專利名稱：一種回轉臺驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其涉及一種回轉臺驅動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有回轉臺的驅動裝置，例如煉鋼廠連鑄車間，用于將盛滿鋼水的鋼水罐從接受位輸送到澆注位的鋼水罐回轉臺，其驅動裝置中的傳動減速箱大多采用前級水平輸入的錐齒傳動+后級為三環(huán)傳動或二級以上普通圓柱齒輪傳動豎直向上輸出，由于三環(huán)傳動、普通圓柱齒輪傳動，都不屬于同軸(即輸入軸與輸出軸同軸線)傳動，傳動減速箱外形尺寸大(尤其長度方向)，且傳動減速箱需水平固接在獨立的、坐落于地基上的傳動底座上，這使得布局松散，占據(jù)空間大；套裝在傳動減速箱豎直向上輸出軸上的輸出回轉小齒輪，由于懸臂長度長，設備剛性差，導致其與回轉支承大齒輪嚙合惡化，齒面刮傷嚴重而影響生產(chǎn)。為 輪間及回轉小齒輪與傳動減速箱豎直向上輸出軸間分別增設一過渡齒輪箱(立式安裝在支撐回轉支承的底座上)及聯(lián)軸器，使得驅動裝置更加復雜化，造價成本大大提高。目前的驅動裝置，大都缺少自身過載安全保護，當回轉臺回轉過程中出現(xiàn)意外，有可能破壞驅動裝置內(nèi)的機械設備。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊且具有過載保護功能的回轉臺驅動裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種回轉臺驅動裝置，其特征在于包括主動力源、事故動力源和錐齒——行星傳動減速箱，所述主動力源通過帶制動輪的聯(lián)軸器與所述錐齒——行星傳動減速箱的一根水平輸入軸相聯(lián)，所述事故動力源通過輸入離合器與所述錐齒一行星傳動減速箱另一根水平輸入軸相連，且分別構成正常驅動及事故驅動的動
力輸入；輸出回轉小齒輪通過輸出離合器與錐齒-行星傳動減速箱豎直向上的輸出軸相
連，構成驅動裝置的動力輸出，所述輸出回轉小齒輪與回轉支承大齒輪嚙合實現(xiàn)回轉臺的回轉。上述錐齒一行星傳動減速箱由上部減速箱和下部減速箱構成，上述分別與主動力源和事故動力源相連的兩根水平輸入軸設置在所述下部減速箱上且相互垂直；所述下部減速箱上還設有一根豎直向上的齒輪軸并作為所述上部減速箱的輸入動力齒輪，上述豎直向上的輸出軸設置在所述上部減速箱上。上述的錐齒——行星傳動減速箱為立式且安裝在支撐回轉支承的底座上。上述的主動力源是電機或液壓馬達或氣馬達。上述事故動力源為液壓馬達或氣馬達或電機。上述錐齒一行星傳動減速箱的下部減速箱是錐齒傳動，上部減速箱為單級或多級行星齒輪傳動。[0010]上述主動力源和事故動力源分別通過連接法蘭直接與上述下部減速箱的機體相聯(lián)結或者分別安裝在各自的底座上。上述輸出離合器是摩擦盤式離合器或牙嵌式離合器且套裝于所述錐齒一行星傳動減速箱輸出軸上。在正常情況下，輸入離合 器處于分離狀態(tài)。主動力源通過錐齒一行星傳動減速箱帶動套于其輸出軸上的輸出回轉小齒輪，實現(xiàn)驅動裝置的正常驅動。當主動力源出現(xiàn)故障時，輸入離合器由分離變?yōu)榻雍希鹿蕜恿υ赐ㄟ^錐齒一行星傳動減速箱帶動套于其輸出軸上的輸出回轉小齒輪，實現(xiàn)驅動裝置的事故驅動。輸出回轉小齒輪與錐齒——行星傳動減速箱輸出軸間的輸出離合器具有過載安全保護功能，當回轉臺回轉過程中可能出現(xiàn)意外，超過離合器設定的允許轉矩時，輸出離合器分離，以保護驅動裝置的機械設備免受破壞。本實用新型具有如下有益效果，本實用新型設置主動力源、事故動力源且分別與錐齒——行星傳動減速箱上的輸入軸相連，利用行星齒輪傳動所具有的功率分流、內(nèi)嚙合和共軸線的結構特點實現(xiàn)回轉臺回轉，不僅結構簡單、緊湊，承載能力強，效率高，重量輕，造價低，而且具有過載保護功能，運行可靠。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型傳動效率高于93%，占地面積減小2/5，重量減輕1/2，節(jié)約成本20%。

圖I為本實用新型實施例I結構示意圖；圖2為圖I俯視圖；圖3為本實用新型實施例2結構示意圖。
具體實施方式
實施例1，一種回轉臺驅動裝置，參見圖I和圖2，主動力源I經(jīng)帶制動輪的聯(lián)軸器3與錐齒——行星傳動減速箱5中的下部減速箱5-1上一根水平輸入軸軸伸相聯(lián)，事故動力源2、輸入離合器4經(jīng)連接法蘭11直接與錐齒——行星傳動減速箱5中的下部減速箱5-1上另一根水平輸入軸伸相聯(lián)，經(jīng)下部減速箱5-1錐齒傳動的初次減速，由下部減速箱5-1中豎直向上的齒輪軸帶動上部減速箱5-2內(nèi)的行星齒輪傳動，在上部減速箱5-2豎直向上的輸出軸上套裝有輸出回轉小齒輪6及輸出離合器7，輸出回轉小齒輪6與回轉支承8上的大齒輪(亦可為針銷)嚙合，從而驅動回轉臺的回轉。主動力源I是電機，也可為液壓馬達或氣馬達，事故動力源2為液壓馬達或氣馬達，也可是電機，錐齒一行星傳動減速箱5的下部減速箱5-1是錐齒傳動，上部減速箱5-2為單級或多級行星齒輪傳動；主動力源I設置在底座10上，也可用連接法蘭結構直接與錐齒——行星傳動減速箱5的下部減速箱5-1的機體相聯(lián)結；事故動力源2通過連接法蘭11直接與下部減速箱5-1的機體相聯(lián)接，也可以通過聯(lián)軸器與下部減速箱5-1的水平輸入軸伸相聯(lián)，此時增設一事故動力源2底座。輸出離合器7為摩擦片式離合器,其外殼7-5與輸出回轉小齒輪6固接，內(nèi)殼7-1通過鍵與傳動減速箱5垂直輸出軸相聯(lián)，內(nèi)齒摩擦片7-2與外齒摩擦片7-3間的壓緊力通過調(diào)整彈簧7-4的預緊量來設定。[0022]實施例2，一種回轉臺驅動裝置，參見圖3，與實施例I的區(qū)別在于輸出離合器7 為牙嵌式離合器，離合器從動半由在輸出回轉小齒輪6的上端面加制牙形而成，離合器主動半7-1的下端面制有牙形，其通過花鍵與錐齒——行星傳動減速箱5垂直輸出軸相聯(lián)，離合器的接合與分離靠杠桿機構7-2來實現(xiàn)。
權利要求1.一種回轉臺驅動裝置，其特征在于包括主動力源(I)、事故動力源(2)和錐齒——行星傳動減速箱(5)，所述主動力源(I)通過帶制動輪的聯(lián)軸器(3)與所述錐齒——行星傳動減速箱(5)的一根水平輸入軸相聯(lián)，所述事故動力源(2)通過輸入離合器(4)與所述錐齒一行星傳動減速箱(5)另一根水平輸入軸相連，且分別構成正常驅動及事故驅動的動力輸入；所述輸出回轉小齒輪(6)通過輸出離合器(7)與錐齒——行星傳動減速箱(5)上豎直向上的輸出軸相連，構成驅動裝置的動力輸出，所述輸出回轉小齒輪(6)與回轉支承(8)大齒輪嚙合實現(xiàn)回轉臺的回轉。
2.如權利要求I所述的回轉臺驅動裝置，其特征在于所述錐齒——行星傳動減速箱(5)由上部減速箱(5-2)和下部減速箱(5-1)構成，所述分別與主動力源(I)和事故動力源(2)相連的兩根水平輸入軸設置在所述下部減速箱(5-1)上且相互垂直；所述下部減速箱(5-1)上還設有一根豎直向上的齒輪軸并作為所述上部減速箱(5-1)的輸入動力齒輪，所述豎直向上的輸出軸設置在所述上部減速箱(5-2)上。
3.如權利要求I或2所述的回轉臺驅動裝置，其特征在于所述的錐齒——行星傳動減速箱(5 )為立式且安裝在支撐回轉支承(8 )的底座(9 )上。
4.如權利要求3所述的回轉臺驅動裝置，其特征在于所述的主動力源(I)是電機或液壓馬達或氣馬達，所述事故動力源(2)為液壓馬達或氣馬達或電機。
5.如權利要求4所述的回轉臺驅動裝置，其特征在于所述下部減速箱(5-1)是錐齒傳動，上部減速箱(5-2)為單級或多級行星齒輪傳動。
6.如權利要求5所述的回轉臺驅動裝置，其特征在于所述主動力源(I)安裝在動力源底座(10)上或者通過連接法蘭直接與所述下部減速箱(5-1)的機體相聯(lián)結；所事故動力源(2)通過聯(lián)接法蘭(11)直接與所述下部減速箱(5-1)的機體相聯(lián)結或者安裝在事故動力源底座上。
7.如權利要求6所述的回轉臺驅動裝置，其特征在于所述輸出離合器(7)是摩擦盤式離合器或牙嵌式離合器且套裝于所述錐齒一行星傳動減速箱(5 )輸出軸上。
專利摘要一種回轉臺驅動裝置，其特征在于包括主動力源、事故動力源和錐齒——行星傳動減速箱，所述主動力源通過帶制動輪的聯(lián)軸器與所述錐齒——行星傳動減速箱的一根水平輸入軸相聯(lián)，所述事故動力源通過輸入離合器與所述錐齒——行星傳動減速箱另一根水平輸入軸相連，且分別構成正常驅動及事故驅動的動力輸入；輸出回轉小齒輪通過輸出離合器與錐齒——行星傳動減速箱豎直向上的輸出軸相連，構成驅動裝置的動力輸出，所述輸出回轉小齒輪與回轉支承大齒輪嚙合實現(xiàn)回轉臺的回轉。本實用新型利用行星齒輪傳動所具有的功率分流、內(nèi)嚙合和共軸線的結構特點實現(xiàn)回轉臺回轉，結構簡單、緊湊、承載能力強、效率高、重量輕、造價低，且具有過載保護功能，運行可靠。
文檔編號F16H37/06GK202560970SQ20122000850
公開日2012年11月28日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權日2012年1月10日
發(fā)明者楊攆上, 黃彬 申請人:北京太富力傳動機器有限責任公司