本實用新型涉及一種門扇清潔系統(tǒng)，具體涉及一種自動化門扇除灰裝置。

背景技術(shù)：

配有防盜鎖，在一定時間內(nèi)可以抵抗一定條件下非正常開啟，具有一定安全防護(hù)性能并符合相應(yīng)防盜安全級別的門。防盜門生產(chǎn)是主要涉及七個工段，分別是鈑金、磷化、膠合、噴塑、轉(zhuǎn)印、罩漆、裝配等工段，涉及到的車間主要有三個車間，分別是鈑金車間、表面車間、總裝車間。在門扇的制造中，當(dāng)門扇完成所有制造工藝后，需對其進(jìn)行擦灰處理，然后進(jìn)行罩漆或覆膜處理。傳統(tǒng)的擦灰處理方式是先用將門扇懸掛在吊軌上，門扇在吊軌的帶動下依次前行，在路徑上會設(shè)置兩個增高凳，然后兩個工人站在增高凳上進(jìn)行手動的擦灰處理。這種擦灰方式不僅效率低、操作麻煩，且稍有不慎，工人就會從增高凳上跌落，極其危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種自動化門扇除灰裝置，解決傳統(tǒng)的擦灰處理方式不僅效率低、操作麻煩的問題。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動化門扇除灰裝置，包括吊軌，門扇能懸掛在吊軌上，且門扇平行于吊軌前進(jìn)方向，在吊軌的下方設(shè)置有清潔裝置，所述清潔裝置主要由清潔板、條塊、驅(qū)動臂、支撐板和限位裝置組成；所述清潔板平行于門扇，且清潔板的一端與限位裝置接觸，所述限位裝置限制清潔板在水平方向的移動，使清潔板只能沿豎直方向移動。限位裝置可以是擋板、檔桿一類的裝置。在清潔板的一板面上設(shè)置有能與門扇接觸的清潔擦，所述條塊設(shè)置在清潔板上遠(yuǎn)離清潔擦的板面上，在條塊上設(shè)置有條形孔，所述條形孔的軸線垂直于清潔板；在驅(qū)動臂的一端垂直設(shè)置有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊上遠(yuǎn)離驅(qū)動臂的一端位于條形孔中，所述驅(qū)動塊的直徑與條形孔的直徑相匹配，在驅(qū)動臂的另一端垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過支撐板后與電機連接。電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動臂繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，隨著驅(qū)動臂的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動塊在條形孔中來回移動，并帶動清潔板上下移動。

清潔門扇時，將門扇懸掛在吊軌上，門扇在吊軌的帶動下依次前行，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)門扇移動到清潔裝置處，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動臂繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動臂上的驅(qū)動塊的帶動下以及限位裝置的限位作用下，清潔板上下移動，進(jìn)而擦除門扇上的灰塵，較之傳統(tǒng)的擦灰處理方式來說，不僅效率高，無需人工操作擦除灰塵，還避免了工人就會從增高凳上跌落的情況出現(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述限位裝置包括導(dǎo)向塊和與設(shè)置在地面上的支撐座，所述導(dǎo)向塊的一端以及支撐板的一端均與支撐座連接，在導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的軸線垂直于地面，且清潔板的一端位于導(dǎo)向槽中。所述導(dǎo)向塊有兩個，且沿清潔板的豎直軸線對稱設(shè)置在清潔板的兩端，所述清潔板的一端位于一個導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽中，清潔板的另一端位于另一個導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽中。導(dǎo)向槽限制清潔板在水平方向的移動，使清潔板只能沿豎直方向移動。

進(jìn)一步地，在門扇遠(yuǎn)離清潔裝置的一側(cè)設(shè)置有氣壓缸，在氣壓缸的活塞桿自由端設(shè)置有施力板，隨著活塞桿的外伸，施力板能抵住門扇。清潔裝置對門扇進(jìn)行除灰清理時，門扇的另一側(cè)若是沒有對其使力，則門扇容易朝遠(yuǎn)離清潔裝置的一側(cè)偏移，從而減小清潔裝置與門扇之間的摩擦力，易導(dǎo)致門扇表面的灰塵清除不干凈，而氣壓缸的設(shè)置則避免了上述情況的出現(xiàn)。

進(jìn)一步地，在清潔板與地面之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿為伸縮桿，其一端與清潔板連接，其另一端與地面連接。所述支撐桿有兩個，且沿清潔板的豎直軸線對稱設(shè)置在清潔板的下方。支撐桿對清潔板起到支撐作用。

進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的電機以及驅(qū)動吊軌的電機連接，控制器用于控制驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的電機以及驅(qū)動吊軌的電機的輸出功率?？刂破魇侵赴凑疹A(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

進(jìn)一步地，所述清潔擦為海綿、清潔布或者尼龍刷，本實用新型中，清潔擦優(yōu)選為海綿。海綿是一種多孔材料，具有良好的吸水性，能夠用于清潔物品。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種自動化門扇除灰裝置，清潔門扇時，將門扇懸掛在吊軌上，門扇在吊軌的帶動下依次前行，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)門扇移動到清潔裝置處，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動臂繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動臂上的驅(qū)動塊的帶動下以及限位裝置的限位作用下，清潔板上下移動，進(jìn)而擦除門扇上的灰塵，較之傳統(tǒng)的擦灰處理方式來說，不僅效率高，還避免了工人就會從增高凳上跌落的情況出現(xiàn)；

2、本實用新型一種自動化門扇除灰裝置，清潔裝置對門扇進(jìn)行除灰清理時，門扇的另一側(cè)若是沒有對其使力，則門扇容易朝遠(yuǎn)離清潔裝置的一側(cè)偏移，從而減小清潔裝置與門扇之間的摩擦力，易導(dǎo)致門扇表面的灰塵清除不干凈，而氣壓缸的設(shè)置則避免了上述情況的出現(xiàn)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為驅(qū)動臂的位置示意圖；

圖4為驅(qū)動臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-吊軌，2-清潔板，3-條塊，4-驅(qū)動臂，5-支撐板，6-清潔擦，7-條形孔，8-驅(qū)動塊，9-轉(zhuǎn)軸，10-導(dǎo)向塊，11-支撐座，12-導(dǎo)向槽，13-支撐桿，14-氣壓缸，15-施力板。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1-圖4所示，包括吊軌1，門扇能懸掛在吊軌1上，在吊軌1的下方設(shè)置有清潔裝置，所述清潔裝置主要由清潔板2、條塊3、驅(qū)動臂4、支撐板5和限位裝置組成，所述清潔板2平行于門扇，且清潔板2的一端與限位裝置接觸，所述限位裝置限制清潔板2在水平方向的移動，使清潔板2只能沿豎直方向移動。限位裝置可以是擋板、檔桿一類的裝置。在清潔板2的一板面上設(shè)置有能與門扇接觸的清潔擦6，所述條塊3設(shè)置在清潔板2上遠(yuǎn)離清潔擦6的板面上，在條塊3上設(shè)置有條形孔7，所述條形孔7的軸線垂直于清潔板2；在驅(qū)動臂4的一端垂直設(shè)置有驅(qū)動塊8，驅(qū)動塊8上遠(yuǎn)離驅(qū)動臂4的一端位于條形孔7中，所述驅(qū)動塊8的直徑與條形孔7的直徑相匹配，在驅(qū)動臂4的另一端垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9，所述轉(zhuǎn)軸9穿過支撐板5后與電機連接。電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動臂4繞著轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，隨著驅(qū)動臂4的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動塊8在條形孔7中來回移動，并帶動清潔板2上下移動。

清潔門扇時，將門扇懸掛在吊軌1上，門扇在吊軌1的帶動下依次前行，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，當(dāng)門扇移動到清潔裝置處，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動臂4繞著轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動臂4上的驅(qū)動塊8的帶動下以及限位裝置的限位作用下，清潔板2上下移動，進(jìn)而擦除門扇上的灰塵。

進(jìn)一步地，所述限位裝置包括導(dǎo)向塊10和與設(shè)置在地面上的支撐座11，所述導(dǎo)向塊10的一端以及支撐板5的一端均與支撐座11連接，在導(dǎo)向塊10上設(shè)置有導(dǎo)向槽12，所述導(dǎo)向槽12的軸線垂直于地面，且清潔板2的一端位于導(dǎo)向槽12中。所述導(dǎo)向塊10有兩個，且沿清潔板2的豎直軸線對稱設(shè)置在清潔板2的兩端，所述清潔板2的一端位于一個導(dǎo)向塊10的導(dǎo)向槽12中，清潔板2的另一端位于另一個導(dǎo)向塊10的導(dǎo)向槽12中。導(dǎo)向槽12限制清潔 板2在水平方向的移動，使清潔板2只能沿豎直方向移動。

進(jìn)一步地，在門扇遠(yuǎn)離清潔裝置的一側(cè)設(shè)置有氣壓缸14，在氣壓缸14的活塞桿自由端設(shè)置有施力板15，隨著活塞桿的外伸，施力板15能抵住門扇。清潔裝置對門扇進(jìn)行除灰清理時，門扇的另一側(cè)若是沒有對其使力，則門扇容易朝遠(yuǎn)離清潔裝置的一側(cè)偏移，從而減小清潔裝置與門扇之間的摩擦力，易導(dǎo)致門扇表面的灰塵清除不干凈。

進(jìn)一步地，在清潔板2與地面之間設(shè)置有支撐桿13，所述支撐桿13為伸縮桿，其一端與清潔板2連接，其另一端與地面連接。所述支撐桿13有兩個，且沿清潔板2的豎直軸線對稱設(shè)置在清潔板2的下方。支撐桿13對清潔板2起到支撐作用。

進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9的電機以及驅(qū)動吊軌1的電機連接，控制器用于控制驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9的電機以及驅(qū)動吊軌1的電機的輸出功率。

進(jìn)一步地，所述清潔擦6為海綿、清潔布或者尼龍刷，本實用新型中，清潔擦6優(yōu)選為海綿。海綿是一種多孔材料，具有良好的吸水性，能夠用于清潔物品。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上，對實施例1進(jìn)行進(jìn)一步說明。

控制器還與驅(qū)動氣壓缸14的電機連接。

對門扇進(jìn)行除灰操作時，控制器根據(jù)操作者輸入的指令，先啟動吊軌的電機，使門扇依次前行，當(dāng)門扇前行到清潔裝置處，控制器啟動轉(zhuǎn)軸9的電機以及氣壓缸14的電機，時施力板15頂住門扇，同時，清潔板從上往下移動，清潔門扇。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。