本發(fā)明涉及一種剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其制動(dòng)控制方法，屬于機(jī)床附件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是立式車床、銑床、加工中心、數(shù)控插齒機(jī)等多種機(jī)床的核心部件，回

轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度、承載能力、應(yīng)對(duì)沖擊力的能力等要素關(guān)系到整臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)加工能力和效率，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為提高精度一般采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合減速裝置的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，而采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)接到停止指令時(shí)，由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路來(lái)制動(dòng)電機(jī)，其自鎖力較小，尤其是急停時(shí)會(huì)發(fā)生很小角度的過(guò)轉(zhuǎn)，因而在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中需要有一套制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)以保證精確的定位要求。另外在重力切屑下，也需要制動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)軸來(lái)保證其工件的加工精度。

具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相關(guān)專利：

cn205559648u，公開(kāi)了一種摩擦式液壓制動(dòng)器，包括：與主軸通過(guò)花鍵連接的臺(tái)階狀的固定套；設(shè)置在固定套的兩端之間的端面處的蝶簧；缸筒滑動(dòng)而活塞固定設(shè)置在固定套的低階導(dǎo)向端上的油缸，其中，缸筒的外端延伸出活塞的外端，且缸筒的外端上設(shè)置有摩擦片；滑動(dòng)的設(shè)置在缸筒外端的主軸上并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦蓋，一螺母設(shè)置在主軸的螺紋部上并擰緊在摩擦蓋的外端，以使蝶簧和摩擦蓋作用在缸筒上的壓緊力將摩擦蓋壓緊在摩擦片上，而當(dāng)油缸進(jìn)油時(shí)，缸筒克服蝶簧的壓緊力將摩擦片和摩擦蓋分離。

cn105583640a，公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)支撐承載直齒傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括底座，回轉(zhuǎn)支撐，主軸調(diào)心系統(tǒng)，工作臺(tái)，直齒傳動(dòng)及消隙裝置，伺服電機(jī)，制動(dòng)裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)承載，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度控制由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與主軸調(diào)心系統(tǒng)聯(lián)合控制，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用直齒消隙機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)圈制動(dòng)。

cn104723122a，公開(kāi)了一種組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸、固定支座、制動(dòng)法蘭以及由油缸座、油缸活塞和壓蓋構(gòu)成的液壓油缸，制動(dòng)法蘭的法蘭端夾于油缸活塞和油缸座的端面之間，且制動(dòng)法蘭法蘭端的兩側(cè)均留有微小間隙，液壓油缸的油腔外接液壓油泵。

以上現(xiàn)有技術(shù)中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓或彈力壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，而其制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)可靠性和穩(wěn)定性還有待提高，與旋轉(zhuǎn)部件組裝的結(jié)構(gòu)合理性還有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其制動(dòng)控制方法，液壓剎車組件設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部，與旋轉(zhuǎn)部件有效組合，制動(dòng)可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括殼體，殼體內(nèi)裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件和液壓剎車組件，液壓剎車組件與殼體右側(cè)固定，旋轉(zhuǎn)部件包括固定在力矩電機(jī)定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)同軸固定剎車制動(dòng)軸，液壓剎車組件套設(shè)于剎車制動(dòng)軸的外周，包括活塞、設(shè)置于活塞左側(cè)的內(nèi)漲式剎車漲套和與殼體固定的液壓缸體，活塞設(shè)置于液壓缸體中且與液壓缸體之間通過(guò)密封圈進(jìn)行液壓密封，內(nèi)漲式剎車漲套與液壓缸體固定并設(shè)置在剎車制動(dòng)軸和液壓缸體之間，液壓缸體中開(kāi)設(shè)通入活塞右側(cè)的制動(dòng)油路和通入活塞左側(cè)的卸荷油路，制動(dòng)油路與卸荷油路分別與外部控制油箱的導(dǎo)油管連通，通過(guò)外部控制油箱控制活塞在液壓缸體中的軸向移動(dòng)，活塞沿軸向向左移動(dòng)，使內(nèi)漲式剎車漲套壓緊在剎車制動(dòng)軸上。

優(yōu)選的，所述的液壓缸體包括液壓剎車外套和與液壓剎車外套固定的液壓支座，所述的液壓剎車外套套在內(nèi)漲式剎車漲套上且與內(nèi)漲式剎車漲套固定，液壓支座套在剎車制動(dòng)軸上且與剎車制動(dòng)軸不接觸，液壓支座與外殼右側(cè)固定且位于內(nèi)漲式剎車漲套的右側(cè)，活塞位于液壓剎車外套和液壓支座之間，且與液壓剎車外套和液壓支座均通過(guò)密封圈密封，制動(dòng)油路和卸荷油路均開(kāi)設(shè)在液壓支座上。

優(yōu)選的，所述的液壓支座由左側(cè)端蓋和液壓右側(cè)支座組成，左側(cè)端蓋套于剎車制動(dòng)軸上，液壓右側(cè)支座也套于剎車制動(dòng)軸上且固定在左側(cè)端蓋的右側(cè)，液壓右側(cè)支座與液壓剎車外套固定并與外殼右側(cè)固定，在液壓剎車外套、左側(cè)端蓋和液壓右側(cè)支座之間形成空腔,活塞置于所述的空腔中，且活塞沿軸向向左移動(dòng)可與左側(cè)端蓋抵靠，沿軸向向右移動(dòng)可與液壓右側(cè)支座抵靠。

優(yōu)選的，所述的活塞右端固定摩擦錐環(huán)，所述的摩擦錐環(huán)的內(nèi)壁為錐形與內(nèi)漲式剎車漲套外壁形成錐面接觸，活塞沿軸向向左移動(dòng)，推動(dòng)摩擦錐環(huán)沿軸向向左移動(dòng)，將內(nèi)漲式剎車漲套壓緊在剎車制動(dòng)軸上。

優(yōu)選的，所述的內(nèi)漲式剎車漲套左端與液壓剎車外套固定，內(nèi)漲式剎車漲套內(nèi)壁的左端和右端均與剎車制動(dòng)軸接觸，而中間段向上凸起不與剎車制動(dòng)軸接觸，摩擦錐環(huán)沿軸向向左移動(dòng)，內(nèi)漲式剎車漲套內(nèi)壁與剎車制動(dòng)軸的接觸面積逐漸增大，內(nèi)漲式剎車漲套對(duì)剎車制動(dòng)軸的壓緊壓力逐漸增加，直至剎車制動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的摩擦錐環(huán)設(shè)置于液壓剎車外套和內(nèi)漲式剎車漲套之間，且摩擦錐環(huán)的外壁與液壓剎車外套接觸。

優(yōu)選的，所述的內(nèi)漲式剎車漲套的左端具有與摩擦錐環(huán)軸向?qū)R的突邊，所述的摩擦錐環(huán)沿軸向向左移動(dòng)至最大位移時(shí)，摩擦錐環(huán)與突邊接觸。

優(yōu)選的，所述的外殼右側(cè)固定有端蓋，端蓋上分別裝有制動(dòng)油路導(dǎo)流銷和卸荷油路導(dǎo)流銷，所述的制動(dòng)油路導(dǎo)流銷與制動(dòng)油路密封對(duì)接，卸荷油路導(dǎo)流銷與卸荷油路密封對(duì)接，且制動(dòng)油路導(dǎo)流銷和卸荷油路導(dǎo)流銷分別與外部控制油箱的導(dǎo)油管接通，制動(dòng)油路導(dǎo)流銷和卸荷油路導(dǎo)流銷分別通過(guò)導(dǎo)流銷壓板裝在端蓋上，導(dǎo)流銷壓板固定在端蓋上。

優(yōu)選的，所述的端蓋上裝兩個(gè)有與外部控制油箱的導(dǎo)油管對(duì)接的導(dǎo)油接頭，一個(gè)導(dǎo)油接頭與制動(dòng)油路導(dǎo)流銷接通，另一個(gè)導(dǎo)油接頭與卸荷油路導(dǎo)流銷接通，且導(dǎo)油接頭與端蓋上的螺紋孔螺紋配合安裝在端蓋上。

以上所述的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)控制方法：

當(dāng)外部控制油箱控制油液由制動(dòng)油路輸入至液壓缸體中，活塞沿軸向向左移動(dòng)，使內(nèi)漲式剎車漲套壓緊在剎車制動(dòng)軸上，對(duì)剎車制動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)外部控制油箱控制油液由卸荷油路輸入至液壓缸體中，推動(dòng)活塞沿軸向向右移動(dòng)，使活塞右側(cè)的油液沿制動(dòng)油路回流至外部控制油箱中，松開(kāi)對(duì)內(nèi)漲式剎車漲套的壓緊，解除對(duì)剎車制動(dòng)軸的制動(dòng)。

本發(fā)明的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理是：

旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓剎車組件與外殼靜止不動(dòng)。

制動(dòng)時(shí)，外部控制油箱通過(guò)制動(dòng)油路向液壓缸體中輸入油液，推動(dòng)活塞沿軸向向左移動(dòng)，使內(nèi)漲式剎車漲套壓緊在剎車制動(dòng)軸上，內(nèi)漲式剎車漲套對(duì)剎車制動(dòng)軸的壓緊力轉(zhuǎn)換為作用在剎車制動(dòng)軸上的摩擦力，對(duì)剎車制動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

卸荷時(shí)，外部控制油箱通過(guò)卸荷油路向液壓缸體中輸入油液，推動(dòng)活塞沿軸向向右回移，活塞右側(cè)的油液沿制動(dòng)油路回流至外部控制油箱中，使內(nèi)漲式剎車漲套松開(kāi)對(duì)剎車制動(dòng)軸的壓緊，內(nèi)漲式剎車漲套與剎車制動(dòng)軸間的摩擦力逐漸減小，解除對(duì)剎車制動(dòng)軸的制動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件可恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、液壓剎車組件設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作部?jī)?nèi)部，并與外殼固定，保證旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)不對(duì)液壓剎車組件形成干擾，剎車制動(dòng)軸固定在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)，通過(guò)對(duì)剎車制動(dòng)軸的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件與液壓剎車組件有效組合。

2、在液壓缸體中開(kāi)設(shè)卸荷油路和制動(dòng)油路，通過(guò)油液壓力推動(dòng)活塞軸向移動(dòng)，從而使內(nèi)漲式剎車漲套壓緊在剎車制動(dòng)軸上，液壓制動(dòng)力矩大，制動(dòng)可靠性高且穩(wěn)定性強(qiáng)。

3、活塞移動(dòng)使內(nèi)漲式剎車漲套壓緊在剎車制動(dòng)軸上，將活塞的軸向壓力矩轉(zhuǎn)換為內(nèi)漲式剎車漲套的徑向制動(dòng)力矩，活塞的軸向壓力不會(huì)通過(guò)內(nèi)漲式剎車漲套傳遞到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精密軸承上，不會(huì)對(duì)精密軸承的回轉(zhuǎn)增加額外的載荷。

4、內(nèi)漲式剎車漲套具有彈性，壓緊在剎車制動(dòng)軸上，在剎車制動(dòng)軸的周向可產(chǎn)生均勻的徑向制動(dòng)力矩，保證制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度和穩(wěn)定性不受影響。

附圖說(shuō)明

圖1為具體實(shí)施方式中的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的剖視圖。

圖2為具體實(shí)施方式中的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿制動(dòng)油路所在位置的局部剖視圖。

圖3為具體實(shí)施方式中的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿卸荷油路所在位置的局部剖視圖。

圖4為具體實(shí)施方式中的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿導(dǎo)油接頭所在位置的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括殼體1，殼體1內(nèi)裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件4和液壓剎車組件52，液壓剎車組件52與殼體1右側(cè)固定，旋轉(zhuǎn)部件4包括固定在力矩電機(jī)定子41內(nèi)的轉(zhuǎn)子42，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子42內(nèi)同軸固定剎車制動(dòng)軸51，液壓剎車組件52套設(shè)于剎車制動(dòng)軸51的外周，包括活塞52.1、設(shè)置于活塞52.1左側(cè)的內(nèi)漲式剎車漲套52.2和與殼體1固定的液壓缸體52.3，活塞52.1設(shè)置于液壓缸體52.3中且與液壓缸體52.3之間通過(guò)密封圈進(jìn)行液壓密封，內(nèi)漲式剎車漲套52.2與液壓缸體52.3固定并設(shè)置在剎車制動(dòng)軸51和液壓缸體52.3之間，液壓缸體52.3中開(kāi)設(shè)通入活塞52.11右側(cè)的制動(dòng)油路a和通入活塞52.1左側(cè)的卸荷油路b，制動(dòng)油路a與卸荷油路b分別與外部控制油箱的導(dǎo)油管連通，通過(guò)外部控制油箱控制活塞52.1在液壓缸體52.3中的軸向移動(dòng)，活塞52.1沿軸向向左移動(dòng)，使內(nèi)漲式剎車漲套52.2壓緊在剎車制動(dòng)軸51上。

從附圖中可以看出，內(nèi)漲式剎車漲套52.2與液壓缸體52.3固定，液壓缸體52.3與殼體1固定，可有效防止內(nèi)漲式剎車漲套52.2隨剎車制動(dòng)軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，保證內(nèi)漲式剎車漲套52.2只有軸向移動(dòng)，沒(méi)有周向轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸體52.3中開(kāi)有制動(dòng)油路a和卸荷油路b,當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓剎車組件52和殼體11靜止不動(dòng)，制動(dòng)油路a和卸荷油路b都不進(jìn)油，當(dāng)需要首次制動(dòng)時(shí)，通過(guò)外部控制油箱向制動(dòng)油路a中輸入油液，油液進(jìn)入活塞52.1的右側(cè)，活塞52.1在油液的推動(dòng)下沿水平方向在液壓缸體52.3內(nèi)沿軸向向左移動(dòng)，使內(nèi)漲式剎車漲套52.2壓緊在剎車制動(dòng)軸51上，從而逐漸增大內(nèi)漲式剎車漲套52.2與剎車制動(dòng)軸51間的摩擦力，對(duì)剎車制動(dòng)軸51進(jìn)行制動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)部件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的制動(dòng)，當(dāng)需要恢復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，外部控制油箱向卸荷油路b輸入油液，油液進(jìn)入活塞52.1的左側(cè)，隨著活塞左側(cè)油液量的增大，推動(dòng)活塞52.1向右回移，隨著活塞52.1的回移，活塞52.1右側(cè)的油液沿制動(dòng)油路a回流至外部控制油路中，且活塞52.1回移，使內(nèi)漲式剎車漲套52.2松開(kāi)對(duì)剎車制動(dòng)軸51壓緊，內(nèi)漲式剎車漲套52.2與剎車制動(dòng)軸51的摩擦力逐漸減小，解除對(duì)剎車制動(dòng)軸的制動(dòng)。需要說(shuō)明的是當(dāng)再次制動(dòng)時(shí)，隨著活塞52.1的沿軸向向左移動(dòng)，活塞左側(cè)的油液也將隨著活塞52.1移動(dòng)而沿卸荷油路b回流至外部控制油路中。

其中，所述的液壓缸體52.3包括液壓剎車外套52.31和與液壓剎車外套52.31固定的液壓支座52.32，所述的液壓剎車外套52.31套在內(nèi)漲式剎車漲套52.2上且與內(nèi)漲式剎車漲套52.2固定，液壓支座52.31套在剎車制動(dòng)軸51上且與剎車制動(dòng)軸51不接觸，液壓支座52.32與外殼1右側(cè)固定且位于內(nèi)漲式剎車漲套52.2的右側(cè)，活塞52.1位于液壓剎車外套52.31和液壓支座52.32之間，且與液壓剎車外套52.31和液壓支座52.32均通過(guò)密封圈密封，制動(dòng)油路a和卸荷油路b均開(kāi)設(shè)在液壓支座52.32上。如圖2和圖3中可以看出，液壓支座52.32與剎車制動(dòng)軸51不接觸，防止液壓支座52.32在剎車制動(dòng)軸51旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)其產(chǎn)生摩擦。液壓剎車外套52.31和液壓支座52.32之間形成了一個(gè)用于容納活塞52.1的密封腔體，活塞52.1置于密封腔體中，且通過(guò)密封圈使活塞52.1左右兩側(cè)油液不流通，當(dāng)油液進(jìn)入活塞52.1的右側(cè)時(shí)，活塞52.1向左移，反之向右移。液壓剎車外套52.31與液壓支座52.32的作用在于形成用于活塞52.1移動(dòng)的腔體且對(duì)活塞52.1的移動(dòng)起導(dǎo)向定位作用。

具體的，所述的液壓支座52.32由左側(cè)端蓋52.33和液壓右側(cè)支座52.34組成，左側(cè)端蓋52.33套于剎車制動(dòng)軸51上，液壓右側(cè)支座52.34也套于剎車制動(dòng)軸51上且固定在左側(cè)端蓋52.33的右側(cè)，液壓右側(cè)支座52.34與液壓剎車外套52.31固定并與外殼1右側(cè)固定，在液壓剎車外套52.31、左側(cè)端蓋52.33和液壓右側(cè)支座52.34之間形成空腔c,活塞52.1置于所述的空腔c中，且活塞52.1沿軸向向左移動(dòng)可與左側(cè)端蓋52.33抵靠，沿軸向向右移動(dòng)可與液壓右側(cè)支座52.34抵靠。

從圖2和圖3中可以看出，活塞52.1置于空腔c中，且活塞52.1與左側(cè)端蓋52.33和右側(cè)液壓支座52.34之間均用密封圈密封，使油液不能經(jīng)活塞52.1在空腔c中流通，制動(dòng)時(shí)，活塞52.1在空腔c中向左稱動(dòng)，卸荷時(shí)，活塞52.1在空腔c中沿軸向向右回移，活塞52.1左移可與左側(cè)端蓋52.33抵靠，對(duì)活塞52.1的左移進(jìn)行進(jìn)行限位，右移可與液壓右側(cè)支座52.34抵靠，對(duì)活塞52.1的右移進(jìn)行限位，即防止油液過(guò)量進(jìn)入空腔c中，也防止活塞52.1位移超限對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的其它內(nèi)部零件形成干涉。

其中，所述的活塞52.1右端固定摩擦錐環(huán)52.4，所述的摩擦錐環(huán)52.4的內(nèi)壁為錐形與內(nèi)漲式剎車漲套52.2外壁形成錐面接觸，活塞52.1沿軸向向左移動(dòng)，推動(dòng)摩擦錐環(huán)52.4沿軸向向左移動(dòng)，將內(nèi)漲式剎車漲套52.2壓緊在剎車制動(dòng)軸51上。制動(dòng)前，摩擦錐環(huán)52.4與內(nèi)漲式剎車漲套52.2的外壁右端接觸，隨著活塞52.1的左移，因?yàn)槟Σ铃F環(huán)52.4與內(nèi)漲式剎車漲套52.2是錐面接觸，摩擦錐環(huán)52.4對(duì)內(nèi)漲式剎車漲套52.2的壓緊力也隨之增大，使內(nèi)漲式剎車漲套52.2對(duì)剎車制動(dòng)軸51的壓緊力逐漸增大，內(nèi)漲式剎車漲套52.2與剎車制動(dòng)軸51之間的摩擦力隨之逐漸增大，直至剎車制動(dòng)軸51停止轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦錐環(huán)52.4的左移將漲套夾緊在摩擦錐環(huán)52.4與剎車制動(dòng)軸51之間，起到剎車制動(dòng)的作用。

具體的，所述的內(nèi)漲式剎車漲套52.2左端與液壓剎車外套52.31固定，內(nèi)漲式剎車漲套52.2內(nèi)壁的左端和右端均與剎車制動(dòng)軸51接觸，而中間段向上凸起不與剎車制動(dòng)軸51接觸，摩擦錐環(huán)52.4沿軸向向左移動(dòng)，內(nèi)漲式剎車漲套52.2內(nèi)壁與剎車制動(dòng)軸51的接觸面積逐漸增大，內(nèi)漲式剎車漲套52.2對(duì)剎車制動(dòng)軸51的壓緊壓力逐漸增加，直至剎車制動(dòng)軸51停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于接觸面積和壓緊壓力同步增大，因此內(nèi)漲式剎車漲套52.2與剎車制動(dòng)軸51之間的摩擦力將在摩擦錐環(huán)52.4向左時(shí)快速增大，進(jìn)一步提高制動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。

具體的，所述的摩擦錐環(huán)52.4設(shè)置于液壓剎車外套52.31和內(nèi)漲式剎車漲套52.2之間，且摩擦錐環(huán)52.4的外壁與液壓剎車外套52.31接觸。通過(guò)液壓剎車外套52.31與摩擦錐環(huán)52.4的接觸，對(duì)摩擦錐環(huán)52.4的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，保證制動(dòng)時(shí)，內(nèi)漲式剎車漲套52.2被牢牢壓緊在剎車制動(dòng)軸51上。

具體的，所述的內(nèi)漲式剎車漲套52.2的左端具有與摩擦錐環(huán)52.4軸向?qū)R的突邊52.21，所述的摩擦錐環(huán)52.4沿軸向向左移動(dòng)至最大位移時(shí)，摩擦錐環(huán)52.4與突邊52.21接觸。用摩擦錐環(huán)52.4與突邊52.1的軟接觸，防止摩擦錐環(huán)52.4在左移時(shí)，發(fā)生碰撞或硬接觸，減小制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的內(nèi)部的異響和振動(dòng)，進(jìn)一步提高制動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。

其中，所述的外殼1右側(cè)固定有端蓋3，端蓋3上分別裝有制動(dòng)油路導(dǎo)流銷31和卸荷油路導(dǎo)流銷32，所述的制動(dòng)油路導(dǎo)流銷31與制動(dòng)油路a密封對(duì)接，卸荷油路導(dǎo)流銷32與卸荷油路b密封對(duì)接，且制動(dòng)油路導(dǎo)流銷31和卸荷油路導(dǎo)流銷32分別與外部控制油箱的導(dǎo)油管接通，制動(dòng)油路導(dǎo)流銷31和卸荷油路導(dǎo)流銷32分別通過(guò)導(dǎo)流銷壓板33裝在端蓋3上，導(dǎo)流銷壓板33固定在端蓋3上。通過(guò)導(dǎo)流銷31分別將油液輸入至制動(dòng)油路a和卸荷油路b中，用導(dǎo)流銷31有效防止油液泄漏和與外部控制油箱對(duì)接。

具體的，所述的端蓋3上裝兩個(gè)有與外部控制油箱的導(dǎo)油管對(duì)接的導(dǎo)油接頭34，一個(gè)導(dǎo)油接頭34與制動(dòng)油路導(dǎo)流銷31接通，另一個(gè)導(dǎo)油接頭34與卸荷油路導(dǎo)流銷32接通，且導(dǎo)油接頭34與端蓋3上的螺紋孔螺紋配合安裝在端蓋3上。導(dǎo)油接頭34可以更換，通過(guò)更換不同內(nèi)徑的導(dǎo)油接頭34可控制油液的輸入壓力，調(diào)整旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)速度。

本發(fā)明還保護(hù)以上所述的剎車內(nèi)置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)控制方法：

當(dāng)外部控制油箱控制油液由制動(dòng)油路a輸入至液壓缸體52.3中，活塞52.1沿軸向向左移動(dòng)，使內(nèi)漲式剎車漲套52.2壓緊在剎車制動(dòng)軸51上，對(duì)剎車制動(dòng)軸51進(jìn)行制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件4停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)外部控制油箱控制油液由卸荷油路b輸入至液壓缸體52.3中，推動(dòng)活塞52.1沿軸向向右移動(dòng)，使活塞52.1右側(cè)的油液沿制動(dòng)油路a回流至外部控制油箱中，松開(kāi)對(duì)內(nèi)漲式剎車漲套52.2的壓緊，解除對(duì)剎車制動(dòng)軸51的制動(dòng)。

通過(guò)上述制動(dòng)控制方法，只要操作外部控制油箱的油液輸入就可有效的控制旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)和制動(dòng)后的恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，其制動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性更高。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行完整描述，需要說(shuō)明的是所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。