專利名稱:空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)及減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種空心輸出軸與插入于該空心輸出軸的中空部的被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)及最適于實現(xiàn)該連結(jié)結(jié)構(gòu)的減速機。
背景技術(shù):
以往,在專利文獻I中公開有如圖5所示的具備具有中空部10的空心輸出軸12的減速機14。這種減速機14以在該空心輸出軸12的中空部10直接插入被驅(qū)動軸16的方式使用??招妮敵鲚S12設(shè)定成其內(nèi)徑僅稍微大于被驅(qū)動軸16的外徑(間隙配合),且通過未圖示的鍵而與被驅(qū)動軸16連結(jié)成能夠進行動力傳遞。這種以“間隙配合”為基礎(chǔ)的連結(jié)具有在常溫下簡便且能夠?qū)崿F(xiàn)可靠連結(jié)的優(yōu)點, 另一方面,存在空心輸出軸12與被驅(qū)動軸16之間、或者它們與鍵之間容易產(chǎn)生所謂“微振磨損”之類的問題。微振磨損為在空心輸出軸12與被驅(qū)動軸16 (或它們與鍵)之間因振動等反復(fù)發(fā)生微小的相對滑動,而產(chǎn)生表面損傷的現(xiàn)象。作為微振磨損的防止方法據(jù)說有效的是對部件與部件的接觸部進行潤滑。然而,當(dāng)連結(jié)減速機的空心輸出軸與被驅(qū)動軸時,該空心輸出軸12的內(nèi)周與被驅(qū)動軸16的外周之間的間隙SI理所當(dāng)然會成為與外部空間Po連通的狀態(tài)。因此,該間隙SI部分的潤滑只可用(不會流出的)潤滑脂進行,實際上以往是通過潤滑脂進行潤滑的。以往技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2003-113908號公報(圖I)然而,當(dāng)欲通過基于潤滑脂的潤滑來防止減速機的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的微振磨損時,現(xiàn)實中,必須定期進行如下的維護,即以不會發(fā)生微振磨損的較短間隔分解該空心輸出軸與被驅(qū)動軸,擦去劣化的潤滑脂并進行整備,且重新涂布新潤滑脂并再次裝配。因此,由于進行該維護,實際上耗費很多的工夫、時間與成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種問題而完成的,其課題在于,提供一種空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其有效地防止產(chǎn)生空心輸出軸與被驅(qū)動軸的微振磨損,且能夠降低(有時可省略)耗費工夫、時間與成本的維護的頻率。本發(fā)明通過采用如下結(jié)構(gòu)解決上述課題一種連結(jié)結(jié)構(gòu),其為具備具有中空部的空心輸出軸的減速機中的該空心輸出軸與保持間隙地插入于該空心輸出軸的所述中空部中的被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其具備連通所述空心輸出軸內(nèi)的所述中空部與所述減速機的內(nèi)部空間的連通路,并且包括所述空心輸出軸與所述被驅(qū)動軸之間的所述間隙在內(nèi)的空間成為封閉的空間。本發(fā)明中,徹底重新檢討有關(guān)潤滑的構(gòu)思,敢于用“潤滑油(流動性較高的潤滑劑)”進行所述間隙部分的潤滑。具體而言,具備使空心輸出軸內(nèi)的中空部與減速機的內(nèi)部空間連通的“連通路”,通過該連通路向該間隙部分供給存在于減速機內(nèi)的潤滑油。然后,包括空心輸出軸與被驅(qū)動軸之間的該間隙在內(nèi)的空間成為封閉的空間。由此,空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)的同時,能夠用減速機內(nèi)的潤滑油對該間隙加以潤滑,并且能夠防止?jié)櫥脱卦撻g隙向外部流出。其結(jié)果,始終向空心輸出軸與被驅(qū)動軸之間的間隙供給減速機內(nèi)的豐富的潤滑油的一部分,可有效地防止微振磨損。另外,本發(fā)明也能夠視為減速機,其具備具有中空部的空心輸出軸,在該中空部插入對象機械的被驅(qū)動軸,其特征在于,具備連通所述空心輸出軸內(nèi)的所述中空部與所述減速機的內(nèi)部空間的連通路。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明能夠有效地防止產(chǎn)生減速機的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的微振磨損,且能夠降低或者省略耗費工夫、時間與成本的連結(jié)部分的維護頻率。
圖I是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的截面圖。圖2是表示本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示本發(fā)明的又一實施方式的一例所涉及的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的截面圖。圖4是表示本發(fā)明的又一實施方式的一例所涉及的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的截面圖。圖5是表示以往的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的例子的截面圖。
具體實施例方式以下,根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。圖I是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的截面圖,圖2是沿圖I的箭頭II-II線的放大截面圖。該實施方式所涉及的減速機30具備形成于小錐齒輪軸32的小錐齒輪34及固定于空心輸出軸36的錐齒輪38。未圖示的馬達的旋轉(zhuǎn)通過小錐齒輪34與錐齒輪38的嚙合而被減速的同時傳遞至空心輸出軸36??招妮敵鲚S36貫穿減速機30的外殼40,且具備有貫穿該空心輸出軸36的中空部42。對象機械44的被驅(qū)動軸46插入于該中空部42。在此,“對象機械”為例如輸送用傳送機或產(chǎn)業(yè)用工作機械等欲通過該減速機30的空心輸出軸36的旋轉(zhuǎn)來進行驅(qū)動的機械,“被驅(qū)動軸”為通過空心輸出軸36被直接旋轉(zhuǎn)的軸,即對象機械的輸入軸。如圖2中示意地所示,空心輸出軸36的內(nèi)徑Dl稍微大于被驅(qū)動軸46的外徑dl,兩軸36、46保持間隙S2 (通過間隙配合)而卡合。空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46上分別形成有鍵槽36A、46A。鍵48嵌入由鍵槽36A、46A形成的空間Pl中,空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46連結(jié)成能夠通過該鍵48進行動力傳遞。空心輸出軸36上形成有多個(該例中為60A 60D這4條)將該空心輸出軸36內(nèi)的中空部42與減速機30的內(nèi)部空間58連通的連通路60。連通路60中的I條60D通過向空心輸出軸36的鍵槽36A的底面36A1開口而連通空心輸出軸36的中空部42與減速機30的內(nèi)部空間58。返回到圖1,空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46的軸向的定位(固定)通過配置于空心輸出軸36的階梯差部36B的定位板50與貫穿該定位板50而擰入被驅(qū)動軸46的螺栓52來進行。若擰入螺栓52,則被驅(qū)動軸46的階梯差部46B與空心輸出軸36的對象機械側(cè)的端部36C抵接,并確定被驅(qū)動軸46的軸向位置。另外,空心輸出軸36的對象機械相反側(cè)的端部36D通過螺栓56安裝或固定有外罩板54。包括空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2的空間作為共同空間Pd,成為其整體封閉的空間。以下,對用于將該共同空間Pcl形成為封閉的空間的具體結(jié)構(gòu)進行說 明。 減速機30的外殼40主要包括旋轉(zhuǎn)自如地支承所述小錐齒輪軸32的輸入側(cè)外殼40A、覆蓋幾乎整個空心輸出軸36的主體外殼40B及封閉該主體外殼40B的對象機械側(cè)的開口 40B1的對象側(cè)外殼40C。輸入側(cè)外殼40A通過螺栓62與主體外殼40B固定并成為一體。對象側(cè)外殼40C通過螺栓64與主體外殼40B固定并成為一體??招妮敵鲚S36通過分別組裝于主體外殼40B與對象側(cè)外殼40C的一對圓錐滾子軸承66A、66B被雙支承。在此,在輸入側(cè)外殼40A與主體外殼40B之間配置有第I O型環(huán)(密封部件)68。在主體外殼40B與對象側(cè)外殼40C之間配置有第2 O型環(huán)70。主體外殼40B與空心輸出軸36之間的圓錐滾子軸承66A的軸向上的對象機械相反側(cè)并列配置有2個第I油封(密封部件)72。對象側(cè)外殼40C與空心輸出軸36之間的圓錐滾子軸承66B的軸向上的對象機械側(cè)并列配置有2個第2油封(密封部件)74。并且,空心輸出軸36的對象機械側(cè)的端面36C與被驅(qū)動軸46的階梯差部46B接觸,在該端面36C與該階梯差部46B之間配置有第3 O型環(huán)76。另外,該第3 O型環(huán)76也可設(shè)置于空心輸出軸36的內(nèi)周與被驅(qū)動軸46的外周之間(例如在圖I中由虛線及()描繪且附加76的位置)??招妮敵鲚S36的對象機械相反側(cè)中在與外罩板54之間配置有第4 O型環(huán)78。根據(jù)以上結(jié)構(gòu),結(jié)果“包括空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2在內(nèi)的共同空間Pd”形成整體封閉的空間(相對減速機的外部空間、對象機械的內(nèi)部空間封閉的空間)。減速機30內(nèi)的潤滑油能夠僅存在于該封閉的共同空間Pcl內(nèi),而不會向該共同空間Pcl的外部漏出。接著,對該實施方式所涉及的連結(jié)結(jié)構(gòu)的作用進行說明。由于空心輸出軸36上形成有連通該空心輸出軸36內(nèi)的中空部42與減速機30的內(nèi)部空間58的連通路60(60A 60D),所以封入于減速機30的內(nèi)部空間58中的潤滑油能夠通過該連通路60進入空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2,潤滑該間隙S2。該實施方式中,尤其形成有多個(60A 60D這4條)連通路60,所以進入到間隙S2內(nèi)的潤滑油容易移動(出入),能夠始終進行基于減速機30內(nèi)的豐富的潤滑油的潤滑。并且,連通路60中的I條60D向空心輸出軸36的鍵槽36A的底面36A1開口,因此也能夠?qū)?尤其容易產(chǎn)生微振磨損)的鍵槽36A周圍充裕地供給潤滑油。因此,極難產(chǎn)生微振磨損,不需要空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46的連結(jié)部分固有的(用于防止微振磨損的)維護,僅通過在預(yù)定時期更換減速機30內(nèi)的潤滑油也可自動實現(xiàn)該連結(jié)部分的維護。由此,能夠大大地降低維護頻率。另外,該實施方式中,在空心輸出軸36的軸向上的相同位置形成4條連通路60(60A 60D),但是若欲在軸向上形成多個連通路60,則能夠更促進間隙S2內(nèi)的潤滑油的移動。并且,能夠通過有目的地錯開連通路60的形成位置(圓周方向位置及軸向位置),來進一步促進該間隙S2內(nèi)的潤滑油的尤其是軸向的移動。另一方面,構(gòu)成減速機30的外殼40的輸入側(cè)外殼40A、主體外殼40B及對象側(cè)外殼40C被第I、第2 O型環(huán)68、70互相密封,分別防止?jié)櫥?油從共同空間Pcl漏出。主體外殼40B與空心輸出軸36之間及對象側(cè)外殼40C與空心輸出軸36之間分別被2個第I、第2油封72、74密封。而且,進一步在該實施方式中,被驅(qū)動軸46的階梯差部46B與空心輸出軸36的端面36C接觸,在該空心輸出軸36的對象機械側(cè)的端面36C與被驅(qū)動軸46的階梯差部46B之間配置有第3 O型環(huán)76。并且,在空心輸出軸36的對象機械相反側(cè)的端部中,空心輸出軸36與外罩板54之間配置有第4 O型環(huán)78。因此,包括空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2在內(nèi)的共同空間Pcl形成完全封閉的空間(密封的空間),且進入到空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2的潤滑油不會向外部(減速機30的外部或?qū)ο髾C械44的內(nèi)部)漏出。由此,形成對象機械44的被驅(qū)動軸46保持間隙S2而插入到減速機30的空心輸出軸36的中空部42內(nèi)這樣的結(jié)構(gòu)的同時,能夠利用減速機30內(nèi)的潤滑油充分潤滑包括鍵48的周邊在內(nèi)的空心輸出軸36與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2,并能夠防止產(chǎn)生微振磨損。圖3中示出另一實施方式的一例。由該圖3表示的第2實施方式中,第3油封80配置于對象機械44的被驅(qū)動軸46(的階梯差部46A)之間。并且,第5 O型環(huán)82配置于對象側(cè)外殼40C的對象側(cè)端面40C1與對象機械44的外殼45的減速機側(cè)的端面45A之間。該第2實施方式中,減速機84的內(nèi)部空間86超過該減速機84的對象側(cè)外殼40C的貫穿孔40C2局部擴張至對象機械44側(cè)。本發(fā)明中的“減速機的內(nèi)部空間”還包含如上外觀上連續(xù)擴張至外殼外側(cè)的空間。第2實施方式中的空心輸出軸90的對象機械44側(cè)的端部90C與被驅(qū)動軸46的階梯差部46B雖抵接但未進行密封。反而,在空心輸出軸90的端部90C沿半徑方向(放射方向)積極穿設(shè)多個槽90G,該槽90G作為“連通路”發(fā)揮作用。潤滑油能夠通過形成于空心輸出軸90的端部90C的(作為連通路的)槽90G從減速機84的內(nèi)部空間86進入到空心輸出軸90與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2。因此,尤其能夠使?jié)櫥瑒┏湓5乇椴加诳招妮敵鲚S90的對象機械側(cè)的端部附近,(與僅在軸向中央部形成連通路60的以上第I實施方式比較)能夠更良好地防止微振磨損。關(guān)于其他結(jié)構(gòu),因為與以上實施方式相同,所以在附圖中對與以上實施方式相同或類似的部分附加相同的符號,省略重復(fù)說明。圖4中示出又一實施方式。
該圖4中所示的第3實施方式中,空心輸出軸92與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2的、在減速機94的對象機械相反側(cè)的封閉方法與以上2個實施方式不同。即,在外殼40的對象機械相反側(cè)設(shè)置有覆蓋空心輸出軸92的端部92E的薄板96。該薄板96發(fā)揮第I、第2實施方式的定位板50的功能。即,空心輸出軸92與被驅(qū)動軸46的軸向的定位(固定)通過該薄板96及貫穿該薄板96擰入于被驅(qū)動軸46的螺栓95進行。在此,在外殼40的對象機械相反側(cè)設(shè)置有覆蓋空心輸出軸92的端部92E的外罩98。并且,在該外罩98與外殼40 (主體外殼40B)之間配置有第7 O型環(huán)(密封部件)99。該結(jié)構(gòu)成為在外殼40的對象機械相反側(cè),減速機94的內(nèi)部空間93超過該減速機94的主體外殼40B的貫穿孔40B1而連續(xù)擴張的狀態(tài)。減速機94的潤滑油能夠通過薄板96的螺栓孔96A與螺栓95的間隙S3進入到空心輸出軸92與被驅(qū)動軸46之間的間隙S2。S卩,該實施方式中,薄板96的螺栓孔96A作為“連通路”發(fā)揮作用。另外,該實施方式中,進一步在空心輸出軸92的端面92C沿半徑方向形成槽92H,該槽92H也作為本發(fā)明所涉及的“連通路”發(fā)揮作用。
與以上第2實施方式比較,根據(jù)該第3實施方式,尤其能夠更有效地防止空心輸出軸92對象機械相反側(cè)端部附近的微振磨損,其結(jié)果,能夠遍及空心輸出軸92的軸向整個領(lǐng)域得到良好的潤滑作用,并能夠幾乎徹底防止微振磨損。該第3實施方式中的其他結(jié)構(gòu)與圖3的第2實施方式相同,因此在附圖中對與圖3的實施方式相同或類似的部分附加相同的符號,省略重復(fù)說明。另外,上述實施方式中均示出有空心輸出軸與被驅(qū)動軸均通過“鍵”連結(jié)的例子,但是本發(fā)明中的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)能夠應(yīng)用于具有間隙的所有連結(jié)。作為其他具有間隙的連結(jié)例如有可承受更高負(fù)載的花鍵連結(jié);或作為更簡易的結(jié)構(gòu)而熟知的所謂D切斷連結(jié)(空心輸出軸與被驅(qū)動軸的截面呈字母“D”形的連結(jié))等。并且,即使由鍵連結(jié)時,上述實施方式中在空心輸出軸與被驅(qū)動軸的雙方形成鍵槽,并嵌入卡合于各個鍵槽的鍵(以間隙配合方式),但是例如也可以將空心輸出軸或被驅(qū)動軸的任一方的軸與鍵形成為一體,在另一側(cè)軸的鍵槽嵌入與該一方的軸成一體化的鍵。這時的一方的軸與鍵的一體化可從一開始就作為I個部件一體地成型或切削,也可通過熱套或壓入等使2個部件以無間隙的狀態(tài)一體化。使鍵在空心輸出軸側(cè)一體化時,單獨制作鍵的方法在制造上容易的情況較多。另外,使連通路向鍵槽的底面開口的結(jié)構(gòu)在任意情況下均有效。當(dāng)鍵槽僅存在于空心輸出軸側(cè)時(鍵與被驅(qū)動軸成一體化時),與以上實施方式相同,形成為使連通路向空心輸出軸的鍵槽的底面開口即可。相反,當(dāng)鍵槽僅存在于被驅(qū)動軸側(cè)時(鍵與空心輸出軸成一體化時),形成為使連通路貫穿與空心輸出軸成一體化的鍵的一部分之后,使其向被驅(qū)動軸的鍵槽的底面開口。如此,使任意一方的軸與鍵一體化的方法中,鍵周圍的微振磨損僅發(fā)生在與另一側(cè)軸之間,因此能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的微振磨損的防止。并且,如已敘述的多個例示,總而言之,本發(fā)明所涉及的“包括空心輸出軸與被驅(qū)動軸之間的間隙在內(nèi)的(共同)空間”成為整體封閉的空間即可,為此的結(jié)構(gòu)未必一定限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如,上述例示的結(jié)構(gòu)中,也可以成為將圖I的對象機械側(cè)的結(jié)構(gòu)與圖4的對象機械相反側(cè)的結(jié)構(gòu)組合的結(jié)構(gòu)。進一步,除了上述例示的結(jié)構(gòu)之外,還可以采用成為空心輸出軸本身的對象機械相反側(cè)封閉的結(jié)構(gòu)(中空部未貫穿空心輸出軸的對象機械相反側(cè)的結(jié)構(gòu))之類的結(jié)構(gòu)。此時,空心輸出軸與被驅(qū)動軸之間的間隙由于其對象機械相反側(cè)原本就封閉,因此不需要特別用于封閉該間隙的特殊結(jié)構(gòu)。并且,上述實施方式中,在被驅(qū)動軸上形成有O型環(huán)的槽,但是O型環(huán)的槽可形成于相接的部件彼此的任意一側(cè),例如可在空心輸出軸的端面或內(nèi)周形成O型環(huán)的槽。關(guān)于密封部件,也未必一定限定于O型環(huán)或油封,例如也可采用液狀填料或固體填料等。并且,上述實施方式中,示出了空心輸出軸貫穿減速機的外殼的例子,但是空心輸出軸在外殼的對象機械相反側(cè)未必一定要貫穿。當(dāng)空心輸出軸未貫穿外殼的對象機械相反側(cè)時,關(guān)于該對象機械相反側(cè),(由于空心輸出軸與被驅(qū)動軸之間的間隙結(jié)果還是包含于減速機的內(nèi)部空間),因此不需要特別用于封閉該間隙的特殊結(jié)構(gòu)。另外,本發(fā)明中,總而言之,對于連通路的形成方式、形成數(shù)量來說,只要連通空心輸出軸的中空部與減速機的內(nèi)部空間即可,并不限定于上述結(jié)構(gòu)例。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用于空心輸出軸與插入到該空心輸出軸的中空部的被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)、或者具有該連結(jié)結(jié)構(gòu)的減速機。2010年3月I日申請的日本申請2010-44585號說明書、附圖及權(quán)利要求書中的所有公開內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。符號的說明30-減速機,36-空心輸出軸,40-外殼,40A-輸入側(cè)外殼,40B-主體外殼,40C-對象側(cè)外殼,42-中空部,44-對象機械,46-被驅(qū)動軸,48-鍵,58-內(nèi)部空間,60 (60A 60D)-連通路,S2-間隙,Pcl-共同空間。
權(quán)利要求
1.一種空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其為具備空心輸出軸的減速機中的該空心輸出軸與對象機械的被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),且所述空心輸出軸具有中空部,所述對象機械的被驅(qū)動軸插入于所述空心輸出軸的所述中空部, 所述空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)的特征在于, 具備將所述空心輸出軸內(nèi)的所述中空部與所述減速機的內(nèi)部空間連通的連通路,并且, 包括所述空心輸出軸與所述被驅(qū)動軸之間的間隙在內(nèi)的空間成為封閉的空間。
2.如權(quán)利要求I所述的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于, 在所述空心輸出軸與所述被驅(qū)動軸之間配置有密封部件。
3.如權(quán)利要求2所述的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于, 在所述空心輸出軸的端面與被驅(qū)動軸之間配置有密封部件。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項所述的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于, 所述空心輸出軸與所述被驅(qū)動軸之間的間隙相對于所述減速機的對象機械相反側(cè)的外部空間封閉。
5.如權(quán)利要求4所述的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于, 所述中空部貫穿所述空心輸出軸, 該空心輸出軸貫穿所述減速機的外殼, 在該外殼的對象機械相反側(cè)設(shè)置有覆蓋該空心輸出軸的端部的外罩,并且, 在該外罩與所述外殼之間配置有密封部件。
6.如權(quán)利要求4所述的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于, 成為所述空心輸出軸本身的對象機械相反側(cè)封閉的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求I 6中任一項所述的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于, 所述空心輸出軸與所述被驅(qū)動軸連結(jié)成能夠通過鍵進行動力傳遞,其中所述鍵嵌入到形成在所述空心輸出軸與所述被驅(qū)動軸中的至少一個軸上的鍵槽中, 通過使所述連通路向所述鍵槽的底面開口來連通所述中空部與所述減速機的內(nèi)部空間。
8.一種減速機,其具備具有中空部的空心輸出軸,且在該中空部插入對象機械的被驅(qū)動軸,其特征在于, 具備連通所述空心輸出軸內(nèi)的所述中空部與所述減速機的內(nèi)部空間的連通路。
9.如權(quán)利要求8所述的減速機,其特征在于, 在所述空心輸出軸本身形成有所述連通路。
10.如權(quán)利要求8或9所述的減速機,其特征在于, 在所述空心輸出軸形成有用于配置O型環(huán)的槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空心輸出軸與被驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)及減速機,其有效地防止產(chǎn)生減速機的空心輸出軸與被驅(qū)動軸的微振磨損。本發(fā)明的連結(jié)結(jié)構(gòu)為具備具有中空部(42)的空心輸出軸(36)的減速機(30)中的該空心輸出軸(36)與插入于該空心輸出軸(36)的所述中空部(42)的對象機械(44)的被驅(qū)動軸(46)的連結(jié)結(jié)構(gòu),其具備連通空心輸出軸(36)內(nèi)的中空部(42)與減速機(30)的內(nèi)部空間(58)的連通路(60),并且包括空心輸出軸(36)與被驅(qū)動軸(46)之間的間隙(S2)在內(nèi)的共同空間(Pc1)成為封閉的空間。
文檔編號F16D1/02GK102782371SQ20118001190
公開日2012年11月14日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者田村光擴, 石塚正幸 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社