1.一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括滑塞、連桿、滑塊A和滑塊B，所述滑塞設(shè)置在滑軌上，并且滑塞只能夠在滑軌上運(yùn)動(dòng)；所述滑塞的一端設(shè)置在動(dòng)力源上、另一端對(duì)稱的鉸接有兩根連桿，兩根所述連桿上分別連接有滑塊A和滑塊B，所述滑塊A和滑塊B均設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述滑塊A和滑塊B上均設(shè)置有單向輪動(dòng)力輸出裝置或者曲軸動(dòng)力輸出裝置；所述滑塞上固定設(shè)置有復(fù)位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述單向輪動(dòng)力輸出裝置包括單向輪A、單向輪B和齒輪組，所述單向輪A和單向輪B通過齒輪組分別連接在滑塊A和滑塊B上，所述齒輪組包括固定設(shè)置在滑塊A和滑塊B上的齒條和套在單向輪A和單向輪B上的外環(huán)齒輪，所述齒條和外環(huán)齒輪相互咬合，所述單向輪A和單向輪B上的外環(huán)齒輪相互咬合；兩根所述連桿上分別鉸接有滑塊A和滑塊B。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述曲軸動(dòng)力輸出裝置包括齒輪組、曲軸和4個(gè)以上曲軸連桿機(jī)構(gòu)，4個(gè)所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)連接在同一根曲軸上并且依次循環(huán)作用在曲軸上，所述齒輪組包括兩個(gè)齒輪和設(shè)置在滑塊下部的齒條，兩個(gè)齒輪分別設(shè)置在滑塊A和滑塊B的下方并且與齒條咬合，兩個(gè)齒輪之間相互咬合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述復(fù)位裝置包括，復(fù)位彈簧和橫桿，所述橫桿固定設(shè)置在滑塞上，所述彈簧的一端固定設(shè)置在橫桿上、另一端固定設(shè)置在機(jī)殼上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述橫桿的上設(shè)置有兩個(gè)復(fù)位裝置，兩個(gè)復(fù)位裝置相對(duì)滑塞對(duì)稱設(shè)置。