專(zhuān)利名稱(chēng)：傳動(dòng)系控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動(dòng)系控制裝置，包括至少一個(gè)主傳動(dòng)系、通過(guò)該主傳動(dòng)系永久地驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋、至少一個(gè)輔助傳動(dòng)系以及可通過(guò)該輔助傳動(dòng)系連接至主傳動(dòng)系的第二驅(qū)動(dòng)橋，該輔助傳動(dòng)系具有至少一個(gè)第一離合器單元和在輔助傳動(dòng)系中連接在第一離合器單元下游的至少一個(gè)第二離合器單元，以將第二驅(qū)動(dòng)橋連接至主傳動(dòng)系，該傳動(dòng)系控制裝置具有控制單元，該控制單元控制各離合器的作動(dòng)，并且作為結(jié)果，動(dòng)力被傳遞至第二驅(qū)動(dòng)橋。
背景技術(shù)：
DE 10 2006 045 007公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系，包括主傳動(dòng)系、永久地驅(qū)動(dòng)連接至主傳動(dòng)系的第一驅(qū)動(dòng)橋、輔助傳動(dòng)系以及第二驅(qū)動(dòng)橋，第二驅(qū)動(dòng)橋可通過(guò)輔助傳動(dòng)系連 接至主傳動(dòng)系，其中，輔助傳動(dòng)系具有用于將第二驅(qū)動(dòng)橋連接至主傳動(dòng)系的第一離合器單元以及在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在第一離合器單元的下游的第二離合器單元。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)系控制裝置，該機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系包括至第一橋的主傳動(dòng)系以及至第二橋的第二傳動(dòng)系，該傳動(dòng)系控制裝置在需要時(shí)被自動(dòng)致動(dòng)以用于連接第二驅(qū)動(dòng)橋。在一種機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)系控制裝置中，包括至少一個(gè)主傳動(dòng)系、通過(guò)該主傳動(dòng)系永久地驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋、至少一個(gè)輔助傳動(dòng)系和能夠通過(guò)該輔助傳動(dòng)系連接至主傳動(dòng)系的第二驅(qū)動(dòng)橋，以及控制單元，該輔助傳動(dòng)系具有至少一個(gè)第一離合器單元以及在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在第一離合器單元下游的至少一個(gè)第二離合器單元，用于將第二驅(qū)動(dòng)橋連接至主傳動(dòng)系，該控制單元在以下運(yùn)行模式中的至少一個(gè)下運(yùn)行-當(dāng)出現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)行工況時(shí)，接合(close)輔助傳動(dòng)系的至少一個(gè)第二離合器單元，以轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式，并且-在待機(jī)運(yùn)行模式被激活的狀態(tài)下，根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)接合輔助傳動(dòng)系的第一離合器單元以連接可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋，并由此建立6X4運(yùn)行模式，或者，分離(open)第二離合器單元以轉(zhuǎn)變至該通常運(yùn)行模式，在該通常運(yùn)行模式中，輔助傳動(dòng)系也斷開(kāi)。本發(fā)明是基于機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)系控制裝置，包括至少一個(gè)主傳動(dòng)系、通過(guò)該主傳動(dòng)系永久地驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋、至少一個(gè)輔助傳動(dòng)系和能夠通過(guò)該輔助傳動(dòng)系連接至主傳動(dòng)系的第二驅(qū)動(dòng)橋，其中，該輔助傳動(dòng)系具有至少一個(gè)第一離合器單元以及在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在第一離合器單元下游的至少一個(gè)第二離合器單元，該傳動(dòng)系控制裝置具有控制單元，該控制單元在當(dāng)出現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)行工況時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)中通過(guò)接合至少一個(gè)第二離合器單元而至少轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式，并且從該待機(jī)運(yùn)行模式開(kāi)始，根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)，通過(guò)接合輔助傳動(dòng)系的至少一個(gè)第一離合器單元而連接可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋。因此，能夠迅速建立可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋的連接。通過(guò)迅速接入能夠響應(yīng)于第二驅(qū)動(dòng)橋的需要而迅速并更好地建立第二驅(qū)動(dòng)橋的連接。第二驅(qū)動(dòng)橋的連接能夠有利地由控制單元自動(dòng)地執(zhí)行和控制?！斑\(yùn)行工況”尤其是指必須滿(mǎn)足至少一個(gè)參數(shù)的值以激活某物的條件?！皡?shù)”是描述機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的運(yùn)行狀態(tài)的可測(cè)值?！按龣C(jī)運(yùn)行模式”是其中第二離合器單元接合且第一離合器單元分離的運(yùn)行模式。在該待機(jī)運(yùn)行模式中，機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系對(duì)于可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋的連接已做好準(zhǔn)備?！?X4運(yùn)行模式”是其中第一和第二離合器單元都接合從而可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋連接至永久驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋的運(yùn)行模式。“準(zhǔn)備”在此情況下意味著在需要時(shí)，能夠通過(guò)僅接合單個(gè)離合器單元來(lái)連接第二驅(qū)動(dòng)橋。進(jìn)一步建議當(dāng)出現(xiàn)另一運(yùn)行工況時(shí)，從待機(jī)運(yùn)行模式開(kāi)始，控制單元通過(guò)分離至少一個(gè)第二離合器單元而轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式。通過(guò)提供第二驅(qū)動(dòng)橋的連接的替代，能夠增加傳動(dòng)系控制裝置的適應(yīng)能力?！巴ǔ＿\(yùn)行模式”尤指一種其中第一離合器單元和第二離合器單元都分離的運(yùn)行模式。在通常運(yùn)行模式中，與待機(jī)運(yùn)行模式相比，機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系能夠有利地以低損耗模式運(yùn)行。關(guān)于這一點(diǎn)，低損耗模式意味著僅主傳動(dòng)系傳遞轉(zhuǎn)矩。在通常運(yùn)行模式中，輔助傳動(dòng)系的一部分從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中脫開(kāi)。在通常運(yùn)行模式中，輔助傳動(dòng)系在操作上被分隔，其中，從驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)橋的主傳動(dòng)系分出以驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)橋的輔助傳動(dòng)系被 斷開(kāi)。進(jìn)一步建議從通常運(yùn)行模式開(kāi)始，控制單元通過(guò)間歇性地接合所述至少一個(gè)第一離合器單元來(lái)同步所述至少一個(gè)第二離合器單元，以轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式。因此能夠獲得從通常運(yùn)行模式至待機(jī)運(yùn)行模式的安全且舒適的轉(zhuǎn)變。“間歇性地接合”尤指僅接合第一離合器單元以同步至少一個(gè)第二離合器單元。接合的持續(xù)時(shí)間尤其取決于至少一個(gè)第二離合器單元前后的速度差。因此，保持接合狀態(tài)直至速度差落在規(guī)定的差速帶內(nèi)或者已經(jīng)過(guò)了存放在該控制單元中的最大時(shí)間跨度。因此，該持續(xù)時(shí)間在零和最大持續(xù)時(shí)間之間的區(qū)域中變化。該最大持續(xù)時(shí)間有利地在I和10秒之間，并且特別有利地在I和5秒之間。在一種有利的裝置中，在規(guī)定的時(shí)間跨度期間，控制單元防止各離合器單元的轉(zhuǎn)變，由此能夠防止各運(yùn)行模式之間的頻繁變化?！耙?guī)定的時(shí)間跨度”意指其值存儲(chǔ)于控制單元中的時(shí)間跨度。因此，控制單元能夠設(shè)置成根據(jù)牽引參數(shù)增加該值。規(guī)定的時(shí)間跨度的值優(yōu)選地在5和60秒之間，有利地在5和30秒之間，并且特別有利地在5和15秒之間?！盃恳齾?shù)”是指描述在各驅(qū)動(dòng)輪處出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩有多少能夠被傳遞至道路的參數(shù)。能夠通過(guò)該牽引參數(shù)識(shí)別出路面為例如干燥(通常)的道路。如果控制單元根據(jù)同樣的參數(shù)來(lái)確定用于轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式的運(yùn)行工況和用于轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式的運(yùn)行工況，這是有利的。因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式定義各運(yùn)行工況。如果機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系具有至少一個(gè)無(wú)動(dòng)力軸且控制單元通過(guò)該無(wú)動(dòng)力軸確定參數(shù)，這是更有利的。因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式提供有利的參數(shù)?！盁o(wú)動(dòng)力軸”尤指永久無(wú)動(dòng)力的軸。該永久無(wú)動(dòng)力的軸有利地從主傳動(dòng)系和輔助傳動(dòng)系永久脫開(kāi)，即，不可連接至主傳動(dòng)系或輔助傳動(dòng)系。進(jìn)一步建議通過(guò)兩個(gè)不同的速度限制值來(lái)規(guī)定用于轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式的運(yùn)行工況和用于轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式的運(yùn)行工況。因此，能夠以有利的方式防止過(guò)于頻繁的從待機(jī)運(yùn)行模式向通常運(yùn)行模式(反之亦然)的往復(fù)轉(zhuǎn)變。在一種有利的裝置中，當(dāng)車(chē)速低于第三速度限制值時(shí)建立6X4運(yùn)行模式，因此，在車(chē)輛起始時(shí)且在非常低的車(chē)速時(shí)建立該模式?？刂茊卧軌蛄硗鈾z查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩閾值。驅(qū)動(dòng)輪胎磨損是輪胎上的縱向力的指數(shù)函數(shù)。在6X4運(yùn)行模式中，存在第一和第二后驅(qū)動(dòng)橋之間的轉(zhuǎn)矩的均勻分配。在指定的情況中建立6X4運(yùn)行模式產(chǎn)生了均勻的輪胎磨損，且有助于提高第一后驅(qū)動(dòng)橋上的輪胎的壽命。如果在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中，控制和/或調(diào)節(jié)單元使用于運(yùn)行模式變化的條件中的至少一個(gè)工況適應(yīng)于牽引參數(shù)，這是特別有利的。因此能夠使指定的工況適應(yīng)于環(huán)境及路面。在一種有利的裝置中，控制單元監(jiān)視第二驅(qū)動(dòng)橋的橋驅(qū)動(dòng)器的油溫，并在油溫低于溫度閾值時(shí)接合第一離合器單元。在通常模式運(yùn)行的延長(zhǎng)期間(第二驅(qū)動(dòng)橋的橋驅(qū)動(dòng)器(差速器)靜止不動(dòng))以及冰冷的環(huán)境溫度期間，第二橋油底殼油有可能轉(zhuǎn)化為半固態(tài)。隨后在轉(zhuǎn)換至待機(jī)運(yùn)行模式期間的第二離合器的使用可引起橋中的轉(zhuǎn)矩峰值。通過(guò)周期性地接合第一離合器單兀，第二橋驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并加熱油底殼油。
在一種有利的裝置中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器被啟動(dòng)時(shí)，控制單元進(jìn)入6X4運(yùn)行模式。輪胎磨損是輪胎上的縱向力的指數(shù)函數(shù)。使用6X4運(yùn)行模式提供了第一和第二橋驅(qū)動(dòng)器之間的負(fù)轉(zhuǎn)矩的均勻的分配，以產(chǎn)生均勻的輪胎磨損。這有助于提高第一橋驅(qū)動(dòng)器上的輪胎壽命。在一種有利的裝置中，控制單元在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中通過(guò)至少第一離合器單元而將主傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸連接至輔助傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸。因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的連接。還建議輔助傳動(dòng)系具有至少一個(gè)橋驅(qū)動(dòng)器(差速器)以及第二離合器單元具有在動(dòng)力傳動(dòng)系中設(shè)置在該橋驅(qū)動(dòng)器后面的至少兩個(gè)離合器，并且為了轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式，控制和/或調(diào)節(jié)單元同時(shí)分離第二離合器單元的兩個(gè)離合器。因此，能夠通過(guò)輔助傳動(dòng)系以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)輪的脫開(kāi)。從以下基于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例的描述，本發(fā)明將更顯而易見(jiàn)。


圖I不出了具有傳動(dòng)系控制裝置的第一機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系，以及圖2是根據(jù)時(shí)間表示車(chē)速、第一運(yùn)行工況以及第二運(yùn)行工況的圖示。
具體實(shí)施例方式圖I示意性地示出了具有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)系控制裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系。該機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系是重型卡車(chē)傳動(dòng)系。該機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系具有無(wú)動(dòng)力軸(未不出)、主傳動(dòng)系10、輔助傳動(dòng)系12、永久連接的第一驅(qū)動(dòng)橋11、以及可接入和可脫開(kāi)的第二驅(qū)動(dòng)橋13。主傳動(dòng)系10永久連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11。主傳動(dòng)系10具有傳動(dòng)軸20、傳動(dòng)齒輪
25、橋驅(qū)動(dòng)器47以及差速鎖48。傳動(dòng)軸20向機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。通過(guò)傳動(dòng)軸20驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪25。傳動(dòng)齒輪25驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)橋11的橋驅(qū)動(dòng)器47。橋驅(qū)動(dòng)器47形成差速器。傳動(dòng)軸20總是連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11的橋驅(qū)動(dòng)器。第一驅(qū)動(dòng)橋11的橋驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)橋11的各驅(qū)動(dòng)輪26。差速鎖48通過(guò)以保證轉(zhuǎn)矩(torque-proof )的方式將各驅(qū)動(dòng)輪26彼此連接來(lái)在需要時(shí)鎖定差速器。傳動(dòng)軸20總是通過(guò)傳動(dòng)齒輪25連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11。
輔助傳動(dòng)系12在需要時(shí)將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至主傳動(dòng)系10。輔助傳動(dòng)系12驅(qū)動(dòng)能夠連接至主傳動(dòng)系10的第二驅(qū)動(dòng)橋13。輔助傳動(dòng)系12具有(固定的)傳動(dòng)軸21、傳動(dòng)齒輪27、橋驅(qū)動(dòng)器22 (差速器)以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸28、29。通過(guò)固定的傳動(dòng)軸21來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪27。傳動(dòng)齒輪27驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)橋13的橋驅(qū)動(dòng)器22。橋驅(qū)動(dòng)器22形成差速器。固定的傳動(dòng)軸21永久地連接至第二驅(qū)動(dòng)橋13的橋驅(qū)動(dòng)器22。橋驅(qū)動(dòng)器22通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸28、29驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)橋13的各驅(qū)動(dòng)輪30。輔助傳動(dòng)系12包括第一離合器單元14和第二離合器單元15，用于將可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋連接至主傳動(dòng)系10或連接至永久地驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)橋11。第一離合器單元14將輔助傳動(dòng)系12連接至主傳動(dòng)系10。第二離合器單元15將第二驅(qū)動(dòng)橋13的各驅(qū)動(dòng)輪30連接至輔助傳動(dòng)系12。第一離合器單元14在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在傳動(dòng)齒輪25和傳動(dòng)齒輪27的上游。第一離合器單元14形成為摩擦鎖定式換擋離合器。通過(guò)可打滑的多盤(pán)離合器形成第一離合器單元14。它具有用于壓力裝置的作動(dòng)腔室。該壓力裝置是壓縮空氣作動(dòng)器。通過(guò)壓力裝置作動(dòng)器31，在該作動(dòng)腔室內(nèi)可建立作動(dòng)壓力。作動(dòng)器31形成氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。作動(dòng)器31包 括電操作的3/2路閥。通過(guò)控制單元16使用PWM (脈沖寬度調(diào)制)命令以改變?cè)撻y的占空比來(lái)控制該閥，該占空比繼而改變輸出至作動(dòng)腔室的壓力。第一離合器單元14本質(zhì)上也能夠形成為外部切換的形狀配合(form-fit)離合器。作動(dòng)器31本質(zhì)上也能夠形成機(jī)電式、電磁式或液壓式驅(qū)動(dòng)器。能夠通過(guò)作動(dòng)壓力來(lái)調(diào)整第一離合器單元14的兩個(gè)離合器運(yùn)行狀態(tài)。在第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第一離合器單元14完全分離。在第一離合器單元14的第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，輔助傳動(dòng)系12與主傳動(dòng)系10分開(kāi)。在第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，傳動(dòng)軸20與固定的傳動(dòng)軸21分開(kāi)。在第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第一離合器單元14不向固定的傳動(dòng)軸21傳遞轉(zhuǎn)矩。在第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第一離合器單元14完全接合。在第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第一離合器單元14將主傳動(dòng)系10的傳動(dòng)軸20與輔助傳動(dòng)系12的固定的傳動(dòng)軸21連接。在第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，輔助傳動(dòng)系12連接至主傳動(dòng)系10。在第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第一離合器單元14向固定的傳動(dòng)軸21傳遞轉(zhuǎn)矩。第二離合器單元15在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在傳動(dòng)齒輪27的下游。第二離合器單元15具有兩個(gè)形狀鎖定(form-locking)離合器23、24。第二離合器單元15設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)橋13上。兩個(gè)離合器23、24分別與各驅(qū)動(dòng)輪30中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。第二離合器單元15通過(guò)同時(shí)分離兩個(gè)離合器23、24來(lái)脫開(kāi)各驅(qū)動(dòng)輪30，從而將輔助傳動(dòng)系12與橋驅(qū)動(dòng)器22分開(kāi)。第二離合器單元15將第二驅(qū)動(dòng)橋13劃分為橋驅(qū)動(dòng)器22以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸28、29。橋驅(qū)動(dòng)器22永久地連接至傳動(dòng)軸21。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸28、29能夠從傳動(dòng)軸21脫開(kāi)并且因此從橋驅(qū)動(dòng)器22脫開(kāi)。通過(guò)各驅(qū)動(dòng)半軸28、29來(lái)驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)輪30。兩個(gè)離合器23、24在動(dòng)力傳動(dòng)系中設(shè)置在橋驅(qū)動(dòng)器22之后。它們是可切換的牙嵌式離合器，即包括未詳細(xì)示出的切換套筒的兩個(gè)形狀配合離合器23、24，可通過(guò)軸向縱向移動(dòng)未詳細(xì)示出的撥叉來(lái)操作該切換套筒。通過(guò)作動(dòng)器32移動(dòng)該撥叉。作動(dòng)器32形成為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。作動(dòng)器32包括電操作的3/2路閥。作動(dòng)器32本質(zhì)上也能夠形成機(jī)電式、電磁式或液壓式驅(qū)動(dòng)器。能夠通過(guò)作動(dòng)器32來(lái)調(diào)整第二離合器單元15的兩個(gè)離合器運(yùn)行狀態(tài)。在第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第二離合器單元15完全分離。因此，各驅(qū)動(dòng)輪30從輔助傳動(dòng)系12脫開(kāi)。當(dāng)在第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，兩個(gè)離合器23、24完全分離時(shí)，輔助傳動(dòng)系12中斷。由于各驅(qū)動(dòng)半軸28、29與橋驅(qū)動(dòng)器22分開(kāi)，第二離合器單元15不從固定的傳動(dòng)軸21向各驅(qū)動(dòng)輪30傳遞轉(zhuǎn)矩。在第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，第二離合器單元15完全接合，使得第二離合器單元15從傳動(dòng)軸21向第二驅(qū)動(dòng)橋13的各驅(qū)動(dòng)輪30傳遞轉(zhuǎn)矩。在第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，各驅(qū)動(dòng)半軸28、29連接至橋驅(qū)動(dòng)器22，且各驅(qū)動(dòng)輪30連接至傳動(dòng)軸20。該機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系能夠在第一驅(qū)動(dòng)橋中、在橋驅(qū)動(dòng)器( 差速器)與各傳動(dòng)輪之間具有兩個(gè)附加離合器(未示出)。這些附加離合器與第二驅(qū)動(dòng)橋處的第二離合器單元是同樣類(lèi)型的。它們也以同樣的方式工作。當(dāng)車(chē)輛在傳動(dòng)系斷開(kāi)的狀態(tài)下(例如接合變速器中的空檔)滑行時(shí)，各離合器分離。這確保了在這些情況下主傳動(dòng)系以及第一橋驅(qū)動(dòng)器(差速器)靜止，并因此進(jìn)一步增強(qiáng)了用于最大燃油經(jīng)濟(jì)效益的寄生損耗中的減少。當(dāng)駕駛員指示需要發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力(滑行結(jié)束)時(shí)，傳動(dòng)系首先通過(guò)變速器提高速度。這將允許在接合兩個(gè)附加牙嵌式離合器之前使齒圈和側(cè)軸同步。由控制系統(tǒng)自動(dòng)地使用氣動(dòng)閥來(lái)致動(dòng)兩個(gè)附加牙嵌式離合器。傳動(dòng)系控制裝置控制上述機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系。該傳動(dòng)系控制裝置具有用于機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的第一離合器單元14和第二離合器單元15的自動(dòng)啟動(dòng)的控制單元16。控制單元16通過(guò)電力線33與作動(dòng)器31連通，并通過(guò)電力線34與作動(dòng)器32連通?？刂坪驼{(diào)節(jié)單元16通過(guò)作動(dòng)器31調(diào)整第一離合器單元14的作動(dòng)壓力或離合器運(yùn)行狀態(tài)，并通過(guò)作動(dòng)器32調(diào)整第二離合器單元15的離合器運(yùn)行狀態(tài)。傳動(dòng)系控制裝置具有用于測(cè)量第一離合器單元14的作動(dòng)腔室中的壓力以及閉合作動(dòng)器31的伺服回路的壓力傳感器35?？刂坪驼{(diào)節(jié)單元16通過(guò)電力線36與該壓力傳感器連通。傳動(dòng)系控制裝置包括用于減少第一離合器單元14的作動(dòng)腔室中的作動(dòng)壓力并因此用于第一離合器單元14的快速分離的可調(diào)壓力控制閥37。在需要的時(shí)候，壓力控制閥37排空第一離合器單元14。壓力控制閥37設(shè)置在作動(dòng)器31與壓力傳感35之間。傳動(dòng)系控制裝置具有用于連結(jié)作動(dòng)器31和作動(dòng)器32或用于連結(jié)各驅(qū)動(dòng)器31、32中的一個(gè)的旁路。在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中，該旁路指引壓力介質(zhì)經(jīng)過(guò)作動(dòng)器31或作動(dòng)器32，或經(jīng)過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器31、32。該旁路以流技術(shù)將作動(dòng)器31的輸出側(cè)或壓力控制閥37的輸入側(cè)連接至作動(dòng)器32的輸出側(cè)。該旁路還以流技術(shù)將作動(dòng)器31的輸出側(cè)或壓力控制閥37的輸入側(cè)連接至作動(dòng)器32的輸入側(cè)。該旁路具有另一個(gè)壓力控制閥38，該壓力控制閥38位于作動(dòng)器31的輸出側(cè)或壓力控制閥的輸入側(cè)與作動(dòng)器32的輸入側(cè)之間。壓力控制閥38控制旁通流。為了識(shí)別出第二離合器單元15的離合器運(yùn)行狀態(tài)，傳動(dòng)系控制裝置具有傳感器系統(tǒng)(未詳細(xì)示出)。該傳感器系統(tǒng)分別包括在兩個(gè)離合器23、24處的傳感器。控制單元16通過(guò)電力線39與各傳感器連通。傳動(dòng)系控制裝置還包括用于將橋驅(qū)動(dòng)器22與各驅(qū)動(dòng)半軸28、29同步的傳感器(未詳細(xì)示出)。該傳感器確定橋驅(qū)動(dòng)器22的速度。控制單元通過(guò)電力線40與該傳感器連通。
控制單元16還連接至包括傳動(dòng)系控制裝置和機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的重型卡車(chē)的CAN總線41。控制單元16特別地與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元42、變速器控制單元43、以及防抱死制動(dòng)控制單元44連通?？刂茊卧?6具有待機(jī)運(yùn)行模式、通常運(yùn)行模式以及6X4運(yùn)行模式。在通常運(yùn)行模式中，第一離合器單元14以及第二離合器單元15分別處于其第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，即，第一離合器單元14和第二離合器單元15完全分離。因此，各驅(qū)動(dòng)輪30從輔助傳動(dòng)系12脫開(kāi)。在待機(jī)運(yùn)行模式中，第一離合器單元14處于第一離合器運(yùn)行狀態(tài)中，并且第二離合器單元15處于第二離合器運(yùn)行狀態(tài)中，即，僅第二離合器單元15的兩個(gè)離合器23、24接合。各驅(qū)動(dòng)輪30由此連接至輔助傳動(dòng)系12。在6X4運(yùn)行模式中，第一離合器單元14以及第二離合器單元15處于第二離合器 運(yùn)行狀態(tài)中，即，第一離合器單元14和第二離合器單元15接合。因此，各驅(qū)動(dòng)輪30連接至主傳動(dòng)系10。當(dāng)出現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)行工況17時(shí)，為了將可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至永久驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋11，控制單元16通過(guò)同時(shí)接合輔助傳動(dòng)系12的第二離合器單元15的各離合器23、24來(lái)首先轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式中。如圖2所示，隨后當(dāng)需要的時(shí)候，通過(guò)接合輔助傳動(dòng)系12的第一離合器單元14，根據(jù)參數(shù)18從待機(jī)運(yùn)行模式開(kāi)始將可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至永久驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋11。作為可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋13的連接的替代，當(dāng)出現(xiàn)另一個(gè)運(yùn)行工況19時(shí)，控制單元16從待機(jī)運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式，其中控制單元16再次分離第二離合器單元15?？刂茊卧?6為此同時(shí)分離第二離合器單元15的兩個(gè)離合器23、24。為了從通常運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式，控制單元16間歇性地轉(zhuǎn)變第一離合器單元14，并將第二離合器單元15或橋驅(qū)動(dòng)器22與各驅(qū)動(dòng)半軸28、29同步。如果各驅(qū)動(dòng)半軸28、29和各驅(qū)動(dòng)輪30之間的差速在規(guī)定的差速帶內(nèi)或者在超過(guò)存放在控制單元16中的最大周期之后，控制單元16結(jié)束該同步。在本實(shí)施例中，該最大周期為三秒?？刂茊卧?6在運(yùn)行狀態(tài)17下方轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式，待機(jī)運(yùn)行模式在運(yùn)行狀態(tài)19下方維持活動(dòng)。在運(yùn)行狀態(tài)19上方，控制單元16轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式。該活動(dòng)的通常運(yùn)行模式在運(yùn)行狀態(tài)17上方維持活動(dòng)?？刂茊卧?6根據(jù)同樣的參數(shù)18來(lái)確定用于轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式的運(yùn)行狀態(tài)17以及用于轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式的運(yùn)行狀態(tài)19。該參數(shù)18通過(guò)無(wú)動(dòng)力軸確定控制單元16的動(dòng)作。該參數(shù)18表示包括傳動(dòng)系控制裝置和機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的重型卡車(chē)的速度。通過(guò)兩個(gè)不同的速度限制值來(lái)定義用于轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式的運(yùn)行狀態(tài)17以及用于轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式的運(yùn)行狀態(tài)19。第一運(yùn)行狀態(tài)17形成為低的速度限制。第二運(yùn)行狀態(tài)19形成為高的速度限制。為了防止待機(jī)運(yùn)行模式和通常運(yùn)行模式間的頻繁變化，在控制單元16中存放規(guī)定的時(shí)間跨度。在該規(guī)定的時(shí)間跨度期間，控制單元16防止各離合器單元14、15的轉(zhuǎn)變，由此，防止從待機(jī)運(yùn)行模式回到通常運(yùn)行模式以及從通常運(yùn)行模式回到待機(jī)運(yùn)行模式的不必要的大量轉(zhuǎn)變。該規(guī)定的時(shí)間跨度形成為待機(jī)運(yùn)行模式和通常運(yùn)行模式的最小激活時(shí)間。從待機(jī)運(yùn)行模式至通常運(yùn)行模式(反之亦然)的變化僅可能在該規(guī)定的時(shí)間跨度期滿(mǎn)之后發(fā)生?？刂茊卧?6在待機(jī)運(yùn)行模式或通常運(yùn)行模式的激活點(diǎn)激活用于該規(guī)定的時(shí)間跨度的計(jì)數(shù)器。在本實(shí)施例中，該規(guī)定的時(shí)間跨度具有10秒的持續(xù)時(shí)間。為了根據(jù)參數(shù)18來(lái)連接第二驅(qū)動(dòng)橋13，打滑限制值根據(jù)該參數(shù)例如存放在控制單元16中?？刂茊卧?6將表示速度的參數(shù)18與由傳感器系統(tǒng)(未示出)確定的第一驅(qū)動(dòng)橋11的速度作比較。在無(wú)動(dòng)力軸和第一驅(qū)動(dòng)橋11之間的打滑量大于打滑限制值的情況下，控制單元16將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11，并且由此將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至主傳動(dòng)系10。在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎期間，前軸比第一驅(qū)動(dòng)橋更快地旋轉(zhuǎn)。因此，在轉(zhuǎn)彎期間，基于未被驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)橋13的速度而不是前軸速度來(lái)計(jì)算滑動(dòng)量。然而，第二驅(qū)動(dòng)橋13至第一驅(qū)動(dòng)橋11的連接根據(jù)幾個(gè)另外的參數(shù)發(fā)生。為此，控制單元16評(píng)估行駛動(dòng)態(tài)和路況信息，例如由傳感器系統(tǒng)(未詳細(xì)示出)檢測(cè)到的行駛速度、行駛加速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、油門(mén)踏板位置、道路傾斜度以及道路狀態(tài)。控制單元16從這些信 息確定例如正向車(chē)輛加速的起點(diǎn)、上升或開(kāi)始。如果重型卡車(chē)的道路狀態(tài)使得有必要接入第二驅(qū)動(dòng)橋13，則控制單元16將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至永久驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋11?？刂茊卧?6確定牽引參數(shù)。該牽引參數(shù)將路面分級(jí)，因此它指示將轉(zhuǎn)矩從各驅(qū)動(dòng)輪傳遞至道路的程度如何?；谝韵聟?shù)對(duì)路面進(jìn)行分級(jí)(通常的、滑的、以及極滑的)-第一離合器單元14的實(shí)時(shí)離合器作動(dòng)占空比-第一離合器單元14的作動(dòng)被緩沖一定的時(shí)間，以計(jì)算平均作動(dòng)占空比。此當(dāng)前作動(dòng)占空比值與之前的作動(dòng)占空比進(jìn)行加權(quán)平均以計(jì)算作動(dòng)占空比。-高的作動(dòng)占空比表示不利條件以及非?；穆访?。如果作動(dòng)占空比降至低閾值之下，則表示行駛條件是適度的，且路面是通常的。-環(huán)境溫度-低的環(huán)境溫度也是不利的路面條件的表示。-雨刷狀態(tài)-雨刷狀態(tài)被緩沖一定的時(shí)間，以計(jì)算平均雨刷狀態(tài)。雨刷工作一定時(shí)間是潮濕以及滑的路面的表示。為了轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式，控制單元16使規(guī)定的時(shí)間跨度和運(yùn)行工況19適應(yīng)于牽引參數(shù)。如果控制單元16識(shí)別出例如滑的路面，則第二運(yùn)行工況19增加并延長(zhǎng)該規(guī)定的時(shí)間跨度。圖2中示出了車(chē)速46的示例性進(jìn)展，其表示第一運(yùn)行工況17和第二運(yùn)行工況19。當(dāng)在點(diǎn)49開(kāi)始時(shí)，控制單元16識(shí)別出低于第一運(yùn)行工況17的車(chē)速46。由此滿(mǎn)足第一運(yùn)行工況17。由于存在等于零的車(chē)速46，控制單元16在該點(diǎn)處轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式，而不首先使橋驅(qū)動(dòng)器22與各驅(qū)動(dòng)軸30同步。隨后，控制單元16保持待機(jī)運(yùn)行模式，直至車(chē)速大于高限制速度，第二運(yùn)行工況19由該高限制速度定義。從點(diǎn)49開(kāi)始，車(chē)速46增加。在點(diǎn)50處，控制單元16識(shí)別出車(chē)速46高于高速度限制值。因此，滿(mǎn)足第二運(yùn)行工況19，由此，控制單元16在點(diǎn)50處從待機(jī)運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式。為此，控制單元16僅同時(shí)分離兩個(gè)離合器23、24。從車(chē)速46的最大值——該最大值能夠基本上保持超過(guò)具有任意規(guī)定長(zhǎng)度的時(shí)間跨度一開(kāi)始，車(chē)速46再次下降。從點(diǎn)51處，控制單元16識(shí)別出車(chē)速46低于低速度限制值。因此，滿(mǎn)足第一運(yùn)行工況17，由此控制單元16在點(diǎn)51處從通常運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式。由于存在不等于零的車(chē)速46，控制單元16首先向作動(dòng)腔室提供低作動(dòng)壓力，且因此間歇性地接合第一離合器單元14。因此，控制單元16首先將第二驅(qū)動(dòng)橋13的橋驅(qū)動(dòng)器22與第二驅(qū)動(dòng)橋13的各驅(qū)動(dòng)輪30同步。在成功的同步之后或者在最大持續(xù)時(shí)間期滿(mǎn)之后，在通過(guò)由壓力控制閥37實(shí)現(xiàn)的第一離合器單元14的作動(dòng)腔室中減少的作動(dòng)壓力來(lái)保持第一離合器單元14的同時(shí)，通過(guò)首先接合第二離合器單元15，控制單元16隨后轉(zhuǎn)變至待機(jī)運(yùn)行模式。控制單元16根據(jù)牽引參數(shù)來(lái)調(diào)整上面提到的高和低的速度限制值。例如，速度限制值在光滑路況下增加。如果在活動(dòng)的待機(jī)運(yùn)行模式期間，控制單元16識(shí)別出無(wú)動(dòng)力軸和永久驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋11之間存在大于打滑限制值的打滑，或者如果控制單元16識(shí)別出可接入的第二 驅(qū)動(dòng)橋13需要被接入，則控制單元16將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11。為此，控制單元16僅需要接合第一離合器單元14。由于各離合器23、24已被接合，不需要橋驅(qū)動(dòng)器22與各驅(qū)動(dòng)輪30的同步。控制單元16根據(jù)牽引參數(shù)調(diào)整上面提到的打滑限制值。例如，在光滑路況，該打滑限制值降低，以允許在打滑增加至高的值之前接合第一離合器單元14。第一離合器單元14在高壓力下接合。向作動(dòng)腔室提供的壓力越大，傳遞到第二驅(qū)動(dòng)橋13的轉(zhuǎn)矩就越大，以與鎖定的差速器一樣的方式增加車(chē)輛上的牽引力。另外在6 X 4運(yùn)行模式中，基于第一驅(qū)動(dòng)橋11的打滑以及第一和第二驅(qū)動(dòng)橋11、13之間的速度差來(lái)調(diào)整第一離合器單元的作動(dòng)壓力。如果即使在第一離合器單元14接合之后打滑繼續(xù)增加，則作動(dòng)壓力逐步增加直至實(shí)現(xiàn)牽引。當(dāng)打滑減小時(shí)，作動(dòng)壓力減小，并且隨后第一離合器單元14分離。較高的壓力提供了第一離合器單元14的較高的鎖定轉(zhuǎn)矩。在激活的通常運(yùn)行模式中，如果控制單元16識(shí)別出無(wú)動(dòng)力軸和永久驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋11之間存在大于打滑限制值的打滑，或者如果控制和調(diào)節(jié)單元16識(shí)別出需要接合第二驅(qū)動(dòng)橋13，則控制單元16將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11?？刂茊卧?6首先向具有低作動(dòng)壓力的作動(dòng)腔室供應(yīng)壓力脈沖，且因此間歇性地接合第一離合器單元14。因此，控制和調(diào)節(jié)單元16首先使第二驅(qū)動(dòng)橋13的橋驅(qū)動(dòng)器22與第二驅(qū)動(dòng)橋13的各驅(qū)動(dòng)輪30冋步。在成功的冋步之后，或者在最大持續(xù)時(shí)間期 兩之后，控制和調(diào)節(jié)單兀16隨后通過(guò)接合第二離合器單元15并增加第一離合器單元14的作動(dòng)腔室中的作動(dòng)壓力而將第二驅(qū)動(dòng)橋13連接至第一驅(qū)動(dòng)橋11。為了使第一離合器單元14的作動(dòng)壓力與第一離合器單元14中的溫度相適應(yīng)，控制單元16另外具有熱模型?？刂茊卧?6通過(guò)該熱模型推定第一離合器單元14的溫度，并使作動(dòng)壓力與該溫度相適應(yīng)。在第一離合器單元14的限制溫度下，控制單元16將第一離合器單元14轉(zhuǎn)變至第一離合器運(yùn)行狀態(tài)。在非常低的車(chē)速且在起始時(shí)，控制單元16轉(zhuǎn)換至預(yù)占先的6X4運(yùn)行模式。在較低的速度和較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下接合第一離合器單元14，均化了第一和第二驅(qū)動(dòng)橋11、13的輪胎磨損。為了提高第一驅(qū)動(dòng)橋11上的驅(qū)動(dòng)輪胎壽命，即便沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輪空轉(zhuǎn)也會(huì)發(fā)生這種到6X4運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)變。
控制單元16還監(jiān)視第二驅(qū)動(dòng)橋13的橋驅(qū)動(dòng)器22的油溫，并在油溫低于溫度閾值時(shí)接合第一離合器單元14。在延長(zhǎng)的通常模式運(yùn)行期間以及在冰冷的環(huán)境溫度期間，第二橋油底殼油有可能轉(zhuǎn)變?yōu)榘牍虘B(tài)。在向待機(jī)運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)變期間，第二離合器15隨后的接合可引起橋驅(qū)動(dòng)器22中的轉(zhuǎn)矩峰值。通過(guò)周期性地接合第一離合器單元，第二橋驅(qū)動(dòng)器22的傳動(dòng)齒輪27旋轉(zhuǎn)并加熱油底殼油。為了防止各驅(qū)動(dòng)輪26的滑轉(zhuǎn)，控制單元16還包括防滑調(diào)節(jié)單元45。防滑調(diào)節(jié)單元45檢查無(wú)動(dòng)力軸的各驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)橋11的各驅(qū)動(dòng)輪26之間的軸打滑?？刂茊卧?6還檢查驅(qū)動(dòng)橋11、13的各驅(qū)動(dòng)輪26、30之間的驅(qū)動(dòng)輪打滑。為了確定軸打滑以及驅(qū)動(dòng)輪打滑，防滑調(diào)節(jié)單元45與在各驅(qū)動(dòng)輪26、30處的傳感器系統(tǒng)(未詳細(xì)示出)連通。該傳感器系統(tǒng)確定各驅(qū)動(dòng)輪的速度。該防滑調(diào)節(jié)單元45形成由各自的驅(qū)動(dòng)橋11、13驅(qū)動(dòng)的各驅(qū)動(dòng)輪26、30的速度的平均，以確定軸速度。防滑調(diào)節(jié)單元45其中存儲(chǔ)著用于識(shí)別打滑狀態(tài)的打滑限制值。防滑調(diào)節(jié)單元45不斷地將確定的軸打滑和驅(qū)動(dòng)輪打滑與打滑限制值作比較。當(dāng)超過(guò)打滑限制值時(shí)，防滑調(diào) 節(jié)單元45識(shí)別出打滑狀態(tài)。如果防滑調(diào)節(jié)單元45通過(guò)確定的驅(qū)動(dòng)橋11、13的各驅(qū)動(dòng)軸26,30的速度的比較而識(shí)別出機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向，則防滑調(diào)節(jié)單元45基于各驅(qū)動(dòng)輪26、30之間的差異來(lái)置換打滑限制值。為了調(diào)節(jié)打滑，防滑調(diào)節(jié)單元45具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能以及制動(dòng)控制功能。通過(guò)減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能減少存在的打滑，尤其是軸打滑。制動(dòng)控制功能通過(guò)使用制動(dòng)器或提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)減少存在的打滑，尤其是驅(qū)動(dòng)橋11、13的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的驅(qū)動(dòng)輪打滑。當(dāng)在均質(zhì)的路面上發(fā)生打滑時(shí)，防滑調(diào)節(jié)單元45激活發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)功能。當(dāng)在非均質(zhì)的路面(μ分裂條件)上發(fā)生打滑時(shí)，防滑調(diào)節(jié)單元45激活制動(dòng)調(diào)節(jié)功能。在防滑調(diào)節(jié)單元45中還存放有驅(qū)動(dòng)輪打滑限制值。防滑調(diào)節(jié)單元45在制動(dòng)控制功能激活的情況下激活該驅(qū)動(dòng)輪打滑限制值。如果當(dāng)前的打滑(尤其是驅(qū)動(dòng)橋11、13的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26、30之間的打滑)超過(guò)驅(qū)動(dòng)輪打滑限制值，則除活動(dòng)的制動(dòng)控制功能外，防滑調(diào)節(jié)單元45激活發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。為了避免制動(dòng)器過(guò)熱，在防滑調(diào)節(jié)單元45中存放高和低的速度限制值。低的速度限制值對(duì)應(yīng)于作為低速限制值形成的第一運(yùn)行工況17，且高的速度限制值對(duì)應(yīng)于作為高速限制值形成的第二運(yùn)行工況19。在低速限制值下方，防滑調(diào)節(jié)單元45在需要時(shí)激活制動(dòng)控制功能或發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。在高速限制值上方，防滑調(diào)節(jié)單元45在需要時(shí)僅激活發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。防滑調(diào)節(jié)單元45的速度限制值能夠本質(zhì)上與運(yùn)行工況17、19區(qū)別開(kāi)?？刂茊卧?6與防滑調(diào)節(jié)單元45連通。如果防滑調(diào)節(jié)單元45識(shí)別出打滑狀態(tài)，則它將此信息傳送到控制單元16，控制單元16根據(jù)該信息連接第二驅(qū)動(dòng)橋13。在制動(dòng)控制功能或發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能的激活期間，因此存在打滑狀態(tài)，由于該打滑狀態(tài)，控制單元16接合各離合器單兀14、15。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能由防滑調(diào)節(jié)單元45激活的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能的激活期間，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的減小來(lái)降低第一驅(qū)動(dòng)橋11的速度。因此，橋驅(qū)動(dòng)器22的速度適應(yīng)于此時(shí)脫開(kāi)的第二驅(qū)動(dòng)橋13的速度。一旦速度差足夠小，第二驅(qū)動(dòng)橋13就能夠毫無(wú)問(wèn)題地被連接。當(dāng)防滑調(diào)節(jié)單元45尤其激活發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能時(shí)，如果通常運(yùn)行模式被轉(zhuǎn)變，則控制單元16開(kāi)始轉(zhuǎn)換第一離合器單元14，并且，隨后僅轉(zhuǎn)換離合器單元15的各離合器23、24。待機(jī)運(yùn)行模式尤其在制動(dòng)控制功能由防滑調(diào)節(jié)單元45激活的情況下活動(dòng)。在待機(jī)運(yùn)行模式中，只有第二離合器單元15接合。因此，通過(guò)制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)橋11，防滑調(diào)節(jié)單元45尤其調(diào)節(jié)該第一驅(qū)動(dòng)橋11的各驅(qū)動(dòng)輪26的瞬時(shí)打滑。隨后，通過(guò)接合第一離合器單元14，控制單元16連接第二驅(qū)動(dòng)橋13。本質(zhì)上還可以想象到防滑調(diào)節(jié)單元45通過(guò)制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)橋11而控制第一驅(qū)動(dòng)橋11的各驅(qū)動(dòng)輪26的瞬時(shí)打滑并且也一起控制第二驅(qū)動(dòng)橋13的瞬時(shí)打滑。當(dāng)駕駛員致動(dòng)制動(dòng)器踏板時(shí)，防滑調(diào)節(jié)單元45分別停用活動(dòng)的防滑控制功能或發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。因此，防抱死制動(dòng)控制單元44具有比防滑調(diào)節(jié)單元45更高的優(yōu)先級(jí)。在防抱死制動(dòng)控制單元44接合的情況下，防抱死制動(dòng)控制單元44分別單獨(dú)控制各驅(qū)動(dòng)輪23,30的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如果駕駛員請(qǐng)求能夠引起防抱死制動(dòng)控制單元44的接合的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 則停用防滑調(diào)節(jié)單元45。在防抱死制動(dòng)控制單元的接合期間，控制單元16分離第一離合器單元14。維持第二離合器單元的離合器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，如果沒(méi)有發(fā)生防抱死制動(dòng)控制單元44的接合，則控制單元16維持第一離合器單元14的離合器運(yùn)行狀態(tài)以及第二離合器單元15的離合器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)駕駛員請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，控制單元16停用牽引參數(shù)的任何計(jì)算。駕駛員能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)，以在不使用行車(chē)制動(dòng)器的情況下使車(chē)輛減速。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器時(shí)，控制單元16接合第一離合器單元14以轉(zhuǎn)變至6X4運(yùn)行模式。使用6X4運(yùn)行模式提供了第一和第二驅(qū)動(dòng)橋11、13之間的負(fù)轉(zhuǎn)矩的均勻分配，以產(chǎn)生均勻的輪胎磨損。在負(fù)的道路坡度上，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)還能夠引起車(chē)輪鎖定。這種情況下，防抱死制動(dòng)控制單元44活動(dòng)，并禁止發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)防抱死制動(dòng)控制單元44剛好禁止發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)時(shí)，控制單兀16保持弟一尚合器單兀14接合。在變速器檔位變化的情況下，發(fā)生變速器控制單元43的使用。在變速器控制單元43的使用期間或者變速器檔位的變化期間，控制單元16保持第一離合器單元14的離合器運(yùn)行狀態(tài)和第二離合器單元15的離合器運(yùn)行狀態(tài)。如果車(chē)輛未配設(shè)有防滑調(diào)節(jié)，則控制單元16在某些不利的狀況下限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在較滑的狀況下，通過(guò)向第二驅(qū)動(dòng)橋13傳遞轉(zhuǎn)矩，激活6X4運(yùn)行模式以減少打滑量。在極端滑的條件下，有可能即便在6X4運(yùn)行模式使用之后車(chē)輪打滑仍繼續(xù)。在這些情況下，控制單元16通過(guò)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元42發(fā)送消息來(lái)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。這僅當(dāng)駕駛員控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)(意味著其它系統(tǒng)未積極地命令任何發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制)才有可能。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)橋11遭遇過(guò)多的打滑時(shí)，啟用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的限制。當(dāng)軸滑動(dòng)低于上面提到的低閾值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)至駕駛員的請(qǐng)求。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)系控制裝置，包括至少一個(gè)主傳動(dòng)系(10)、通過(guò)所述主傳動(dòng)系(10)永久地連接的第一驅(qū)動(dòng)橋(11 )、至少一個(gè)輔助傳動(dòng)系(12)和能夠通過(guò)所述輔助傳動(dòng)系(12)連接至所述主傳動(dòng)系(10)的第二驅(qū)動(dòng)橋(13)，以及控制單元(16)，所述輔助傳動(dòng)系(12)具有至少一個(gè)第一離合器單元(14)和在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在所述第一離合器單元(14)下游的至少一個(gè)第二離合器單元(15)，所述控制單元在至少一個(gè)運(yùn)行模式中 -當(dāng)出現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)行工況(17)時(shí)建立待機(jī)運(yùn)行模式，其中所述輔助傳動(dòng)系(12)的所述至少一個(gè)第二離合器單元(15)接合且所述第一離合器單元(14)分離，并且 -當(dāng)需要的時(shí)候，從所述待機(jī)運(yùn)行模式開(kāi)始，通過(guò)接合所述輔助傳動(dòng)系(12)的所述第一離合器單元(14)而根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)(18)連接所述可連接的第二驅(qū)動(dòng)橋，并由此建立6X4運(yùn)行模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，從所述待機(jī)運(yùn)行模式開(kāi)始，當(dāng)出現(xiàn)另一運(yùn)行工況(19)時(shí)，所述控制單元(16)通過(guò)分離所述至少一個(gè)第二離合器單元(15)而轉(zhuǎn)變至通常運(yùn)行模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，從所述通常運(yùn)行模式開(kāi)始，所述控制單元(16)通過(guò)間歇性地接合所述第一離合器單元(14)來(lái)同步至少一個(gè)第二離合器單元(15)，以轉(zhuǎn)變至所述待機(jī)運(yùn)行模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，在規(guī)定的時(shí)間跨度期間，所述控制單元(16)防止所述離合器單元(14，15)的轉(zhuǎn)變。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，所述控制單元(16)根據(jù)同樣的參數(shù)(18)確定用于建立所述待機(jī)運(yùn)行模式的運(yùn)行工況(17)和用于轉(zhuǎn)變至所述通常運(yùn)行模式的運(yùn)行工況(19 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，所述機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系具有至少一個(gè)無(wú)動(dòng)力軸，且所述控制單元(16)通過(guò)所述無(wú)動(dòng)力軸確定所述參數(shù)(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，通過(guò)兩個(gè)不同的速度限制值來(lái)規(guī)定用于轉(zhuǎn)變至所述待機(jī)運(yùn)行模式的運(yùn)行工況(17)和用于轉(zhuǎn)變至所述通常運(yùn)行模式的運(yùn)行工況(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，當(dāng)車(chē)速低于第三速度限制值時(shí)，建立所述6 X 4運(yùn)行模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中，所述控制單元(16)使用于改變所述運(yùn)行模式的條件中的至少一個(gè)適應(yīng)于牽引參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，所述控制單元(16)監(jiān)視所述第二驅(qū)動(dòng)橋(13)的橋驅(qū)動(dòng)器(22)的油溫，并在所述油溫低于溫度閾值時(shí)接合所述第一離合器單兀(14)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器被啟動(dòng)時(shí)，所述控制單元(16 )進(jìn)入所述6 X 4運(yùn)行模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，所述控制單元(16)在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中通過(guò)所述第一離合器單元(14)將所述主傳動(dòng)系(10)的傳動(dòng)軸(20)連接至所述輔助傳動(dòng)系(12)的傳動(dòng)軸(21)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系控制裝置，其中，所述輔助傳動(dòng)系(12)具有至少一個(gè)橋驅(qū)動(dòng)器(22)，且所述第二離合器單元(15)具有至少兩個(gè)離合器(23，24)，所述兩個(gè)離合器(23，24)在動(dòng)力傳動(dòng)系中設(shè)置在所述橋驅(qū)動(dòng)器(22)的后面，并且為了轉(zhuǎn)變至所述通常運(yùn)行模式，所述控制單元(16)同時(shí)分離所述第二離合器單元(15)的所述兩個(gè)離合器(23,24)。
14.一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的方法，所述機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系包括至少一個(gè)主傳動(dòng)系(10)、通過(guò)所述主傳動(dòng)系(10)永久地驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)橋(11)、至少一個(gè)輔助傳動(dòng)系(12)和能夠通過(guò)所述輔助傳動(dòng)系(12)連接至所述主傳動(dòng)系(10)的第二驅(qū)動(dòng)橋(13)，其中，所述輔助傳動(dòng)系(12)具有至少一個(gè)第一離合器單元(14)和至少一個(gè)第二離合器單元(15)，所述第二離合器單元(15)至少通過(guò)以下方法步驟在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在所述第一離合器單元(14)的下游 -當(dāng)出現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)行工況(17)時(shí)，接合所述輔助傳動(dòng)系(12)的所述至少一個(gè)第二離合器單元(15)，以建立待機(jī)運(yùn)行模式，且 -從所述待機(jī)運(yùn)行模式開(kāi)始，當(dāng)根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)(18)而期望時(shí)，通過(guò)接合所述輔助傳動(dòng)系(12)的所述至少一個(gè)離合器單元(14)在需要時(shí)驅(qū)動(dòng)連接所述可接入的第二驅(qū)動(dòng)橋，以建立6X4運(yùn)行模式。
全文摘要
在一種機(jī)動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)系控制裝置中，包括至少一個(gè)主傳動(dòng)系、通過(guò)該主傳動(dòng)系永久地驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋、至少一個(gè)輔助傳動(dòng)系和可通過(guò)該輔助傳動(dòng)系連接至主傳動(dòng)系的第二驅(qū)動(dòng)橋、以及控制單元，該輔助傳動(dòng)系具有第一離合器單元和在動(dòng)力傳動(dòng)系中連接在第一離合器單元下游的至少一個(gè)第二離合器單元，用于將第二驅(qū)動(dòng)橋連接至主傳動(dòng)系，所述控制單元在至少一個(gè)運(yùn)行模式中接合輔助傳動(dòng)系的至少一個(gè)第二離合器單元以便當(dāng)出現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)行工況時(shí)轉(zhuǎn)變到待機(jī)運(yùn)行模式，并且在待機(jī)運(yùn)行模式被激活的情況下根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)接合輔助傳動(dòng)系的第一離合器單元以連接可連接的第二驅(qū)動(dòng)橋。
文檔編號(hào)F16D25/0638GK102781706SQ201180011727
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者D·納爾梅爾, F·魏策內(nèi)格, G·麥爾斯, S·杜賴(lài)斯瓦米, U·穆勒 申請(qǐng)人:戴姆勒股份公司