本發(fā)明涉及電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種柔性電路板的檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提供，越來越多的電子產(chǎn)品進入人們的生活中。柔性電路板，簡稱FPC(Flexible Printed Circuit)，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種高可靠性印刷電路板，具有密度高、重量輕、厚度薄的特點，廣泛應(yīng)用在手機、筆記本電腦、數(shù)碼數(shù)據(jù)等電子產(chǎn)品上。

柔性電路板的生產(chǎn)過程中，完成FPC沖切之后，通常需要對柔性電路板進行高度和間隙的檢測。由于柔性電路板重量輕、厚度薄，在檢測的過程中，檢測設(shè)備很容易對柔性電路板造成損壞?，F(xiàn)在需要提供一種自動檢測柔性電路板高度和間隙且不損壞柔性電路板的檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種柔性電路板的檢測裝置，通過第一導(dǎo)軌上架設(shè)的龍門架水平部設(shè)置的激光裝置發(fā)出激光照射位于第一導(dǎo)軌上的柔性電路板，進行高度和間隙檢測，不會破壞柔性電路板，檢測效率和準確率較高。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種柔性電路板的檢測裝置，其包括：

傳送單元，其包括水平設(shè)置的兩條互相平行的第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動裝置以及位于所述第一導(dǎo)軌一端的擋板；

檢測單元，其包括滑動連接到所述第一導(dǎo)軌上方的龍門架、連接到所述龍門架水平部的激光裝置；所述激光裝置發(fā)射激光以檢測待測柔性電路板的高度和間隙；以及，

控制器，其分別連接到所述第一驅(qū)動裝置以及所述激光裝置；

其中，所述第一驅(qū)動裝置包括：

第一定位氣缸，其滑動連接到所述第一導(dǎo)軌；

第一推塊，其通過連接件沿豎直方向固定連接到所述第一定位氣缸上方；所述控制器發(fā)出驅(qū)動信號驅(qū)動所述第一定位氣缸在所述第一導(dǎo)軌上的滑行，帶動所述第一推塊推動待測柔性電路板在所述第一導(dǎo)軌滑行至擋板處停止。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括驅(qū)動待測柔性電路板沿豎直方向運動以調(diào)整待測柔性電路板與所述第一導(dǎo)軌在豎直方向相對位置的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括：

第二導(dǎo)軌，其沿豎直方向固定到一條所述第一導(dǎo)軌下方；

頂升氣缸，其沿所述第二導(dǎo)軌滑行；

第二推塊，其包括水平部和豎直部；所述水平部一端固定連接到所述頂升氣缸，所述水平部另一端朝向兩條所述第一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)延伸；所述水平部的延伸端上方固定連接有豎直部。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括驅(qū)動待測柔性電路板沿水平方向滑行以調(diào)整待測柔性電路板在兩條所述第一導(dǎo)軌之間相對位置的第三驅(qū)動裝置；所述第三驅(qū)動裝置包括：

第三導(dǎo)軌，其沿水平方向垂直固定到所述第一導(dǎo)軌外側(cè)；

第二定位氣缸，其沿所述第三導(dǎo)軌滑行；

第一緩沖裝置，其包括沿所述第三導(dǎo)軌滑行的第三推塊、架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上方的定位塊、彈簧、螺釘以及第四推塊；

其中，所述定位塊設(shè)有匹配所述彈簧的滑槽，所述滑槽與所述第三導(dǎo)軌同向；

所述螺釘依次穿過所述第三推塊、所述彈簧固定連接到所述第四推塊；

所述第二定位氣缸沿所述第三導(dǎo)軌滑行驅(qū)動所述第三推塊擠壓所述彈簧。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括通信連接到所述控制器的位置傳感器，所述位置傳感器與所述擋板并列設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌的一端，所述位置傳感器將采集的待測柔性電路板的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)給所述控制器。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括調(diào)節(jié)兩條所述第一導(dǎo)軌之間的導(dǎo)軌間距的手輪，所述手輪位于兩條所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)。

優(yōu)選的是，所述龍門架的水平部設(shè)置有第四導(dǎo)軌，所述激光裝置沿所述第四導(dǎo)軌在所述龍門架上滑行。

優(yōu)選的是，所述傳送單元為并列設(shè)置的兩組；一組所述傳送單元匹配一組所述檢測單元。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1)第一定位氣缸在第一導(dǎo)軌上的滑行，帶動第一推塊推動待測柔性電路板在第一導(dǎo)軌滑行至擋板處被阻擋停止在檢測位置，第一推塊的推動，避免柔性電路板在傳送過程中受到損壞；通過龍門架水平部設(shè)置的激光裝置發(fā)出激光照射位于第一導(dǎo)軌上的柔性電路板，完成高度和間隙檢測，檢測效率和準確率較高；

2)第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動待測柔性電路板沿豎直方向運動以調(diào)整待測柔性電路板與第一導(dǎo)軌在豎直方向相對位置；

3)第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動待測柔性電路板沿水平方向滑行以調(diào)整待測柔性電路板在兩條第一導(dǎo)軌之間的相對位置；

4)第三驅(qū)動裝置中，第二定位氣缸沿第三導(dǎo)軌滑行驅(qū)動第三推塊擠壓彈簧，彈簧受擠壓后的反彈力繼續(xù)驅(qū)動第四推塊推動第一導(dǎo)軌上的待測柔性電路板，彈簧為驅(qū)動第四推塊推動待測柔性電路板提供彈性緩沖，保護柔性電路板，對待測柔性電路板與第一導(dǎo)軌兩側(cè)之間相對位置進行微調(diào)整；

5)設(shè)置與擋板并列設(shè)置在第一導(dǎo)軌一端的位置傳感器，將采集的待測柔性電路板的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)給控制器，以便后續(xù)控制器發(fā)送激光控制信號給激光裝置以啟動激光照射；

6)設(shè)置位于第一導(dǎo)軌外側(cè)的手輪，用于手動微調(diào)兩條第一導(dǎo)軌之間的導(dǎo)軌間距，使得導(dǎo)軌間距適用于柔性電路板的滑行；

7)激光裝置的激光照射區(qū)域小于整個待測柔性電路板，通過龍門架可沿第一導(dǎo)軌滑行以及激光裝置可沿龍門架水平部設(shè)置的第四導(dǎo)軌滑行；激光裝置的來回反復(fù)滑行，激光照射的檢測區(qū)域可以覆蓋整個待測柔性電路板；

8)傳送單元為并列設(shè)置的兩組；一組傳送單元匹配一組檢測單元，形成雙工位的檢測裝置，進一步提高檢測效率。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的柔性電路板的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的激光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的第三驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100-傳送單元；11-第一導(dǎo)軌；12-擋板；

13-第一驅(qū)動裝置；131-第一定位氣缸；132-第一推塊；133-連接件；

14-第二驅(qū)動裝置；141-第二導(dǎo)軌；142-頂升氣缸；143-第二推塊；143A-第二推塊水平部；143B-第二推塊豎直部；

15-第三驅(qū)動裝置；151-第三導(dǎo)軌；152-第二定位氣缸；153-第三推塊；154-定位塊；155-彈簧；156-螺釘；157-第四推塊；

16-位置傳感器；

17-手輪；

200-檢測單元；21-龍門架；22-激光裝置；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種柔性電路板的檢測裝置，其包括：傳送單元100，其包括水平設(shè)置的兩條互相平行的第一導(dǎo)軌11、第一驅(qū)動裝置13以及位于第一導(dǎo)軌一端的擋板12；檢測單元200，其包括滑動連接到第一導(dǎo)軌11(圖2中示例為X方向)上方的龍門架21、連接到龍門架21水平部(圖2中示例為Y方向)的激光裝置22；激光裝置22發(fā)射激光以檢測待測柔性電路板的高度和間隙；以及，控制器(圖中未示出)，其分別連接到第一驅(qū)動裝置13以及激光裝置22；其中，如圖4所示，第一驅(qū)動裝置13包括：第一定位氣缸131，其滑動連接到第一導(dǎo)軌11；第一推塊132，其通過連接件133沿豎直方向固定連接到第一定位氣缸131上方；控制器發(fā)出驅(qū)動信號驅(qū)動第一定位氣缸131在第一導(dǎo)軌11上的滑行，帶動第一推塊132推動待測柔性電路板在第一導(dǎo)軌11滑行至擋板12處停止。

上述實施方式中，柔性電路板的檢測過程是：控制器發(fā)出驅(qū)動信號驅(qū)動第一定位氣缸131在第一導(dǎo)軌11上的滑行，帶動第一推塊132推動待測柔性電路板在第一導(dǎo)軌11滑行至擋板12處停止，該停止位置為待測位置；連接到龍門架21水平部下方的激光裝置22發(fā)射出線性激光，激光裝置22在龍門架21的帶動下，沿第一導(dǎo)軌11的X方向，從待測柔性電路板的一端滑動到另一端，使得線性激光的檢測區(qū)域覆蓋到位于待測位置的整個測待測柔性電路板，實現(xiàn)柔性電路板的高度和間隙的檢測。第一導(dǎo)軌11為兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，柔性電路板架設(shè)在兩條第一導(dǎo)軌11上。第一推塊132的推動，避免柔性電路板在傳送過程中受到損壞；擋板12的設(shè)置，將受第一推塊132推動的待測柔性電路板阻止定位在激光裝置22照射檢測的待測位置，硬限位，定位準確率高；通過龍門架21水平部設(shè)置的激光裝置22發(fā)出激光照射位于第一導(dǎo)軌11上的柔性電路板，完成高度和間隙檢測，檢測效率和準確率較高。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，如圖5所示，傳送單元100還包括驅(qū)動待測柔性電路板沿豎直方向運動(圖2中示例為Z方向)以調(diào)整待測柔性電路板與第一導(dǎo)軌11在豎直方向相對位置的第二驅(qū)動裝置14，第二驅(qū)動裝置14包括：第二導(dǎo)軌141，其沿豎直方向固定到一條第一導(dǎo)軌11下方；頂升氣缸142，其沿第二導(dǎo)軌141滑行；第二推塊143，其包括呈L型的水平部143A和豎直部143B；水平部143A一端固定連接到頂升氣缸142，水平部143A另一端朝向兩條第一導(dǎo)軌11內(nèi)側(cè)延伸；水平部143A的延伸端上方固定連接有豎直部143B。

上述實施方式中，水平部143A另一端朝向兩條第一導(dǎo)軌11內(nèi)側(cè)延伸，水平部143A的延伸端上方固定連接有豎直部143B，豎直部143B對待測柔性電路板有一定的支撐作用。需要調(diào)整待測柔性電路板與第一導(dǎo)軌11在豎直方向相對位置時，頂升氣缸142沿第二導(dǎo)軌142上下滑行，帶動第二推塊143的豎直部143B推動柔性電路板在豎直方向上下運動，從而實現(xiàn)待測柔性電路板與第一導(dǎo)軌11在豎直方向相對位置的調(diào)整。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，如圖6所示，傳送單元100還包括驅(qū)動待測柔性電路板沿水平方向滑行以調(diào)整待測柔性電路板在兩條第一導(dǎo)軌11之間相對位置的第三驅(qū)動裝置15。第三驅(qū)動裝置15包括：第三導(dǎo)軌151，其沿水平方向(圖2中示例為Y方向)垂直固定到一條第一導(dǎo)軌外側(cè)；第二定位氣缸152，其沿第三導(dǎo)軌151滑行；第一緩沖裝置，其包括沿第三導(dǎo)軌滑行的第三推塊153、架設(shè)在第一導(dǎo)軌11上方的定位塊154、彈簧155、螺釘156以及第四推塊157；定位塊154固定架設(shè)到第一導(dǎo)軌11上方，定位塊154設(shè)有匹配彈簧155的滑槽，滑槽與第三導(dǎo)軌151同向，彈簧155可以在滑槽內(nèi)滑動；螺釘156依次穿過第三推塊153、彈簧155固定連接到第四推塊157。

上述實施方式中，定位塊154用于支撐彈簧155受力形變后的滑動，定位塊與瀘定156配合，對彈簧155的滑動方向起到引導(dǎo)的作用。需要調(diào)整待測柔性電路板在兩條第一導(dǎo)軌11之間相對位置時，第二定位氣缸152沿第三導(dǎo)軌151滑行驅(qū)動第三推塊153擠壓彈簧155，彈簧155受擠壓后的反彈力繼續(xù)驅(qū)動第四推塊157推動第一導(dǎo)軌11上的待測柔性電路板，實現(xiàn)待測柔性電路板與第一導(dǎo)軌兩側(cè)之間相對位置的微調(diào)整。彈簧155為驅(qū)動第四推塊157推動待測柔性電路板提供彈性緩沖，保護柔性電路板。螺釘156避免彈簧155的反彈力將第三推塊153彈開。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，傳送單元100還包括通信連接到控制器的位置傳感器16，位置傳感器16與擋板12并列設(shè)置在第一導(dǎo)軌11的一端。當(dāng)?shù)谝煌茐K132推動待測柔性電路板在第一導(dǎo)軌11滑行至擋板12阻擋停止在待測位置時，位置傳感器16將采集的待測柔性電路板的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)給控制器，控制器根據(jù)待測柔性電路板位置的電信號，發(fā)出激光控制信號給激光裝置22以啟動激光裝置22的激光照射進行檢測。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，傳送單元100還包括調(diào)節(jié)兩條第一導(dǎo)軌11之間的導(dǎo)軌間距的手輪17，手輪17位于兩條第一導(dǎo)軌11外側(cè)。手輪17用于人工手動微調(diào)兩條第一導(dǎo)軌11之間的導(dǎo)軌間距，使得導(dǎo)軌間距適用于柔性電路板的滑行。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，龍門架21的水平部設(shè)置有第四導(dǎo)軌，激光裝置22沿第四導(dǎo)軌在龍門架21上滑行，即激光裝置22沿圖2中Y方向滑行。因為激光裝置22發(fā)射的激光為線性激光，若線性激光在Y方向的寬度遠小于待測柔性電路板的寬度，則激光檢測時，龍門架21沿第一導(dǎo)軌11從柔性電路板的一端滑行到另一端的過程中，激光裝置22僅僅完成一個檢測寬度的檢測。激光裝置22可沿第四導(dǎo)軌在龍門架21上滑行，則，一個檢測寬度后，控制器驅(qū)動激光裝置22沿第四導(dǎo)軌的Y方向繼續(xù)滑行一個檢測寬度，控制器再驅(qū)動龍門架21帶動激光裝置22在第一導(dǎo)軌11上做返回運動，完成下一個檢測寬度的檢測，直到激光裝置22多次反復(fù)運動的檢測區(qū)域覆蓋整個待測柔性電路板。因此，龍門架21可沿第一導(dǎo)軌11滑行以及激光裝置22可沿龍門架21水平部設(shè)置的第四導(dǎo)軌滑行相互匹配，實現(xiàn)激光裝置22的多次往復(fù)滑行的檢測區(qū)域可以覆蓋整個待測柔性電路板。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，傳送單元100為并列設(shè)置的兩組；一組傳送單元100匹配一組檢測單元200，形成雙工位的檢測裝置，進一步提高柔性電路板的檢測效率。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。