技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于齒輪傳動的欠驅(qū)動傳動裝置，包括齒輪組件、驅(qū)動機構(gòu)、多個連接桿及安裝在每個連接桿上的傳動機構(gòu)，所述齒輪組件上設(shè)有與連接桿相適配的偏心裝置，所述連接桿的一端與所述偏心裝置連接，另一端連接所述傳動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述齒輪組件上，并通過所述齒輪組件帶動所述傳動機構(gòu)運動，由于所述齒輪組件上設(shè)有偏心裝置，所述傳動機構(gòu)通過所述連接桿安裝在所述偏心裝置上，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述齒輪組轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在齒輪組件上的偏心裝置帶動所述連接桿擺動，從而驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運動，其中，所述連接桿及傳動機構(gòu)均為多個，從而實現(xiàn)了單一驅(qū)動轉(zhuǎn)化為多個方向的運動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉陽;吳雄輝;趙強;張銀磊
受保護的技術(shù)使用者：安徽果力智能科技有限公司
文檔號碼：201621301406
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31