本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪傳動(dòng)消隙裝置。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械和機(jī)床傳動(dòng)中很多地方需要用到齒輪傳動(dòng)，然而齒輪傳動(dòng)存在的嚙合間隙對(duì)于反向傳動(dòng)和負(fù)載方向變化時(shí)會(huì)出現(xiàn)串動(dòng)，影響傳動(dòng)精度和位置精度。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)需要高精度的控制精度時(shí)，對(duì)傳動(dòng)反向間隙提出了較高要求，希望能夠達(dá)到運(yùn)動(dòng)末端的零反向間隙，現(xiàn)有技術(shù)有以下幾種方法：

提高傳動(dòng)齒輪的精度，減小嚙合間隙，此方法對(duì)于齒輪模數(shù)大，傳遞扭矩大的齒輪，加工成本大幅提高，限制了其大規(guī)模使用。

增大運(yùn)動(dòng)件配合阻尼，降低速度，末端運(yùn)動(dòng)件位置反饋，該方法在運(yùn)動(dòng)速度低，負(fù)載方向穩(wěn)定的環(huán)境應(yīng)用效果較好，不能適用工程機(jī)械負(fù)載方向變化。

傳動(dòng)元件位置反饋，測(cè)定反向間隙，采用程序換向時(shí)定量補(bǔ)償，該方法能消除一定的反向間隙對(duì)于定位精度的影響，對(duì)于換向時(shí)的間隙產(chǎn)生的沖擊不容易消除。

綜上所述，急需一種裝置精簡、成本低、齒輪間消隙效果好以及實(shí)用性強(qiáng)的裝置和消隙方法以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種裝置精簡、成本低、齒輪間消隙效果好以及實(shí)用性強(qiáng)的齒輪傳動(dòng)消隙裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種齒輪傳動(dòng)消隙裝置，包括驅(qū)動(dòng)元件以及與所述驅(qū)動(dòng)元件連接的兩組齒輪；

兩組所述齒輪均能與待傳動(dòng)齒輪相嚙合，且兩組所述齒輪中：一個(gè)為驅(qū)動(dòng)待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為被待傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)元件包括換向閥以及兩組或兩組以上分別與兩組所述齒輪連接且均與所述換向閥連接的驅(qū)動(dòng)單件，所述驅(qū)動(dòng)單件包括一臺(tái)馬達(dá)或者至少兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的馬達(dá)。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述換向閥為三位四通電磁換向閥；所述馬達(dá)包括A口和B口，單個(gè)所述馬達(dá)的A口和B口之間均設(shè)有溢流閥；一組所述驅(qū)動(dòng)單件中的馬達(dá)的A口和另一組所述驅(qū)動(dòng)單件中的馬達(dá)的B口中：一個(gè)通過第一油管與所述換向閥的一個(gè)工作油口連通，另一個(gè)通過第二油管與所述換向閥的另一個(gè)工作油口連通；所述第一油管上和所述第二油管上均設(shè)有能夠阻止高壓油進(jìn)行回流的止回裝置。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述止回裝置包括允許壓力油由所述馬達(dá)的A口至所述換向閥向或者由所述馬達(dá)的B口至所述換向閥方向流通的單向閥。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，兩組所述齒輪與待傳動(dòng)齒輪相嚙合的方式為外嚙合和內(nèi)嚙合中的至少一種。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)消隙裝置具體結(jié)構(gòu)如下：包括驅(qū)動(dòng)元件以及與所述驅(qū)動(dòng)元件連接的兩組齒輪，兩組所述齒輪均能與待傳動(dòng)齒輪相嚙合，且兩組所述齒輪中：一個(gè)為驅(qū)動(dòng)待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為被待傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪。整體結(jié)構(gòu)精簡，成本低；兩個(gè)齒輪中：一個(gè)作為主驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)作為從動(dòng)齒輪，可以實(shí)現(xiàn)正向、反向雙向間隙消除的作用，齒輪間消隙效果好，實(shí)用性強(qiáng)。

(2)本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)元件包括換向閥以及分別與兩組所述齒輪連接且均與所述換向閥連接的驅(qū)動(dòng)單件，所述驅(qū)動(dòng)單件包括一臺(tái)馬達(dá)或者至少兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的馬達(dá)。馬達(dá)的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況選擇，滿足不同的驅(qū)動(dòng)需求；采用換向閥和驅(qū)動(dòng)單件的組合，通過換向閥的換向操作，可以直接實(shí)現(xiàn)正向和反向雙向驅(qū)動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)。

(3)本實(shí)用新型中所述換向閥為三位四通電磁換向閥，確保能實(shí)現(xiàn)正向和反向雙向驅(qū)動(dòng)；馬達(dá)包括A口和B口，單個(gè)所述馬達(dá)的A口和B口之間均設(shè)有溢流閥；一組所述驅(qū)動(dòng)單件中的馬達(dá)的A口和另一組所述驅(qū)動(dòng)單件中的馬達(dá)的B口中：一個(gè)通過第一油管與所述換向閥的工作油口連通，另一個(gè)通過第二油管與所述換向閥的回油口連通，確保一個(gè)齒輪為主驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，與另一個(gè)齒輪(即從動(dòng)齒輪)連接的馬達(dá)產(chǎn)生高壓，繼而產(chǎn)生阻止待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，從而實(shí)現(xiàn)齒輪間的精確消隙。所述第一油管上和所述第二油管上均設(shè)有止回裝置，止回裝置的作用是阻止高壓油回流，確保使用過程的安全性能。

(4)本實(shí)用新型中兩組所述齒輪與待傳動(dòng)齒輪相嚙合的方式為外嚙合和內(nèi)嚙合中的至少一種，即兩組齒輪可以同時(shí)與待傳動(dòng)齒輪的嚙合方式可以是同時(shí)外嚙合、同時(shí)內(nèi)嚙合以及一個(gè)外嚙合和一個(gè)內(nèi)嚙合的組合，滿足現(xiàn)實(shí)中的不同需求(如應(yīng)用場(chǎng)景不同等)，實(shí)用性強(qiáng)。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是實(shí)施例1中換向閥在左位時(shí)的齒輪傳動(dòng)消隙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中換向閥在右位時(shí)的齒輪傳動(dòng)消隙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1中兩組齒輪和待傳送齒輪的另外一種嚙合方式示意圖；

其中，1.1、驅(qū)動(dòng)元件，1.11、換向閥，1.12、驅(qū)動(dòng)單件，1.13、溢流閥，1.2、齒輪，1.21、第一齒輪，1.22、第二齒輪，1.3、止回裝置；

2、待傳送齒輪；

MD1、第一馬達(dá)，MD2、第二馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1：

一種齒輪傳動(dòng)消隙裝置，包括驅(qū)動(dòng)元件1.1以及與所述驅(qū)動(dòng)元件1.1連接的兩組齒輪1.2，詳見第一齒輪1.21和第二齒輪1.22。

兩組所述齒輪1.2(第一齒輪1.21和第二齒輪1.22)均能與待傳動(dòng)齒輪2相嚙合，且兩組所述齒輪1.2中：一個(gè)為驅(qū)動(dòng)待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為被待傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪。即：當(dāng)所述第一齒輪1.21為主驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，所述第二齒輪1.22為從驅(qū)動(dòng)輪；當(dāng)所述第二齒輪1.22為主驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，所述第一齒輪1.21為從驅(qū)動(dòng)輪)。

所述驅(qū)動(dòng)元件1.1包括與外界供壓力油系統(tǒng)連通的換向閥1.11以及分別與兩組所述齒輪1.2連接且均與所述換向閥1.11連接的驅(qū)動(dòng)單件1.12，所述驅(qū)動(dòng)單件1.12包括一臺(tái)馬達(dá)或者至少兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的馬達(dá)，即與所述第一齒輪1.21連接的為第一馬達(dá)MD1，與第二齒輪1.22連接的為第二馬達(dá)MD2。

所述換向閥1.11為三位四通電磁換向閥。

所述第一馬達(dá)MD1和所述第二馬達(dá)MD2均包括A口和B口，第一馬達(dá)MD1的A口和B口之間以及第二馬達(dá)MD2的A口和B口之間均設(shè)有溢流閥1.13，此處的溢流閥可以采用比例溢流閥。

當(dāng)?shù)谝积X輪1.21為主驅(qū)動(dòng)輪，第二齒輪1.22為從動(dòng)齒輪時(shí)：第一馬達(dá)MD1的A口通過第一油管與所述換向閥1.11的一個(gè)工作油口連通，第二馬達(dá)MD2的B口通過第二油管與所述換向閥1.11的另一個(gè)工作油口連通。當(dāng)?shù)诙X輪1.22為主驅(qū)動(dòng)輪，第一齒輪1.21為從動(dòng)齒輪時(shí)：第二馬達(dá)MD2的B口通過第一油管與所述換向閥1.11的一個(gè)工作油口連通，第一馬達(dá)MD1的A口通過第二油管與所述換向閥1.11的另一個(gè)工作油口連通。

所述第一油管上和所述第二油管上均設(shè)有能夠阻止高壓油進(jìn)行回流的止回裝置1.3，所述止回裝置1.3包括允許壓力油由所述第一馬達(dá)MD1的A口至所述換向閥1.11方向或者由所述第二馬達(dá)MD2的B口至所述換向閥1.11方向流通的單向閥。

所述第一齒輪1.21與待傳動(dòng)齒輪之間以及所述第二齒輪1.22與待傳動(dòng)齒輪之間的相嚙合的方式為內(nèi)嚙合，詳見圖1和圖2，除此之外，還可以根據(jù)需求采用其他的嚙合方式，如圖3所示的外嚙合方式。

采用本實(shí)施的齒輪傳動(dòng)消隙裝置進(jìn)行消隙的方法具體包括以下步驟：

1、當(dāng)?shù)谝积X輪1.21為主驅(qū)動(dòng)輪，第二齒輪1.22為從動(dòng)齒輪時(shí)(詳見圖1)：控制換向閥1.11動(dòng)作至左位，壓力油供向第一馬達(dá)MD1的A口，第一馬達(dá)MD1的B口直接接回油；第二馬達(dá)MD2被待傳動(dòng)齒輪2帶動(dòng)第二齒輪1.22后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二馬達(dá)MD2起到油泵的作用，第二馬達(dá)MD2的B口產(chǎn)生高壓，經(jīng)與第二馬達(dá)MD2并聯(lián)的溢流閥1.13向回油管路泄油，第二馬達(dá)MD2的A口從回油管路吸油；第二馬達(dá)MD2的產(chǎn)生一個(gè)阻力阻止待傳動(dòng)齒輪2的運(yùn)動(dòng)，即提供了阻尼。如：若第一齒輪1.21作為主動(dòng)齒輪順時(shí)針運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)待傳動(dòng)齒輪2順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，第一齒輪1.21左側(cè)齒面上側(cè)與待傳動(dòng)齒輪2的齒面嚙合擠緊(間隙為0)，待傳動(dòng)齒輪2順時(shí)針運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪1.22做順時(shí)針從屬運(yùn)動(dòng)，第二齒輪1.22右側(cè)齒面上側(cè)與待傳動(dòng)齒輪2齒面擠緊(間隙為0)，第二齒輪1.22提供一定的阻尼，保證待傳動(dòng)齒輪2沒有反向間隙。

2、當(dāng)?shù)诙X輪1.22為主驅(qū)動(dòng)輪，第一齒輪1.21為從動(dòng)齒輪時(shí)(詳見圖2)：控制換向閥1.11動(dòng)作至右位，壓力油供向第二馬達(dá)MD2的B口，第二馬達(dá)MD2的A口直接接回油；第一馬達(dá)MD1被待傳動(dòng)齒輪2帶動(dòng)第一齒輪1.21后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一馬達(dá)MD1起到油泵的作用，第一馬達(dá)MD1的A口產(chǎn)生高壓，經(jīng)與第一馬達(dá)MD1并聯(lián)的溢流閥1.13向回油管路泄油，第一馬達(dá)MD1的B口從回油管路吸油；第一馬達(dá)MD1的產(chǎn)生一個(gè)阻力阻止待傳動(dòng)齒輪2的運(yùn)動(dòng)，即提供了阻尼。如：若第二齒輪1.22作為主動(dòng)齒輪逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)待傳動(dòng)齒輪2逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，第二齒輪1.22右側(cè)齒面上側(cè)與待傳動(dòng)齒輪2齒面嚙合擠緊(間隙為0)，待傳動(dòng)齒輪2逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪1.21做逆時(shí)針從屬運(yùn)動(dòng)，件1左側(cè)齒面上側(cè)與待傳動(dòng)齒輪2齒面擠緊(間隙為0)，第一齒輪1.21提供一定的阻尼，保證待傳動(dòng)齒輪2沒有反向間隙。

上述兩種方式中，阻尼大小均可通過調(diào)整溢流閥1.13的溢流壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。