本發(fā)明涉及工程作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩懸掛裝置、控制方法及多繩摩擦提升系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對于礦井提升機(jī)來說，鋼絲繩懸掛裝置是提升機(jī)正常運(yùn)行的重要裝置?，F(xiàn)有的帶桃形環(huán)的鋼絲繩懸掛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩鎖緊功能，還能夠通過調(diào)節(jié)鋼絲繩張力來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩自動(dòng)平衡的功能。但是此類裝置自身無法實(shí)現(xiàn)調(diào)繩功能，需要專用的調(diào)繩設(shè)備進(jìn)行調(diào)繩，調(diào)繩的時(shí)候需要打開桃形環(huán)，調(diào)完繩后需要關(guān)閉桃形環(huán)，調(diào)繩耗時(shí)長、成本高。

另一方面，現(xiàn)有的鋼絲繩懸掛裝置在鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)力矩釋放方面重視不夠，隨著礦井深度的增加，鋼絲繩受到交變疲勞應(yīng)力增大，鋼絲繩壽命也會(huì)迅速縮短。在控制方法方面，現(xiàn)有的帶桃形環(huán)的鋼絲繩懸掛裝置在調(diào)節(jié)鋼絲繩張力自動(dòng)平衡方面過度依賴油缸，以至于油缸的活塞桿行程走完以后就不得不進(jìn)行調(diào)繩，鋼絲繩在受拉時(shí)會(huì)產(chǎn)生塑性變形，尤其是千米深井中鋼絲繩變形程度大，然而油缸行程短，所以調(diào)繩周期短，導(dǎo)致人力成本的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種鋼絲繩懸掛裝置、控制方法及多繩摩擦提升系統(tǒng)，能夠方便地進(jìn)行調(diào)繩操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鋼絲繩懸掛裝置，包括：第一梁、第二梁、懸掛油缸和用于連接提升容器的懸掛接頭，所述第一梁和所述第二梁用于穿過鋼絲繩，并對鋼絲繩進(jìn)行固定，所述懸掛油缸的兩端分別與所述第二梁和所述懸掛接頭連接；其中，還包括楔形接頭和鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)，所述楔形接頭設(shè)置在所述第二梁內(nèi)設(shè)的容置腔中，所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述楔形接頭和所述第二梁之間，能夠在所述第二梁相對于所述第一梁發(fā)生預(yù)設(shè)方向的位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭鎖止自身一側(cè)的鋼絲繩段，并解除另一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。

進(jìn)一步地，所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)能夠在所述第二梁相對于所述第一梁發(fā)生相向位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭偏向移動(dòng)至鎖止所述楔形接頭第一側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除所述楔形接頭第二側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以及在所述第二梁相對于所述第一梁發(fā)生相反位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭偏向移動(dòng)至鎖止所述楔形接頭第二側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除所述楔形接頭第一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。

進(jìn)一步地，在所述第二梁上設(shè)有側(cè)板，所述第二梁通過所述側(cè)板與所述懸掛油缸連接，所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)具體包括：第一鎖止頂臂、第二鎖止頂臂和推拉部件，所述第一鎖止頂臂位于第二鎖止頂臂和所述推拉部件的上方，所述第一鎖止頂臂的一端和所述第二鎖止頂臂的一端均鉸接在所述第二梁上，所述側(cè)板、所述楔形接頭和所述第二梁通過鉸軸與所述第一鎖止頂臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推拉部件的一端與所述第二鎖止頂臂的另一端組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與所述側(cè)板、所述楔形接頭和所述第二梁組成移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。

進(jìn)一步地，所述楔形接頭包括側(cè)面呈楔形的接頭本體，所述接頭本體的截面尺寸自上而下逐漸變大，所述容置腔的內(nèi)輪廓與所述楔形接頭的側(cè)面相匹配，所述楔形接頭能夠相對于所述容置腔側(cè)向移動(dòng)和上下移動(dòng)，所述接頭本體的側(cè)面和底面均設(shè)有繩槽，能夠與所述容置腔的內(nèi)輪廓共同容納穿過的鋼絲繩。

進(jìn)一步地，在所述第一梁中設(shè)有鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在提升系統(tǒng)正常運(yùn)行工況下及調(diào)繩工況下對所述鋼絲繩相對于所述第一梁的進(jìn)繩和/或吐繩實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊。

進(jìn)一步地，所述鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)包括進(jìn)繩楔形孔和吐繩楔形孔，在所述進(jìn)繩楔形孔和所述吐繩楔形孔中分別設(shè)有進(jìn)繩楔形塊和吐繩楔形塊，所述鋼絲繩從所述進(jìn)繩楔形孔中穿出，繞經(jīng)所述第二梁中的楔形接頭后，穿入所述吐繩楔形孔，所述進(jìn)繩楔形塊和所述吐繩楔形塊分別對穿入的所述鋼絲繩實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊，所述進(jìn)繩楔形孔和所述吐繩楔形孔的橫截面尺寸漸縮方向與所述鋼絲繩的穿入方向相反。

進(jìn)一步地，在所述進(jìn)繩楔形孔和所述吐繩楔形孔的鋼絲繩穿入口處還分別設(shè)有第一碟簧和第二碟簧。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)繩楔形孔位于所述第一梁的正中位置。

進(jìn)一步地，還包括外支架，所述第一梁、所述第二梁、所述懸掛油缸和所述懸掛接頭中的至少部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述外支架的內(nèi)部空間中，在所述外支架與所述第一梁之間還設(shè)有平面軸承，所述平面軸承的一表面與所述外支架固定，另一表面與所述第一梁固定。

進(jìn)一步地，還包括外支架和接頭限位機(jī)構(gòu)，所述第一梁、所述第二梁、所述懸掛油缸和所述懸掛接頭中的至少部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述外支架的內(nèi)部空間中，所述接頭限位機(jī)構(gòu)能夠在操作下實(shí)現(xiàn)所述懸掛接頭相對于所述外支架的運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)之間的切換。

進(jìn)一步地，所述接頭限位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述外支架和所述懸掛接頭上的第一插銷孔和第二插銷孔，通過在所述第一插銷孔和所述第二插銷孔插入限位銷以實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)，通過在所述第一插銷孔和所述第二插銷孔拔出限位銷以實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一梁與所述第二梁之間通過螺桿連接，在所述螺桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，能夠調(diào)整并固定所述第一梁和所述第二梁之間的相對位置。

進(jìn)一步地，所述懸掛油缸中活塞的兩側(cè)油腔均設(shè)有油口，能夠在進(jìn)行所述鋼絲繩的調(diào)繩操作時(shí)連接壓力油源，以使所述懸掛油缸伸長來推動(dòng)所述第二梁相對于所述第一梁向靠近的方向運(yùn)動(dòng)，或使所述懸掛油缸縮短來拉動(dòng)所述第二梁相對于所述第一梁向遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多繩摩擦提升系統(tǒng)，包括提升容器、提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多條鋼絲繩，其中，還包括對應(yīng)所述多條鋼絲繩的多個(gè)前述的鋼絲繩懸掛裝置。

進(jìn)一步地，各個(gè)所述鋼絲繩懸掛裝置的有桿腔上的油口均通過油路相互連通，并在每個(gè)有桿腔的油口設(shè)有控制閥，各個(gè)所述鋼絲繩懸掛裝置的無桿腔上的油口也均通過油路相互連通，并在每個(gè)無桿腔的油口設(shè)有控制閥。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于前述的鋼絲繩懸掛裝置的控制方法，包括：

吐繩工況：

通過所述懸掛油缸驅(qū)動(dòng)所述第二梁相對于所述第一梁發(fā)生相向位移；

通過所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭偏向移動(dòng)至鎖止所述楔形接頭第一側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除所述楔形接頭第二側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的吐繩；

進(jìn)繩工況：

通過所述懸掛油缸驅(qū)動(dòng)所述第二梁相對于所述第一梁發(fā)生相反位移；

通過所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭偏向移動(dòng)至鎖止所述楔形接頭第二側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除所述楔形接頭第一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的進(jìn)繩。

進(jìn)一步地，所述鋼絲繩懸掛裝置還包括外支架和接頭限位機(jī)構(gòu)，所述第一梁、所述第二梁、所述懸掛油缸和所述懸掛接頭中的至少部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述外支架的內(nèi)部空間中，所述控制方法還包括：

在吐繩工況下，通過操作所述接頭限位機(jī)構(gòu)，以使所述懸掛接頭與所述外支架之間形成運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)；

在進(jìn)繩工況下，通過操作所述接頭限位機(jī)構(gòu)，以使所述懸掛接頭與所述外支架之間形成運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述接頭限位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述外支架和所述懸掛接頭上的第一插銷孔和第二插銷孔，所述接頭限位機(jī)構(gòu)的操作具體包括：

在所述第一插銷孔和所述第二插銷孔插入限位銷以實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)；

在所述第一插銷孔和所述第二插銷孔拔出限位銷以實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一梁與所述第二梁之間通過螺桿連接，在所述螺桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母；所述控制方法還包括：

在通過所述懸掛油缸驅(qū)動(dòng)所述第二梁運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩調(diào)繩之前，調(diào)整所述調(diào)節(jié)螺母，以使所述第一梁與所述第二梁之間能夠相對運(yùn)動(dòng)；

在鋼絲繩調(diào)繩完畢后，調(diào)整所述調(diào)節(jié)螺母，以使所述第一梁與所述第二梁之間維持相對固定的位置關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述懸掛油缸中活塞的兩側(cè)油腔均設(shè)有油口；所述控制方法還包括：

在通過所述懸掛油缸驅(qū)動(dòng)所述第二梁運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩調(diào)繩之前，將所述懸掛油缸的油口連接壓力油源，以使所述懸掛油缸伸長來推動(dòng)所述第二梁相對于所述第一梁向靠近的方向運(yùn)動(dòng)，或使所述懸掛油缸縮短來拉動(dòng)所述第二梁相對于所述第一梁向遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明將第二梁相對于第一梁的運(yùn)動(dòng)過程與鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)對楔形接頭的驅(qū)動(dòng)作用聯(lián)系起來，在第二梁相對于第一梁向不同運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生位移時(shí)，楔形接頭能夠鎖止自身不同側(cè)面的鋼絲繩段，并解除非鎖止側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以便使通過第二梁的鋼絲繩能夠相對于第一梁吐出或拔出，進(jìn)而使得操作人員在操作第二梁相對于第一梁運(yùn)動(dòng)即可以完成鋼絲繩的調(diào)整，簡化鋼絲繩的調(diào)繩過程。通過本發(fā)明的鋼絲繩懸掛裝置，有調(diào)繩需求時(shí)不僅無需拆卸楔形接頭，也不需要采用專用的調(diào)繩設(shè)備，因此可以節(jié)約成本，提高調(diào)繩效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明鋼絲繩懸掛裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施例中B方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1實(shí)施例中A-A截面的剖面示意圖。

圖4為圖1實(shí)施例通過限位銷固定外支架和懸掛接頭的A-A截面的剖面示意圖。

圖5為圖2中F區(qū)域的放大示意圖。

圖6為本發(fā)明鋼絲繩懸掛裝置實(shí)施例的第一梁相關(guān)結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖7為圖6中第一梁相關(guān)結(jié)構(gòu)的D-D截面的剖面示意圖。

圖8為圖6中第一梁相關(guān)結(jié)構(gòu)的C-C截面的剖面示意圖。

圖9為具有多個(gè)本發(fā)明鋼絲繩懸掛裝置的多繩摩擦提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本發(fā)明鋼絲繩懸掛裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖2-5，本實(shí)施例中的鋼絲繩懸掛裝置包括：第一梁6、第二梁9、懸掛油缸14和懸掛接頭15。第一梁6和第二梁9用于穿過鋼絲繩1，并對鋼絲繩1進(jìn)行固定。懸掛油缸14的兩端分別與第二梁9和懸掛接頭15連接。

在安裝鋼絲繩1時(shí)，可以使鋼絲繩1依次從第一梁6和第二梁9穿過，再反向依次從第二梁9和第一梁6穿出。第一梁6與第二梁9之間可通過螺桿7連接，在螺桿7上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母16，能夠調(diào)整并固定第一梁6和第二梁9之間的相對位置。懸掛油缸14連接在第二梁9和懸掛接頭15之間，可以直接與第二梁9連接，也可以通過其他中間部件(例如圖1中側(cè)板10等)間接連接。懸掛油缸14的活塞桿12可通過耳環(huán)11和銷軸23與懸掛接頭15連接。懸掛接頭15可通過銷軸20連接提升容器30(參見圖9)，提升容器30為提升人或者物品的提升廂體。懸掛油缸14中活塞13的兩側(cè)油腔均設(shè)有油口，能夠在進(jìn)行鋼絲繩1的調(diào)繩操作時(shí)連接壓力油源，以使懸掛油缸14整體伸長來推動(dòng)第二梁9相對于第一梁6向靠近的方向運(yùn)動(dòng)，或使懸掛油缸14整體縮短來拉動(dòng)第二梁9相對于第一梁6向遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，鋼絲繩懸掛裝置還包括楔形接頭8和鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)。其中，楔形接頭8設(shè)置在第二梁9內(nèi)設(shè)的容置腔中，鋼絲繩1在兩次穿過第二梁9時(shí)穿過該容置腔并繞過楔形接頭8。鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在楔形接頭8和第二梁9之間，能夠在第二梁9相對于第一梁6發(fā)生預(yù)設(shè)方向的位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)楔形接頭8鎖止自身一側(cè)的鋼絲繩段，并解除另一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。

也就是說，將本實(shí)施例中第二梁相對于第一梁的運(yùn)動(dòng)過程與鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)對楔形接頭的驅(qū)動(dòng)作用聯(lián)系起來，當(dāng)?shù)诙合鄬τ诘谝涣合虿煌\(yùn)動(dòng)方向發(fā)生位移時(shí)，使楔形接頭鎖止自身不同側(cè)面的鋼絲繩段，并解除非鎖止側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以便使通過第二梁的鋼絲繩能夠相對于第一梁吐出或拔出。這樣就能夠使得操作人員在操作第二梁相對于第一梁的運(yùn)動(dòng)時(shí)就可以完成鋼絲繩的調(diào)整，簡化鋼絲繩的調(diào)繩過程。相比于現(xiàn)有的鋼絲繩調(diào)繩方式，本實(shí)施例可以在有調(diào)繩需求時(shí)不必拆卸楔形接頭，也不需要采用專用的調(diào)繩設(shè)備，因此能夠節(jié)約成本，提高調(diào)繩效率。

在圖3中，鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)可以在第二梁9相對于第一梁6發(fā)生相向位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)楔形接頭8偏向移動(dòng)至鎖止楔形接頭8第一側(cè)(圖3中楔形接頭8左側(cè))的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除楔形接頭8第二側(cè)(圖3中楔形接頭8右側(cè))的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。此時(shí)，由于第一側(cè)的鋼絲繩段被限制運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)?shù)诙?向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第一側(cè)的鋼絲繩段會(huì)向上從第一梁6中吐出，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的吐繩過程。

鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)可以在第二梁9相對于第一梁6發(fā)生相反位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)楔形接頭8偏向移動(dòng)至鎖止楔形接頭8第二側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除楔形接頭8第一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。此時(shí)，由于第二側(cè)的鋼絲繩段被限制運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)?shù)诙?向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第二側(cè)的鋼絲繩會(huì)被向下拔出，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的進(jìn)繩過程。

第二梁相對于第一梁的運(yùn)動(dòng)過程與鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)對楔形接頭的驅(qū)動(dòng)作用之間可通過各種方式(例如通過電控聯(lián)動(dòng)方式、時(shí)序聯(lián)動(dòng)方式或者機(jī)械聯(lián)動(dòng)方式等)進(jìn)行聯(lián)系。舉例來說，可通過設(shè)置傳感器來檢測第二梁相對于第一梁的運(yùn)動(dòng)過程，并傳遞給控制器?？刂破骺筛鶕?jù)傳感信號控制鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)楔形接頭鎖止自身不同側(cè)面的鋼絲繩段，并解除非鎖止側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。在另一個(gè)例子中，也可以采用控制器同時(shí)控制第二梁相對于第一梁的運(yùn)動(dòng)和鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)對楔形接頭的驅(qū)動(dòng)的時(shí)序聯(lián)動(dòng)控制。

圖5示出的則是機(jī)械聯(lián)動(dòng)方式的一種實(shí)現(xiàn)例。其中，第二梁在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠通過機(jī)械傳動(dòng)的方式帶動(dòng)鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)，來驅(qū)動(dòng)楔形接頭鎖止自身不同側(cè)面的鋼絲繩段，并解除非鎖止側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。具體來說，在第二梁9上設(shè)有側(cè)板10，第二梁9通過側(cè)板10與懸掛油缸14連接，并且側(cè)板10能夠相對于第二梁9在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)具體包括：第一鎖止頂臂17、第二鎖止頂臂18和推拉部件19，第一鎖止頂臂17位于第二鎖止頂臂18和推拉部件19的上方，第一鎖止頂臂17的一端和第二鎖止頂臂18的一端均鉸接在第二梁9上，側(cè)板10、楔形接頭8和第二梁9通過鉸軸與第一鎖止頂臂17組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，推拉部件19的一端與第二鎖止頂臂18的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與側(cè)板10、楔形接頭8和第二梁9組成移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。

當(dāng)側(cè)板10被懸掛油缸14向上推動(dòng)時(shí)，側(cè)板10能夠推動(dòng)第二鎖止頂臂18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推拉部件19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并將楔形接頭8頂向右側(cè)，直至將楔形接頭8右側(cè)的鋼絲繩段壓緊，使右側(cè)的鋼絲繩段不能相對于第二梁9運(yùn)動(dòng)。同時(shí)楔形接頭8左側(cè)的鋼絲繩段則被放松，可以相對于第二梁9運(yùn)動(dòng)。隨著側(cè)板10的向上運(yùn)動(dòng)，還會(huì)帶動(dòng)第二梁9向上運(yùn)動(dòng)。第二梁9會(huì)帶動(dòng)被壓緊的鋼絲繩段從第一梁6中向上吐出，而同時(shí)第一梁6進(jìn)繩側(cè)的余出繩滑動(dòng)到第二梁9的下側(cè)，從而完成吐繩過程。

當(dāng)吐繩完畢后，懸掛油缸14可以拉動(dòng)側(cè)板10向下運(yùn)動(dòng)，側(cè)板10則可以帶動(dòng)第二鎖止頂臂18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推拉部件19逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使楔形接頭8右側(cè)鋼絲繩段被放松。側(cè)板10向下運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一鎖止頂臂17順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至將楔形接頭8左側(cè)的鋼絲繩段壓緊，使左側(cè)的鋼絲繩段不能相對于第二梁9運(yùn)動(dòng)。隨著側(cè)板10的向下運(yùn)動(dòng)，還會(huì)帶動(dòng)第二梁9向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)楔形接頭8左側(cè)被夾緊的鋼絲繩段會(huì)隨著第二梁9一同向下，并從第一梁6中拔出一段鋼絲繩，第一梁6吐繩側(cè)余出的繩則被拔進(jìn)來的該段繩代替，并與楔形接頭8貼緊，從而完成進(jìn)繩過程。

為了在上述調(diào)繩過程中使楔形接頭8能夠準(zhǔn)確有效的實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩1的作用，楔形接頭8優(yōu)選包括側(cè)面呈楔形的接頭本體，接頭本體的截面尺寸從頂面到底面逐漸變大。容置腔的內(nèi)輪廓可呈楔形，并與楔形接頭8的接頭本體側(cè)面相匹配。接頭本體的側(cè)面和底面均設(shè)有繩槽，能夠與容置腔的內(nèi)輪廓共同容納穿過的鋼絲繩1。楔形接頭8能夠相對于容置腔側(cè)向移動(dòng)和上下移動(dòng)，隨著楔形接頭8的側(cè)向移動(dòng)，楔形接頭8側(cè)面的鋼絲繩1會(huì)被壓緊或放松。

為了確保鋼絲繩懸掛裝置與鋼絲繩1之間不會(huì)出現(xiàn)打滑情況，在第一梁6中可設(shè)有鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)︿摻z繩1相對于第一梁6的進(jìn)繩和/或吐繩實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊。如圖6所示，為本發(fā)明鋼絲繩懸掛裝置實(shí)施例的第一梁相關(guān)結(jié)構(gòu)的俯視圖。結(jié)合圖7和圖8所示的兩個(gè)剖面示意圖，鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)包括進(jìn)繩楔形孔31和吐繩楔形孔32，在進(jìn)繩楔形孔31和吐繩楔形孔32中分別設(shè)有進(jìn)繩楔形塊24和吐繩楔形塊5。鋼絲繩1從進(jìn)繩楔形孔31中穿出，繞經(jīng)第二梁9中的楔形接頭8后，穿入吐繩楔形孔32。進(jìn)繩楔形塊24和吐繩楔形塊5分別對穿入的鋼絲繩1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊，進(jìn)繩楔形孔31和吐繩楔形孔32的橫截面尺寸漸縮方向與鋼絲繩1的穿入方向相反。

在正常工作時(shí)，鋼絲繩1相對于第一梁6存在被拉出的趨勢，而在進(jìn)繩楔形塊24和進(jìn)繩楔形孔31的作用下，鋼絲繩1越被往外拉出，則進(jìn)繩楔形塊24就會(huì)越夾緊鋼絲繩1，對其施加更大的壓力，形成更大的摩擦力，從而避免鋼絲繩1被往上拉出，反之鋼絲繩1可以順利地進(jìn)入到進(jìn)繩楔形塊24所形成的間隙中。因此形成了鋼絲繩只進(jìn)不出的安全結(jié)構(gòu)。同理，鋼絲繩1的末端經(jīng)由第二梁9伸入到第一梁6的吐繩楔形孔32中，并通過吐繩楔形塊5實(shí)現(xiàn)鎖緊作用。當(dāng)鋼絲繩1被向外拉出時(shí)，吐繩楔形塊5和吐繩楔形孔32可以在配合下夾緊鋼絲繩1的末端，避免鋼絲繩1的末端被往下拉進(jìn)第一梁6中。反之，鋼絲繩1可以相對于第一梁6順利地向上吐出。因此形成了鋼絲繩只出不進(jìn)的安全結(jié)構(gòu)。

通過這種鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)，不僅能夠確保鋼絲繩懸掛的安全性，避免鋼絲繩相對于鋼絲繩懸掛裝置的打滑，也能夠配合楔形接頭8和鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的調(diào)繩功能，因此提高了整個(gè)裝置的系統(tǒng)性、可靠性和實(shí)用性。

進(jìn)繩楔形孔31優(yōu)選位于第一梁6的正中位置，以確保鋼絲繩與鋼絲繩懸掛裝置的拉力平衡。在進(jìn)繩楔形孔31和吐繩楔形孔32的鋼絲繩穿入口處還分別設(shè)有第一碟簧4和第二碟簧22。第一碟簧4的一端可固定在進(jìn)繩楔形塊24的較小尺寸段，且另一端頂緊在第一梁6的上表面。第二碟簧22的一端可固定在吐繩楔形塊5的較小尺寸段，且另一端頂緊在第一梁6的下表面。第一碟簧4和第二碟簧22的主要作用是在提升系統(tǒng)正常運(yùn)行工況時(shí)鎖緊鋼絲繩，并在調(diào)繩過程的進(jìn)繩口單向進(jìn)繩和吐繩口單向吐繩中起到鋼絲繩鎖緊的作用。

在圖1-4中，鋼絲繩懸掛裝置還可以包括外支架2。第一梁6、第二梁9、懸掛油缸14和懸掛接頭15中的至少部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在外支架2的內(nèi)部空間中，在外支架2與第一梁6之間還設(shè)有平面軸承3，平面軸承3的一表面與外支架2固定，另一表面與第一梁6固定。第一梁6上設(shè)置的平面軸承能夠隨著鋼絲繩1轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的扭轉(zhuǎn)力矩的釋放。

在另一個(gè)實(shí)施例中，鋼絲繩懸掛裝置還可以包括接頭限位機(jī)構(gòu)，接頭限位機(jī)構(gòu)能夠在操作下實(shí)現(xiàn)懸掛接頭15相對于外支架2的運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)之間的切換。例如，圖3和圖4中的接頭限位機(jī)構(gòu)可具體包括分別設(shè)置在外支架2和懸掛接頭15上的第一插銷孔25和第二插銷孔26，通過在第一插銷孔25和第二插銷孔26插入限位銷21以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)，通過在第一插銷孔25和第二插銷孔26拔出限位銷21以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)。

本發(fā)明鋼絲繩懸掛裝置的上述各實(shí)施例可應(yīng)用于各種需要懸掛鋼絲繩的場合，尤其適用于多繩摩擦提升機(jī)。因此本發(fā)明還提供了一種多繩摩擦提升機(jī)，包括提升容器30、提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多條鋼絲繩1和對應(yīng)多條鋼絲繩1的多個(gè)前述鋼絲繩懸掛裝置。提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為提升卷筒、提升油缸等。

各個(gè)鋼絲繩懸掛裝置的懸掛油缸的有桿腔上的油口均通過油路28相互連通，并在每個(gè)有桿腔的油口設(shè)有控制閥29，各個(gè)鋼絲繩懸掛裝置的懸掛油缸的無桿腔上的油口也均通過油路28相互連通，并在每個(gè)無桿腔的油口設(shè)有控制閥29。該油路28可以在鋼絲繩懸掛裝置正常運(yùn)行時(shí)通過各個(gè)懸掛油缸的內(nèi)部油壓平衡來調(diào)節(jié)鋼絲繩張力自動(dòng)平衡。此外，在調(diào)繩過程中懸掛油缸的油口可連接壓力油源。壓力油源可以為液壓泵站、蓄能器或其他液壓油路。

基于上述各鋼絲繩懸掛裝置的實(shí)施例，本發(fā)明還提供了控制方法，該方法包括：

吐繩工況：

通過懸掛油缸14驅(qū)動(dòng)第二梁9相對于第一梁6發(fā)生相向位移；

通過鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)楔形接頭8偏向移動(dòng)至鎖止楔形接頭8第一側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除楔形接頭8第二側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的吐繩；

進(jìn)繩工況：

通過懸掛油缸14驅(qū)動(dòng)第二梁9相對于第一梁6發(fā)生相反位移；

通過鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)楔形接頭8偏向移動(dòng)至鎖止楔形接頭8第二側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除楔形接頭8第一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的進(jìn)繩。

在鋼絲繩懸掛裝置的一個(gè)實(shí)施例中，鋼絲繩懸掛裝置還包括外支架2和接頭限位機(jī)構(gòu)，第一梁6、第二梁9、懸掛油缸14和懸掛接頭15中的至少部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在外支架2的內(nèi)部空間中，對應(yīng)的控制方法還包括：在吐繩工況下，通過操作接頭限位機(jī)構(gòu)，以使懸掛接頭15與外支架2之間形成運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)；在進(jìn)繩工況下，通過操作接頭限位機(jī)構(gòu)，以使懸掛接頭15與外支架2之間形成運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)。

在鋼絲繩懸掛裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，鋼絲繩懸掛裝置中的接頭限位機(jī)構(gòu)可包括分別設(shè)置在外支架2和懸掛接頭15上的第一插銷孔25和第二插銷孔26，對應(yīng)的接頭限位機(jī)構(gòu)的操作具體包括：在第一插銷孔25和第二插銷孔26插入限位銷21以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)限制狀態(tài)；在第一插銷孔25和第二插銷孔26拔出限位銷21以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)限制解除狀態(tài)。

在鋼絲繩懸掛裝置的又一個(gè)實(shí)施例中，鋼絲繩懸掛裝置中的第一梁6與第二梁9之間可以通過螺桿7連接，在螺桿7上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母16；對應(yīng)的控制方法還包括：在通過懸掛油缸14驅(qū)動(dòng)第二梁9運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩調(diào)繩之前，將第一梁6和第二梁9之間靠下的調(diào)節(jié)螺母16擰到靠近第一梁6的一側(cè)，以使第一梁6與第二梁9之間能夠相對運(yùn)動(dòng)；在鋼絲繩調(diào)繩完畢后，將該調(diào)節(jié)螺母16擰到靠近第二梁9的一側(cè)，以使第一梁6與第二梁9之間維持相對固定的位置關(guān)系。

在鋼絲繩懸掛裝置的又一個(gè)實(shí)施例中，懸掛油缸14中活塞13的兩側(cè)油腔均可設(shè)有油口；控制方法還包括：在通過懸掛油缸14驅(qū)動(dòng)第二梁9運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩調(diào)繩之前，將懸掛油缸14的油口連接壓力油源，以使懸掛油缸14伸長來推動(dòng)第二梁9相對于第一梁6向靠近的方向運(yùn)動(dòng)，或使懸掛油缸14縮短來拉動(dòng)第二梁9相對于第一梁6向遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。

下面結(jié)合圖1-4所示的鋼絲繩懸掛裝置結(jié)構(gòu)的對鋼絲繩懸掛裝置的正常使用過程和調(diào)繩過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

在鋼絲繩懸掛裝置處于正常運(yùn)行工況時(shí)，鋼絲繩1、外支架2、平面軸承3、第一梁6、第二梁9相對固定，懸掛油缸14、懸掛接頭15和提升容器30相對固定。且各個(gè)懸掛油缸14的有桿腔均通過油路28分別連通，無桿腔均通過另一油路28分別連通。有桿腔油口上的控制閥29全部打開，實(shí)現(xiàn)各個(gè)油缸有桿腔之間油壓平衡，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張力平衡。

第一梁6中設(shè)置的兩個(gè)反向的進(jìn)繩楔形塊24和吐繩楔形塊5來完成鋼絲繩1的自動(dòng)鎖緊。通過將多個(gè)調(diào)節(jié)螺母16分別擰緊到靠近第一梁6和第二梁9的位置，此時(shí)第一梁6與第二梁9之間沒有相對運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)需要對鋼絲繩進(jìn)行調(diào)繩時(shí)，操作人員可將限位銷21插入到外支架2上的第一插銷孔25和懸掛接頭15上的第二插銷孔26，以使外支架2、平面軸承4的上表面、懸掛油缸14、懸掛接頭15和提升容器30相對固定，而鋼絲繩1與平面軸承4的下表面、第一梁6和第二梁9相對固定。然后，將第一梁6和第二梁9之間靠下的調(diào)節(jié)螺母16擰到靠近第一梁6的一側(cè)，此時(shí)第二梁9和第一梁6可以相對運(yùn)動(dòng)，并將需要調(diào)繩的鋼絲繩懸掛裝置的懸掛油缸14的油口所連的液壓管路拆開，分別與壓力油源的A、B口相連通。

通過壓力油源向懸掛油缸14的有桿腔卸油，無桿腔注油，使活塞桿12向上移動(dòng)，活塞桿12頂著側(cè)板10向上移動(dòng)。側(cè)板10通過第一鎖止頂臂17、第二鎖止頂臂18和推拉部件19來驅(qū)動(dòng)楔形接頭8頂緊楔形接頭8左側(cè)的鋼絲繩段。側(cè)板10帶動(dòng)第二梁9向上運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩1從第一梁6中向上吐出，而左側(cè)繩不動(dòng)，右側(cè)的余出繩處于楔形接頭8的下側(cè)。實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的吐繩過程。

完成吐繩后，壓力油源可通過換向閥作用，使懸掛油缸14的有桿腔注油，無桿腔卸油，從而使活塞桿12向下回縮，帶動(dòng)側(cè)板10向下移動(dòng)。側(cè)板10通過第一鎖止頂臂17、第二鎖止頂臂18和推拉部件19來驅(qū)動(dòng)楔形接頭8頂緊楔形接頭8右側(cè)的鋼絲繩段。側(cè)板10帶動(dòng)第二梁9向下運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩1從第一梁6中向下拔出。吐繩余出的繩被拔進(jìn)來的一段繩代替并與楔形接頭8貼緊，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩1的進(jìn)繩過程。

以上完成調(diào)繩過程中的一個(gè)循環(huán)，多個(gè)循環(huán)可完成一定長度的調(diào)繩過程。完成調(diào)繩任務(wù)以后，將該調(diào)節(jié)螺母16擰到靠近第二梁9的一側(cè)，將壓力油源與懸掛油缸14的油口分離，并重新接好懸掛油缸14之間的油路28，再拔出將懸掛接頭15與外支架2固定的限位銷21，即可讓鋼絲繩懸掛裝置恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。

對于本發(fā)明包括楔形接頭、鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)、鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)的鋼絲繩懸掛裝置實(shí)施例來說，該裝置通過鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩鎖緊；在提升系統(tǒng)運(yùn)行過程中，通過將多個(gè)懸掛油缸用液壓管路連通實(shí)現(xiàn)鋼絲繩動(dòng)張力平衡；同時(shí)，通過平面軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)副釋放鋼絲繩扭轉(zhuǎn)力矩；在檢修期間，如需吐繩，將油缸與液壓泵站等壓力油源及控制系統(tǒng)連通，通過油缸帶動(dòng)鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并配合楔形接頭和鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在線吐繩，而無需再加專用的鎖繩及調(diào)繩裝置。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。