扭矩傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種扭矩傳動裝置，包括用于接收扭矩的第一部件和用于輸出扭矩的第二部件，所述第二部件與第一部件可拆卸地連接以使得第二部件可隨第一部件同步旋轉(zhuǎn)，所述第二部件的韌性好于第一部件，所述第一部件通過粉末冶金的方式制得，所述第二部件通過金屬粉末射出成型。所述第一部件遠離第二部件的一端設若干用于裝配連接柱的連接孔,所述第二部件的外表面設若干齒。本發(fā)明的扭矩傳動裝置，第一部件通過粉末冶金的方式制得，可一次成型所述連接孔而無需后續(xù)二次加工，制造簡單、成本低；第二部件通過金屬粉末射出成型，韌性好，可承受較大沖擊。
【專利說明】扭矩傳動裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及扭矩傳動裝置，尤其涉及一種用于醫(yī)療設備如電動切除器的扭矩傳動
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的用于電動切除器的扭矩傳動裝置，包括行星齒輪箱及連接至行星齒輪箱輸出端的輸出齒輪，輸出齒輪設連接孔，并通過連接柱連接至行星齒輪箱輸出端的行星齒輪。出于安全性考量，用于電動切除器的扭矩傳動裝置，要求輸出齒輪的韌性好，在經(jīng)受較大沖擊時不能破碎。為了達到上述要求，業(yè)界現(xiàn)有的輸出齒輪通常采用金屬注塑成型(metalinject1n molding)的方式制得,通過金屬注塑成型方式制得的輸出齒輪，由于產(chǎn)品內(nèi)部無內(nèi)應力，韌性好，能經(jīng)受一定的沖擊。然而，通過金屬注塑成型方式制得的輸出齒輪，由于制造過程中縮水較嚴重，因此無法一次性成型較精確的連接孔，連接孔的成型通常需要二次加工，因此制造過程較繁瑣 ，且通過金屬注塑成型方式制得的輸出齒輪成本較高。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種成本低而且制造簡單的扭矩傳動裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種扭矩傳動裝置，包括用于接收扭矩的第一部件和用于輸出扭矩的第二部件，所述第二部件與第一部件可拆卸地連接以使得第二部件可隨第一部件同步旋轉(zhuǎn)，所述第二部件的硬度大于第一部件，所述第二部件的韌性好于第一部件，所述第一部件通過粉末冶金的方式制得，所述第二部件通過金屬粉末射出成型方式制得。
[0005]另一方面，一種扭矩傳動裝置，包括用于接收扭矩的第一部件和用于輸出扭矩的第二部件，所述第二部件與第一部件可拆卸地連接以使得第二部件可隨第一部件同步旋轉(zhuǎn)，所述第二部件的硬度大于第一部件，所述第二部件的韌性好于第一部件，所述第一部件遠離第二部件的一端設若干個用于裝配連接柱的連接孔，所述第二部件的外表面設若干齒。
[0006]本發(fā)明的扭矩傳動裝置，第一部件通過粉末冶金的方式制得，成型過程中可一次成型精度較高的連接孔，制造過程簡單、成本低；第二部件通過金屬粉末射出成型，韌性好，可承受較大沖擊。
[0007]為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術內(nèi)容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明較佳實施方式的扭矩傳動裝置的立體示意圖。
[0009]圖2是圖1的扭矩傳動裝置的剖面示意圖。
[0010]圖3是圖1的扭矩傳動裝置的第二部件的立體示意圖。
[0011]圖4所示為本發(fā)明另一實施方式的第二部件的立體示意圖。
[0012]圖5所示為本發(fā)明再一實施方式的第二部件的立體示意圖。
[0013]圖6所示為本發(fā)明又一實施方式的第二部件的立體示意圖。
[0014]圖7是本發(fā)明另一實施方式的扭矩傳動裝置的截面示意圖。
[0015]圖8是圖7的扭矩傳動裝置的墊圈立體示意圖。
[0016]圖9所示為第三實施方式的扭矩傳動裝置的剖面示意圖。
[0017]圖10所示為第三實施方式的扭矩傳動裝置的第一部件的立體示意圖。
[0018]圖11是本發(fā)明第四實施方式的扭矩傳動裝置的截面示意圖。
[0019]圖12是圖11的扭矩傳動裝置的墊圈立體示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發(fā)明的技術方案及其他有益效果顯而易見。附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為了便于清晰描述，而并不限定比例關系。
[0021]請參閱圖1至圖3，本發(fā)明的較佳實施方式的扭矩傳動裝置10包括用于接收扭矩的第一部件30和用于輸出扭矩的第二部件50，所述第二部件50與第一部件30可拆卸地連接以使得第二部件50可隨第一部件30同步轉(zhuǎn)動，所述第二部件50的韌性好于第一部件30。
[0022]優(yōu)選地，所述第一部件30通過粉末冶金的方式制得，所述第二部件50通過金屬粉末射出成型方式制得。
[0023]優(yōu)選地，所述第二部件50與第一部件30之間形成有非圓柱形的連接界面。
[0024]優(yōu)選地，所述第二部件50與第一部件30其中之一設有橫截面為非圓形的突起，其中之另一設形狀與突起相匹配的凹陷，所述突起收容于凹陷內(nèi)。優(yōu)選地，所述突起設有至少一平面和至少一弧面，所述凹陷設至少一平面和至少一弧面，所述突起的平面與凹陷的平面相互松配合，從而使得第一部件30旋轉(zhuǎn)時可驅(qū)動第二部件50共同旋轉(zhuǎn)，突起的弧面與凹陷的弧面緊配合(相互抵接)，從而將突起52固定于凹陷32內(nèi)以防止非人為退出。在本實施例中，所述第二部件50設腰形突起52，突起52包括兩相互平行的平面54和連接兩平面兩端的弧面56，第一部件30設腰形凹陷32，所述凹陷32的形狀與突起52的形狀匹配，所述第二部件50的突起52沿第二部件50的軸向插入第一部件30的凹陷32內(nèi)，突起52的平面與凹陷32的平面相互松配合，突起52的弧面與凹陷32的弧面緊配合。
[0025]優(yōu)選地，所述第二部件50的外表面設若干齒58，用于與外接齒輪或齒條等嚙合以輸出扭矩。所述第二部件50沿軸向設內(nèi)孔59以減小其壁厚，從而減小注塑成型過程中的縮水量以避免外表面縮水不均勻，且同時可節(jié)約材料。
[0026]優(yōu)選地，所述第一部件30的遠離第二部件50的一端設若干用于收容連接柱的連接孔34，用于收容連接柱36的一端，連接柱36的另一端用于連接至動力源以接收扭矩。優(yōu)選地，所述連接孔34為盲孔。
[0027]可以理解地，上述的非圓形除腰形以外，還可以是如圖4所示的D形、如圖5所示的六角形、如圖6所示的多邊形等等其他形狀，在此不再窮舉。
[0028]圖7所示為第二實施方式的扭矩傳動裝置的第一部件的立體圖。圖8所示為第二實施方式的扭矩傳動裝置的第二部件的剖面示意圖。
[0029]在本實施方式中，所述第二部件50與第一部件30之間形成有非圓柱形的第一連接界面和圓柱形的第二連接界面，在第一連接界面處，所述第二部件50與第一部件30松配合，在第二連接界面處，所述第二部件50與第一部件30緊配合。具體地，第二部件50的突起52包括兩部分，分別為圓柱形的第一部分522和非圓柱形的第二部分524，第一部分522的外徑稍大于第二部分524的最大外徑，此處第二部分524的最大外徑是指第二部分524外表面離第二部件50中心線的最遠距離);第一部件30的凹陷32亦包括兩部分，分別為圓柱形的第一部分322和非圓柱形的第二部分324，突起52的圓柱形的第一部分522與凹陷32的第一部分322緊配從而將兩者連接固定，突起52的非圓柱形的第二部分524與凹陷32的非圓柱形的第二部分324松配，以使得第一部件30可驅(qū)動第二部件50旋轉(zhuǎn)。
[0030]圖9所示為第三實施方式的扭矩傳動裝置的剖面示意圖。圖10所示為第三實施方式的扭矩傳動裝置的第一部件的立體示意圖。第三實施方式的扭矩傳動裝置是在第二實施方式的扭矩傳動裝置的基礎上再增加了焊接固定。具體地，第一部件30的靠近第二部件50的端面設若干突塊33，所述突塊33通過鐳射焊接的方式固定至第二部件50的端面。
[0031]圖11是本發(fā)明第四實施方式的扭矩傳動裝置的截面示意圖。圖12是圖11的扭矩傳動裝置的墊圈立體示意圖。
[0032]請參閱圖11和圖12，在本實施例中，所述扭矩傳動裝置10包括第一部件30、第二部件50及行星齒輪組70。所述第一部件30和第二部件50的結構可以與前述任一實施例的結構基本相同，所述第一部件30連接至行星齒輪組70的輸出端，所述連接柱36遠離盲孔34的一端分別插入行星齒輪組70的相應行星齒輪76的中心孔中。具體地，所述行星齒輪組70包括一內(nèi)齒圈72，裝設于內(nèi)齒圈72內(nèi)的若干級齒輪副及轉(zhuǎn)架，每一級齒輪副包括一太陽輪74及多個與太陽輪74及內(nèi)齒圈72嚙合的行星齒輪76，第一級太陽輪74可固定連接至電機輸出軸80等用于接收動力，其余太陽輪74裝設于相應轉(zhuǎn)架78的遠離電機輸出軸80的一側(cè)，插入第一部件30的連接柱36的另一端分別插入最后一級的行星齒輪76的中心孔中，其余行星齒輪76裝設于相應轉(zhuǎn)架78的朝向電機輸出軸80側(cè)延伸的突柱79上，從而使得電機輸出軸80的轉(zhuǎn)動經(jīng)由行星齒輪組70減速后傳遞至第一部件30，最后經(jīng)由第二部件50輸出。
[0033]所述第一部件30收容于所述內(nèi)齒圈72的遠離電機輸出軸80的開口端內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一部件30包括外徑較大部37和外徑較小部38 (請參圖2)，外徑較小部38與外徑較大部37之間形成臺階39，對應臺階39處內(nèi)齒圈72設突出部73，優(yōu)選地，所述臺階39和突出部73皆為環(huán)形，臺階39的最大外徑大于突出部73的內(nèi)徑。所述內(nèi)齒圈72的位于突出部73內(nèi)側(cè)(即圖中的左側(cè))的部分為內(nèi)表面設齒的嚙合部722，位于突出部73外側(cè)(即圖中的右側(cè))的部分為內(nèi)表面未設齒的延伸部724。裝配時,一軸套60從內(nèi)齒圈72的遠離電機輸出軸80的一端插入內(nèi)齒圈的延伸部724內(nèi)；然后，所述第一部件30的外徑較小部38從內(nèi)齒圈72的靠近電機輸出軸80的一端插入直至臺階39與突出部73抵接，所述第一部件30的外徑較小部38穿過軸套60。其余行星齒輪組70的裝配方式可采用常規(guī)安裝方法。優(yōu)選地，所述軸套60由耐磨材料如不銹鋼板材卷曲而成，板材兩端相互間隔而形成縱向開槽62，從而使得軸套60的周向為非封閉式。這樣，在安裝時，軸套60可發(fā)生些許彈性變形而縮小外徑以便被裝入內(nèi)齒圈72的延伸部722內(nèi)，在裝入后軸套60試圖恢復形變從而與內(nèi)齒圈72的延伸部722的內(nèi)表面緊密接觸而形成緊配合。優(yōu)選地，所述軸套60內(nèi)表面可涂耐磨材料如鐵氟龍涂層(Teflon coating)。
[0034]本發(fā)明中，第一部件30通過粉末冶金的方式制得，在成型時可一次性成型較精確的連接孔34而無需后續(xù)二次加工，制造過程簡單、成本低；第二部件50通過金屬粉末射出成型方式制得，韌性好，可承受較大沖擊。
[0035]本發(fā)明的扭力傳輸裝置尤其適用于安全性要求高、使用次數(shù)少如一次性醫(yī)用器官切除刀的驅(qū)動器等場合。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種扭矩傳動裝置，包括用于接收扭矩的第一部件和用于輸出扭矩的第二部件，其特征在于:所述第二部件與第一部件由不同材料分別單獨制成，所述第二部件與第一部件相互連接以使得第二部件可隨第一部件同步旋轉(zhuǎn)，所述第二部件的韌性好于第一部件，所述第一部件通過粉末冶金的方式制得，所述第二部件通過金屬粉末射出成型。
2.如權利要求1所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第二部件與第一部件可拆卸地連接。
3.如權利要求2所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第二部件與第一部件之間形成有非圓柱形的連接界面。
4.如權利要求3所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第二部件與第一部件其中之一設有橫截面為非圓形的突起，其中之另一設形狀與所述突起相匹配的凹陷，所述突起收容于凹陷內(nèi)。
5.如權利要求4所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述突起包括至少一平面和至少一弧面，所述凹陷包括至少一平面和至少一弧面，所述突起的平面與凹陷的平面相互松配合，所述突起的弧面與凹陷的弧面相互緊配合。
6.如權利要求1所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第二部件的外表面設若干齒。
7.如權利要求1所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第二部件與第一部件之間形成有非圓柱形的第一連接界面和圓柱形的第二連接界面，在第一連接界面處，所述第二部件與第一部件松配合，在第二連接界面處，所述第二部件與第一部件緊配合。
8.如權利要求1所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第二部件與第一部件通過焊接方式固定連接。
9.如權利要求1至8任一項所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第一部件遠離第二部件的一端設若干個用于裝配連接柱的連接孔，所述連接孔在形成第一部件時同時形成。
10.如權利要求9所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述扭矩傳動裝置還包括一行星齒輪組，所述行星齒輪組包括至少一太陽輪和若干個與太陽輪相互嚙合的行星齒輪，所述第一部件通過若干連接柱連接至行星齒輪組的輸出端，所述連接柱的一端分別連接至第一部件的相應連接孔，另一端分別插入相應行星齒輪的中心孔中。
11.如權利要求10所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述行星齒輪組還包括一用于裝設所述行星齒輪的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈設一開口端，所述第一部件可旋轉(zhuǎn)地收容于所述內(nèi)齒圈的開口端內(nèi)。
12.如權利要求11所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，一軸套通過緊配合的方式固定于所述內(nèi)齒圈的開口端內(nèi)，所述第一部件可旋轉(zhuǎn)地穿過所述軸套。
13.一種扭矩傳動裝置，包括用于接收扭矩的第一部件和用于輸出扭矩的第二部件，其特征在于:所述第二部件與第一部件可拆卸地連接以使得第二部件可隨第一部件同步旋轉(zhuǎn)，所述第二部件的韌性好于第一部件，所述第一部件的一端設若干個用于裝配連接柱的連接孔，所述第二部件的外表面設若干齒。
14.如權利要求13所述的扭矩傳動裝置，其特征在于，所述第一部件通過粉末冶金的方式制得，所述第二部件通過金屬粉末射出成型。
【文檔編號】F16H55/06GK104048016SQ201310078291
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月12日 優(yōu)先權日:2013年3月12日
【發(fā)明者】莫哈恩拉·拉姆多斯, 李偉濤, 朱躍富 申請人:德昌電機(深圳)有限公司