自動移載下壓裝置的制造方法
【專利摘要】自動移載下壓裝置包括安裝架、以及安裝在安裝架上的移載動力源和下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)與安裝架之間水平滑動配合，移載動力源傾斜安裝在安裝架和下壓機(jī)構(gòu)之間，移載動力源的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝架上，移載動力源的另一端與下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接能夠帶動下壓機(jī)構(gòu)在安裝架上水平移動，且移載動力源隨著下壓機(jī)構(gòu)的水平移動朝下壓機(jī)構(gòu)移動的方向擺動。本實用新型提供一種自動移載下壓裝置，通過移載動力源傾斜設(shè)置，保障下壓機(jī)構(gòu)能夠正常水平移載，實現(xiàn)自動化的移載下壓功能，同時結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，避免整體裝置過長，方便自動化生產(chǎn)線上其它設(shè)備的布設(shè)，占用空間小，節(jié)省生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本，此外避免整體裝置在水平方向上過重影響整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專利說明】
自動移載下壓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動移載下壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動移載下壓裝置有兩種:一種是直接將移載氣缸裝在下壓氣缸的后面，缺點是整個裝置太長，導(dǎo)致不便于自動化生產(chǎn)線上其它設(shè)備的布設(shè)，且占用生產(chǎn)空間大，影響布局美觀;另一種是直接用集成式滑臺氣缸或滑臺電缸，缺點是成本太高，給自動化生產(chǎn)增加生產(chǎn)成本壓力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局合理的自動移載下壓裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動移載下壓裝置，包括安裝架1、以及安裝在安裝架I上的移載動力源2和下壓機(jī)構(gòu)3，下壓機(jī)構(gòu)3與安裝架I之間水平滑動配合，移載動力源2傾斜安裝在安裝架I和下壓機(jī)構(gòu)3之間，移載動力源2的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝架I上，移載動力源2的另一端與下壓機(jī)構(gòu)3驅(qū)動連接能夠帶動下壓機(jī)構(gòu)3在安裝架I上水平移動，且移載動力源2隨著下壓機(jī)構(gòu)3的水平移動朝下壓機(jī)構(gòu)3移動的方向擺動。
[0006]優(yōu)選地，在移載動力源2與下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32之間設(shè)有關(guān)節(jié)軸承4，關(guān)節(jié)軸承4的兩端分別連接在移載動力源2和下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32上，且關(guān)節(jié)軸承4連接在下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32上的端部上設(shè)有可傾斜運(yùn)動的球形軸承42a。
[0007]優(yōu)選地，所述關(guān)節(jié)軸承4的連接端41固定連接在移載動力源2的動力桿上，關(guān)節(jié)軸承4的軸承端42嵌套在下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32內(nèi)，且軸承端42的中部設(shè)有球形軸承42a，球形軸承42a的軸孔套接在安裝架I的導(dǎo)向軸123上。
[0008]優(yōu)選地，所述移載動力源2傾斜安裝在安裝架I的安裝架本體11上位于下壓機(jī)構(gòu)3的下方，在安裝架I的安裝架本體11上對應(yīng)處設(shè)有U形的安裝座110，U形的安裝座110開口朝上固定安裝在安裝架I上，安裝座110的開口內(nèi)水平設(shè)有用于移載動力源2擺動時旋繞的固定軸。
[0009]優(yōu)選地，所述下壓機(jī)構(gòu)3包括下壓動力源31、下壓支承座32和下壓塊33，所述移載動力源2通過下壓支承座32與下壓機(jī)構(gòu)3連接可驅(qū)動下壓機(jī)構(gòu)3水平移動;所述下壓動力源31固定在下壓支承座32上且與下壓塊33驅(qū)動連接，下壓塊33與下壓支承座32之間豎向滑動配合，下壓動力源31可驅(qū)動下壓塊33在下壓支承座32上豎向移動。
[0010]優(yōu)選地，所述下壓支承座32上對應(yīng)處設(shè)有用于下壓動力源31的動力桿穿過的連接孔，下壓支承座32的側(cè)壁上設(shè)有與下壓塊33配合的豎向滑槽321a，豎向滑槽321a與連接孔相連通，下壓動力源31的動力桿穿過連接孔與豎向滑槽321a內(nèi)的下壓塊33相連接，下壓動力源31可驅(qū)動下壓塊33沿豎向滑槽321a豎向移動。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝架I包括用于支撐的安裝架本體11以及用于下壓機(jī)構(gòu)3水平導(dǎo)向和限位的導(dǎo)向塊12，導(dǎo)向塊12包括與安裝架本體11垂直連接的導(dǎo)向橫塊121，導(dǎo)向橫塊121的兩端設(shè)有安裝塊122，兩個安裝塊122之間設(shè)有用于下壓機(jī)構(gòu)3支撐和水平導(dǎo)向的導(dǎo)向軸123，安裝塊122上對應(yīng)處設(shè)有用于固定導(dǎo)向軸123的孔;下壓支承座32上對應(yīng)處設(shè)有與導(dǎo)向軸123相配合的導(dǎo)向孔，下壓機(jī)構(gòu)3通過下壓支承座32上的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向軸123上實現(xiàn)下壓機(jī)構(gòu)3在移載動力源2的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軸123水平移動。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向橫塊121的兩端兩個安裝塊122之間設(shè)有限位擋塊124，用于下壓機(jī)構(gòu)3水平移動的行程限位。
[0013]優(yōu)選地，所述限位擋塊124為一端與導(dǎo)向橫塊121垂直連接、一側(cè)與安裝塊122連接的六邊形塊狀結(jié)構(gòu)，在限位擋塊124上對應(yīng)處水平貫穿設(shè)有用于導(dǎo)向軸123穿過的孔，下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32在移載動力源2的驅(qū)動下能夠沿導(dǎo)向軸123左右滑動至與導(dǎo)向軸123兩端的限位擋塊124相抵。
[0014]優(yōu)選地，所述下壓支承座32為豎向安裝的凸字形塊狀結(jié)構(gòu)由支承長塊321和支承短塊322拼裝固定而成，其中支承長塊321的上端固定安裝有下壓動力源31，且對應(yīng)處設(shè)有用于下壓動力源31的動力桿穿過的連接孔;支承長塊321的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有與下壓塊33配合的豎向滑槽321a，豎向滑槽321a的上端與連接孔相連通，豎向滑槽321a的另一端開通實現(xiàn)下壓塊33能夠沿豎向滑槽321a滑行凸出下壓支承座32;支承長塊321的另一側(cè)與支承短塊322相連接，支承短塊322上設(shè)有水平貫通的導(dǎo)向孔，用于與安裝架I的導(dǎo)向軸123配合實現(xiàn)下壓機(jī)構(gòu)3安裝和水平移動導(dǎo)向。
[0015]本實用新型的自動移載下壓裝置，通過移載動力源傾斜設(shè)置，保障下壓機(jī)構(gòu)能夠正常水平移載，實現(xiàn)自動化的移載下壓功能，同時結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，避免整體裝置過長，方便自動化生產(chǎn)線上其它設(shè)備的布設(shè)，占用空間小，節(jié)省生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本，適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用，此外避免整體裝置在水平方向上過重影響整體運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的自動移載下壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的支承長塊的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本實用新型的下壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖1至4給出的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型的自動移載下壓裝置的【具體實施方式】。本實用新型的自動移載下壓裝置不限于以下實施例的描述。
[0021 ]如圖1所示，本實用新型的自動移載下壓裝置包括安裝架1、以及安裝在安裝架I上的移載動力源2和下壓機(jī)構(gòu)3，下壓機(jī)構(gòu)3與安裝架I之間水平滑動配合，移載動力源2傾斜安裝在安裝架I和下壓機(jī)構(gòu)3之間，移載動力源2的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝架I上，移載動力源2的另一端與下壓機(jī)構(gòu)3驅(qū)動連接能夠帶動下壓機(jī)構(gòu)3在安裝架I上水平移動，且移載動力源2隨著下壓機(jī)構(gòu)3的水平移動朝下壓機(jī)構(gòu)3移動的方向擺動。通過移載動力源傾斜設(shè)置，保障下壓機(jī)構(gòu)能夠正常水平移載，實現(xiàn)自動化的移載下壓功能，同時結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，避免整體裝置過長，方便自動化生產(chǎn)線上其它設(shè)備的布設(shè)，占用空間小，節(jié)省生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本，適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用，此外避免整體裝置在水平方向上過重影響整體運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高穩(wěn)定性和可靠性。本自動移載下壓裝置適用于任何電子電器產(chǎn)品及其零部件在組裝時需要同時進(jìn)行移載下壓的自動化設(shè)備，其中移載采用廉價的動力源與傾斜的方式以節(jié)約成本和空間，實現(xiàn)對空間和成本有要求的場合的滿足。例如，動力源可以是氣缸或電機(jī)。
[0022]本實用新型的移載動力源2傾斜安裝在安裝架I的安裝架本體11上位于下壓機(jī)構(gòu)3的下方，在安裝架I的安裝架本體11上對應(yīng)處設(shè)有U形的安裝座110，U形的安裝座110開口朝上固定安裝在安裝架I上，安裝座110的開口內(nèi)水平設(shè)有用于移載動力源2擺動時旋繞的固定軸。移載動力源的安裝位置靠下使得整體裝置的重心下移，提高穩(wěn)定性。如圖1和圖4所示，在移載動力源2與下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32之間設(shè)有關(guān)節(jié)軸承4，關(guān)節(jié)軸承4的兩端分別固定連接在移載動力源2和下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32上，且關(guān)節(jié)軸承4連接在下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32上的端部上設(shè)有可傾斜運(yùn)動的球形軸承42a以使得移載動力源2在運(yùn)動過程中可以有一定角度的擺動。具體地，關(guān)節(jié)軸承4的連接端41固定連接在移載動力源2的動力桿上，關(guān)節(jié)軸承4的軸承端42嵌套在下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32內(nèi)，且軸承端42的中部設(shè)有球形軸承42a，球形軸承42a的軸孔套接在安裝架I的導(dǎo)向軸123上以實現(xiàn)球形軸承42a可以繞導(dǎo)向軸123傾斜一定角度運(yùn)動。在移載動力源隨下壓機(jī)構(gòu)的水平移動而擺動時，關(guān)節(jié)軸承起到緩沖和調(diào)節(jié)的作用，保障動作順暢，同時使得傾斜的移載動力源施加給下壓機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動力更大，提高動力源的利用率，結(jié)構(gòu)簡單、且可靠性高，提高裝置的運(yùn)行順暢和平穩(wěn)性。本實用新型的下壓機(jī)構(gòu)3包括下壓動力源31、下壓支承座32和下壓塊33，移載動力源2通過下壓支承座32與下壓機(jī)構(gòu)3連接可驅(qū)動下壓機(jī)構(gòu)3水平移動;下壓動力源31固定在下壓支承座32上且與下壓塊33驅(qū)動連接，下壓塊33與下壓支承座32之間豎向滑動配合，下壓動力源31可驅(qū)動下壓塊33在下壓支承座32上豎向移動。
[0023]如圖2和圖3所示，本實用新型的下壓機(jī)構(gòu)豎向上下動作的配合結(jié)構(gòu)，在下壓支承座32上對應(yīng)處設(shè)有用于下壓動力源31的動力桿穿過的連接孔，在下壓支承座32的側(cè)壁上設(shè)有與下壓塊33配合的豎向滑槽321a，豎向滑槽321a與連接孔相連通，下壓動力源31的動力桿穿過連接孔與豎向滑槽321a內(nèi)的下壓塊33相連接，下壓動力源31可驅(qū)動下壓塊33沿豎向滑槽321a豎向移動。
[0024]本實用新型的下壓機(jī)構(gòu)水平左右動作的配合結(jié)構(gòu)，安裝架I包括用于支撐的安裝架本體11以及用于下壓機(jī)構(gòu)3水平導(dǎo)向和限位的導(dǎo)向塊12，導(dǎo)向塊12包括與安裝架本體11垂直連接的導(dǎo)向橫塊121，導(dǎo)向橫塊121的兩端垂直設(shè)有安裝塊122，兩個安裝塊122之間設(shè)有兩個用于下壓機(jī)構(gòu)3支撐和水平導(dǎo)向的導(dǎo)向軸123，在安裝塊122上對應(yīng)處設(shè)有用于固定導(dǎo)向軸123的孔;在下壓支承座32上對應(yīng)處設(shè)有與導(dǎo)向軸123相配合的導(dǎo)向孔，下壓機(jī)構(gòu)3通過下壓支承座32上的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向軸123上實現(xiàn)下壓機(jī)構(gòu)3在移載動力源2的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軸123水平左右移動。
[0025]具體地，本實用新型的下壓支承座32為豎向安裝的凸字形塊狀結(jié)構(gòu)由支承長塊321和支承短塊322拼裝固定而成，其中支承長塊321的上端固定安裝有下壓動力源31，且對應(yīng)處設(shè)有用于下壓動力源31的動力桿穿過的連接孔;支承長塊321的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有與下壓塊33配合的豎向滑槽321a，豎向滑槽321a的上端與連接孔相連通，豎向滑槽321a的另一端開通實現(xiàn)下壓塊33能夠沿豎向滑槽321a滑行凸出下壓支承座32;支承長塊321的另一側(cè)與支承短塊322相連接，支承短塊322上設(shè)有水平貫通的導(dǎo)向孔，用于與安裝架I的導(dǎo)向軸123配合實現(xiàn)下壓機(jī)構(gòu)3安裝和水平移動導(dǎo)向。
[0026]本實用新型的下壓機(jī)構(gòu)水平左右動作的限位結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向橫塊121的兩端兩個安裝塊122之間設(shè)有兩塊限位擋塊124，用于下壓機(jī)構(gòu)3水平移動的行程限位。具體地，限位擋塊124為一端與導(dǎo)向橫塊121垂直連接、一側(cè)與安裝塊122連接的六邊形塊狀結(jié)構(gòu)，在限位擋塊124上對應(yīng)處水平貫穿設(shè)有用于導(dǎo)向軸123穿過的孔，下壓機(jī)構(gòu)3的下壓支承座32在移載動力源2的驅(qū)動下能夠沿導(dǎo)向軸123左右滑動至與導(dǎo)向軸123兩端的限位擋塊124相抵。
[0027]本實用新型的自動移載下壓裝置的工作過程，當(dāng)移載動力源2啟動運(yùn)行時，將帶動下壓機(jī)構(gòu)3整體沿導(dǎo)向軸123左右動作，并通過導(dǎo)向軸123兩端的限位擋塊124進(jìn)行左右限位，且移載動力源2隨著下壓機(jī)構(gòu)3的左右移動朝下壓機(jī)構(gòu)3移動的方向擺動;而且在下壓機(jī)構(gòu)3的左右動作過程中，下壓動力源31帶動下壓塊33沿下壓支承座32的豎向滑槽321a上下動作，從而完成本自動移載下壓裝置的全部動作。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動移載下壓裝置，其特征在于:包括安裝架(I)、以及安裝在安裝架(I)上的移載動力源(2)和下壓機(jī)構(gòu)(3)，下壓機(jī)構(gòu)(3)與安裝架(I)之間水平滑動配合，移載動力源(2)傾斜安裝在安裝架(I)和下壓機(jī)構(gòu)(3)之間，移載動力源(2)的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝架(I)上，移載動力源(2)的另一端與下壓機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動連接能夠帶動下壓機(jī)構(gòu)(3)在安裝架(I)上水平移動，且移載動力源(2)隨著下壓機(jī)構(gòu)(3)的水平移動朝下壓機(jī)構(gòu)(3)移動的方向擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:在移載動力源(2)與下壓機(jī)構(gòu)(3)的下壓支承座(32)之間設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(4)，關(guān)節(jié)軸承(4)的兩端分別連接在移載動力源(2)和下壓機(jī)構(gòu)(3)的下壓支承座(32)上，且關(guān)節(jié)軸承(4)連接在下壓機(jī)構(gòu)(3)的下壓支承座(32)上的端部上設(shè)有可傾斜運(yùn)動的球形軸承(42a)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述關(guān)節(jié)軸承(4)的連接端(41)固定連接在移載動力源(2)的動力桿上，關(guān)節(jié)軸承(4)的軸承端(42)嵌套在下壓機(jī)構(gòu)(3)的下壓支承座(32)內(nèi)，且軸承端(42)的中部設(shè)有球形軸承(42a)，球形軸承(42a)的軸孔套接在安裝架(I)的導(dǎo)向軸(123)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述移載動力源(2)傾斜安裝在安裝架(I)的安裝架本體(11)上位于下壓機(jī)構(gòu)(3)的下方，在安裝架(I)的安裝架本體(11)上對應(yīng)處設(shè)有U形的安裝座(I 10 )，U形的安裝座(I 10)開口朝上固定安裝在安裝架(I)上，安裝座(110)的開口內(nèi)水平設(shè)有用于移載動力源(2)擺動時旋繞的固定軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述下壓機(jī)構(gòu)(3)包括下壓動力源(31)、下壓支承座(32)和下壓塊(33)，所述移載動力源(2)通過下壓支承座(32)與下壓機(jī)構(gòu)(3)連接可驅(qū)動下壓機(jī)構(gòu)(3)水平移動;所述下壓動力源(31)固定在下壓支承座(32)上且與下壓塊(33)驅(qū)動連接，下壓塊(33)與下壓支承座(32)之間豎向滑動配合，下壓動力源(31)可驅(qū)動下壓塊(33)在下壓支承座(32)上豎向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述下壓支承座(32)上對應(yīng)處設(shè)有用于下壓動力源(31)的動力桿穿過的連接孔，下壓支承座(32)的側(cè)壁上設(shè)有與下壓塊(33)配合的豎向滑槽(321a)，豎向滑槽(321a)與連接孔相連通，下壓動力源(31)的動力桿穿過連接孔與豎向滑槽(321a)內(nèi)的下壓塊(33)相連接，下壓動力源(31)可驅(qū)動下壓塊(33)沿豎向滑槽(321a)豎向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述安裝架(I)包括用于支撐的安裝架本體(11)以及用于下壓機(jī)構(gòu)(3)水平導(dǎo)向和限位的導(dǎo)向塊(12)，導(dǎo)向塊(12)包括與安裝架本體(11)垂直連接的導(dǎo)向橫塊(I 21 )，導(dǎo)向橫塊(121)的兩端設(shè)有安裝塊(122)，兩個安裝塊(122)之間設(shè)有用于下壓機(jī)構(gòu)(3)支撐和水平導(dǎo)向的導(dǎo)向軸(123)，安裝塊(122)上對應(yīng)處設(shè)有用于固定導(dǎo)向軸(123)的孔;下壓支承座(32)上對應(yīng)處設(shè)有與導(dǎo)向軸(123)相配合的導(dǎo)向孔，下壓機(jī)構(gòu)(3)通過下壓支承座(32)上的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向軸(123)上實現(xiàn)下壓機(jī)構(gòu)(3)在移載動力源(2)的驅(qū)動下沿導(dǎo)向軸(123)水平移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向橫塊(121)的兩端兩個安裝塊(122)之間設(shè)有限位擋塊(124)，用于下壓機(jī)構(gòu)(3)水平移動的行程限位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述限位擋塊(124)為一端與導(dǎo)向橫塊(121)垂直連接、一側(cè)與安裝塊(122)連接的六邊形塊狀結(jié)構(gòu)，在限位擋塊(124)上對應(yīng)處水平貫穿設(shè)有用于導(dǎo)向軸(123)穿過的孔，下壓機(jī)構(gòu)(3)的下壓支承座(32)在移載動力源(2)的驅(qū)動下能夠沿導(dǎo)向軸(123)左右滑動至與導(dǎo)向軸(123)兩端的限位擋塊(124)相抵。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動移載下壓裝置，其特征在于:所述下壓支承座(32)為豎向安裝的凸字形塊狀結(jié)構(gòu)由支承長塊(321)和支承短塊(322)拼裝固定而成，其中支承長塊(321)的上端固定安裝有下壓動力源(31)，且對應(yīng)處設(shè)有用于下壓動力源(31)的動力桿穿過的連接孔;支承長塊(321)的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有與下壓塊(33)配合的豎向滑槽(32Ia)，豎向滑槽(321a)的上端與連接孔相連通，豎向滑槽(321a)的另一端開通實現(xiàn)下壓塊(33)能夠沿豎向滑槽(321a)滑行凸出下壓支承座(32);支承長塊(321)的另一側(cè)與支承短塊(322)相連接，支承短塊(322)上設(shè)有水平貫通的導(dǎo)向孔，用于與安裝架(I)的導(dǎo)向軸(123)配合實現(xiàn)下壓機(jī)構(gòu)(3)安裝和水平移動導(dǎo)向。
【文檔編號】B65G47/52GK205419015SQ201620025654
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】楊金, 聶宗軍, 李俐, 楊曉鋒, 馬和順
【申請人】浙江正泰電器股份有限公司