1.一種直線追蹤式灌裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，
所述機(jī)架正面的上側(cè)安裝有灌裝頭跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝頭跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿水平方向排列的灌裝頭(1)，灌裝頭升降機(jī)構(gòu)(2)及灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)(3)，所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)能夠使所述灌裝頭沿豎直方向升降，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)(3)能夠使所述灌裝頭沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述機(jī)架正面的下側(cè)安裝用于傳送物料瓶的傳送裝置，所述灌裝頭(1)位于所述傳送裝置的上方，所述傳送裝置的傳送方向與所述灌裝頭(1)的排列方向一致；
所述機(jī)架的背面安裝灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括提供用于灌裝的動(dòng)力的灌裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)；以及
控制裝置，所述控制裝置控制所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)(3)的運(yùn)動(dòng)，與所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)協(xié)同，使得所述各灌裝頭(1)的垂直軸線對(duì)準(zhǔn)所述傳送裝置上的對(duì)應(yīng)物料瓶的垂直軸線時(shí)進(jìn)行灌裝，并且在完成灌裝后，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)所述灌裝頭(1)對(duì)準(zhǔn)下一組對(duì)應(yīng)物料瓶進(jìn)行灌裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)(3)與所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)(2)連接，所述灌裝頭(1)與所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送帶，一對(duì)螺桿(7)位于所述傳送帶之上用于夾持并且引導(dǎo)物料瓶在所述傳送帶上前進(jìn)，以及使得所述螺桿(7)旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述螺桿(7)的進(jìn)瓶端為斜角。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置還包括螺桿升降機(jī)構(gòu)(4)及螺桿開(kāi)合機(jī)構(gòu)(5)，用于調(diào)整所述螺桿(7)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝機(jī)構(gòu)還包括灌裝調(diào)量機(jī)構(gòu)，所述調(diào)量機(jī)構(gòu)上設(shè)有計(jì)數(shù)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)(2)和所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)(3)采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線追蹤式灌裝機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括人機(jī)界面(8)。