本發(fā)明涉及投加氣體流量控制領(lǐng)域,尤其涉及一種調(diào)壓控制方法及調(diào)壓控制裝置。
背景技術(shù):
水處理工藝中,臭氧投加是其中重要的步驟,調(diào)壓閥將供給的氣源壓力降至發(fā)生器需求的運(yùn)行壓力,經(jīng)發(fā)生器高壓放電后產(chǎn)生臭氧;再根據(jù)進(jìn)水流量和投加率確定的投加氣體需求量,調(diào)節(jié)投加比例閥開度,調(diào)整投加的氣體流量,滿足生產(chǎn)需求。實(shí)際生產(chǎn)過程中,進(jìn)水水量不斷變化,其需求量會(huì)相應(yīng)變化,因而投加比例閥需要相應(yīng)調(diào)整開度,調(diào)節(jié)投加氣體流量。而比例閥跟隨調(diào)整的過程,自調(diào)壓閥后端的管道中的氣體形成壓縮或泄放,而出現(xiàn)壓力升高或降低,而需要調(diào)壓閥相應(yīng)的增大或減小開度,以保證系統(tǒng)的平衡。
原有的控制方案為pid閉環(huán)壓力調(diào)節(jié)和壓力范圍內(nèi)的流量pid閉環(huán)調(diào)節(jié),此控制方法,在控制上基本達(dá)到系統(tǒng)控制的需求,但因其調(diào)節(jié)跟隨有壓力限定,因此存在如下問題:
調(diào)節(jié)精度不高,在調(diào)節(jié)過程中,因?yàn)楣に囘M(jìn)水量不斷的變化,后端投加比例閥處于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)中,因而調(diào)壓閥后端管道的壓力不斷增加或降低。由于氣體的壓縮比大,調(diào)壓閥在調(diào)節(jié)過程中,如果工藝水量變化較大,會(huì)造成調(diào)節(jié)滯后,壓力過調(diào)幅度太大。
影響系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行,當(dāng)壓力過調(diào)幅度太大,壓力值超過發(fā)生器的報(bào)警壓力時(shí),發(fā)生器會(huì)觸發(fā)報(bào)警而停機(jī),停止臭氧生產(chǎn),或者在壓力過低接近壓力報(bào)警下限時(shí),也會(huì)造成發(fā)生器的流量過低報(bào)警,停止臭氧生產(chǎn)。
系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度慢,在調(diào)節(jié)過程中,同樣的投加比例閥開度,在壓力增大的情況下,其流量也增大,相反,則流量減小。每次調(diào)節(jié)過程中,投加流量計(jì)均需要等待調(diào)壓閥將壓力調(diào)整至設(shè)定范圍內(nèi),再進(jìn)行pid調(diào)節(jié),因而其整個(gè)調(diào)節(jié)速度大受影響,而工藝水流量不斷變化,調(diào)節(jié)不斷重復(fù),整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種調(diào)壓控制方法及調(diào)壓控制裝置,其能解決現(xiàn)有調(diào)壓控制方法中存在的調(diào)節(jié)精度不高、影響系統(tǒng)運(yùn)行及系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度慢的問題。
本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種調(diào)壓控制方法,用于調(diào)節(jié)投加比例閥和調(diào)壓閥,包括:
根據(jù)預(yù)設(shè)投加氣體流量調(diào)節(jié)所述投加比例閥,并記錄多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的實(shí)際開度值;
計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的理論開度值;
根據(jù)所述調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和所述調(diào)壓閥的理論開度值計(jì)算當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限和當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限;
獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值;
根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限、當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限以及當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值對(duì)調(diào)壓閥進(jìn)行粗調(diào),直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),然后調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值;
獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的壓力值,微調(diào)調(diào)壓閥的壓力值到設(shè)定工藝范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,所述根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限、當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限以及當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值對(duì)調(diào)壓閥進(jìn)行粗調(diào),直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),然后調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值包括:
當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值小于最小設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi);
當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值大于最大設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,所述計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的理論開度值包括:
根據(jù)
優(yōu)選的,所述根據(jù)所述調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和所述調(diào)壓閥的理論開度值計(jì)算當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限和當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限包括:
計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥實(shí)際開度值與調(diào)壓閥的理論開度值的差值;
獲取最大正向偏差值和最大負(fù)向偏差值;
將最大正向偏差值的a倍與當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值之和記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,將當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值與最大負(fù)向偏差值的a倍之差記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,其中,所述a大于1。
優(yōu)選的,獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的壓力值,微調(diào)調(diào)壓閥的壓力值到設(shè)定工藝范圍內(nèi)包括:
當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于所述最小設(shè)定值與調(diào)節(jié)死區(qū)下限之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值;
當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于調(diào)節(jié)死區(qū)上限與所述最大設(shè)定值之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值。
本發(fā)明還涉及一種調(diào)壓控制裝置,用于調(diào)節(jié)投加比例閥和調(diào)壓閥,包括:第一記錄模塊、第一計(jì)算模塊、第二計(jì)算模塊、第一獲取模塊、粗調(diào)模塊以及微調(diào)模塊;
所述第一記錄模塊,用于根據(jù)預(yù)設(shè)投加氣體流量調(diào)節(jié)所述投加比例閥,并記錄多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的實(shí)際開度值;
所述第一計(jì)算模塊,用于計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的理論開度值;
所述第二計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和所述調(diào)壓閥的理論開度值計(jì)算當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限和當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限;
所述第一獲取模塊,用于獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值;
所述粗調(diào)模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限、當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限以及當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值對(duì)調(diào)壓閥進(jìn)行粗調(diào),直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),然后調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值;
所述微調(diào)模塊,用于獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的壓力值,微調(diào)調(diào)壓閥的壓力值到設(shè)定工藝范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,所述粗調(diào)模塊包括:第一調(diào)節(jié)模塊和第二調(diào)節(jié)模塊;
所述第一調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值小于最小設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi);
所述第二調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值大于最大設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,所述第一計(jì)算模塊包括第三計(jì)算模塊;
所述第三計(jì)算模塊,用于根據(jù)
優(yōu)選的,所述第二計(jì)算模塊包括:第四計(jì)算模塊、第二獲取模塊及第二記錄模塊;
所述第四計(jì)算模塊,用于計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥實(shí)際開度值與調(diào)壓閥的理論開度值的差值;
所述第二獲取模塊,用于獲取最大正向偏差值和最大負(fù)向偏差值;
所述第二記錄模塊,用于將最大正向偏差值的a倍與當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值之和記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,將當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值與最大負(fù)向偏差值的a倍之差記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,其中,所述a大于1。
優(yōu)選的,所述微調(diào)模塊包括:第三調(diào)節(jié)模塊及第四調(diào)節(jié)模塊;
所述第三調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于所述最小設(shè)定值與調(diào)節(jié)死區(qū)下限之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值;
所述第四調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于調(diào)節(jié)死區(qū)上限與所述最大設(shè)定值之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值。
相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果在于:通過調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和調(diào)壓閥的理論開度值快速將調(diào)壓閥的開度控制在投加流量對(duì)應(yīng)的開度范圍內(nèi),降低調(diào)節(jié)跟隨時(shí)間;根據(jù)投加氣體流量調(diào)節(jié)投加比例閥,投加比例閥的調(diào)節(jié)不受其他條件限制,從而保證調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的精度,確保壓力調(diào)節(jié)的超調(diào)幅度基本保持在發(fā)生器需求壓力范圍內(nèi),避免壓力跟隨不及時(shí)導(dǎo)致的發(fā)生器報(bào)警停機(jī)問題。
附圖說明
圖1為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)壓控制方法的系統(tǒng)的基本工藝流程圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)壓控制方法的流程圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示,水處理工藝中臭氧投加的控制系統(tǒng)的基本工藝流程,本發(fā)明實(shí)施例中的調(diào)壓控制方法用于調(diào)節(jié)投加比例閥1和調(diào)壓閥2,投加比例閥1位于調(diào)壓閥2的后端,以保證系統(tǒng)的平衡。
如圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)壓控制方法,包括:
步驟s101:根據(jù)預(yù)設(shè)投加氣體流量調(diào)節(jié)所述投加比例閥,并記錄多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的實(shí)際開度值。
具體的,根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)水流量確定需投加的氣體流量,根據(jù)投加氣體流量調(diào)節(jié)投加比例閥1。選取最大投加氣體流量和最小投加氣體流量之間的多個(gè)預(yù)設(shè)的投加氣體流量值,其中,預(yù)設(shè)的投加氣體流量值的選取按照等百分比增加選取;調(diào)節(jié)投加比例閥1直到滿足預(yù)設(shè)的投加氣體流量,記錄對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥2的實(shí)際開度值。例如,系統(tǒng)最小投加氣體流量為10,最大投加氣體流量為50,調(diào)節(jié)投加比例閥1使得投加氣體流量值分別為10、14、19.6、27.4、38.4,記錄每個(gè)投加氣體流量值對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥2的開度值。
步驟s102:計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的理論開度值。
具體的,根據(jù)
步驟s103:根據(jù)所述調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和所述調(diào)壓閥的理論開度值計(jì)算當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限和當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限。
實(shí)際應(yīng)用中受測(cè)定壓力、壓損等因素的影響,經(jīng)過理論計(jì)算得出的調(diào)壓閥2的開度值與實(shí)際運(yùn)行測(cè)量中存在誤差,保持系統(tǒng)壓力平衡,預(yù)設(shè)流量對(duì)應(yīng)的實(shí)際開度值為調(diào)壓閥2的實(shí)際開度值。
具體的,該步驟包括以下步驟:
步驟s1031:計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥實(shí)際開度值與調(diào)壓閥的理論開度值的差值;
步驟s1032:獲取最大正向偏差值和最大負(fù)向偏差值;
步驟s1033:將最大正向偏差值的a倍與當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值之和記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,將當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值與最大負(fù)向偏差值的a倍之差記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,其中,所述a大于1,優(yōu)選的,取a為1.2。
例如,假設(shè)投加氣體流量值分別為10、14、19.6、27.4、38.4時(shí),對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥2的理論開度值分別為10%、20%、30%、40%、50%,在調(diào)壓閥2跟隨投加比例閥1的調(diào)節(jié)過程中,調(diào)壓閥2的實(shí)際開度值分別為7%、19%、35%、42%、51%。計(jì)算每個(gè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥理論值與調(diào)壓閥實(shí)際值的偏差,最大正向偏差值為實(shí)際開度值比理論開度值大的點(diǎn)的差值最大值,可以看出,流量為19.6時(shí),調(diào)壓閥的理論開度值比調(diào)壓閥的實(shí)際開度值大5%,是最大正向偏差值;最大負(fù)向偏差值為實(shí)際開度值比理論開度值小的點(diǎn)的差值最大值,可以看出,流量為10時(shí),調(diào)壓閥的理論開度值比調(diào)壓閥的實(shí)際開度值小3%,是最大負(fù)向偏差值。在投加氣體流量不斷變化的過程中,假設(shè)當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值為45%,則45%與5%的1.2倍之和,即51%記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限;45%與3%的1.2倍之差,即41.4%記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限。系統(tǒng)運(yùn)行過程中,工藝水流量不斷變化,投加氣體流量隨之變化,調(diào)壓閥的理論開度值也在不斷變化。
步驟s104:獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值。
步驟s105:根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限、當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限以及當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值對(duì)調(diào)壓閥進(jìn)行粗調(diào),直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),然后調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值。
具體的,當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值小于最小設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),其中,最小設(shè)定值可以為壓力過低報(bào)警設(shè)定值;
當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值大于最大設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),其中,最大設(shè)定值可以為壓力過高報(bào)警設(shè)定值。
根據(jù)當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限調(diào)整2的開度值,并不斷更新調(diào)壓閥2的開度上限和開度下限,使得調(diào)壓閥2的壓力值不斷接近預(yù)設(shè)范圍,快速完成調(diào)壓閥2的粗調(diào)。且根據(jù)投加氣體流量調(diào)節(jié)投加比例閥1,投加比例閥1的調(diào)節(jié)不受其他條件限制,從而保證調(diào)壓閥2調(diào)節(jié)的精度,確保壓力調(diào)節(jié)的超調(diào)幅度基本保持在發(fā)生器需求壓力范圍內(nèi),避免壓力跟隨不及時(shí)導(dǎo)致的發(fā)生器報(bào)警停機(jī)問題。
步驟s106:獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的壓力值,微調(diào)調(diào)壓閥的壓力值到設(shè)定工藝范圍內(nèi)。
具體的,當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于所述最小設(shè)定值與調(diào)節(jié)死區(qū)下限之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值;
當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于調(diào)節(jié)死區(qū)上限與所述最大設(shè)定值之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值。
其中,調(diào)節(jié)死區(qū)的上限和下限分別為工藝設(shè)定壓力值誤差范圍內(nèi)的上限和下限,在調(diào)節(jié)調(diào)壓閥2的壓力接近誤差范圍內(nèi)時(shí),對(duì)調(diào)壓閥2的開度值進(jìn)行pid(比例、積分、微分)計(jì)算,最終調(diào)節(jié)調(diào)壓閥2的開度使得調(diào)壓閥2的壓力值位于調(diào)節(jié)死區(qū)下限和調(diào)節(jié)死區(qū)上限之間,即壓力設(shè)定值的誤差范圍內(nèi)。從而快速完成調(diào)壓閥2的調(diào)節(jié),且能保證調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的精度,避免壓力過調(diào)幅度太大而造成調(diào)節(jié)滯后引發(fā)報(bào)警停機(jī)。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種調(diào)壓控制裝置,如圖3所示,裝置包括:第一記錄模塊11、第一計(jì)算模塊12、第二計(jì)算模塊13、第一獲取模塊14、粗調(diào)模塊15以及微調(diào)模塊16;
所述第一記錄模塊11,用于根據(jù)投加氣體流量調(diào)節(jié)所述投加比例閥,并記錄多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的實(shí)際開度值;
所述第一計(jì)算模塊12,用于計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥的理論開度值;
所述第二計(jì)算模塊13,用于根據(jù)所述調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和所述調(diào)壓閥的理論開度值計(jì)算當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限和當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限;
所述第一獲取模塊14,用于獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值;
所述粗調(diào)模塊15,用于根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限、當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限以及當(dāng)前調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值對(duì)調(diào)壓閥進(jìn)行粗調(diào),直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi),然后調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值;
所述微調(diào)模塊16,用于獲取當(dāng)前調(diào)壓閥的壓力值,微調(diào)調(diào)壓閥的壓力值到設(shè)定工藝范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,所述粗調(diào)模塊15包括:第一調(diào)節(jié)模塊和第二調(diào)節(jié)模塊;
所述第一調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值小于最小設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi);
所述第二調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的實(shí)際壓力值大于最大設(shè)定值時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值到當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限,并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際投加氣體流量重新計(jì)算調(diào)壓閥的開度上限和調(diào)壓閥的開度下限,重復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥直到調(diào)壓閥的壓力值位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
優(yōu)選的,所述第一計(jì)算模塊12包括第三計(jì)算模塊;
所述第三計(jì)算模塊,用于根據(jù)
優(yōu)選的,所述第二計(jì)算模塊13包括:第四計(jì)算模塊、第二獲取模塊及第二記錄模塊;
所述第四計(jì)算模塊,用于計(jì)算所述多個(gè)預(yù)設(shè)投加氣體流量對(duì)應(yīng)的調(diào)壓閥實(shí)際開度值與調(diào)壓閥的理論開度值的差值;
所述第二獲取模塊,用于獲取最大正向偏差值和最大負(fù)向偏差值;
所述第二記錄模塊,用于將最大正向偏差值的1.2倍與當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值之和記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度上限,將當(dāng)前調(diào)壓閥的理論開度值與最大負(fù)向偏差值的1.2倍之差記錄為當(dāng)前調(diào)壓閥的開度下限。
優(yōu)選的,所述微調(diào)模塊16包括:第三調(diào)節(jié)模塊及第四調(diào)節(jié)模塊;
所述第三調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于所述最小設(shè)定值與調(diào)節(jié)死區(qū)下限之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值;
所述第四調(diào)節(jié)模塊,用于當(dāng)所述調(diào)壓閥的壓力值位于調(diào)節(jié)死區(qū)上限與所述最大設(shè)定值之間時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的開度值為pid計(jì)算值。
本實(shí)施例中的裝置與前述實(shí)施例中的方法是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面,在前面已經(jīng)對(duì)方法實(shí)施過程作了詳細(xì)的描述,所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的裝置的結(jié)構(gòu)及實(shí)施過程,為了說明書的簡(jiǎn)潔,在此就不再贅述。
為了描述的方便,描述以上裝置時(shí)以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然,在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)壓控制方法和調(diào)壓控制裝置通過調(diào)壓閥的實(shí)際開度值和調(diào)壓閥的理論開度值快速將調(diào)壓閥的開度控制在投加流量對(duì)應(yīng)的開度范圍內(nèi),降低調(diào)節(jié)跟隨時(shí)間;根據(jù)投加氣體流量調(diào)節(jié)投加比例閥,投加比例閥的調(diào)節(jié)不受其他條件限制,從而保證調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的精度,確保壓力調(diào)節(jié)的超調(diào)幅度基本保持在發(fā)生器需求壓力范圍內(nèi),避免壓力跟隨不及時(shí)導(dǎo)致的發(fā)生器報(bào)警停機(jī)問題。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。