技術(shù)編號(hào)：12241031
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于齒輪傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。背景技術(shù)在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，有些系統(tǒng)的自由度較多，常規(guī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常要求其運(yùn)動(dòng)明確，這就使得其獨(dú)立控制變量的個(gè)數(shù)與其自由度相等，也就是對(duì)系統(tǒng)原動(dòng)件數(shù)量要求與其自由度相等，往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)造價(jià)昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以靈活操作。實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種基于齒輪傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括齒輪組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)連接桿及安裝在每個(gè)連接桿上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪組件上設(shè)有與連接桿相適配的偏心裝置，所述連接桿的一端與所述偏心...
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