1.一種自動化門扇除灰裝置，包括吊軌(1)，門扇能懸掛在吊軌(1)上，其特征在于：在吊軌(1)的下方設(shè)置有清潔裝置，所述清潔裝置主要由清潔板(2)、條塊(3)、驅(qū)動臂(4)、支撐板(5)和限位裝置組成，
所述清潔板(2)平行于門扇，清潔板(2)的一端與限位裝置接觸，所述限位裝置限制清潔板(2)在水平方向的移動，在清潔板(2)的一板面上設(shè)置有能與門扇接觸的清潔擦(6)，所述條塊(3)設(shè)置在清潔板(2)上遠離清潔擦(6)的板面上，在條塊(3)上設(shè)置有條形孔(7)，所述條形孔(7)的軸線垂直于清潔板(2)；
在驅(qū)動臂(4)的一端垂直設(shè)置有驅(qū)動塊(8)，驅(qū)動塊(8)上遠離驅(qū)動臂(4)的一端位于條形孔(7)中，在驅(qū)動臂(4)的另一端垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)穿過支撐板(5)后與電機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：所述限位裝置包括導向塊(10)和與設(shè)置在地面上的支撐座(11)，所述導向塊(10)的一端以及支撐板(5)的一端均與支撐座(11)連接，在導向塊(10)上設(shè)置有導向槽(12)，所述導向槽(12)的軸線垂直于地面，且清潔板(2)的一端位于導向槽(12)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：所述導向塊(10)有兩個，且沿清潔板(2)的豎直軸線對稱設(shè)置在清潔板(2)的兩端，所述清潔板(2)的一端位于一個導向塊(10)的導向槽(12)中，清潔板(2)的另一端位于另一個導向塊(10)的導向槽(12)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：在門扇遠離清潔裝置的一側(cè)設(shè)置有氣壓缸(14)，在氣壓缸(14)的活塞桿自由端設(shè)置有施力板(15)，隨著活塞桿的外伸，施力板(15)能抵住門扇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：在清潔板(2)與地面之間設(shè)置有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)為伸縮桿，其一端與清潔板(2)連接，其另一端與地面連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：所述支撐桿(13)有兩個，且沿清潔板(2)的豎直軸線對稱設(shè)置在清潔板(2)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(9)的電機以及驅(qū)動吊軌(1)的電機連接，控制器用于控制驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(9)的電機以及驅(qū)動吊軌(1)的電機的輸出功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：所述驅(qū)動塊(8)的直徑與條形孔(7)的直徑相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種自動化門扇除灰裝置，其特征在于：所述清潔擦(6)為以下擦除件中的一種或多種：海綿、清潔布或者尼龍刷。