本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于齒輪傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，有些系統(tǒng)的自由度較多，常規(guī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常要求其運(yùn)動(dòng)明確，這就使得其獨(dú)立控制變量的個(gè)數(shù)與其自由度相等，也就是對(duì)系統(tǒng)原動(dòng)件數(shù)量要求與其自由度相等，往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)造價(jià)昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以靈活操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種基于齒輪傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括齒輪組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)連接桿及安裝在每個(gè)連接桿上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪組件上設(shè)有與連接桿相適配的偏心裝置，所述連接桿的一端與所述偏心裝置連接，另一端連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述齒輪組件上，并通過所述齒輪組件帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案，由于所述齒輪組件上設(shè)有偏心裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述連接桿安裝在所述偏心裝置上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在齒輪組件上的偏心裝置帶動(dòng)所述連接桿擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其中，所述連接桿及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為多個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)了單一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍較廣，而且方便調(diào)節(jié)與操作，能較好地實(shí)現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述齒輪組件包括第一齒輪和驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪，所述第一齒輪的數(shù)量與所述連接桿的數(shù)量相匹配。

優(yōu)選的，所述第一齒輪與第二齒輪均為錐齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述偏心裝置包括偏心桿、齒輪軸及偏心軸，所述偏心桿的一端通過齒輪軸固定在第一齒輪上，另一端與偏心軸連接。

優(yōu)選的，所述偏心桿安裝于所述第一齒輪的后背面上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)本體及從電機(jī)本體延伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第二齒輪連接。

優(yōu)選的，所述第二齒輪上設(shè)有第二齒輪孔，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與該第二齒輪孔過盈配合。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接頭、推桿及安裝在推桿上的線性軸承，所述推桿通過所述連接頭與連接桿連接。

優(yōu)選的，所述連接頭上設(shè)有連接頭轉(zhuǎn)軸，所述連接桿上設(shè)有連接桿通孔，所述連接頭轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于該連接桿通孔上。

優(yōu)選的，所述連接頭上還設(shè)有連接頭螺孔，所述推桿上設(shè)有推桿螺桿，所述推桿螺桿與連接頭螺孔螺紋連接。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供一種基于齒輪傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的分解示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中第一齒輪的分解示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置處于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置處于工作位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基于齒輪傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、齒輪組件20、多個(gè)連接桿30及安裝在每個(gè)連接桿30上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40，在本實(shí)施例中，所述齒輪組件20上設(shè)有偏心裝置62，所述偏心裝置62的數(shù)量與所述連接桿30的數(shù)量相匹配，所述連接桿30的一端安裝于該偏心裝置62上，另外一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝在所述齒輪組20上，并驅(qū)動(dòng)所述齒輪組件20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40運(yùn)動(dòng)。

采用以上技術(shù)方案后，由于所述齒輪組件20上設(shè)有偏心裝置62，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40通過所述連接桿30與所述偏心裝置62連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)所述齒輪組件20上的偏心裝置62轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從而驅(qū)動(dòng)安裝在偏心裝置62上的連接桿30擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40運(yùn)動(dòng)，此外，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40及連接桿30的數(shù)量均為多個(gè)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了單一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍較廣，而且方便調(diào)節(jié)與操作，能較好地實(shí)現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述齒輪組件20包括第一齒輪60及第二齒輪50，所述第第一齒輪60與第二齒輪50可以直接嚙合，也可以通過其他惰輪間接嚙合，在本實(shí)施例中，所述第一齒輪60的數(shù)量與所述連接桿30的數(shù)量相匹配，而且均勻分布在第二齒輪50周邊上，與所述第二齒輪50直接嚙合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與第二齒輪50連接，并驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)多個(gè)齒輪的功能，并且通過第一齒輪60與第二齒輪50的齒輪比能夠精準(zhǔn)的控制輸出的轉(zhuǎn)數(shù)及扭矩。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以為任意一種動(dòng)力源，如旋轉(zhuǎn)液壓缸等，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括電機(jī)本體11及從電機(jī)本體11延伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸12，所述第二齒輪50上設(shè)有第二齒輪孔51，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12與所述第二齒輪孔51過盈配合，采用以上技術(shù)方案后，不僅簡(jiǎn)化了所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12與第二齒輪孔51的裝配工序，只需要簡(jiǎn)單的壓配即可將電機(jī)轉(zhuǎn)軸12固定在第二齒輪孔51上，此外還可以根據(jù)第二齒輪50輸出的轉(zhuǎn)矩，選擇不同的過盈量，并控制了第二齒輪50的加工材料，從而優(yōu)化了該欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的制造成本。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述第一齒輪60及第二齒輪50可以為任意齒輪類型，如直齒輪或斜齒輪等，在本實(shí)施例中，所述第一齒輪60及第二齒輪50為錐齒輪，不僅便于拆卸，而且提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，此外，由于錐齒輪的一端面為齒形，另一端面則沒有齒輪，從而可以更好的控制該欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方向及輸出扭矩。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述第一齒輪60包括第一齒輪本體61及偏心裝置62，所述第一齒輪本體61上設(shè)有第一齒形612，所述第二齒輪50上設(shè)有第二齒形52，所述第一齒形612與第二齒形52嚙合連接，所述偏心裝置62安裝于所述第一齒輪60的后背面上，以便更好的將動(dòng)力傳動(dòng)至所述偏心裝置62上，避免因裝配空間不足而導(dǎo)致傳動(dòng)障礙等問題的發(fā)生。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述偏心裝置62可以直接安裝在所述第一齒輪60的后背面上，也可以通過其他裝置安裝在所述第一齒輪60上，在本實(shí)施例中，所述偏心裝置62包括偏心桿63、齒輪軸64及偏心軸65，所述第一齒輪本體61上還設(shè)有第一齒輪孔611，所述齒輪軸64的兩端上分別設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)軸641、642，所述齒輪轉(zhuǎn)軸641、642的外徑均小于所述齒輪軸64的外徑，便于安裝定位，所述偏心桿63的兩側(cè)上設(shè)有偏心桿孔631、632，所述齒輪軸齒輪轉(zhuǎn)軸641、642分別與所述第一齒輪孔611及偏心桿孔631過盈配合，所述偏心軸65的兩端同樣設(shè)有偏心轉(zhuǎn)軸651、652，所述偏心轉(zhuǎn)軸651安裝于所述偏心桿孔632上，采用以上技術(shù)方案后，不僅優(yōu)化了所述偏心裝置62的整體結(jié)構(gòu)，而且使得所述偏心轉(zhuǎn)軸651不會(huì)受第一齒輪60的直徑大小所影響，可以根據(jù)該欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的輸出位移進(jìn)行設(shè)置，提高了產(chǎn)品的適用范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括連接頭41、推桿42及線性軸承43，所述連接桿30的兩端上設(shè)有連接桿通孔31、32，所述連接頭41的一端設(shè)有連接頭轉(zhuǎn)軸412，所述連接桿通孔31、32分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述偏心轉(zhuǎn)軸652及連接頭轉(zhuǎn)軸412上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述偏心裝置62與所述第一齒輪60固定連接，因此所述連接頭41通過所述偏心裝置62形成一組規(guī)律性的擺線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述連接頭41運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1-7，所述連接頭41上還設(shè)有連接頭螺孔411，所述推桿42上設(shè)有推桿螺桿421，所述推桿42穿過所述線性軸承43后與所連接頭螺孔411螺紋連接，采用以上技術(shù)方案后，不僅更加穩(wěn)固的將所述推桿42固定在連接頭41上，而且便于更換所述推桿42的型號(hào)及長(zhǎng)度，再一次提高了該該欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的適用范圍。

請(qǐng)參閱圖8-9，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第二齒輪50運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述第一齒輪60設(shè)有偏心裝置62，該偏心裝置62上的偏心軸65以第一齒輪60為中心，繞著該中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)安裝在所述偏心軸65上的連接桿30擺動(dòng)，從而帶動(dòng)了與連接桿30連接的推桿42，使得推桿沿著線性軸承43做直線運(yùn)動(dòng)，其中，由于第一齒輪60及第二齒輪50均采用錐齒輪，還可以更加不同的需求選擇推桿的輸出角度，在本實(shí)施例中，所述推桿的輸出角度為45度，采用以上技術(shù)方案后，不僅對(duì)傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，降低了產(chǎn)品的制造成本，實(shí)現(xiàn)了單一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而且提高了所述欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的適用范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。