本實(shí)用新型涉及信號(hào)采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置。

背景技術(shù)：

跨體行走速度不一致時(shí)，中心端接頭就會(huì)帶動(dòng)定位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，定位環(huán)焊接著定位環(huán)臂，定位環(huán)臂隨著定位環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右擺動(dòng)；因此凸輪也隨著定位環(huán)臂的左右擺動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)凸輪就會(huì)碰撞到接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)就會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)讓走快的跨體停止，跨體走直后再同時(shí)向前走。這種結(jié)構(gòu)存在很大缺點(diǎn)，定位環(huán)臂和定位環(huán)焊接在一起，當(dāng)跨體晃動(dòng)時(shí)定位環(huán)臂會(huì)隨著跨體左右擺動(dòng)，定位環(huán)臂擺動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)出信號(hào)，機(jī)器就會(huì)走停走停擺動(dòng)也隨之加劇導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常行走。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出當(dāng)定位環(huán)臂和定位環(huán)焊接在一起，跨體晃動(dòng)時(shí)定位環(huán)臂會(huì)隨著跨體左右擺動(dòng)，定位環(huán)臂擺動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)出信號(hào)，機(jī)器就會(huì)走停走停擺動(dòng)也隨之加劇導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常行走。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置，包括第一主管和第二主管，所述第一主管和第二主管的中部均開(kāi)設(shè)有軸用專用螺栓孔，并且軸用專用螺栓孔的外部均設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)之間通過(guò)穿入轉(zhuǎn)軸固定，第一主管與第二主管的定位環(huán)上還通過(guò)螺栓分別固定安裝有鋼絲繩懸掛擺臂焊件和鋼絲繩懸掛塔盒焊件，所述鋼絲繩懸掛擺臂焊件的一端上固定安裝有控制桿和接近開(kāi)關(guān)，所述控制桿的一端上固定安裝有凸輪臂，并且凸輪臂的另一端上還安裝有凸輪，所述接近開(kāi)關(guān)位于凸輪的一側(cè)，并且接近開(kāi)關(guān)與凸輪之間存在一定的角度，控制桿的另一端上還通過(guò)螺栓固定安裝有擺臂，所述擺臂位于第一主管的一側(cè)，并且擺臂的另一端與第一主管焊接，所述鋼絲繩懸掛塔盒焊件的一端上還固定安裝有塔盒安裝板，并且塔盒安裝板上還固定安裝有塔盒。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一主管和第二主管呈上下平行排列。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述凸輪臂以凸輪的圓心為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一主管和第二主管兩端還均設(shè)置有跨體中心端接頭和跨體塔架端接頭，并通過(guò)跨體中心端接頭和跨體塔架端接頭與第一主管和第二主管一側(cè)固定安裝有的鋼絲繩固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型的鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置，由于第一主管和第二主管的兩端用鋼絲繩分別與跨體中心端接頭和跨體塔架端接頭固定連接，當(dāng)跨體與行走車的行走速度不一致時(shí)，第一主管和第二主管一側(cè)的鋼絲繩就會(huì)拉動(dòng)第一主管和第二主管以軸為中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)擺臂左右擺動(dòng)，擺臂帶動(dòng)控制桿拉動(dòng)凸輪臂以凸輪的圓心為軸心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度接近開(kāi)關(guān)就會(huì)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)信號(hào)自動(dòng)調(diào)整跨體的行走速度及節(jié)奏，使跨體保持一致。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是擺臂與定位環(huán)分體，且塔盒安裝板沒(méi)有固定在塔架接頭上，而是采用獨(dú)立懸掛且平行固定在定位環(huán)上，當(dāng)跨體晃動(dòng)，擺臂和塔盒安裝板以及第一主管和第二主管會(huì)以一個(gè)整體為單位晃動(dòng)，且擺臂與塔盒始終保持水平關(guān)系，從而有效的保證了機(jī)器正常行走。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主管俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的跨體中心端接頭與跨體塔架端接頭安裝位置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制桿與凸輪安裝示意圖。

圖中：1-第一主管；2-第二主管；3-定位環(huán)；4-鋼絲繩懸掛擺臂焊件；5-鋼絲繩懸掛塔盒焊件；6-控制桿；7-接近開(kāi)關(guān)；8-凸輪臂；9-凸輪；10-擺臂；11-塔盒安裝板；12-塔盒；13-跨體中心端接頭；14-跨體塔架端接頭；15-鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置，包括第一主管1和第二主管2，第一主管1和第二主管2呈上下平行排列，且第一主管1和第二主管2的中部均開(kāi)設(shè)有軸用專用螺栓孔，并且軸用專用螺栓孔的外部均設(shè)置有定位環(huán)3，定位環(huán)3之間通過(guò)穿入轉(zhuǎn)軸固定，第一主管1與第二主管2的定位環(huán)3上還通過(guò)螺栓分別固定安裝有鋼絲繩懸掛擺臂焊件4和鋼絲繩懸掛塔盒焊件5，鋼絲繩懸掛擺臂焊件4的一端上固定安裝有控制桿6和接近開(kāi)關(guān)7，控制桿6的一端上固定安裝有凸輪臂8，并且凸輪臂8的另一端上還安裝有凸輪9，凸輪臂8以凸輪9的圓心為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制桿6拉動(dòng)凸輪臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)7位于凸輪9的一側(cè)，并且接近開(kāi)關(guān)7與凸輪9之間存在一定的角度，當(dāng)凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度，接近開(kāi)關(guān)7就會(huì)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)信號(hào)自動(dòng)調(diào)整跨體的行走速度及節(jié)奏，使跨體保持一致，控制桿6的另一端上還通過(guò)螺栓固定安裝有擺臂10，擺臂10位于第一主管1的一側(cè)，并且擺臂10的另一端與第一主管1焊接，當(dāng)?shù)谝恢鞴?和第二主管2以軸為中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂10左右擺動(dòng)，鋼絲繩懸掛塔盒焊件5的一端上還固定安裝有塔盒安裝板11，并且塔盒安裝板11上還固定安裝有塔盒12，第一主管1和第二主管2兩端還均設(shè)置有跨體中心端接頭13和跨體塔架端接頭14，并通過(guò)跨體中心端接頭13和跨體塔架端接頭14與第一主管1和第二主管2一側(cè)固定安裝有的鋼絲繩15固定連接。

本實(shí)用新型的鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置，由于第一主管1和第二主管2的兩端用鋼絲繩分別與跨體中心端接頭13和跨體塔架端接頭14固定連接，當(dāng)跨體與行走車的行走速度不一致時(shí)，第一主管1和第二主管2一側(cè)的鋼絲繩15就會(huì)拉動(dòng)第一主管1和第二主管2以軸為中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)擺臂10左右擺動(dòng)，擺臂10帶動(dòng)控制桿6拉動(dòng)凸輪臂8以凸輪9的圓心為軸心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度接近開(kāi)關(guān)7就會(huì)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)信號(hào)自動(dòng)調(diào)整跨體的行走速度及節(jié)奏，使跨體保持一致。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是擺臂10與定位環(huán)3分體，且塔盒安裝板11沒(méi)有固定在塔架接頭上，而是采用獨(dú)立懸掛且平行固定在定位環(huán)3上，當(dāng)跨體晃動(dòng)，擺臂10和塔盒安裝板1以及第一主管1和第二主管2會(huì)以一個(gè)整體為單位晃動(dòng)，且擺臂10與塔盒12始終保持水平關(guān)系，從而有效的保證了機(jī)器正常行走。

綜上所述：本實(shí)用新型的鋼絲繩懸掛信號(hào)采集裝置，安裝便易、信號(hào)傳輸正常，有效的解決了當(dāng)定位環(huán)臂和定位環(huán)焊接在一起，跨體晃動(dòng)時(shí)定位環(huán)臂會(huì)隨著跨體左右擺動(dòng)，定位環(huán)臂擺動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)出信號(hào)，機(jī)器就會(huì)走停走停擺動(dòng)也隨之加劇導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常行走。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。