本發(fā)明屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)裝備用四驅(qū)變速箱，為在復(fù)雜地形條件下使用的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動(dòng)力。

背景技術(shù)：
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變速箱也叫變速器，變速器是用來改變來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱變速箱；變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些還有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)，普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和同步器；變速器的作用包括：改變傳動(dòng)比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求；實(shí)現(xiàn)倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要；中斷動(dòng)力傳遞，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；實(shí)現(xiàn)空檔，當(dāng)離合器接合時(shí)，變速箱可以不輸出動(dòng)力；變速器按傳動(dòng)比的變化方式分為有級(jí)式、無級(jí)式和綜合式，有級(jí)式變速器有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比，采用齒輪傳動(dòng)；無級(jí)式變速器的傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化；綜合式變速器由有級(jí)式變速器和無級(jí)式變速器共同組成的，其傳動(dòng)比可以在最大值與最小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無級(jí)變化。中國專利201610916562.X公開的一種電磁離合諧波減速變速器包括主軸和外殼，主軸貫穿外殼的安裝腔體的中心，主軸包括主軸輸入端、主軸輸出端，主軸輸入端、主軸輸出端的外環(huán)面均套裝有軸承結(jié)構(gòu)，外殼的安裝腔體內(nèi)還設(shè)置有諧波減速器、連接法蘭、電磁離合器，電磁離合器包括離合器固定端、離合器活動(dòng)端，離合器的活動(dòng)端裝有離合器輸出軸，未通電狀態(tài)下離合器固定端、離合器活動(dòng)端的相向面間留有間隙，主軸貫穿諧波減速器、連接法蘭、電磁離合器，主軸的外環(huán)面對應(yīng)于離合器輸出軸的對應(yīng)位置處設(shè)置有至少一條長鍵槽；中國專利201620631386.0公開的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)匹配的十二檔變速器包括變速器殼體，設(shè)置在變速器殼體輸入端的電機(jī)連接板，以及設(shè)置在變速器殼體操縱端的操縱窗口連接板，電機(jī)連接板作為變速器殼體輸入端的密封端板和定位基準(zhǔn)，變速器輸入軸伸出電機(jī)連接板軸向定位設(shè)置，電機(jī)連接板上設(shè)置有電機(jī)安裝位置，操縱窗口連接板一端與變速器殼體操縱端的操作窗口連接，另一端與純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)中的操縱裝置連接，操作窗口連接端的長度方向與操縱裝置連接端的長度方向垂直，操縱窗口連接板開口正對的變速器殼體內(nèi)，各檔位的撥叉和/或?qū)K沿操縱裝置連接端的長度方向依次設(shè)置；中國專利201620631293.8公開的一種多倒檔變速器包括一軸、二軸、中間軸、倒檔介輪和一二軸齒輪嚙合套，一軸上空套有均帶花鍵齒的一軸倒檔齒輪、一軸齒輪及正反傳動(dòng)轉(zhuǎn)換嚙合套，一軸倒檔齒輪和中間軸倒檔傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置倒檔介輪，通過正反傳動(dòng)轉(zhuǎn)換嚙合套滑動(dòng)與一軸倒檔齒輪或一軸齒輪結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔和后退檔的切換；以上專利產(chǎn)品不適用于農(nóng)業(yè)裝備，變速箱作為農(nóng)業(yè)裝備的傳動(dòng)系統(tǒng)，直接影響農(nóng)業(yè)裝備的整體性能，在現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)業(yè)裝備的兩驅(qū)型變速箱在地形較復(fù)雜的場所使用時(shí)，存在動(dòng)力不足的問題，影響農(nóng)業(yè)裝備的性能。因此，設(shè)計(jì)研發(fā)一種適用于農(nóng)業(yè)裝備的四驅(qū)變速箱，為在復(fù)雜地面上使用的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動(dòng)力，具有社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，很有推廣應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低和操作輕松方便的農(nóng)業(yè)裝備用四驅(qū)變速箱，能為在地形復(fù)雜的情況下使用的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動(dòng)力。

本發(fā)明涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅(qū)變速箱由主動(dòng)箱和分動(dòng)箱構(gòu)成，分動(dòng)箱設(shè)置在主動(dòng)箱的外側(cè)頂部；主動(dòng)箱的主體結(jié)構(gòu)包括殼體、差速器總成、中間軸、一軸、倒擋軸、差速器左包套、差速器右包套、法蘭盤、中間軸左包套、三擋被動(dòng)齒輪、二/三檔齒轂套、二擋被動(dòng)齒輪、一擋被動(dòng)齒輪、一/倒檔齒轂套、倒檔被動(dòng)齒輪、中間軸右包套、皮帶輪、離合器、一軸右包套、倒擋惰輪、二/三檔叉軸、二/三檔撥叉、一/倒檔叉軸、一/倒檔撥叉和輸出軸；內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的殼體的內(nèi)部由上至下沿水平方向依次設(shè)置有差速器總成、中間軸、一軸和倒擋軸，差速器總成的左端設(shè)置有差速器左包套，差速器總成的右端設(shè)置有差速器右包套，差速器左包套和差速器右包套的內(nèi)部均設(shè)置有法蘭盤，差速器左包套和差速器右包套分別與殼體螺栓式連接，差速器總成的左端通過差速器左包套內(nèi)的法蘭盤與發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸連接，差速器總成的右端通過差速器右包套內(nèi)的法蘭盤與發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸連接，中間軸的外側(cè)從左至右依次設(shè)置有中間軸左包套、三擋被動(dòng)齒輪、二/三檔齒轂套、二擋被動(dòng)齒輪、一擋被動(dòng)齒輪、一/倒檔齒轂套、倒檔被動(dòng)齒輪和中間軸右包套，二/三檔齒轂套的外側(cè)設(shè)置有二/三檔叉軸，二/三檔叉軸的外側(cè)設(shè)置有二/三檔撥叉，一/倒檔齒轂套的外側(cè)設(shè)置有一/倒檔叉軸，一/倒檔叉軸的外側(cè)設(shè)置有一/倒檔撥叉，中間軸的右端伸出中間軸右包套，中間軸的右端設(shè)置有兩端輸出式結(jié)構(gòu)的輸出軸，中間軸與兩端均設(shè)置有邊減齒輪的輸出軸垂直連接，邊減齒輪與農(nóng)業(yè)裝備的輪轂齒合式連接，中間軸左包套和中間軸右包套分別與殼體螺栓式連接，一軸的外側(cè)從左至右依次設(shè)置有皮帶輪、離合器和一軸右包套，離合器和一軸右包套分別與殼體螺栓式連接，倒擋軸嵌固在殼體中，倒擋軸的外側(cè)中部設(shè)置有倒擋惰輪，倒擋軸的右端伸出殼體，倒擋軸的右端與殼體螺栓式連接；分動(dòng)箱的主體結(jié)構(gòu)包括外殼、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、錐齒輪軸、第一傳動(dòng)軸上包套、傳導(dǎo)齒輪、動(dòng)力轉(zhuǎn)換叉軸、一級(jí)主動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)軸下包套、第二傳動(dòng)軸上包套、主動(dòng)錐齒輪、一級(jí)被動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)軸下包套、錐齒輪軸包套和法蘭件；內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的外殼的內(nèi)部由左至右沿垂直方向依次設(shè)置有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，外殼的右端沿水平方向設(shè)置有錐齒輪軸，第一傳動(dòng)軸的外側(cè)由上至下依次設(shè)置有第一傳動(dòng)軸上包套、傳導(dǎo)齒輪、動(dòng)力轉(zhuǎn)換叉軸、一級(jí)主動(dòng)齒輪和第一傳動(dòng)軸下包套，第一傳動(dòng)軸上包套和第一傳動(dòng)軸下包套分別與外殼螺栓式連接，第二傳動(dòng)軸的外側(cè)由上至下依次設(shè)置有第二傳動(dòng)軸上包套、主動(dòng)錐齒輪、一級(jí)被動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)軸下包套，第二傳動(dòng)軸上包套和第二傳動(dòng)軸下包套分別與外殼螺栓式連接，第二傳動(dòng)軸通過主動(dòng)錐齒輪與錐齒輪軸的左端齒合式連接，錐齒輪軸的中部設(shè)置有錐齒輪軸包套，錐齒輪軸包套與外殼螺栓式連接，錐齒輪軸的右端設(shè)置有法蘭件，分動(dòng)箱通過法蘭件與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)后橋連接。

本發(fā)明涉及的中間軸、一軸、倒擋軸、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、錐齒輪軸、動(dòng)力轉(zhuǎn)換叉軸和輸出軸均為齒輪軸。

本發(fā)明涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅(qū)變速箱使用時(shí)，換擋是通過中間軸變換齒輪實(shí)現(xiàn)的；一檔的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-一檔被動(dòng)齒輪-一/倒檔齒轂套-一/倒檔叉軸-一/倒檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；二檔的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-二擋被動(dòng)齒輪-二/三檔齒轂套-二/三檔叉軸-二/三檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；三檔的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-三擋被動(dòng)齒輪-二/三檔齒轂套-二/三檔叉軸-二/三檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；倒擋的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-倒擋被動(dòng)齒輪-倒擋惰輪-一/倒檔齒轂套-一/倒檔叉軸-一/倒檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；四驅(qū)模式的實(shí)現(xiàn)路線為：差速器總成-傳導(dǎo)齒輪-第一傳動(dòng)軸-一級(jí)主動(dòng)齒輪-一級(jí)被動(dòng)齒輪-第二傳動(dòng)軸-主動(dòng)錐齒輪-錐齒輪軸-法蘭件-發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)后橋。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：提供兩驅(qū)和四驅(qū)兩種模式，通過分動(dòng)箱提供的可切斷式后橋輸入動(dòng)力實(shí)現(xiàn)四驅(qū)動(dòng)力的輸出，兩驅(qū)和四驅(qū)的轉(zhuǎn)換操作簡便，能夠隨時(shí)轉(zhuǎn)換，采用了加工難度低的柱齒輪結(jié)構(gòu)，降低了加工成本，提高了傳動(dòng)效率，檔位設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，便于操作人員換擋，有效避免脫擋和亂擋現(xiàn)象；其擋位少，換擋操作簡便，換擋力小，擋位排布和檔位速合理，安全性能好，可靠性高，使用壽命長，四驅(qū)動(dòng)力輸出為行駛在復(fù)雜路面上的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動(dòng)力。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明涉及的主動(dòng)箱的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

附圖2為本發(fā)明涉及的分動(dòng)箱的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例：

本實(shí)施例涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅(qū)變速箱由主動(dòng)箱和分動(dòng)箱構(gòu)成，分動(dòng)箱設(shè)置在主動(dòng)箱的外側(cè)頂部；主動(dòng)箱的主體結(jié)構(gòu)包括殼體1、差速器總成2、中間軸3、一軸4、倒擋軸5、差速器左包套6、差速器右包套7、法蘭盤8、中間軸左包套9、三擋被動(dòng)齒輪10、二/三檔齒轂套11、二擋被動(dòng)齒輪12、一擋被動(dòng)齒輪13、一/倒檔齒轂套14、倒檔被動(dòng)齒輪15、中間軸右包套16、皮帶輪17、離合器18、一軸右包套19、倒擋惰輪20、二/三檔叉軸36、二/三檔撥叉37、一/倒檔叉軸38、一/倒檔撥叉39和輸出軸40；內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的殼體1的內(nèi)部由上至下沿水平方向依次設(shè)置有差速器總成2、中間軸3、一軸4和倒擋軸5，差速器總成2的左端設(shè)置有差速器左包套6，差速器總成2的右端設(shè)置有差速器右包套7，差速器左包套6和差速器右包套7的內(nèi)部均設(shè)置有法蘭盤8，差速器左包套6和差速器右包套7分別與殼體1螺栓式連接，差速器總成2的左端通過差速器左包套6內(nèi)的法蘭盤8與發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸連接，差速器總成2的右端通過差速器右包套7內(nèi)的法蘭盤8與發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸連接，中間軸3的外側(cè)從左至右依次設(shè)置有中間軸左包套9、三擋被動(dòng)齒輪10、二/三檔齒轂套11、二擋被動(dòng)齒輪12、一擋被動(dòng)齒輪13、一/倒檔齒轂套14、倒檔被動(dòng)齒輪15和中間軸右包套16，二/三檔齒轂套11的外側(cè)設(shè)置有二/三檔叉軸36，二/三檔叉軸36的外側(cè)設(shè)置有二/三檔撥叉37，一/倒檔齒轂套14的外側(cè)設(shè)置有一/倒檔叉軸38，一/倒檔叉軸38的外側(cè)設(shè)置有一/倒檔撥叉39，中間軸3的右端伸出中間軸右包套16，中間軸3的右端設(shè)置有兩端輸出式結(jié)構(gòu)的輸出軸40，中間軸3與兩端均設(shè)置有邊減齒輪的輸出軸40垂直連接，邊減齒輪與農(nóng)業(yè)裝備的輪轂齒合式連接，中間軸左包套9和中間軸右包套16分別與殼體1螺栓式連接，一軸4的外側(cè)從左至右依次設(shè)置有皮帶輪17、離合器18和一軸右包套19，離合器18和一軸右包套19分別與殼體1螺栓式連接，倒擋軸5嵌固在殼體1中，倒擋軸5的外側(cè)中部設(shè)置有倒擋惰輪20，倒擋軸5的右端伸出殼體1，倒擋軸5的右端與殼體1螺栓式連接；分動(dòng)箱的主體結(jié)構(gòu)包括外殼21、第一傳動(dòng)軸22、第二傳動(dòng)軸23、錐齒輪軸24、第一傳動(dòng)軸上包套25、傳導(dǎo)齒輪26、動(dòng)力轉(zhuǎn)換叉軸27、一級(jí)主動(dòng)齒輪28、第一傳動(dòng)軸下包套29、第二傳動(dòng)軸上包套30、主動(dòng)錐齒輪31、一級(jí)被動(dòng)齒輪32、第二傳動(dòng)軸下包套33、錐齒輪軸包套34和法蘭件35；內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的外殼21的內(nèi)部由左至右沿垂直方向依次設(shè)置有第一傳動(dòng)軸22和第二傳動(dòng)軸23，外殼21的右端沿水平方向設(shè)置有錐齒輪軸24，第一傳動(dòng)軸22的外側(cè)由上至下依次設(shè)置有第一傳動(dòng)軸上包套25、傳導(dǎo)齒輪26、動(dòng)力轉(zhuǎn)換叉軸27、一級(jí)主動(dòng)齒輪28和第一傳動(dòng)軸下包套29，第一傳動(dòng)軸上包套25和第一傳動(dòng)軸下包套29分別與外殼21螺栓式連接，第二傳動(dòng)軸23的外側(cè)由上至下依次設(shè)置有第二傳動(dòng)軸上包套30、主動(dòng)錐齒輪31、一級(jí)被動(dòng)齒輪32和第二傳動(dòng)軸下包套33，第二傳動(dòng)軸上包套30和第二傳動(dòng)軸下包套33分別與外殼21螺栓式連接，第二傳動(dòng)軸23通過主動(dòng)錐齒輪31與錐齒輪軸24的左端齒合式連接，錐齒輪軸24的中部設(shè)置有錐齒輪軸包套34，錐齒輪軸包套34與外殼21螺栓式連接，錐齒輪軸24的右端設(shè)置有法蘭件35，分動(dòng)箱通過法蘭件35與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)后橋連接。

本實(shí)施例涉及的中間軸3、一軸4、倒擋軸5、第一傳動(dòng)軸22、第二傳動(dòng)軸23、錐齒輪軸24、動(dòng)力轉(zhuǎn)換叉軸27和輸出軸40均為齒輪軸。

本實(shí)施例涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅(qū)變速箱的換擋是通過中間軸3變換齒輪實(shí)現(xiàn)的；一檔的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-一檔被動(dòng)齒輪13-一/倒檔齒轂套14-一/倒檔叉軸38-一/倒檔撥叉39-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；二檔的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-二擋被動(dòng)齒輪12-二/三檔齒轂套11-二/三檔叉軸36-二/三檔撥叉37-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；三檔的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-三擋被動(dòng)齒輪10-二/三檔齒轂套11-二/三檔叉軸36-二/三檔撥叉37-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；倒擋的實(shí)現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-倒擋被動(dòng)齒輪15-倒擋惰輪20-一/倒檔齒轂套14-一/倒檔叉軸38-一/倒檔撥叉39-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動(dòng)機(jī)的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；四驅(qū)模式的實(shí)現(xiàn)路線為：差速器總成2-傳導(dǎo)齒輪26-第一傳動(dòng)軸22-一級(jí)主動(dòng)齒輪28-一級(jí)被動(dòng)齒輪32-第二傳動(dòng)軸23-主動(dòng)錐齒輪31-錐齒輪軸24-法蘭件35-發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)后橋。