本實(shí)用新型用于要求大產(chǎn)量的灌裝生產(chǎn)線，提供一種物料瓶經(jīng)過(guò)灌裝機(jī)但不停留的直線追蹤式灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)直線式全自動(dòng)灌裝機(jī)由于灌裝頭無(wú)法隨物料瓶的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，因此在物料空瓶進(jìn)入灌裝機(jī)時(shí)，需要增設(shè)擋瓶機(jī)構(gòu)，將物料空瓶固定在灌裝區(qū)域，即相對(duì)于灌裝頭靜止的情況下完成灌裝。此種灌裝方式在一定程度上降低了灌裝速度，可能無(wú)法滿足企業(yè)對(duì)市場(chǎng)上需求量較大產(chǎn)品的灌裝要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種隨著物料瓶運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的灌裝機(jī)構(gòu)，無(wú)需物料瓶停止而進(jìn)行灌裝，從而提高灌裝速度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種直線追蹤式灌裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架正面的上側(cè)安裝有灌裝頭跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝頭跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿水平方向排列的灌裝頭，灌裝頭升降機(jī)構(gòu)及灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)，所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)能夠使所述灌裝頭沿豎直方向升降，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)能夠使所述灌裝頭沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架正面的下側(cè)安裝用于傳送物料瓶的傳送裝置，所述灌裝頭位于所述傳送裝置的上方，所述傳送裝置的傳送方向與所述灌裝頭的排列方向一致；所述機(jī)架的背面安裝灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括提供用于灌裝的動(dòng)力的灌裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)；以及控制裝置，所述控制裝置控制所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，與所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)協(xié)同，使得所述各灌裝頭的垂直軸線對(duì)準(zhǔn)所述傳送裝置上的對(duì)應(yīng)物料瓶的垂直軸線時(shí)進(jìn)行灌裝，并且在完成灌裝后，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)所述灌裝頭對(duì)準(zhǔn)下一組對(duì)應(yīng)物料瓶進(jìn)行灌裝。

優(yōu)選地，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)與所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)連接，所述灌裝頭與所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括傳送帶，一對(duì)螺桿位于所述傳送帶之上用于夾持并且引導(dǎo)物料瓶在所述傳送帶上前進(jìn)，以及使得所述螺桿旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述螺桿的進(jìn)瓶端為斜角。

優(yōu)選地，所述傳送裝置還包括螺桿升降機(jī)構(gòu)及螺桿開(kāi)合機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述螺桿的位置。

優(yōu)選地，所述灌裝機(jī)構(gòu)還包括灌裝調(diào)量機(jī)構(gòu)，所述調(diào)量機(jī)構(gòu)上設(shè)有計(jì)數(shù)器。

優(yōu)選地，所述灌裝頭升降機(jī)構(gòu)和所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括人機(jī)界面。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型的灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)可以跟隨傳送裝置上的物料瓶一起運(yùn)動(dòng)，保持兩者相對(duì)靜止，物料瓶無(wú)需在灌裝區(qū)域停止，在運(yùn)動(dòng)中即可完成灌裝，在灌裝過(guò)程中無(wú)停歇，灌裝速度比較快，且能適應(yīng)多種瓶型的使用。

2.本實(shí)用新型設(shè)有的人機(jī)界面可方便地更改設(shè)備的參數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)器可更改產(chǎn)品的灌裝量。

3.本實(shí)用新型的動(dòng)力源均采用伺服電機(jī)，能準(zhǔn)確的控制每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，使灌裝頭的速度與螺桿的速度相匹配。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的直線追蹤式灌裝機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的直線追蹤式灌裝機(jī)的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的直線追蹤式灌裝機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合較佳實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。

參考圖1-3，本實(shí)用新型為一種直線追蹤式灌裝機(jī)，包括機(jī)架。

機(jī)架正面的上側(cè)安裝有灌裝頭跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)，其中包括多個(gè)沿水平方向排列的灌裝頭1，灌裝頭升降機(jī)構(gòu)2及灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)3。

灌裝頭升降機(jī)構(gòu)2用于使所述灌裝頭1沿豎直方向升降，灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)3用于使所述灌裝頭沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)3與灌裝頭升降機(jī)構(gòu)2連接，例如采用固定塊連接，灌裝頭1與灌裝頭升降機(jī)構(gòu)2連接，例如采用固定塊連接。灌裝頭升降機(jī)構(gòu)2和灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)3采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源。選用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，可準(zhǔn)確且有效地控制所述灌裝頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，以適應(yīng)生產(chǎn)中不同的瓶型。

機(jī)架正面的下側(cè)安裝用于傳送物料瓶的傳送裝置。灌裝頭1位于傳送裝置的上方，傳送裝置的傳送方向與灌裝頭1的排列方向一致。傳送裝置包括傳送帶(圖中未示)，一對(duì)螺桿7位于所述傳送帶之上用于夾持并且引導(dǎo)物料瓶在傳送帶前進(jìn)，以及使得螺桿7旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6。在一實(shí)施例中，螺桿的進(jìn)瓶端，即螺桿的起點(diǎn)(圖3中為螺桿7的左側(cè))為斜角，物料空瓶可在螺桿的帶動(dòng)下平穩(wěn)的在傳送帶上移動(dòng)。

機(jī)架的背面安裝灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括提供用于灌裝的動(dòng)力的灌裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)9。灌裝機(jī)構(gòu)還包括灌裝調(diào)量機(jī)構(gòu)10，灌裝調(diào)量機(jī)構(gòu)上還可設(shè)有計(jì)數(shù)器(未顯示)，方便調(diào)節(jié)灌裝量。

在一實(shí)施例中，傳送裝置還包括螺桿升降機(jī)構(gòu)4及螺桿開(kāi)合機(jī)構(gòu)5，用于調(diào)整所述螺桿(7)的位置。螺桿升降機(jī)構(gòu)4及螺桿開(kāi)合機(jī)構(gòu)5均使用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制方式采用點(diǎn)動(dòng)(所謂點(diǎn)動(dòng)，即按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手松開(kāi)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn))來(lái)實(shí)現(xiàn)，僅在更換物料瓶型時(shí)運(yùn)行，以保證螺桿和物料空瓶的相對(duì)位置符合實(shí)際生產(chǎn)的需要。

本實(shí)用新型的灌裝機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)，與所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)協(xié)同，使得所述各灌裝頭1的垂直軸線對(duì)準(zhǔn)所述傳送裝置上的物料瓶的垂直軸線時(shí)灌裝，并且在完成灌裝后，所述灌裝頭橫移機(jī)構(gòu)3反向移動(dòng)灌裝頭1對(duì)準(zhǔn)下一組對(duì)應(yīng)物料瓶進(jìn)行再次灌裝。在一實(shí)施例中，所述控制裝置包括人機(jī)界面8。通過(guò)該人機(jī)界面8可方便地更改設(shè)備的參數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)器可更改產(chǎn)品的灌裝量。另外，在使用新的瓶型前，需調(diào)整所述螺桿的角度以吻合灌裝頭運(yùn)動(dòng)的零點(diǎn)，在伺服指令的控制下，可使灌裝頭的運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確的跟蹤物料瓶的軌跡。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。