專利名稱：一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，屬于煉鋼設備技術領域。
背景技術：
在鋼鐵冶煉技術領域，為了減少鋼水的溫度損失，實現(xiàn)節(jié)能降耗，一些鋼鐵生產企業(yè)開始安裝鋼包加揭蓋裝置，對生產中使用的鋼包進行加蓋和揭蓋操作。目前，背景技術在線使用的鋼包加揭蓋裝置的傳動形式主要有以下幾種液壓系統(tǒng)驅動四連桿機構、電機減速機驅動卷筒實現(xiàn)加揭蓋動作的機構、插齒液壓升降機構，上述幾種機構存在的問題是結構復雜、使用不方便，占用空間大，成本高，維護不方便
實用新型內容
本實用新型目的是提供一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，結構合理、使用方便，占用空間小，成本低，維護方便，解決背景技術中存在的上述問題。本實用新型的技術方案是一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，包含軌道裝配、移動小車、行走減速電機、提升電機、提升減速機、曲柄、連桿一、較大齒輪及擺臂、較小齒輪、吊鉤一、連桿二、吊鉤二，移動小車安裝在軌道裝配上，行走減速電機、提升電機、提升減速機設置在移動小車內，連桿一的一端與提升減速機上的曲柄相連，另一端與較大齒輪的擺臂相連，連桿二一端與較小齒輪軸上的鋼板一相連，另一端與吊鉤二裝配軸上的鋼板二相連，連桿二間接把吊鉤一和吊鉤二連接起來，吊鉤一與吊鉤二通過連桿二的連接，吊鉤一與吊鉤二的中心位于同一水平面上。所述的所述曲柄、連桿一、擺臂組成的曲柄搖桿機構。較小齒輪、鋼板一、吊鉤一安裝在較小齒輪軸上，三者同步運轉，無相對轉動；擺臂安裝在較大齒輪上；鋼板二、吊鉤二安裝在吊鉤二裝配的軸上，兩者同步運轉，無相對轉動。所述提升電機和提升減速機之間通過聯(lián)軸器連接，并設有制動器。移動小車在行走減速電機的驅動下可以移動到指定位置，移動小車上的提升電機和減速機帶動曲柄運轉，曲柄帶動連桿一，連桿一帶動較大齒輪的擺臂做左右擺動，通過一級齒輪增速機構，驅動吊鉤一和吊鉤二將鋼包蓋蓋在鋼包上，或者將鋼包上的鋼包蓋抬起。本實用新型的積極效果本實用新型的曲柄連桿機構結構簡單、傳動可靠、使用方便，保證了生產的安全有序進行，實用性高；傳動裝置全部安裝在移動小車內部，結構緊湊，占用空間小，解決了現(xiàn)場設備擁擠的實際問題；采用電機減速機作為原動力，造價低廉，維護方便。

附圖I是本實用新型實施例實現(xiàn)揭蓋動作一示意圖；附圖2是圖I的結構原理圖；[0013]附圖3是本實用新型實施例實現(xiàn)揭蓋動作二示意圖；附圖4是圖3的結構原理圖；附圖5是本實用新型實施例實現(xiàn)揭蓋動作三示意圖；附圖6是圖5的結構原理圖；圖中I一軌道裝配，2—行走減速電機，3—較大齒輪，4一擺臂，5—連桿一，6—提升減速機，7 —曲柄，8—聯(lián)軸器，9 制動器，10—提升電機，11—較小齒輪，12—鋼板一，13一吊鉤一，14一連桿二，15—鋼板二，16一吊鉤二，17—鋼包蓋。
具體實施方式
以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，包含軌道裝配I、移動小車、行走減速電機2、提升電機10、提升減速機6、曲柄7、連桿一 5、較大齒輪3及擺臂4、較小齒輪11、吊鉤一 13、連桿二 14、吊鉤二 16，移動小車安裝在軌道裝配上，行走減速電機、提升電機、提升減速機設置在移動小車內，連桿一的一端與提升減速機上的曲柄相連，另一端與較大齒輪的擺臂相連，連桿二一端與較小齒輪軸上的鋼板一相連，另一端與吊鉤二裝配軸上的鋼板二相連，連桿二間接把吊鉤一和吊鉤二連接起來，吊鉤一與吊鉤二通過連桿二的連接，吊鉤一與吊鉤二的中心位于同一水平面上。所述的所述曲柄7、連桿一 5、擺臂4組成的曲柄搖桿機構。較小齒輪11、鋼板一 12、吊鉤一 13安裝在較小齒輪軸上，三者同步運轉，無相對轉動；擺臂4安裝在較大齒輪3上；鋼板二 15、吊鉤二 16安裝在吊鉤二裝配的軸上，兩者同步運轉，無相對轉動。所述提升電機和提升減速機之間通過聯(lián)軸器8連接，并設有制動器9。當需要抬起鋼包蓋17時，首先小車沿軌道行進到指定位置，如圖1、2所示，提升電機10起動，曲柄7開始繞減速機6輸出軸逆時針轉動,帶動連桿一 5動作，由此帶動擺臂4逆時針擺動，較大齒輪3和較小齒輪11嚙合，帶動吊鉤一 13和鋼板一 12順時針轉動，通過連桿二 14帶動吊鉤二 16順時針轉動，從而實現(xiàn)吊鉤一 12和吊鉤二 16同步抬起，如圖，3、
4、5、6所示。當需要放下鋼包蓋17時，提升電機10起動，曲柄7繼續(xù)繞減速機6輸出軸逆時針轉動，帶動連桿一 5動作，由此帶動擺臂4順時針擺動，較大齒輪3和較小齒輪11嚙合，吊鉤一 13和鋼板一 12逆時針轉動，通過連桿二 14帶動吊鉤二 16逆時針轉動，從而實現(xiàn)吊鉤一 12和吊鉤二 16同步落下。鋼包蓋17抬起動作完成后，制動器9制動，避免鋼包蓋靠自重使吊鉤一、二反轉，自行落下的事故，保證現(xiàn)場生產安全有序進行。
權利要求1.一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，其特征在于包含軌道裝配(I)、移動小車、行走減速電機(2)、提升電機(10)、提升減速機(6)、曲柄(7)、連桿ー(5)、較大齒輪(3)及擺臂(4)、較小齒輪(11)、吊鉤ー(13)、連桿ニ(14)、吊鉤ニ(16)，移動小車安裝在軌道裝配上，行走減速電機、提升電機、提升減速機設置在移動小車內，連桿ー的一端與提升減速機上的曲柄相連，另一端與較大齒輪的擺臂相連，連桿ニー端與較小齒輪軸上的鋼板ー相連，另ー端與吊鉤ニ裝配軸上的鋼板二相連，連桿ニ間接把吊鉤ー和吊鉤ニ連接起來，吊鉤一與吊鉤二通過連桿ニ的連接，吊鉤一與吊鉤ニ的中心位于同一水平面上。
2.根據(jù)權利要求I所述之ー種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，其特征在于所述的所述曲柄(7)、連桿ー(5)、擺臂(4)組成的曲柄搖桿機構。
3.根據(jù)權利要求I或2所述之ー種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，其特征在于所述提升電機和提升減速機之間通過聯(lián)軸器(8)連接，并設有制動器(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種鋼包加揭蓋裝置的傳動結構，屬于煉鋼設備技術領域。技術方案是移動小車安裝在軌道裝配(1)上，行走減速電機(2)、提升電機(10)、提升減速機(6)設置在移動小車內，連桿一的一端與提升減速機上的曲柄(7)相連，另一端與較大齒輪(3)的擺臂相連，連桿二一端與較小齒輪(11)軸上的鋼板一相連，另一端與吊鉤二裝配軸上的鋼板二相連，連桿二間接把吊鉤一(13)和吊鉤二(16)連接起來，吊鉤一與吊鉤二通過連桿二的連接，吊鉤一與吊鉤二的中心位于同一水平面上。本實用新型的曲柄連桿機構結構簡單、傳動可靠、使用方便，結構緊湊，占用空間小，解決現(xiàn)場設備擁擠的問題；電機減速機作為原動力，造價低廉，維護方便。
文檔編號F16H37/12GK202539545SQ20122015867
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權日2012年4月16日
發(fā)明者張新春, 沙娟娟, 王強 申請人:唐山華航創(chuàng)先機電設備有限公司