本發(fā)明屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置，可廣泛應用于電動直豎裝置、電動舉伸、數控機床、控制執(zhí)行系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、塑料機械、軍工、高承載直線運動系統(tǒng)、測量設備、高速旋轉運動等方面，用于將旋轉運動轉化為直線運動。

背景技術：

多級絲杠高速傳動過程中，在各級絲杠傳動到位時，由于慣性作用導致絲杠和絲母螺紋副之間鎖緊力過大，最終致使絲杠和絲母鎖死，驅動系統(tǒng)無法使絲杠繼續(xù)轉動，導致系統(tǒng)無法正常工作。

技術實現要素：

本發(fā)明目的是提供一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置，解決了多級絲杠高速傳動過程中絲杠與絲母鎖死的技術問題。

本發(fā)明的技術方案是，一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置包括外棘輪蓋、外棘輪彈簧、動外棘輪、定外棘輪、內蓋、內棘輪簧和內棘輪；內棘輪、動外棘輪、定外棘輪和絲母的端部均設置有棘齒；

外棘輪彈簧裝入外棘輪蓋內，動外棘輪、外棘輪彈簧和外棘輪蓋依次套裝在絲杠一端上，動外棘輪與絲杠通過花鍵連接，外棘輪蓋紋與絲杠固定連接，內棘輪簧裝入內蓋內，定外棘輪、絲母、內棘輪、內棘輪簧和內蓋依次套裝在絲杠的另一端上，內蓋與絲杠固定連接,內棘輪與絲杠通過花鍵連接，且內棘輪與動外棘輪相向安裝，定外棘輪與絲母固定連接，絲母旋合在絲杠中部的螺紋上。

本發(fā)明的有益效果是，1)解決了多級絲杠高速傳動過程中絲杠與絲母鎖死的技術問題，結構緊湊簡單，可靠性好，易于實施；2)本發(fā)明的結構能可靠的將前一級絲杠的扭矩精確、可靠的傳遞到下一級絲杠上，使得兩級絲杠能作相應的同步旋轉運動，具有旋轉穩(wěn)定、可靠，反應靈敏，無阻滯等特點，可獲得很好的絲杠的同步效果；3)本發(fā)明采用棘輪結構防鎖死高速多級梯形絲杠，相鄰兩級絲杠絲母副的絲杠之間通過一個摩擦副聯接，摩擦副固裝在前級絲杠上，并配置于后級絲杠上，實現多級絲杠聯動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置的結構示意圖；

圖2采用本發(fā)明的多級梯形絲杠的結構示意圖；圖中 1、一級絲杠 2、一級絲母 3、二級絲杠 4、二級絲母 5、三級絲杠 6、三級絲母

圖3為本發(fā)明中絲母的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中定外棘輪的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中內定棘輪的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中外動棘輪的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明中絲杠的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細描述。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種多級梯形絲杠的防止鎖緊裝置包括外棘輪蓋7、外棘輪彈簧8、動外棘輪9、定外棘輪10、內蓋13、內棘輪簧14和內棘輪15。內棘輪15、動外棘輪9、定外棘輪10和絲母2的端部均設置有棘齒。絲杠1的中部設置有螺紋，絲杠1的兩端為花鍵結構。

外棘輪彈簧8裝入外棘輪蓋7內，動外棘輪9、外棘輪彈簧8和外棘輪蓋7依次套裝在絲杠1一端上，且位于絲杠1上一端的螺紋端部。動外棘輪9與絲杠1通過花鍵連接，外棘輪蓋7通過螺紋與絲杠1連接。內棘輪簧14裝入內蓋13內，內蓋13、內棘輪簧14和內棘輪15依次套裝在絲杠1的另一端上，位于且位于絲杠1另一端的螺紋端部，且內棘輪15與動外棘輪9相向安裝。內蓋13與絲杠1固定連接，該固定方式采用螺紋連接，內棘輪15與絲杠1通過花鍵連接。定外棘輪10套裝在絲杠1中部，定外棘輪10與絲母2固定連接，也可以做成一體，當用于多級絲杠傳動時，定外棘輪10也可以與下一級外棘輪蓋做成一體。絲母2與絲杠1中部螺紋旋合。齒輪18套裝在絲杠1上，齒輪18為絲杠1的驅動輪。

在使用時，如果為多級絲杠傳動，則可以在每級絲杠副上安裝一個本發(fā)明的防鎖緊裝置。

本發(fā)明的工作基本原理是：如圖1和圖2所示，通過電機傳動動力到齒輪18，齒輪18驅動絲杠1轉動，同時絲杠1在絲母2的作用下，絲杠1移動，當絲杠1移動到一定距離，內棘輪15在內蓋13和內棘輪簧14的作用下，內棘輪15順利到位，內棘輪15端面的棘齒與絲母2端面的棘齒嚙合，從而絲杠1相對絲母2止轉，即絲杠1帶動絲母2一起轉動，進一步定外棘輪10帶動下一級絲杠轉動，下一級絲杠移動到一定位置時，下一級內棘輪在下一級內棘輪簧的作用下使下一級內棘輪順利到位并相對止轉；依次轉動實現多級絲杠的依次移動過程。

電機反轉，齒輪18驅動絲杠1反向轉動，絲杠1反向移動到一定位置，動外棘輪9在外棘輪蓋7和外棘輪彈簧8的作用下，動外棘輪9順利到位，動外棘輪9端面的棘齒與定外棘輪10端面的棘齒嚙合，從而絲杠1相對絲母2止轉；定外棘輪10帶動下一級絲杠反向轉動，下一級絲杠反向移動到一定距離，下一級動外棘輪在下一級外棘輪彈簧的作用下，下一級動外棘輪順利到位并止轉，依次轉動實現絲杠反向移動過程。