用于對傳動裝置的可以在至少兩個(gè)傳動級之間切換的換擋變速器進(jìn)行換擋的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對傳動裝置的一個(gè)可以在至少兩個(gè)傳動級之間切換的換擋變速器進(jìn)行換擋的方法，該傳動裝置由一個(gè)靜液壓變速器驅(qū)動，為了在所述傳動級之間切換所述換擋變速器的檔位，本發(fā)明提出，在第一步驟中卸掉換擋變速器的載荷，這通過改變所述液壓馬達(dá)的輸入量和/或所述液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量直至在所述液壓馬達(dá)上低于預(yù)設(shè)的壓力差來實(shí)現(xiàn)，或者通過將所述制動閥裝置過調(diào)到用于關(guān)閉制動閥功能的開啟位置中來實(shí)現(xiàn)，在第二步驟中將所述換擋變速器換入空檔，在第三步驟中對所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行電動-液壓的同步，在第四步驟中將所述換擋變速器換入新的傳動級中，在第五步驟中對所述換擋變速器施加載荷。
【專利說明】用于對傳動裝置的可以在至少兩個(gè)傳動級之間切換的換擋變速器進(jìn)行換擋的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種對一個(gè)由靜液壓變速器驅(qū)動的傳動裝置的換擋變速器進(jìn)行換擋的方法，該變速器可以在至少兩個(gè)傳動級之間切換，其中靜液壓變速器由一個(gè)輸送容積可調(diào)節(jié)的泵和一個(gè)在敞開的回路中連接在泵上的液壓馬達(dá)組成，液壓馬達(dá)與變速器的一個(gè)輸入軸可驅(qū)動地連接，這里為了控制液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)了一個(gè)控制換向閥，它與泵的一個(gè)輸送管路和一個(gè)通至一個(gè)容器的容器管路以及一個(gè)通至液壓馬達(dá)的第一壓力介質(zhì)管路和一個(gè)通至液壓馬達(dá)的第二壓力介質(zhì)管路連接，并且在位于控制換向閥和液壓馬達(dá)之間的壓力介質(zhì)管路中布置了一個(gè)制動閥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]可移動的自行運(yùn)行的工作機(jī)器，特別是農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械以及建筑機(jī)械，例如輪式裝載機(jī)和伸縮式叉車、挖掘機(jī)、林業(yè)機(jī)械、拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、鍘刀、甜菜或者土豆收割機(jī)，諸如此類的車輛都需要一個(gè)能傳遞很大牽引力并且可以以一個(gè)很高的行駛速度通過一段更長距離的傳動機(jī)構(gòu)，近來對可移動的工作機(jī)械提出了更高的行駛速度要求，即在40km/h至60km/h的范圍內(nèi)。
[0003]在可移動的工作機(jī)械(具有一個(gè)敞開的回路的液壓變速器)的傳遞機(jī)構(gòu)中已被人熟知的是，為了達(dá)到速度要求使用了一個(gè)動力換擋變速器，例如一個(gè)兩級的換擋變速器，該變速器通過使液壓馬達(dá)與換擋變速器的輸入軸可驅(qū)動地連接從而由靜液壓變速器的液壓馬達(dá)驅(qū)動。這種換擋變速器可以在行駛過程中當(dāng)傳遞機(jī)構(gòu)工作時(shí)切換擋位，特別是升檔，例如由一個(gè)一檔升到一個(gè)二檔，而不中斷動力。這種換擋變速器通常具有用于不同檔位的被設(shè)計(jì)成膜片離合器的換擋機(jī)構(gòu)，從而使這種換擋變速器的成本很高，并且由于膜片離合器中的剪切力導(dǎo)致效率很低。
[0004]在一個(gè)位于敞開的回路中的靜液壓變速器中液壓馬達(dá)的輸入量由一個(gè)輸送容積可調(diào)的泵產(chǎn)生。為了為液壓馬達(dá)供給體積流量設(shè)計(jì)了一個(gè)控制換向閥，它通常由在空檔上進(jìn)行限制的單向閥組成，從而對對液壓馬達(dá)的運(yùn)動速度以及運(yùn)動方向進(jìn)行控制。在具有一個(gè)敞開的回路的靜液壓變速器的傳動機(jī)構(gòu)上已經(jīng)為人熟知的是，將液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)成每轉(zhuǎn)進(jìn)液量可調(diào)的調(diào)節(jié)馬達(dá)，這里調(diào)節(jié)裝置由液壓控制，并且隨著液壓馬達(dá)輸入壓力的增大向增大每轉(zhuǎn)進(jìn)液量的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。制動閥裝置在一個(gè)位于敞開的回路中的靜液壓變速器上的作用是，使液壓馬達(dá)在一個(gè)制動階段中取決于輸入端。在液壓馬達(dá)的壓力介質(zhì)管路的輸出端上為此布置了一個(gè)制動閥，它由液壓馬達(dá)輸入端的壓力介質(zhì)管路的壓力控制。相應(yīng)的在液壓馬達(dá)的輸入端壓力介質(zhì)管路中布置了一個(gè)制動閥，它由液壓馬達(dá)的輸出端壓力介質(zhì)管路的壓力控制。制動閥的制動閥作用在于，在靜液壓變速器的一個(gè)驅(qū)動階段中使位于液壓馬達(dá)輸入端的由輸出端壓力控制的制動閥處于一個(gè)閉合位置，從而切斷液壓馬達(dá)的輸入端至一個(gè)容器的連接，同時(shí)位于液壓馬達(dá)輸出端的制動閥受輸入端的壓力控制增大到一個(gè)開啟位置，在這個(gè)位置上輸出端與容器連接。當(dāng)液壓馬達(dá)的輸入端壓力在靜液壓變速器的一個(gè)制動階段中下降時(shí)，位于液壓馬達(dá)輸出端的制動閥向閉合位置的方向調(diào)節(jié)，從而輸出端的制動閥阻塞液壓馬達(dá)的輸出量并產(chǎn)生一個(gè)制動壓力，從而避免了液壓馬達(dá)的超前。
[0005]在這樣一種具有一個(gè)靜液壓變速器和一個(gè)由靜液壓變速器的液壓馬達(dá)驅(qū)動的換擋變速器的傳動結(jié)構(gòu)中在換擋變速器降檔，例如從第二檔降到第一檔時(shí)在行駛過程中車輛可能產(chǎn)生強(qiáng)烈的減速沖擊。為了避免在行駛過程中降檔時(shí)產(chǎn)生減速沖擊，僅允許車輛處于或者接近靜止的狀態(tài)下(低于一個(gè)很小的車速，例如2km/h)才能降檔。為了保證這一點(diǎn)，就需要額外的換擋鎖緊裝置，例如液壓的或者電液的鎖緊裝置，它保證只有車輛處于或接近靜止的狀態(tài)下才能降檔。換擋變速器的這種換擋鎖緊裝置額外的增大了制造費(fèi)用。
[0006]為了在一種具有一個(gè)敞開的回路的靜液壓變速器和一個(gè)下級換擋變速器的傳動機(jī)構(gòu)上在工作機(jī)械行駛過程中可以進(jìn)行換擋，從EP1231413A2中已經(jīng)可以得知，設(shè)計(jì)一個(gè)具有一個(gè)同步器，例如一個(gè)同步環(huán)的換擋變速器，并且使靜液壓變速器的用于切換變速器檔位的液壓馬達(dá)在換擋過程中調(diào)節(jié)到擺動角0°，從而使每轉(zhuǎn)進(jìn)液量調(diào)節(jié)到零。通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)使每轉(zhuǎn)進(jìn)液量為零，靜液壓變速器的液壓馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行，從而在換擋變速器上可以實(shí)現(xiàn)檔位的切換，因?yàn)閾Q擋變速器在與液壓馬達(dá)連接的輸入軸上可以調(diào)節(jié)到換擋后的轉(zhuǎn)速。
[0007]但是一種這樣的方法具有很高的制造成本，因?yàn)槊哭D(zhuǎn)進(jìn)液量可調(diào)節(jié)的液壓馬達(dá)通?？梢栽谝粋€(gè)不等于零的最小每轉(zhuǎn)進(jìn)液量的位置和一個(gè)最大每轉(zhuǎn)進(jìn)液量的位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此需要一個(gè)特殊的具有一個(gè)每轉(zhuǎn)進(jìn)液量為零的位置的零沖程液壓馬達(dá)。該液壓馬達(dá)在同步過程中由于換擋變速器的同步環(huán)的摩擦力矩被倒拖到一個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生相應(yīng)的摩擦損失和磨損。此外換擋變速器具有一個(gè)同步環(huán)的的結(jié)構(gòu)增大了制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明以以下任務(wù)為基礎(chǔ)，即提出一種方法，在一種敞開的回路的靜液壓變速器上可以以很低的制造成本實(shí)現(xiàn)在行駛過程中對換擋變速器進(jìn)行換擋。
[0009]該任務(wù)根據(jù)發(fā)明將通過以下方式解決，即為了在傳動級之間切換換擋變速器的檔位
[0010].在一個(gè)第一步驟中卸掉換擋變速器的載荷，這通過改變液壓馬達(dá)的輸入量和/或液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量直至在液壓馬達(dá)上低于一個(gè)預(yù)設(shè)的壓力差，或者通過將制動閥裝置過調(diào)到一個(gè)開啟位置從而關(guān)閉制動閥功能來實(shí)現(xiàn)
[0011].在一個(gè)接下來的第二步驟中將換擋變速器換入空檔
[0012].在一個(gè)接下來的第三步驟中對液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行電動-液壓的同步
[0013].在一個(gè)接下來的第四步驟中將換擋變速器換入一個(gè)新的傳動級中
[0014].在一個(gè)接下來的第五步驟中對換擋變速器施加載荷。
[0015]在根據(jù)發(fā)明的方法中，在在兩個(gè)傳動級間進(jìn)行換擋的過程的第一步驟中實(shí)現(xiàn)了對換擋變速器的卸載，目的是可以在第二步驟中分離已接合的檔位并將換擋變速器換入空檔。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示例換擋變速器的卸載通過改變液壓馬達(dá)的輸入量和/或液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量直至在液壓馬達(dá)上低于一個(gè)預(yù)設(shè)的壓力差來實(shí)現(xiàn)，從而使敞開的回路的液壓馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩的工作，由此變速器可以無載荷的換擋。液壓馬達(dá)通過改變輸入量實(shí)現(xiàn)卸載在一個(gè)被設(shè)計(jì)成伺服電機(jī)或者定量液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)上可以以很小的制造成本并且不需要額外的部件實(shí)現(xiàn)換擋變速器的卸載。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一種第二、可選的結(jié)構(gòu)形式換擋變速器的卸載通過使現(xiàn)有的制動閥裝置過調(diào)到一個(gè)開啟位置從斷開制動閥功能實(shí)現(xiàn)。借助根據(jù)發(fā)明的方法因此為了換擋閥的檔位切換(用于卸掉換擋變速器的轉(zhuǎn)矩以及由此卸掉液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩)，為了可以分離原有的傳動級并將換擋變速器切入空檔，對現(xiàn)有的制動閥裝置向開啟位置的方向施加載荷，從而關(guān)閉制動閥功能而使制動閥不工作。液壓馬達(dá)的輸出端和輸入端由此通過閉合的位于開啟位置的制動閥直至容器得到減壓，從而以簡單的方式實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的無轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。利用關(guān)閉制動閥裝置在這里不僅在一個(gè)驅(qū)動階段而且在一個(gè)制動階段中對于液壓馬達(dá)的兩個(gè)運(yùn)動方向和由此的兩個(gè)行駛方向都以簡單的方式實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)以及由此換擋變速器的轉(zhuǎn)矩卸除。借助上述的敞開的回路的制動閥裝置可以以很小的制造成本卸掉換擋變速器的載荷，這通過有目的的過調(diào)制動閥裝置并調(diào)節(jié)到一個(gè)開啟位置，由此在對換擋變速器進(jìn)行換擋時(shí)關(guān)閉制動閥功能以卸掉換擋變速器的載荷來實(shí)現(xiàn)。關(guān)閉制動閥功能可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的無轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行，這里敞開的回路的制動閥被打開到一個(gè)開啟位置，以及由此換擋變速器的卸載，因?yàn)槲挥谝簤厚R達(dá)的輸出端壓力介質(zhì)管路內(nèi)的制動閥和位于輸入端壓力介質(zhì)管路內(nèi)的制動閥被調(diào)節(jié)到一個(gè)開啟位置，因此使制動閥功能不再起作用。通過關(guān)閉制動閥裝置的制動閥功能使制動閥調(diào)節(jié)到一個(gè)開啟位置，從而可以以很小的制造成本實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)的無轉(zhuǎn)矩運(yùn)行和由此的換擋變速器的卸載，還可以使換擋變速器的已連接的傳動級在第二步驟中分離，從而使換擋變速器換入一個(gè)空檔。此外通過關(guān)閉制動閥功能和使制動閥裝置不工作卸掉液壓馬達(dá)和由此的換擋變速器的轉(zhuǎn)矩還可以在任何時(shí)候和所有的工作狀態(tài)，甚至是在可能的干擾因素下(例如可能由換擋變速器的輸出端產(chǎn)生的)，都能實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩卸除和換擋變速器的卸載。關(guān)閉布置在輸入端壓力介質(zhì)管路中的制動閥和布置在輸出端壓力介質(zhì)管路中的制動閥并且調(diào)節(jié)在到開啟位置上在這里可以，在一個(gè)驅(qū)動階段內(nèi)通過通至容器的不起作用的和已關(guān)閉的制動閥產(chǎn)生液壓馬達(dá)輸入端的輸入端壓力，而在一個(gè)制動階段內(nèi)在液壓馬達(dá)的輸出端產(chǎn)生輸出端的制動壓力。從而換擋變速器的轉(zhuǎn)矩卸除在兩個(gè)行駛方向上不僅在一個(gè)驅(qū)動階段，而且在一個(gè)制動階段內(nèi)在所有的工作狀態(tài)下都可以以簡單的方式實(shí)現(xiàn)。
[0018]與一個(gè)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有一個(gè)敞開的回路的靜液壓變速器的傳動機(jī)構(gòu)(在換擋過程中將特殊的液壓馬達(dá)調(diào)節(jié)到一個(gè)0°的擺動角度，并由此使每轉(zhuǎn)進(jìn)液量調(diào)節(jié)為零)相反的是，可以在上述兩種根據(jù)發(fā)明的方法的用于使換擋變速器卸載的措施中使用一個(gè)普通的液壓馬達(dá)，該馬達(dá)可以被設(shè)計(jì)成定量液壓馬達(dá)或者可以在一個(gè)最小每轉(zhuǎn)進(jìn)液量不為零的位置和一個(gè)最大每轉(zhuǎn)進(jìn)液量的位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)，從而根據(jù)發(fā)明的變速器使用了普通的部件而具有很小的制造成本。
[0019]在根據(jù)發(fā)明的方法中在第三步驟中實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的電-液壓同步，這通過使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步通過根據(jù)換擋變速器內(nèi)的傳動比級差對液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)發(fā)明的方法中將通過液壓馬達(dá)的電-液壓轉(zhuǎn)速同步主動的調(diào)節(jié)到待接入傳動級的新轉(zhuǎn)速。與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳動機(jī)構(gòu)(在這種系統(tǒng)中為了換擋將液壓馬達(dá)調(diào)節(jié)為0°的擺動角度，并且通過換擋變速器的一個(gè)同步裝置被動的調(diào)節(jié)到用于接合新傳動級所需的轉(zhuǎn)速)不同，在根據(jù)發(fā)明的方法中換擋變速器可以被設(shè)計(jì)成構(gòu)造簡單的可換擋的或者最好是不進(jìn)行同步的靜止變速器，該變速器不具有同步裝置，例如同步環(huán)，并且通常不是只在靜止?fàn)顟B(tài)下才能換入不同的變速器檔位。在接入換擋變速器的新傳動級前對液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步，在這里不僅在變速器升檔而且在降檔時(shí)都可以實(shí)現(xiàn)柔和的換擋過程，而不產(chǎn)生干擾性的加速沖擊和減速沖擊。
[0020]在根據(jù)發(fā)明的方法中根據(jù)本發(fā)明的一種有利的結(jié)構(gòu)形式在第一步驟中通過控制控制換向閥和/或改變泵的輸送容積來改變液壓馬達(dá)的輸入量從而卸掉換擋變速器的載荷。通過對一個(gè)敞開的回路中現(xiàn)有的控制換向閥相應(yīng)的施加載荷和或者相應(yīng)的減少泵的輸送容積從而減少輸入量，可以以很低的制造成本并且不需要額外的部件將驅(qū)動液壓馬達(dá)的壓力差減小到一個(gè)預(yù)設(shè)的閥值，從而為了將換擋變速器換入空檔而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)以及由此的換擋變速器的卸載。輸入量的改變和調(diào)整在這里可以進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。
[0021]在根據(jù)發(fā)明的方法中根據(jù)本發(fā)明的一種有利的結(jié)構(gòu)形式在第三步驟中通過改變液壓馬達(dá)的輸入量和/或液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量來實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的電-液壓同步。通過改變液壓馬達(dá)的輸入量和/或一個(gè)被設(shè)計(jì)成伺服電機(jī)的液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量可以在換擋變速器處于空檔時(shí)將在敞開的回路中運(yùn)行的液壓馬達(dá)主動的調(diào)節(jié)到一個(gè)同步轉(zhuǎn)速或者說一個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速窗口，從而可以在換擋變速器中接合新的傳動級。換擋變速器在這里可以被設(shè)計(jì)成機(jī)械的分級換擋變速器，它具有形狀連接的轉(zhuǎn)矩傳遞介質(zhì)，例如相應(yīng)傳動級上的換擋齒輪?？蛇x的該換擋變速器可以具有力連接的轉(zhuǎn)矩傳遞介質(zhì)，例如相應(yīng)傳動級上的膜片離合器。輸入量的改變和調(diào)整以及液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量的改變在這里可以通過控制或者調(diào)解實(shí)現(xiàn)。一種這樣的具有膜片離合器的靜止換擋變速器與一個(gè)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載換擋變速器相比具有顯著減少的制造費(fèi)用和空間要求，因?yàn)槟てx合器僅僅需要進(jìn)行如下設(shè)計(jì)，即對在換擋過程和接合無負(fù)載換擋的變速器的傳動級時(shí)剩余的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行補(bǔ)償，而無需同根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載換擋變速器一樣對傳遞牽引力和散發(fā)在換擋過程中由于強(qiáng)制同步而傳入膜片離合器中的熱量進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0022]特別有利的是，在第三步驟中通過控制控制換向閥和/或改變泵的輸送容積實(shí)現(xiàn)了對液壓馬達(dá)的輸入量的改變。通過相應(yīng)的對在一個(gè)敞開的回路中已有的控制換向閥施加載荷和/或相應(yīng)的改變和調(diào)整泵的輸送容積從而對液壓馬達(dá)的輸入量進(jìn)行調(diào)整和改變可以以很小的制造成本并且不需要額外的部件將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以及由此的換擋變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速同步到待接合的傳動級所需的轉(zhuǎn)速，從而在第四步驟中可以在換擋變速器中接合新的傳動級。
[0023]在根據(jù)發(fā)明的方法中在第三步驟中為了對液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步對制動閥裝置進(jìn)行如下的過調(diào)，即通過根據(jù)輸出端壓力介質(zhì)管路中的壓力控制制動閥使一個(gè)布置在輸入端壓力介質(zhì)管路中的制動閥向閉合位置的方向調(diào)節(jié)以接通制動閥功能。由此可以實(shí)現(xiàn)布置在液壓馬達(dá)輸入端的制動閥重新起作用和接通，這里布置在輸入端的制動閥由輸出端的壓力控制，由此液壓馬達(dá)輸入端的制動閥被調(diào)節(jié)到閉合位置。這樣就切斷了液壓馬達(dá)輸入端經(jīng)過輸入端制動閥直至容器的連接，從而液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以跟隨輸入端的輸入量，并通過改變和調(diào)整液壓馬達(dá)的輸入量被調(diào)節(jié)到接入新的傳動級所需的同步轉(zhuǎn)速。
[0024]在根據(jù)發(fā)明的方法中特別有利的是，在第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速對制動閥裝置進(jìn)行如下的調(diào)節(jié)，即將一個(gè)布置在輸出端壓力介質(zhì)管路中的制動閥向一個(gè)開啟位置的方向調(diào)節(jié)從而關(guān)閉制動閥功能。布置在輸出端的制動閥因此為了同步轉(zhuǎn)速保持閉合，從而液壓馬達(dá)的輸出端通過打開到開啟位置上的制動閥與一個(gè)容器連接。由此以簡單的方式實(shí)現(xiàn)了，在同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)布置在液壓馬達(dá)輸出端的制動閥不會對液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步產(chǎn)生有干擾的影響。
[0025]制動閥裝置可以根據(jù)本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)形式具有一個(gè)配備給第一壓力介質(zhì)管路的第一制動閥和一個(gè)配備給第二壓力介質(zhì)管路的第二制動閥，其中制動閥可以一起通過一個(gè)過調(diào)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里在用于卸掉換擋變速器載荷的第一步驟中通過過調(diào)裝置關(guān)閉制動閥的制動閥功能，在第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)利用過調(diào)裝置打開制動閥的制動閥功能。借助這樣的位于液壓馬達(dá)的輸入端和輸出端的制動閥可以通過關(guān)閉制動閥功能在第一步驟內(nèi)將兩個(gè)制動閥都調(diào)節(jié)到一個(gè)開啟位置從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩卸除和換擋變速器的卸載，其中兩個(gè)制動閥可以一起借助一個(gè)過調(diào)裝置進(jìn)行過調(diào)并因此可以一起開啟和閉合。當(dāng)在第一步驟中卸掉換擋變速器的轉(zhuǎn)矩之后，接著在第二步驟中通過分離已接合的傳動級將換擋變速器換入空檔，然后再第三步驟中通過根據(jù)換擋變速器內(nèi)的傳動比級差對液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步。通過在第三步驟中打開兩個(gè)可以一起由過調(diào)裝置調(diào)節(jié)的制動閥的制動閥功能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)了，利用液壓馬達(dá)輸入端的壓力控制位于液壓馬達(dá)輸出端的制動閥使其發(fā)揮作為制動閥的正常功能，利用液壓馬達(dá)輸出端的壓力控制位于液壓馬達(dá)輸入端的制動閥使其發(fā)揮作為制動閥的正常功能，由此被置于閉合位置，在這個(gè)位置上切斷了負(fù)載的輸入端經(jīng)過制動閥通至容器的連接。由此實(shí)現(xiàn)了，可以通過改變輸入端的輸入量和/或改變一個(gè)伺服電機(jī)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量對液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行同步。
[0026]制動閥裝置根據(jù)本發(fā)明的一種可選的結(jié)構(gòu)形式可以具有一個(gè)配備給第一壓力介質(zhì)管路的第一制動閥和一個(gè)配備給第二壓力介質(zhì)管路的第二制動閥，這里制動閥可以獨(dú)立的由一個(gè)過調(diào)裝置控制，這里在第一步驟中為了卸掉換擋變速器的載荷將通過過調(diào)裝置關(guān)閉制動閥的制動閥功能，然后再第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)利用過調(diào)裝置開啟布置在輸入端壓力介質(zhì)管路中的制動閥的制動閥功能并閉合位于輸出端壓力介質(zhì)管路中的制動閥的制動閥功能，在第五步驟中為了對換擋變速器進(jìn)行加載將通過過調(diào)裝置開啟位于輸出端壓力介質(zhì)管路中的制動閥的制動閥功能。利用位于液壓馬達(dá)輸入端和輸出端內(nèi)的這種制動閥可以通過在第一步驟中關(guān)閉制動閥功能實(shí)現(xiàn)將兩個(gè)制動閥都置于用于卸掉液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和卸掉換擋變速器載荷的開啟位置，其中制動閥可以分離的、互相獨(dú)立的借助一個(gè)過調(diào)裝置進(jìn)行過調(diào)。在第一步驟中卸掉換擋變速器的轉(zhuǎn)矩后，接著在第二步驟中通過分離已接合的傳動級將換擋變速器換入空檔，在第三步驟中通過根據(jù)換擋變速器內(nèi)的傳動比級差對液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步。通過打開(可以獨(dú)立的由過調(diào)裝置控制的制動閥中的)位于制動閥輸入端內(nèi)的制動閥的制動閥功能并關(guān)閉位于液壓馬達(dá)輸出端的制動閥的制動閥功能在第三步驟中實(shí)現(xiàn)了，利用液壓馬達(dá)輸出端的壓力控制位于液壓馬達(dá)輸入端的已關(guān)閉的制動閥使其發(fā)揮作為制動閥的正常功能，并由此被置于一個(gè)閉合位置，這里切斷了液壓馬達(dá)的輸入端經(jīng)過輸入端的制動閥與容器的連接。位于液壓馬達(dá)輸出端的制動閥此外被關(guān)閉而被置于開啟位置，從而液壓馬達(dá)的輸出端不起輸出端制動閥的制動閥功能而與容器連接。由此實(shí)現(xiàn)了，可以通過改變輸入端的輸入量和/或改變一個(gè)伺服電機(jī)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量對液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行同步，這里位于液壓馬達(dá)輸出端中的(功能)關(guān)閉的處于開啟位置的制動閥不會對液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步產(chǎn)生有干擾的影響。在可以獨(dú)立的由過調(diào)裝置控制的制動閥上在第五步驟中切換換擋變速器的檔位之后將打開布置在壓力介質(zhì)管路輸出端內(nèi)的制動閥的制動閥功能。當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步成功了之后，這時(shí)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和換擋變速器的輸出轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差達(dá)到了一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍，可以在第四步驟中將換擋變速器從空檔切入一個(gè)新的傳動級。當(dāng)換擋停止換入了一個(gè)新的傳動級之后，布置在輸出端壓力介質(zhì)管路中的制動閥的制動閥功能將在第五步驟中被打開。布置在輸出端的制動閥因此在變速器換擋成功后以正常的方式作為由輸入端的壓力控制的制動閥工作。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一種有效的改進(jìn)在從控制換向閥通至容器的容器管路中布置了一個(gè)預(yù)緊壓力可調(diào)節(jié)的預(yù)緊閥，這里預(yù)緊閥在第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)在需要減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)被向增大預(yù)緊壓力的方向調(diào)節(jié)。通過增大容器管路中的預(yù)緊壓力可以在液壓馬達(dá)的輸出端以簡單的方式產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的輸出壓力和由此的一個(gè)制動力矩，該力矩特別是在換擋變速器升檔時(shí)，這里液壓馬達(dá)在同步轉(zhuǎn)速時(shí)必須減小轉(zhuǎn)速，可以在第三步驟中實(shí)現(xiàn)快速的對液壓馬達(dá)進(jìn)行制動，從而相應(yīng)的快速的同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由此可以相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)換擋變速器的快速換擋。
[0028]在第五步驟中為了對換擋變速器加載將有目的的停止增大預(yù)緊閥的預(yù)緊壓力。當(dāng)在換擋變速器中接合了新的傳動級之后將重新使預(yù)緊壓力減小至初始預(yù)緊值。
[0029]如果設(shè)計(jì)了一個(gè)驅(qū)動靜液壓變速器的泵的驅(qū)動馬達(dá)，特別是一個(gè)內(nèi)燃機(jī)，那么在第三步驟中為了對液壓馬達(dá)進(jìn)行同步在需要增大液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)將增大驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。通過增大驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以以簡單的方式增大供給泵的輸入量，從而特別是在換擋變速器降檔時(shí)提供為了增大液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速所必須的液壓馬達(dá)輸入端的輸入量，這里液壓馬達(dá)在同步轉(zhuǎn)速時(shí)必須根據(jù)換擋變速器的傳動比級數(shù)增大轉(zhuǎn)速。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)增大驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以在第一步驟中在液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩卸除和換擋變速器卸載過程中就已經(jīng)進(jìn)行，從而可以縮短變速器換擋過程的換擋時(shí)間。
[0031]在根據(jù)發(fā)明的方法中特別有利的是，在第一步驟前對換擋期望進(jìn)行可信度測試。借助換擋過程開始時(shí)進(jìn)行的可信度測試，判斷變速器的換擋期望是否是有意義的、可靠的和可執(zhí)行的，可以實(shí)現(xiàn)換擋變速器和傳動裝置的可靠運(yùn)行并有效的避免對傳動裝置部件的損害，其中換擋期望可能由操作者手動產(chǎn)生或者自動產(chǎn)生。
[0032]本發(fā)明此外涉及車輛的一種傳動裝置，其中車輛特別是一種可移動的具有一個(gè)可以在至少兩個(gè)傳動級之間進(jìn)行切換的換擋變速器的工作機(jī)械，該換擋變速器由一個(gè)靜液壓變速器驅(qū)動，其中靜液壓變速器由一個(gè)輸送容積可調(diào)節(jié)的泵和一個(gè)在敞開的回路中與連接在泵上的液壓馬達(dá)組成，該液壓馬達(dá)與換擋變速器的一個(gè)輸入軸可驅(qū)動地連接，這里設(shè)計(jì)了一個(gè)電子的控制裝置，在該控制裝置上為了在兩個(gè)傳動級之間切換變速器的檔位運(yùn)行了一種根據(jù)上述權(quán)利要求的方法。
[0033]有目的的使該電子控制裝置與制動閥裝置的一個(gè)電子可調(diào)節(jié)的過調(diào)裝置處于有效連接。利用控制換擋變速器正在進(jìn)行的換擋過程的電子控制裝置可以借助過調(diào)裝置以簡單的方式在換擋過程中關(guān)閉制動閥功能從而卸掉液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和由此卸掉換擋變速器的載荷用于分離已接合的傳動級，以及為了同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和在接入新的傳動級之后進(jìn)行加載打開制動閥功能。
[0034]有目的使該控制換向閥是電子可控制的，并且為了調(diào)節(jié)與電子控制裝置連接。借助一個(gè)由電子控制裝置控制的控制換向閥可以以簡單的方式為了變速器卸載和/或液壓馬達(dá)的電-液壓轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)和改變液壓馬達(dá)的輸入量。
[0035]本發(fā)明可以用于所有常用的和為人熟知的泵控制，例如一個(gè)正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中根據(jù)控制換向閥的控制信號控制和預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)泵的輸送容積，或者一個(gè)負(fù)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中在一個(gè)由泵的輸送管路通至容器的旁路中借助一個(gè)流量孔板生成一個(gè)用于影響一個(gè)調(diào)節(jié)泵的輸送容積的壓力信號。該泵同樣可以被設(shè)計(jì)成載荷感應(yīng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)泵，其輸送容積根據(jù)多個(gè)負(fù)載的最大負(fù)荷壓力按照需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，它安裝在所謂的載荷感應(yīng)控制系統(tǒng)中或者根據(jù)負(fù)載壓力進(jìn)行流量分配的控制系統(tǒng)中。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一種可能的結(jié)構(gòu)形式，泵被設(shè)計(jì)成可以電動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)泵。有目的的使一個(gè)電動可調(diào)的泵的調(diào)節(jié)裝置與電子控制裝置連接從而進(jìn)行控制。借助一個(gè)電子可調(diào)的調(diào)節(jié)泵的一個(gè)由電子控制裝置控制的調(diào)節(jié)裝置可以以簡單的方式通過相應(yīng)的控制泵的調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)和改變液壓馬達(dá)的輸入量，從而卸載換擋變速器和/或電-液壓的同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0037]液壓馬達(dá)可以被設(shè)計(jì)成定量液壓馬達(dá)。通過根據(jù)發(fā)明為了換擋變速器的換擋過程通過關(guān)閉制動閥功能或者改變液壓馬達(dá)的輸入量以卸掉液壓馬達(dá)的載荷，可以在本發(fā)明中使用一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的定量液壓馬達(dá)用于驅(qū)動換擋變速器。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一種可能的結(jié)構(gòu)形式該液壓馬達(dá)被設(shè)計(jì)成電動可調(diào)的調(diào)節(jié)馬達(dá)，特別是一個(gè)在一個(gè)不為零的最小每轉(zhuǎn)進(jìn)液量和一個(gè)最大每轉(zhuǎn)進(jìn)液量之間可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)馬達(dá)。當(dāng)使用一個(gè)電動可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)馬達(dá)時(shí)可以除了上述措施以外額外的或者可選的同樣通過控制調(diào)節(jié)馬達(dá)的調(diào)節(jié)裝置和改變液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量實(shí)現(xiàn)換擋變速器的換擋過程中液壓馬達(dá)的卸載和/或液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步。
[0039]有目的的使一個(gè)每轉(zhuǎn)進(jìn)液量電動可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電機(jī)的調(diào)節(jié)裝置與電子控制裝置連接從而進(jìn)行控制。借助(每轉(zhuǎn)進(jìn)液量電動可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電機(jī)的)由電子控制裝置控制的調(diào)節(jié)裝置可以以簡單的方式為了卸載換擋變速器而減小液壓馬達(dá)上的壓力差和/或?yàn)榱穗?液壓的同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而調(diào)整和改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0040]有目的的使預(yù)緊閥電動可調(diào)節(jié)并且為了進(jìn)行控制而與電子控制裝置連接。為了在換擋過程中同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以由此以簡單的方式利用控制裝置有控制的增大布置在容器管路中的預(yù)緊閥的預(yù)緊壓力，從而在進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步時(shí)相應(yīng)的減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0041]為了調(diào)整轉(zhuǎn)速有目的的使驅(qū)動馬達(dá)與電子控制裝置連接。為了同步液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以由此已簡單的方式利用控制裝置有控制的增大驅(qū)動泵的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而在換擋過程的轉(zhuǎn)速同步時(shí)通過增大輸入量實(shí)現(xiàn)所需的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增大。
[0042]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)將借助在示意圖中所展示的結(jié)構(gòu)示例進(jìn)一步展示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1 一個(gè)根據(jù)發(fā)明的傳動裝置的電路示意圖，
[0044]圖2本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)示例，
[0045]圖3本發(fā)明的第二種結(jié)構(gòu)示例，
[0046]圖4本發(fā)明的第三種結(jié)構(gòu)示例和
[0047]圖5本發(fā)明的一種可選的結(jié)構(gòu)示例。

【具體實(shí)施方式】
[0048]在圖1中展示了一個(gè)工作機(jī)械，例如一個(gè)挖土機(jī)的根據(jù)發(fā)明的傳動裝置I的線路圖。
[0049]該行駛機(jī)構(gòu)I包括了一個(gè)在敞開的回路中的靜液壓變速器，它具有一個(gè)每轉(zhuǎn)進(jìn)液量可調(diào)的泵2和一個(gè)在敞開的回路中連接在泵2上的液壓馬達(dá)3。為了驅(qū)動將泵2與一個(gè)驅(qū)動電機(jī)4,例如一個(gè)內(nèi)燃機(jī)連接。泵2在輸入端與一個(gè)容器5連接并將壓力介質(zhì)輸送進(jìn)一個(gè)輸送管路6。為了控制液壓馬達(dá)3的運(yùn)動方向以及運(yùn)動速度設(shè)計(jì)了一個(gè)在空檔進(jìn)行限制的控制換向閥7。該控制換向閥7連接在輸送管路6、一個(gè)通至容器5的容器管路8和一個(gè)通至液壓馬達(dá)3的第一壓力介質(zhì)管路9a以及一個(gè)通至液壓馬達(dá)3的第二壓力介質(zhì)管路9b上。該控制換向閥7具有一個(gè)空檔7a，在這個(gè)位置上壓力介質(zhì)管路9a、9b與輸送管路6以及容器管路8斷開連接。在控制換向閥7的一個(gè)第一控制位置7b上為了向前行駛，將輸送管路6連接在第一壓力介質(zhì)管路9a上，而將第二壓力介質(zhì)管路9b連接在容器管路8上。由此在控制換向閥7的第一控制位置7b上第一壓力介質(zhì)管路9a形成了液壓馬達(dá)3的輸入端，而第二壓力介質(zhì)管路9b形成了液壓馬達(dá)3的輸出端。在控制換向閥7的一個(gè)第二控制位置7c上為了向后行駛，輸送管路6連接在第二壓力介質(zhì)管路9b上而第一壓力介質(zhì)管路9a連接在容器8上。由此在控制換向閥7的第二控制位置7c上第二壓力介質(zhì)管路9b形成了液壓馬達(dá)3的輸入端，而第一壓力介質(zhì)管路9a形成了液壓馬達(dá)3的輸出端。
[0050]液壓馬達(dá)3與換擋變速器11的一個(gè)輸入軸10連接，該變速器在這里所示的結(jié)構(gòu)示例中被設(shè)計(jì)成具有至少兩個(gè)傳動級Gl、G2的分級換擋變速器。換擋變速器11借助一個(gè)輸出軸14與工作機(jī)械的一個(gè)驅(qū)動軸12可驅(qū)動地連接，驅(qū)動軸驅(qū)動輪13a、13b。該分級換擋變速器11此外可以具有一個(gè)調(diào)節(jié)變速器的作用，并且被設(shè)計(jì)成具有一個(gè)第二輸出軸15用于驅(qū)動另一根未進(jìn)一步展示出的驅(qū)動軸。因此換擋變速器11可以被設(shè)計(jì)成差速器，它被接入一個(gè)全輪驅(qū)動的工作機(jī)械的兩根驅(qū)動軸之間的動力流中。
[0051]在由控制換向閥7通至容器5的容器管路8中布置了一個(gè)預(yù)緊閥20。在所示的結(jié)構(gòu)示例中預(yù)緊閥20被設(shè)計(jì)成預(yù)緊壓力可調(diào)節(jié)和改變的限壓閥。
[0052]在圖1中此外以示意圖展示了一個(gè)制動閥裝置25，它被布置在控制換向閥7和液壓馬達(dá)3之間的壓力介質(zhì)管路9a、9b中。制動閥裝置25具有兩個(gè)制動閥25a、25b。制動閥25a被分配給第一壓力介質(zhì)9a，并且在輸入端連接在位于一個(gè)朝向液壓馬達(dá)3開口的止回閥26和液壓馬達(dá)3之間的第一壓力介質(zhì)9a上。在輸出端第一制動閥25a通過一個(gè)朝向第二壓力介質(zhì)管路％開口的止回閥27與第二壓力介質(zhì)管路9b連接。制動閥25b被分配給第二壓力介質(zhì)管路9b并且在輸入端連接在位于一個(gè)朝向液壓馬達(dá)3開口的止回閥28和液壓馬達(dá)3之間的第二壓力介質(zhì)管路9b上。在輸出端第二制動閥25b通過一個(gè)朝向第一壓力介質(zhì)9a開口的止回閥29與第一壓力介質(zhì)管路9a連接。第一制動閥25a借助一個(gè)控制管路30a根據(jù)第二壓力介質(zhì)管路9b中的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。相應(yīng)的第二制動閥25b借助一個(gè)控制管路30b根據(jù)第一壓力介質(zhì)管路9a中的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一制動閥25a被預(yù)緊到一個(gè)最大調(diào)節(jié)壓力，也就是一個(gè)閉合位置上，并將借助控制管路30a中不斷增大的壓力朝最小調(diào)節(jié)壓力的方向，即一個(gè)開啟位置調(diào)節(jié)。第一制動閥25a因此借助第二壓力介質(zhì)管路9b中的不斷減小的壓力朝一個(gè)閉合位置的方向調(diào)節(jié)。相應(yīng)的第二制動閥25b被預(yù)緊到一個(gè)最大調(diào)節(jié)壓力，也就是一個(gè)閉合位置上，并將借助控制管路30b中不斷增大的壓力朝最小調(diào)節(jié)壓力的方向，即一個(gè)開啟位置調(diào)節(jié)，從而使第二制動閥25b借助第一壓力介質(zhì)管路9a中的不斷減小的壓力朝一個(gè)閉合位置的方向調(diào)節(jié)。
[0053]當(dāng)控制換向閥7向向前行駛位置7b的方向移動，輸入量經(jīng)過壓力介質(zhì)管路9a和打開的止回閥26在輸入端涌入液壓馬達(dá)3。液壓馬達(dá)3的輸入端壓力介質(zhì)導(dǎo)管9a中的壓力通過控制管路30b將第二制動閥25b調(diào)節(jié)到開啟位置，從而在液壓馬達(dá)3的輸出端使輸出量通過打開的制動閥25b和待打開的止回閥27到達(dá)第二壓力介質(zhì)管路9b中，它通過移到向前行駛位置7b中的控制閥7與容器5連接。分配給輸入端的第一制動閥25a借助控制管路30a受到輸出端壓力介質(zhì)管路9b中的壓力的作用從而位于閉合位置。當(dāng)傳動裝置從一個(gè)這樣的驅(qū)動工況轉(zhuǎn)變成制動工況時(shí)，液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速與第一壓力介質(zhì)管路9a中的輸入量一起變化。結(jié)果是第一壓力介質(zhì)管路9a中的輸入壓力也一起減小，從而對第二制動閥25b向增大調(diào)節(jié)壓力的方向以及由此向閉合位置的方向施載，在這個(gè)位置上在輸出端壓力介質(zhì)管路％中將形成一個(gè)制動壓力，從而使液壓馬達(dá)3跟隨輸出端壓力介質(zhì)管路9a中的輸入量。如果分配給輸出端的第二制動閥25b的制動壓力不足以使液壓馬達(dá)3產(chǎn)生所需的制動力矩，則輸入端第一壓力介質(zhì)管路9a中的壓力完全消失。由于由預(yù)緊閥20產(chǎn)生的滯止壓力止回閥29打開并作為用于液壓馬達(dá)3的由第一壓力介質(zhì)管路9a形成的輸入端的補(bǔ)油閥起作用。在向前行駛過程中分配給輸出端的第二壓力介質(zhì)管路9b和由壓力介質(zhì)管路9a中的輸入端壓力控制的第二制動閥25b因此具有了一個(gè)制動閥作用，從而在一個(gè)制動階段下在液壓馬達(dá)3的輸出端產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的制動壓力。
[0054]當(dāng)向后行駛時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的過程，這里分配給輸出端的第一壓力介質(zhì)管路25a并且由第二壓力介質(zhì)管路9b中的輸入端壓力控制的第一制動閥25a具有一個(gè)制動閥功能，從而在一個(gè)制動階段中在液壓馬達(dá)3的輸出端產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的制動壓力。
[0055]在根據(jù)發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)I中可以實(shí)現(xiàn)在行駛過程中切換換擋變速器11的檔位，即由此在換擋變速器11的傳動級Gl、G2之間進(jìn)行檔位切換。
[0056]為了控制換擋設(shè)計(jì)了一個(gè)電子的控制裝置40，例如工作機(jī)械的車輛控制器，在它的輸入端可以傳入一個(gè)用于切換變速器11檔位的傳感器信號41?？刂蒲b置40為了切換換擋變速器11的檔位與換擋變速器11的一個(gè)換擋執(zhí)行器42連接。換擋執(zhí)行器42最好以形狀連接的方式，例如在相應(yīng)傳動級上的換擋齒輪操控轉(zhuǎn)矩傳遞介質(zhì)。可選的換擋執(zhí)行器42可以操控力連接形式的轉(zhuǎn)矩傳遞介質(zhì)，例如相應(yīng)傳遞級上的膜片離合器。此外控制裝置40與換擋變速器11的一個(gè)檔位判定器43連接，利用它可以得到換擋變速器11所換入的檔位G1、G2以及空檔位N。
[0057]為了得到泵2的驅(qū)動轉(zhuǎn)速控制裝置40與位于驅(qū)動馬達(dá)4的驅(qū)動軸上上的一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器44連接。控制裝置40此外與驅(qū)動馬達(dá)4的一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置45連接，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速。
[0058]此外控制裝置40與被設(shè)計(jì)成電動可調(diào)節(jié)的控制閥的控制換向閥7連接從而對其進(jìn)行控制。此外借助控制裝置40可以調(diào)節(jié)和改變預(yù)緊閥20的預(yù)緊壓力，它為此被設(shè)計(jì)成電動可調(diào)節(jié)的預(yù)緊閥20。為了得到換擋變速器11的輸入軸10的轉(zhuǎn)速使控制裝置40與一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器46連接。此外控制裝置40與一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器47連接以得到輸出軸14的轉(zhuǎn)速?？刂蒲b置40此外與一個(gè)壓力傳感器48a連接，利用該傳感器可以探測第一壓力介質(zhì)管路9a中的壓力，控制裝置40還與一個(gè)壓力傳感器48b連接，利用該傳感器可以探測第二壓力介質(zhì)管路9b中的壓力。
[0059]液壓馬達(dá)3可以被設(shè)計(jì)成定量液壓馬達(dá)。在所示的結(jié)構(gòu)示例中液壓馬達(dá)3被設(shè)計(jì)成每轉(zhuǎn)進(jìn)液量可調(diào)的調(diào)節(jié)馬達(dá)，這里一個(gè)調(diào)節(jié)每轉(zhuǎn)進(jìn)液量的調(diào)節(jié)裝置49是電動可調(diào)的并且與控制裝置40連接。
[0060]當(dāng)換擋變速器11進(jìn)行切換擋位時(shí)相應(yīng)的傳感器信號41輸入控制裝置40并等待處理?？刂蒲b置40在一個(gè)開始步驟中對換擋變速器11的換擋過程進(jìn)行檢查，從而判斷由傳感器信號41給出的換擋期望是否是有意義的、可靠的和可執(zhí)行的。其中換擋期望可能是由操作人員人為給出的或者自動產(chǎn)生的。在根據(jù)發(fā)明的方法中根據(jù)換擋期望的可信度測試在接下來的換擋過程的第一步驟中實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)矩卸除和由此的換擋變速器11的卸載，從而可以借助換擋變速器42在換擋變速器11無轉(zhuǎn)矩的換擋時(shí)在第一步驟結(jié)束時(shí)分離已接合的傳動級Gl或者G2，并且使換擋變速器11在根據(jù)發(fā)明的第二步驟中換入空檔N。在處于空檔N上的換擋變速器11上將在根據(jù)發(fā)明的第三步驟中為了待接合的傳動級對液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行電動液壓同步。只要液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速和輸出軸14的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速窗口時(shí)就可以通過操作換擋執(zhí)行器42在一個(gè)根據(jù)發(fā)明的第四步驟中在換擋變速器11中接合新的傳動比G2或者G1。當(dāng)在換擋變速器11中接入了新的傳動比之后在一個(gè)接下來的根據(jù)發(fā)明的第五步驟中對液壓馬達(dá)3加載轉(zhuǎn)矩同時(shí)對換擋變速器11施加載荷，從而結(jié)束換擋過程。
[0061]在根據(jù)發(fā)明的方法中可以根據(jù)第一種措施通過以下方式卸掉液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)矩和由此卸掉換擋變速器11的載荷，即通過由電子控制裝置40相應(yīng)的控制控制換向閥7進(jìn)行控制或者說調(diào)節(jié)從而改變液壓馬達(dá)3的輸入量，和/或在一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)上通過由電子控制裝置40控制調(diào)節(jié)裝置49進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)從而改變液壓馬達(dá)3的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量，直到在液壓馬達(dá)3上低于一個(gè)預(yù)設(shè)的壓力差，這可以借助壓力傳感器48a、48b由電子控制裝置40探測到。
[0062]在根據(jù)發(fā)明的方法中可以根據(jù)一種可選的第二措施在第一步驟中通過以下方式實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)矩卸除和由此換擋變速器11的卸載，即借助一個(gè)過調(diào)裝置35關(guān)閉制動閥裝置25的制動閥功能。
[0063]制動閥裝置25為此配備有一個(gè)過調(diào)裝置35，借助它可以在換擋變速器11的傳動比G1、G2之間切換擋位G1、G2時(shí)關(guān)閉和打開制動閥25a、25b的制動閥功能。
[0064]制動閥裝置25的過調(diào)裝置35可以電動調(diào)節(jié)并且與控制裝置40連接以進(jìn)行控制。根據(jù)圖1過調(diào)裝置35具有一個(gè)控制閥裝置36，它在輸入端借助一個(gè)輸送管路38連接在控制壓力源39上?？刂崎y裝置36可以借助兩個(gè)磁鐵50a、50b進(jìn)行調(diào)節(jié)，它們與控制裝置40連接以進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)控制磁鐵50a時(shí)借助輸送管路38中的控制壓力將制動閥25a向開啟位置或者一個(gè)最小調(diào)節(jié)壓力的方向調(diào)節(jié)。相應(yīng)的當(dāng)控制磁鐵50b時(shí)借助輸送管路38中的控制壓力將制動閥25b向開啟位置或者一個(gè)最小調(diào)節(jié)壓力的方向施載。因此當(dāng)控制磁鐵50a、50b時(shí)將關(guān)閉相應(yīng)的制動閥25a、25b的制動閥功能，即通過調(diào)整到開啟位置使制動閥25a、25b不起作用。
[0065]當(dāng)不控制磁鐵50a、50b時(shí)——例如在一個(gè)行駛工況下——將打開制動閥25a、25b的制動閥功能，制動閥25a、25b正常工作，這時(shí)輸出端的制動閥25a、25b由輸入端的壓力介質(zhì)管路9b、9a中的壓力控制。
[0066]在圖1中在第一步驟內(nèi)根據(jù)第二種用于卸掉換擋變速器11的載荷的方法通過電子控制裝置40實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)磁鐵50a、50b的控制，從而使兩個(gè)制動閥25a、25b都打開到開啟位置，并由此使兩個(gè)制動閥25a、25b不工作。由此可以在第二步驟中實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)3的卸載和由此的換擋變速器11的轉(zhuǎn)矩卸除。由不起作用的制動閥25a、25b控制的換擋變速器11和由此的液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)矩卸載可以借助壓力傳感器48a、48b由控制裝置40探測到。
[0067]只要換擋變速器11在第一步驟中無轉(zhuǎn)矩和由此無載荷的換擋，就可以由控制裝置40在第二步驟中對換擋執(zhí)行器42進(jìn)行控制，從從而分離當(dāng)前已接合的傳動級G1、G2，并將換擋變速器11切入空檔位N。
[0068]在根據(jù)發(fā)明的方法的第三步驟中在處于空檔N上的換擋變速器11上通過控制或者調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)3的輸入量對液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行電動液壓同步，這里由控制裝置40對控制換向閥7進(jìn)行相應(yīng)的控制和操作。當(dāng)將液壓馬達(dá)3設(shè)計(jì)成調(diào)節(jié)馬達(dá)時(shí)可以借助用于同步轉(zhuǎn)速的控制裝置40額外的改變液壓馬達(dá)3的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量。轉(zhuǎn)速的同步可以通過控制裝置40借助轉(zhuǎn)速傳感器46、47進(jìn)行控制。
[0069]如果根據(jù)第二措施關(guān)閉制動閥25a、25b并且過調(diào)到開啟位置，則在圖1中在第三步驟中將打開輸入端的制動閥25a以及25b的制動閥功能，從而使打開狀態(tài)的輸入端制動閥25a以及25b處于閉合位置，液壓馬達(dá)3可以跟隨正在改變的輸入量，由此可以實(shí)現(xiàn)對于轉(zhuǎn)速同步所需的轉(zhuǎn)速調(diào)整。
[0070]在圖1中為此兩個(gè)制動閥25a以及25b可以由磁鐵50a、50b分開并且互相獨(dú)立的借助控制裝置40進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)液壓馬達(dá)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步時(shí)在處于空檔N的換擋變速器11中在根據(jù)發(fā)明的第三步驟中將如此控制圖1中的過調(diào)裝置35，即通過停止控制相應(yīng)的磁鐵50a以及50b打開為輸入端的壓力介質(zhì)管路9a以及9b分配的制動閥25a以及25b的制動閥功能。為輸出端的壓力介質(zhì)管路％以及9a分配的制動閥25b以及25a通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)磁鐵50b以及50a繼續(xù)保持關(guān)閉。在向前行駛時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步的過程中由此停止對磁鐵50a的控制，而繼續(xù)控制磁鐵50b，從而打開輸入端配備的第一制動閥25a并調(diào)節(jié)到閉合位置，而輸出端配備的第二制動閥25b繼續(xù)保持關(guān)閉，這時(shí)制動閥25b處于打開位置。相應(yīng)的向后行駛時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步時(shí)停止控制磁鐵50b而繼續(xù)控制磁鐵50a，從而打開輸入端配備的第二制動閥25b并調(diào)節(jié)到閉合位置，而輸出端配備的第一制動閥25a繼續(xù)保持關(guān)閉，制動閥25a處于打開位置。通過繼續(xù)關(guān)閉的輸出端制動閥25b以及25a實(shí)現(xiàn)了，輸出端配備的制動閥25b以及25a不對液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速同步產(chǎn)生有沖擊的影響。
[0071]當(dāng)將換擋變速器11從傳動比Gl升到傳動比G2時(shí)需要在同步轉(zhuǎn)速時(shí)在第三步驟中減小液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速?？刂蒲b置40為此可以控制預(yù)緊閥20以增大預(yù)緊壓力，從而通過增大容器管路8中的輸出壓力實(shí)現(xiàn)了，在同步轉(zhuǎn)速時(shí)快速的對液壓馬達(dá)3進(jìn)行制動從而使液壓馬達(dá)3轉(zhuǎn)速快速的降低。當(dāng)換擋變速器11從傳動比G2降到傳動比Gl時(shí)需要在同步轉(zhuǎn)速時(shí)按照換擋變速器11的傳動比增大液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速。為了向液壓馬達(dá)3的輸入端提供所需的輸入量，可以由控制裝置40通過控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置45增大工作機(jī)械4的轉(zhuǎn)速(只要這是需要的)。在控制裝置40中借助轉(zhuǎn)速傳感器44得到驅(qū)動馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速，可以在存在傳感器信號41和一個(gè)相應(yīng)的換擋期望時(shí)得到驅(qū)動馬達(dá)4所需的轉(zhuǎn)速增大量，從而在換擋過程的第一步驟中卸掉換擋變速器11的轉(zhuǎn)矩和載荷時(shí)就已經(jīng)增大了驅(qū)動馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速。
[0072]只要在轉(zhuǎn)速同步時(shí)液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速和輸出軸14的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差達(dá)到了一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速窗，這里相應(yīng)的轉(zhuǎn)速可以由控制裝置40借助轉(zhuǎn)速傳感器46和47得到，則換擋執(zhí)行器42將由控制裝置40進(jìn)行控制，從而使換擋變速器11在一個(gè)第四步驟中從空檔N換入所期望的新傳動級G2或者Gl。
[0073]當(dāng)將換擋變速器11換入所期望的新傳動級G2或者Gl之后在本方法的一個(gè)第五步驟中實(shí)現(xiàn)換擋變速器11的加載。如果在第二措施中將輸出端制動閥25b以及25a過調(diào)到開啟位置，則在第五步驟中停止對還接通的磁鐵50b以及50a的控制，從而在進(jìn)行換擋之后同樣打開分配給輸出端壓力介質(zhì)管路的制動閥25b以及25a的制動閥功能，這時(shí)輸出端25b以及25a由液壓馬達(dá)3輸入端的壓力控制。當(dāng)變速器11換擋之后同樣的在第五步驟中停止對預(yù)緊閥20的控制。
[0074]在根據(jù)發(fā)明的方法中換擋變速器在行駛過程中，在向前行駛和向后行駛時(shí)在一個(gè)驅(qū)動狀態(tài)和一個(gè)制動狀態(tài)下可以進(jìn)行升檔(由Gl換到G2)，也可以進(jìn)行降檔(由G2換到Gl)。
[0075]在圖2中展示了制動閥裝置25和必要時(shí)用于卸載的第二措施所使用的過調(diào)裝置35的結(jié)構(gòu)示例。
[0076]制動閥裝置25的制動閥25a、25b各自被設(shè)計(jì)成調(diào)節(jié)壓力可改變的壓力閥60a、60b，它們借助一個(gè)彈簧裝置61a、61b被預(yù)緊到一個(gè)最大的調(diào)節(jié)壓力和由此向一個(gè)閉合位置的方向預(yù)緊。借助一個(gè)控制管路62a、62b由相應(yīng)壓力介質(zhì)管路9a以及9b內(nèi)的壓力向開啟位置的方向調(diào)整壓力閥60a、60b。
[0077]制動閥25a、25b各自具有一個(gè)在減小彈簧裝置61a、61b的彈簧預(yù)緊力的方向和由此在一個(gè)最小調(diào)節(jié)壓力和由此一個(gè)開啟位置的方向上起作用的卸壓室63a、63b，其加載可以借助過調(diào)裝置35進(jìn)行控制。
[0078]圖2中的過調(diào)裝置35包括一個(gè)由兩個(gè)控制閥70a、70b組成的控制閥裝置36，利用它們可以分開和互相獨(dú)立的控制制動閥25a、25b?？刂崎y70a用于控制第一制動閥25a。借助控制閥70a為了打開制動閥功能可以將第一制動閥25a的卸壓室63a連接在與壓力介質(zhì)管路9b連接的控制管路30a上，或者為了關(guān)閉制動閥功能連接在控制壓力源39的輸送管路38上，該控制壓力源產(chǎn)生一個(gè)卸載壓力，它向最小調(diào)節(jié)壓力的方向?qū)χ苿娱y25a施載以關(guān)閉制動閥功能。控制閥70a為此借助一個(gè)彈簧的作用調(diào)整到一個(gè)開啟位置以打開制動閥功能，在這個(gè)位置上卸壓室63a連接在控制導(dǎo)管30a上。借助磁鐵50a可以將控制閥70a調(diào)節(jié)到一個(gè)閉合位置以關(guān)閉制動閥功能，在這個(gè)位置上卸壓室63a連接在傳導(dǎo)卸載壓力的輸送管路38上。在控制閥70a與輸送管路38的連接上布置了一個(gè)隔板71a。相應(yīng)的控制閥70b用于控制第二制動閥25b。為了打開制動閥功能可以借助控制閥70b將第二制動閥25b的卸壓室63b連接在與壓力介質(zhì)管路9a連接的控制管路30b上，或者為了關(guān)閉制動閥功能連接在控制壓力源39的輸送管路38上，該控制壓力源產(chǎn)生一個(gè)卸載壓力，它向最小調(diào)節(jié)壓力的方向?qū)χ苿娱y25b施載以關(guān)閉制動閥功能?？刂崎y70b為此借助一個(gè)彈簧的作用調(diào)整到一個(gè)開啟位置以打開制動閥功能，在這個(gè)位置上卸壓室63b連接在控制導(dǎo)管30b上。借助磁鐵50b可以將控制閥70b調(diào)節(jié)到一個(gè)閉合位置以關(guān)閉制動閥功能，在這個(gè)位置上卸壓室63b連接在傳導(dǎo)卸載壓力的輸送管路38上。在控制閥70b與輸送管路38的連接上布置了一個(gè)隔板71b。
[0079]借助分配閥70a、70b可以通過控制磁鐵50a、50b借助控制壓力源39的卸載壓力對所配備的制動閥25a、25b的相應(yīng)卸壓室63a、63b進(jìn)行加載，從而通過向一個(gè)最小調(diào)節(jié)壓力的方向減小制動閥25a、25b的彈簧預(yù)緊力，由此通過使制動閥25a、25b調(diào)節(jié)到開啟位置以關(guān)閉制動閥功能。當(dāng)不對磁鐵50a、50b進(jìn)行控制時(shí)打開制動閥25a、25b的制動閥功能從而利用控制管路30a、30b內(nèi)的相應(yīng)的壓力對卸壓室63a、63b加載。借助隔板71a、71b可以在對磁鐵50a、50b進(jìn)行控制時(shí)調(diào)節(jié)和預(yù)設(shè)相應(yīng)的卸壓室63a、63b內(nèi)卸載壓力的壓力形成的斜坡時(shí)間，由此可以在本方法的第一步驟中在卸掉液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)矩時(shí)調(diào)節(jié)和預(yù)設(shè)卸載時(shí)間和由此的換擋舒適性以及行駛舒適性。
[0080]在圖2中控制閥70a、70b被設(shè)計(jì)成分配閥，他們可以借助電磁開關(guān)50a、50b進(jìn)行控制和操作?？刂崎y70a、70b可以可選的被設(shè)計(jì)成在空檔進(jìn)行限制的控制閥，它借助調(diào)節(jié)磁鐵或者比例磁鐵進(jìn)行控制和操作。
[0081]在圖3中展示了本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示例，在這種結(jié)構(gòu)示例中如過調(diào)裝置35的(有必要用于卸載換擋變速器11的第二措施中所使用的)制動閥裝置25的控制閥裝置36的控制閥70a、70b被設(shè)計(jì)成壓力調(diào)節(jié)閥80a、80b。壓力調(diào)節(jié)閥80a、80b各自在輸入端與控制壓力源39的輸送管路38連接。壓力調(diào)節(jié)閥80a用于控制利用由控制壓力源39產(chǎn)生的卸載壓力對制動閥25a的卸壓室63a的加載。卸壓室63a為此連接在一個(gè)換向閥81a的輸出端上，而壓力調(diào)節(jié)閥80a和與第二壓力介質(zhì)管路9b連接的控制管路30a連接在其輸入端。相應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)閥80b用于控制利用由控制壓力源39產(chǎn)生的卸載壓力對制動閥25b的卸壓室63b的施載。卸壓室63b為此連接在一個(gè)換向閥81b的輸出端上，而壓力調(diào)節(jié)閥80b和與第二壓力介質(zhì)管路9a連接的控制管路30b連接在其輸入端。用于操作壓力調(diào)解閥80a、80b的磁鐵50a、50b可以被設(shè)計(jì)成比例磁鐵或者調(diào)節(jié)磁鐵。
[0082]圖3中的壓力調(diào)節(jié)閥80a、80b以及圖2中在空檔上進(jìn)行限制的控制閥70a、70b可以在換擋變速器11的換擋過程的第一步驟中為了卸掉液壓馬達(dá)3和由此的換擋變速器11的轉(zhuǎn)矩由控制裝置40通過受控制的例如斜坡形的控制信號進(jìn)行操作，從而借助受控制的例如斜坡形的過渡實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)3的卸載。通過斜坡的斜度可以有控制的預(yù)設(shè)液壓馬達(dá)3以及由此的換擋變速器11的轉(zhuǎn)矩消失所用的時(shí)間，由此可以調(diào)節(jié)和預(yù)設(shè)換擋舒適性以及行駛舒適性。相應(yīng)的可以通過對控制信號進(jìn)行有控制的例如斜坡形的消除在第五步驟中在換擋成功之后在液壓馬達(dá)3上加載轉(zhuǎn)矩，在換擋變速器11上加載載荷，以及柔順的重新加載轉(zhuǎn)矩。
[0083]當(dāng)有控制的卸載液壓馬達(dá)3以及由此的換擋變速器11時(shí)在第一步驟的轉(zhuǎn)矩卸載時(shí)可以取消壓力傳感器48a、48b。
[0084]在圖4中展示了本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示例，在這種結(jié)構(gòu)示例中由制動閥25a、25b組成的制動閥裝置25的(如有必要用于卸載換擋變速器11的第二措施中所使用的)過調(diào)裝置35的控制閥裝置36具有唯一的一個(gè)控制閥70，借助它可以一起操作兩個(gè)制動閥25a、25b。借助控制閥70可以利用由控制壓力源39產(chǎn)生的卸載壓力調(diào)節(jié)制動閥25a、25b的兩個(gè)卸載室63a、63b以關(guān)閉制動閥功能。
[0085]第一制動閥25a的卸載室63a為此連接在換向閥85a的輸出端，控制閥70和與第二壓力介質(zhì)管路9b連接的控制管路30a連接在其輸入端上。相應(yīng)的第二制動閥25b的卸載室63b連接在換向閥85b的輸出端，控制閥70和與第二壓力介質(zhì)管路9a連接的控制管路30b連接在其輸入端上。
[0086]控制閥70連接在輸送管路38中并且具有一個(gè)閉合位置作為打開兩個(gè)制動閥25a、25b的制動閥功能的打開位置，在這個(gè)位置上卸壓室63a、63b受到控制管路30a、30b中相應(yīng)的壓力的作用并且由此打開制動閥功能，以及一個(gè)被設(shè)計(jì)成開啟位置的用于關(guān)閉兩個(gè)制動閥25a、25b的制動閥功能的關(guān)閉位置，在該位置上卸壓室63a、63b受到控制壓力源39的卸載壓力的作用并且由此關(guān)閉制動閥功能。借助彈簧的作用將控制閥70調(diào)節(jié)到關(guān)閉(制動閥功能)位置上，或者說借助磁鐵50調(diào)節(jié)到關(guān)閉位置上。
[0087]在圖4中控制閥70被設(shè)計(jì)成分配閥，它借助一個(gè)電磁開關(guān)50進(jìn)行控制和操作?？刂崎y70可以可選的被設(shè)計(jì)成在空檔進(jìn)行限制的控制閥或者作為根據(jù)圖3的壓力調(diào)節(jié)閥，它可以借助一個(gè)調(diào)節(jié)磁鐵或比例磁鐵進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，從而在換擋過程的第二步驟中卸載轉(zhuǎn)矩時(shí)實(shí)現(xiàn)有控制的卸載液壓馬達(dá)3。
[0088]在圖4的結(jié)構(gòu)示例中在正常的行駛工況下不對控制閥70進(jìn)行控制，從而制動閥25a、25b被打開。在根據(jù)發(fā)明的用于卸掉液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)矩的方法的第一步驟中利用控制裝置40控制磁鐵，從而關(guān)閉制動閥25a、25b。為了在根據(jù)發(fā)明的方法的第三步驟中同步液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速，將停止控制控制閥70，從而打開兩個(gè)制動閥25a、25b，并且為了同步轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)3可以跟隨輸入端壓力介質(zhì)管路9a以及9b中正在改變的輸入量。
[0089]在圖1至4的結(jié)構(gòu)示例中靜液壓變速器的泵2被設(shè)計(jì)成載荷感應(yīng)控制的調(diào)節(jié)泵。泵2的一個(gè)調(diào)節(jié)裝置90在這里由靜液壓變速器的載荷壓力控制。為此設(shè)計(jì)了一個(gè)相應(yīng)的載荷壓力信號管路91，它連接到調(diào)節(jié)裝置90上。靜液壓變速器的載荷壓力的獲取可以在控制換向閥7上實(shí)現(xiàn)。
[0090]此外泵2可以被設(shè)計(jì)用于為其他的負(fù)載供油，例如工作機(jī)械的一個(gè)工作液壓系統(tǒng)。為此設(shè)計(jì)了一個(gè)相應(yīng)的供油支路6a，它從輸送管路6中分出。如果一個(gè)負(fù)載感應(yīng)控制的調(diào)節(jié)泵2利用壓力介質(zhì)為多個(gè)負(fù)載(具有液壓馬達(dá)3和工作液壓系統(tǒng)的靜液壓變速器)供油，則通至調(diào)節(jié)裝置90的負(fù)載壓力信號管路91中的壓力是所控制的負(fù)載的最大負(fù)載壓力。
[0091]圖5中展示了一個(gè)調(diào)節(jié)泵2的一種可選的結(jié)構(gòu)，它被設(shè)計(jì)成每轉(zhuǎn)進(jìn)液量電動的或者電動液壓可調(diào)節(jié)的泵2。泵2的一個(gè)電動可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置92在這里與控制裝置40連接以進(jìn)行控制。在一個(gè)電動可調(diào)的調(diào)節(jié)泵上可以在用于卸掉換擋變速器11的載荷的第一步驟中改變輸入量和/或在用于同步液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速的第三步驟中改變輸入量，并且由此通過控制泵3的調(diào)節(jié)裝置92和/或通過利用控制裝置40控制控制換向閥7實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)3的輸入量的控制或者說調(diào)節(jié)。
[0092]在根據(jù)發(fā)明的方法上以以下方式實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)3和由此的換擋變速器11的卸載，即通過控制輸入量而不需要額外的部件或者說通過關(guān)閉現(xiàn)有的制動閥以便之后將換擋變速器11換入空檔N，之后對換擋變速器11進(jìn)行電動液壓的同步，在該空檔上通過控制或者說調(diào)節(jié)在敞開的回路中工作的液壓馬達(dá)3的輸入量根據(jù)檔變速器內(nèi)的傳動比級差進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整。通過控制裝置40控制控制換向閥7和/或增大驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，液壓馬達(dá)3的輸入量可以由控制裝置40以簡單的方式進(jìn)行電動以及電動液壓控制從而卸載和/或轉(zhuǎn)速同步。在一個(gè)根據(jù)圖5的電動或者電動液壓的調(diào)節(jié)泵2上為了卸載和/或轉(zhuǎn)速同步液壓馬達(dá)3的輸入量可以可選的或者額外的通過泵2的輸送容積由控制裝置40控制。在一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)3上同樣可以通過電動或者電動液壓的控制調(diào)節(jié)裝置49通過改變液壓馬達(dá)3的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量由控制裝置40對卸載和/或轉(zhuǎn)速同步進(jìn)行控制。
[0093]換擋變速器11最好被設(shè)計(jì)成不同步的換擋變速器，最好是沒有額外的同步環(huán)的靜止變速器，該變速器具有兩個(gè)或者多個(gè)傳動比和由此的檔位。
【權(quán)利要求】
1.用于對傳動裝置的一個(gè)可以在至少兩個(gè)傳動級之間切換的換擋變速器進(jìn)行換擋的方法，該傳動裝置由一個(gè)靜液壓變速器驅(qū)動，其中，所述靜液壓變速器由一個(gè)輸送容積可調(diào)節(jié)的泵和一個(gè)在敞開的回路中連接在所述泵上的液壓馬達(dá)組成，所述液壓馬達(dá)與所述換擋變速器的一個(gè)輸入軸可驅(qū)動地連接，這里為了控制所述液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)了一個(gè)控制換向閥，它與所述泵的一個(gè)輸送管路和一個(gè)通至一個(gè)容器的容器管路以及一個(gè)通至所述液壓馬達(dá)的第一壓力介質(zhì)管路和一個(gè)通至所述液壓馬達(dá)的第二壓力介質(zhì)管路連接，并且在位于控制換向閥和液壓馬達(dá)之間的壓力介質(zhì)管路中布置了一個(gè)制動閥裝置，其特征在于，為了在所述傳動級(G1 ；G2)之間切換所述換擋變速器(11)的檔位 ?在一個(gè)第一步驟中卸掉換擋變速器(11)的載荷，這通過改變所述液壓馬達(dá)(3)的輸入量和/或所述液壓馬達(dá)(3)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量直至在所述液壓馬達(dá)(3)上低于一個(gè)預(yù)設(shè)的壓力差來實(shí)現(xiàn)，或者通過將所述制動閥裝置(25)過調(diào)到一個(gè)用于關(guān)閉制動閥功能的開啟位置中來實(shí)現(xiàn) ?在一個(gè)接下來的第二步驟中將所述換擋變速器(11)換入空檔(N) ?在一個(gè)接下來的第三步驟中對所述液壓馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行電動-液壓的同步 ?在一個(gè)接下來的第四步驟中將所述換擋變速器(11)換入一個(gè)新的傳動級(G2 ；G1)中 ?在一個(gè)接下來的第五步驟中對所述換擋變速器(11)施加載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述第一步驟中通過控制所述控制換向閥(7)和/或改變所述泵(2)的輸送容積來改變所述液壓馬達(dá)(3)的輸入量，從而卸掉所述換擋變速器(11)的載荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，在所述第三步驟中通過改變所述液壓馬達(dá)(3)的輸入量和/或所述液壓馬達(dá)(3)的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量實(shí)現(xiàn)對所述液壓馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速的電動-液壓同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，在所述第三步驟中通過控制所述控制換向閥(7)和/或改變所述泵(2)的輸送容積來改變所述液壓馬達(dá)(3)的輸入量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在所述第三步驟中為了對所述液壓馬達(dá)(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步對所述制動閥裝置(25)進(jìn)行如下的過調(diào)，即通過根據(jù)輸出端壓力介質(zhì)管路(9b ；9a)中的壓力控制制動閥(25a ；25b)使布置在輸入端壓力介質(zhì)管路(9a ；9b)中的制動閥(25a;25b)向閉合位置的方向被加載以打開制動閥功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在所述第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速對所述制動閥裝置(25)進(jìn)行如下的調(diào)節(jié)，即將一個(gè)布置在輸出端壓力介質(zhì)管路(9b ；9a)中的制動閥(25b ；25a)向一個(gè)開啟位置的方向被加載從而關(guān)閉制動閥功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，制動閥裝置(25)具有一個(gè)配備給第一壓力介質(zhì)管路(9a)的第一制動閥(25a)和一個(gè)配備給第二壓力介質(zhì)管路(9b)的第二制動閥(25b)，其中制動閥(25a;25b)可以一起通過一個(gè)過調(diào)裝置(35)進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里在用于卸掉換擋變速器載荷的第一步驟中通過過調(diào)裝置關(guān)閉制動閥(25a;25b)的制動閥功能，在第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)(3)利用過調(diào)裝置(35)打開制動閥(25a ；25b)的制動閥功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，制動閥裝置(25)具有一個(gè)配備給第一壓力介質(zhì)管路(9a)的第一制動閥(25a)和一個(gè)配備給第二壓力介質(zhì)管路(9b)的第二制動閥(25b)，這里制動閥(25a;25b)可以獨(dú)立的由一個(gè)過調(diào)裝置(35)控制，這里在第一步驟中為了卸掉換擋變速器的載荷通過過調(diào)裝置關(guān)閉制動閥的制動閥功能，然后在第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)(3)利用過調(diào)裝置(35)開啟布置在輸入端壓力介質(zhì)管路(9a;9b)中的制動閥(25a ；25b)的制動閥功能并閉合位于輸出端壓力介質(zhì)管路(9b ；9a)中的制動閥(25b;25a)的制動閥功能，在第五步驟中為了對換擋變速器進(jìn)行加載通過過調(diào)裝置打開位于輸出端壓力介質(zhì)管路(9b ；9a)中的制動閥(25b ；25a)的制動閥功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在從控制換向閥(7)通至容器(5)的容器管路(8)中布置了一個(gè)預(yù)緊壓力可調(diào)節(jié)的預(yù)緊閥(20)，這里預(yù)緊閥(20)在第三步驟中為了同步液壓馬達(dá)(3)在需要減小液壓馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速時(shí)向增大預(yù)緊壓力的方向調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，在第五步驟中為了對換擋變速器(11)加載停止增大預(yù)緊閥(20)的預(yù)緊壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，設(shè)計(jì)了一個(gè)驅(qū)動靜液壓變速器的泵⑵的驅(qū)動馬達(dá)(4)，特別是一個(gè)內(nèi)燃機(jī)，這里在第三步驟中為了對液壓馬達(dá)(3)進(jìn)行同步在需要增大液壓馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速時(shí)將增大驅(qū)動馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)速。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于，在第一步驟中在卸掉液壓馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)矩和卸掉換擋變速器的載荷的過程中增大驅(qū)動馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)速。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在第一步驟前對換擋期望進(jìn)行可信度測試。
14.車輛的一種傳動裝置，其中車輛特別是一種可移動的具有一個(gè)可以在至少兩個(gè)傳動級(G1 ；G2)之間進(jìn)行切換的換擋變速器(11)的工作機(jī)械，該換擋變速器由一個(gè)靜液壓變速器驅(qū)動，其中靜液壓變速器由一個(gè)輸送容積可調(diào)節(jié)的泵(2)和一個(gè)在敞開的回路中與連接在泵(2)上的液壓馬達(dá)(3)組成，該液壓馬達(dá)與換擋變速器(11)的一個(gè)輸入軸(10)可驅(qū)動地連接，這里設(shè)計(jì)了一個(gè)電子的控制裝置(40)，在該控制裝置上為了在兩個(gè)傳動級(Gl ；G2)之間切換變速器(11)的檔位運(yùn)行了一種根據(jù)上述權(quán)利要求的方法。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的傳動裝置，其特征在于，電子控制裝置(40)與制動閥裝置(25)的一個(gè)電子可調(diào)節(jié)的過調(diào)裝置(35)處于有效連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的傳動裝置，其特征在于，控制換向閥(7)是電子可控制的，并且為了進(jìn)行控制與電子控制裝置(40)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)的傳動裝置，其特征在于，使一個(gè)電動可調(diào)的泵(2)的調(diào)節(jié)裝置(92)與電子控制裝置(40)連接從而進(jìn)行控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)的傳動裝置，其特征在于，一個(gè)每轉(zhuǎn)進(jìn)液量電動可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電機(jī)(3)的調(diào)節(jié)裝置(49)與電子控制裝置(40)連接從而進(jìn)行控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)的傳動裝置，其特征在于，預(yù)緊閥(20)是電動可調(diào)節(jié)的并且為了進(jìn)行控制而與電子控制裝置(40)連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中任一項(xiàng)的傳動裝置，其特征在于，為了調(diào)整轉(zhuǎn)速有目的的使驅(qū)動馬達(dá)(4)與電子控制裝置(40)連接。
【文檔編號】F16H59/02GK104141780SQ201310221888
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】A·朗根 申請人:林德液壓兩合公司