本實(shí)用新型涉及摩托車機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

制動(dòng)拉桿是摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，因此，制動(dòng)拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量決定著整個(gè)摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的性能，摩托車制動(dòng)系統(tǒng)的性能決定著整個(gè)摩托車的安全性能；因此，制動(dòng)拉桿生產(chǎn)之后的產(chǎn)品檢測(cè)過程非常關(guān)鍵，現(xiàn)在拉桿的外徑、總長(zhǎng)度、拉桿第一彎折處和第二彎折處的角度都是分步檢測(cè)，這樣檢測(cè)不僅浪費(fèi)的時(shí)間多，每根拉桿檢測(cè)的平均時(shí)間為4-6分鐘，檢測(cè)效率低，拉桿的生產(chǎn)成本高；而且對(duì)拉桿的檢測(cè)精度低，因?yàn)?，沒有對(duì)拉桿整體進(jìn)行全形檢測(cè)，并且拉桿的每個(gè)部分進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于受到人為操作和判斷的差距大，使得拉桿的檢測(cè)存在一定的誤差，導(dǎo)致無(wú)法保證拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量，從而無(wú)法保證摩托車的安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提出了一種摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠?qū)瓧U的長(zhǎng)度、外徑和第一彎折處和第二彎折處的角度是否合格同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)精度高和檢測(cè)效率高的摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：摩托車?yán)瓧U自動(dòng)檢具，包括檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)臺(tái)的頂面上設(shè)置有桿體檢測(cè)機(jī)構(gòu)和凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述桿體檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括從右往左依次設(shè)置的第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)及第四檢測(cè)結(jié)構(gòu)；第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括定位臺(tái)，所述定位臺(tái)位于靠近檢測(cè)臺(tái)的頂角處，所述定位臺(tái)上設(shè)置有用于固定桿頭的定位銷和用于限制拉桿位置的限位柱；第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)拉桿第一彎折處的夾角是否合格的第一量套和第一量柱；第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)拉桿第二彎折處的夾角是否合格的第二量套和第二量柱；第四檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三量套，所述第三量套中設(shè)置有用于檢測(cè)拉桿長(zhǎng)度是否合格的壓柱；所述定位臺(tái)、第一量套、第二量套及第三量套的頂面位于同一平面上；所述凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括凸包檢測(cè)板，所述凸包檢測(cè)板的側(cè)壁上設(shè)置有定位槽和凸包檢測(cè)槽；所述第一量柱和第二量柱的側(cè)壁上分別設(shè)置有均勻水平分布的第一環(huán)形刻度；所述第一量套和第二量套的頂面上設(shè)置有均勻分布的第二環(huán)形刻度；所述第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)處分別安裝有固定在檢測(cè)臺(tái)上第一拍照裝置和第二拍照裝置，所述檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有提示裝置；所述第一拍照裝置和第二拍照裝置均與PLC控制器連接，所述PLC控制器和提示裝置分別與總PLC終端連接。

進(jìn)一步地，所述壓柱包括固定段、壓緊段及操作段，所述固定段的頂部與壓緊段的底部連接，所述壓緊段的頂部與操作段的底部固定連接；所述固定段通過襯套固定在第三量套中，固定段與第三量套內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，壓緊段與第三量套內(nèi)側(cè)之間的距離為2mm。

進(jìn)一步地，所述第一量套套在第一量柱上，且第一量柱的外側(cè)壁與第一量套的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述第一量柱的頂面高于第一量套的頂面。

進(jìn)一步地，所述第二量套套在第二量柱上，且第二量柱的外側(cè)壁與第二量套的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述第二量柱的頂面高于第二量套的頂面。

進(jìn)一步地，所述第一拍照裝置包括第一支架，所述第一支架固定在第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)的正后方，所述第一支架上安裝有第一拍照機(jī)和第二拍照機(jī)，所述第一拍照機(jī)與第一量套的頂面位于同一平面，所述第二拍照機(jī)位于第一量柱的正上方。

進(jìn)一步地，所述第二拍照裝置包括第二支架，所述第二支架固定在第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)的正前方，所述第二支架上安裝有第三拍照機(jī)和第四拍照機(jī)，所述第三拍照機(jī)與第二量套的頂面位于同一平面，所述第四拍照機(jī)位于第二量柱的正上方。

進(jìn)一步地，所述第一環(huán)形刻度和第二環(huán)形刻度中均設(shè)置有反光層。

本實(shí)用新型首先對(duì)拉桿標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)第一、第二、第三、第四拍照機(jī)分別對(duì)拉桿標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行拍照，并且將拍的照片儲(chǔ)存在總PLC 終端作為比對(duì)的基準(zhǔn)照片；本實(shí)用新型在批量檢測(cè)拉桿時(shí)，首先通過將拉桿的桿頭套在定位銷中，通過限位柱將拉桿與桿頭連接的一端與檢測(cè)臺(tái)長(zhǎng)邊延伸的方向平行，分別將拉桿放置在第一量套、第二量套和第三兩套上，通過壓柱將拉桿的桿尾固定，使得將拉桿的桿頭和桿尾保持在同一平面，通過在PLC控制器中對(duì)拍照機(jī)設(shè)置合理的間隔拍照時(shí)間，拉桿安裝完畢之后，四個(gè)拍照機(jī)分別進(jìn)行拍照，拍完的照片通過PLC控制器傳遞到總PLC終端中與基準(zhǔn)照片分別進(jìn)行比對(duì)，如果拍攝的照片與基準(zhǔn)照片比對(duì)一致，總PLC終端向提示裝置發(fā)出合格信號(hào)，提示裝置亮綠燈，如果照片比對(duì)不一致，總PLC終端向提示裝置發(fā)出不合格信號(hào)，提示裝置兩紅燈并發(fā)出蜂鳴聲；然后再取下檢測(cè)拉桿分放在合格處或者不合格處，則拉桿檢測(cè)完畢，進(jìn)行下一根拉桿檢測(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)摩托車制動(dòng)拉桿長(zhǎng)度、外徑以及拉桿上第一彎折處和第二彎折處的角度同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)是否滿足制動(dòng)拉桿的產(chǎn)品要求，還能夠?qū)瓧U上的凸包進(jìn)行合格檢測(cè)，本繁忙實(shí)現(xiàn)了一次性完成了整個(gè)拉桿的全形檢測(cè)的目的，使得整個(gè)拉桿每個(gè)檢測(cè)的部分都要滿足合格要求，拉桿才是合格產(chǎn)品，這樣使得本實(shí)用新型的檢測(cè)精度比拉桿分步檢測(cè)的精度高，使得拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量得到保證；另外，本實(shí)用新型完成拉桿的全部檢測(cè)只需要60秒左右，使得拉桿的檢測(cè)效率提高了5倍左右；最后，本實(shí)用新型通過對(duì)拉桿第一彎折處和第二彎折處檢測(cè)時(shí)，通過拍照機(jī)對(duì)檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行拍照，并且通過將拍得的照片分別與基準(zhǔn)照片進(jìn)行比對(duì)，可以準(zhǔn)確的判斷拉桿的外徑和彎折角度是否滿足產(chǎn)品要求，這樣使得拉桿的檢測(cè)結(jié)果不受人為判斷誤差的影響，使得拉桿的檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確和可靠，使得拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量得到有效保證。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本本實(shí)用新型中第三量套與壓柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

參照附圖1、2，本實(shí)用新型包括檢測(cè)臺(tái)1，檢測(cè)臺(tái)1呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)臺(tái)1的頂面上設(shè)置有桿體檢測(cè)機(jī)構(gòu)和凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)；桿體檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括從右往左依次設(shè)置的第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第三檢測(cè)結(jié)構(gòu)及第四檢測(cè)結(jié)構(gòu)；第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括定位臺(tái)2，定位臺(tái)2位于靠近檢測(cè)臺(tái)1的頂角處，定位臺(tái)2上設(shè)置有用于固定桿頭的定位銷3和用于限制拉桿位置的限位柱4；第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)拉桿7第一彎折處的夾角是否合格的第一量套5和第一量柱6；拉桿7第一彎折處的夾角為165°-175°；第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)拉桿第二彎折處的夾角是否合格的第二量套8和第二量柱9；拉桿7第二彎折處的夾角為 165°-175°；第四檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三量套10，第三量套10中設(shè)置有用于檢測(cè)拉桿長(zhǎng)度是否合格的壓柱；定位臺(tái)2、第一量套5、第二量套8及第三量套10 的頂面位于同一平面上；凸包檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括凸包檢測(cè)板11，凸包檢測(cè)板11的側(cè)壁上設(shè)置有定位槽12和凸包檢測(cè)槽13；第一量柱6和第二量柱9的側(cè)壁上分別設(shè)置有均勻水平分布的第一環(huán)形刻度(圖中未示出)；第一量套5和第二量套8 的頂面上設(shè)置有均勻分布的第二環(huán)形刻度14；第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)處分別安裝有固定在檢測(cè)臺(tái)1上第一拍照裝置和第二拍照裝置，檢測(cè)臺(tái)1上還設(shè)有提示裝置15；第一拍照裝置和第二拍照裝置均與PLC控制器(圖中未示出)連接， PLC控制器和提示裝置15分別與總PLC終端連接。本實(shí)用新型通過這樣設(shè)置使得可以對(duì)多種規(guī)格的制動(dòng)拉桿進(jìn)行檢測(cè)，只要將待測(cè)拉桿的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行檢測(cè)，通過拍照機(jī)拍下標(biāo)準(zhǔn)件在第一彎折處和第二彎折處的檢測(cè)狀態(tài)的照片，然后再將準(zhǔn)備檢測(cè)的拉桿檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行拍照，再將照片比對(duì)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種規(guī)格的制動(dòng)拉桿的檢測(cè)。

壓柱包括固定段16、壓緊段17及操作段18，固定段16的頂部與壓緊段17 的底部連接，壓緊段17的頂部與操作段18的底部固定連接；固定段16通過襯套25固定在第三量套10中，固定段16與第三量套10內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，壓緊段17與第三量套10內(nèi)側(cè)之間的距離為2mm。這樣使得可以通過操作段18 上下移動(dòng)壓柱，可以根據(jù)壓柱外徑的不同調(diào)整壓柱的位置，拉桿的的桿尾位于壓緊段17的外側(cè)壁和固定段16的外側(cè)壁之間，則拉桿的長(zhǎng)度合格，壓柱將桿尾固定柱，使得拉桿的桿頭和桿尾保證位于同一平面上，使得對(duì)桿體的平直度、第一彎折處和第二彎折處的角度以及拉桿的外徑檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

第一量套5套在第一量柱6上，且第一量柱6的外側(cè)壁與第一量套5的內(nèi)側(cè)壁貼合，第一量柱6的頂面高于第一量套5的頂面；這樣使得可以通過第一量柱6頂面與第一量套5頂面之間的距離和第一量套5的厚度對(duì)拉桿的外徑進(jìn)行雙重檢測(cè)，使得對(duì)拉桿的外徑檢測(cè)精度更高。

第二量套8套在第二量柱9上，且第二量柱9的外側(cè)壁與第二量套8的內(nèi)側(cè)壁貼合，第二量柱9的頂面高于第二量套8的頂面，這樣使得可以通過第二量柱9頂面與第二量套8頂面之間的距離和第二量套8的厚度對(duì)拉桿的外徑進(jìn)行雙重檢測(cè)，使得對(duì)拉桿的外徑檢測(cè)精度更高。

第一拍照裝置包括第一支架19，第一支架19固定在第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)的正后方，第一支架19上安裝有第一拍照機(jī)20和第二拍照機(jī)21，第一拍照機(jī)20與第一量套5的頂面位于同一平面，第二拍照機(jī)21位于第一量柱6的正上方；這樣使得第一拍照機(jī)20的照片能夠水平準(zhǔn)確拍出拉桿第一彎折處頂部與第一量柱6上的哪一刻度對(duì)齊，第一拍照機(jī)20能夠準(zhǔn)確拍出拉桿的前端與第一量套5頂部上的哪一刻度線對(duì)齊，并且還能拍出拉桿第一彎折處的夾角處的側(cè)壁是否與第一量柱6的外側(cè)壁貼合，從而通過將拍攝的照片與基準(zhǔn)照片比對(duì)，就能夠準(zhǔn)確判斷拉桿的外徑和第一彎折處的夾角是否合格。

第二拍照裝置包括第二支架22，第二支架22固定在第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)的正前方，第二支架22上安裝有第三拍照機(jī)23和第四拍照機(jī)24，第三拍照機(jī)23與第二量套8的頂面位于同一平面，第四拍照機(jī)24位于第二量柱9的正上方；這樣使得第三拍照機(jī)23的照片能夠水平準(zhǔn)確拍出拉桿第二彎折處頂部與第二量柱9上的哪一刻度對(duì)齊，第三拍照機(jī)23能夠準(zhǔn)確拍出拉桿的前端與第二量套8頂部上的哪一刻度線對(duì)齊，并且還能拍出拉桿第二彎折處的夾角處的側(cè)壁是否與第二量柱9的外側(cè)壁貼合，從而通過將拍攝的照片與基準(zhǔn)照片比對(duì)，就能夠準(zhǔn)確判斷拉桿的外徑和第二彎折處的夾角是否合格。

第一環(huán)形刻度和第二環(huán)形刻度14中均設(shè)置有反光層；這樣使得拍的照片能夠更加清楚的顯示出拉桿位于哪一根刻度處，并且使得照片比對(duì)時(shí)的準(zhǔn)確度更好，照片的辨識(shí)度高，減少照片比對(duì)的時(shí)間，也提高了拉桿的檢測(cè)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。