專利名稱：高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其是涉及一種應(yīng)用在焊管在線切斷等領(lǐng)域的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式包括有普通帶傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)等。但是上述這些傳動(dòng)方式都普遍存在滑差、噪音大、需要潤(rùn)滑及易磨損、傳動(dòng)精度低等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，綜合現(xiàn)有技術(shù)中的帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，不僅降低噪音，省去潤(rùn)滑和供油系統(tǒng)，而且傳動(dòng)比精確，耐磨性和抗老化性好。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在該直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走小車；所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu)；所述的同步帶機(jī)構(gòu)包含與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主同步帶輪、從同步帶輪以及連接在該主同步帶輪和從同步帶輪之間的同步帶；所述的同步帶上具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪和從同步帶輪上的齒嚙合。所述的同步帶機(jī)構(gòu)還包含一設(shè)置在同步帶上的同步帶接頭，所述的行走小車與該同步帶接頭連接后設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上。所述的同步帶接頭的兩端分別設(shè)置有連接同步帶的接頭組件，該接頭組件包含壓板和固定螺栓。所述的同步帶接頭上還設(shè)置有一張力調(diào)整結(jié)構(gòu)，該張力調(diào)整結(jié)構(gòu)包含一兩端均設(shè)置有螺紋的調(diào)整螺母，以及分別設(shè)置在該調(diào)整螺母兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)；該減速機(jī)通過(guò)主同步帶輪軸連接主同步帶輪1。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一底座，所述的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)均設(shè)置在該底座上。使用本實(shí)用新型所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置時(shí)，先將行走小車通過(guò)螺栓等部件連接在同步帶接頭上，同時(shí)安裝在直線導(dǎo)軌上。所述的伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)，并帶動(dòng)主同步帶輪做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此帶動(dòng)同步帶推動(dòng)行走小車在直線導(dǎo)軌上做往返的高速精確直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了高精度、無(wú)磨損、低噪音的同步傳動(dòng)。在焊管在線定尺切斷過(guò)程中使用本實(shí)用新型提供的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，由于該傳動(dòng)裝置采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)，綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，與鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比，不但可以降低噪音，而且省去了潤(rùn)滑和供油系統(tǒng)，且傳動(dòng)比準(zhǔn)
3確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。
圖1為本實(shí)用新型中的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的同步帶接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖1 圖3，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。如圖1所示，為本實(shí)用新型所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該傳動(dòng)裝置包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在該直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走小車10。其中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接的伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器7和精密減速機(jī)8。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一底座6，所述的伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器7和精密減速機(jī)8均設(shè)置在該底座6 上。由于減速機(jī)的齒輪副的精度等級(jí)直接影響著減速機(jī)的傳動(dòng)效率、傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、噪音等性能，因此國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪副的精度等級(jí)分為12級(jí)，第12級(jí)最低。本實(shí)施例中，選用精度等級(jí)為3 5級(jí)的精密減速機(jī)，型號(hào)為AD140-7。請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu)。所述的同步帶機(jī)構(gòu)包含通過(guò)主同步帶輪軸與精密減速機(jī)8連接的主同步帶輪1、 從同步帶輪4以及連接在該主同步帶輪1和從同步帶輪4之間的同步帶2。所述的同步帶機(jī)構(gòu)是綜合了現(xiàn)有技術(shù)中的帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。該同步帶2上自身具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪1和從同步帶輪4上的齒嚙合進(jìn)行傳動(dòng)；并且所述的同步帶2是由拉伸強(qiáng)度高、伸長(zhǎng)小的纖維材料或金屬材料制成，以使同步帶2在傳動(dòng)過(guò)程中的節(jié)線長(zhǎng)度基本保持不變，確保同步帶2與主同步帶輪1或從同步帶輪4之間在傳動(dòng)過(guò)程中沒有滑動(dòng)，從而保證主、從同步帶輪間呈無(wú)滑差的同步傳動(dòng)。本實(shí)施例中，所述的同步帶2可采用有聚氨酯或氯丁橡膠的材料制成，該同步帶 2的內(nèi)芯采用高強(qiáng)度纖維，如芳論一1414線或鋼絲，從而使得同步帶2具有耐油、耐老化、強(qiáng)度高、傳動(dòng)精確等特點(diǎn)。如圖3所示，所述的同步帶機(jī)構(gòu)還包含一設(shè)置在同步帶2上的同步帶接頭3，所述的行走小車10通過(guò)螺栓等部件與該同步帶接頭3連接，從而設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上。所述的同步帶接頭3的兩端分別設(shè)置有由壓板31和固定螺栓32組成的接頭組件，通過(guò)壓板31壓緊所述同步帶2的一端，并利用固定螺栓32穿過(guò)壓板31和同步帶2實(shí)現(xiàn)固定連接，使得同步帶2的兩端分別與所述的同步帶接頭3的兩端相連接，從而使得同步帶2設(shè)置在主、從同步帶輪間。進(jìn)一步，所述的同步帶接頭3上還設(shè)置有一張力調(diào)整結(jié)構(gòu)，其包含一兩端均設(shè)置有螺紋的調(diào)整螺母33，以及分別設(shè)置在該調(diào)整螺母33兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母34?？呻S時(shí)根據(jù)同步帶2的使用情況，通過(guò)調(diào)整螺母33的松緊來(lái)調(diào)節(jié)同步帶2的張力，調(diào)整合適后將兩端的擰緊螺母34擰緊以防松動(dòng)。[0024]所述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包含高精密直線導(dǎo)軌9、限制設(shè)置在高精密直線導(dǎo)軌9上的滑塊、以及設(shè)置在高精密直線導(dǎo)軌9與滑塊之間的作為動(dòng)力傳輸界面的滾珠。該高精密直線導(dǎo)軌9上的滾珠可進(jìn)行無(wú)限滾動(dòng)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使得安裝在該高精密直線導(dǎo)軌9上的負(fù)載行走小車10能沿高精密直線導(dǎo)軌9高速度、高精度作直線運(yùn)動(dòng)。所述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)具有以下特性和優(yōu)勢(shì)1.由滾珠滾動(dòng)代替滑動(dòng)；2.適用高速運(yùn)動(dòng)且大幅度降低所需的驅(qū)動(dòng)力；3.定位精度高；4.可同時(shí)承受上下左右方向的負(fù)荷； 5.組裝容易且互換性好，潤(rùn)滑構(gòu)造簡(jiǎn)單；6.使用壽命長(zhǎng)。使用本實(shí)用新型所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置時(shí)，先將行走小車10通過(guò)螺栓等部件連接在同步帶接頭3上，同時(shí)安裝在直線導(dǎo)軌9上。所述的伺服電機(jī)5通過(guò)聯(lián)軸器7驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)8，并帶動(dòng)主同步帶輪1做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此帶動(dòng)同步帶2推動(dòng)行走小車10在直線導(dǎo)軌9上做往返的高速精確直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了高精度、無(wú)磨損、低噪音的同步傳動(dòng)。在焊管在線定尺切斷過(guò)程中使用本實(shí)用新型提供的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，由于該傳動(dòng)裝置采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)，綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，與鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比，不但可以降低噪音，而且省去了潤(rùn)滑和供油系統(tǒng)，且傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求1.一種高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在該直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走小車(10)；其特征在于，所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu)；所述的同步帶機(jī)構(gòu)包含連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主同步帶輪(1)、從同步帶輪(4)及連接在該主同步帶輪(1)和從同步帶輪(4)之間的同步帶(2)；所述的同步帶(2)上具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪(1)和從同步帶輪(4)上的齒嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的同步帶機(jī)構(gòu)還包含設(shè)置在同步帶(2)上的同步帶接頭(3)，所述的行走小車(10)與同步帶接頭(3) 連接后設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的同步帶接頭(3)的兩端分別設(shè)置有連接同步帶(2)的接頭組件，該接頭組件包含壓板(31)和固定螺栓(32)。
4.如權(quán)利要求2所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的同步帶接頭(3)上還設(shè)置有一張力調(diào)整結(jié)構(gòu)，該張力調(diào)整結(jié)構(gòu)包含一兩端均設(shè)置有螺紋的調(diào)整螺母(33)，以及分別設(shè)置在該調(diào)整螺母(33)兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母 (；34)。
5.如權(quán)利要求1所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接的伺服電機(jī)(5)、聯(lián)軸器(7)和減速機(jī)(8);該減速機(jī)(8)通過(guò)主同步帶輪軸連接主同步帶輪(1)。
6.如權(quán)利要求6所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一底座(6)，所述的伺服電機(jī)(5)、聯(lián)軸器(7)和減速機(jī)(8)均設(shè)置在該底座(6)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置，其包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在該直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走小車；直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu)；同步帶機(jī)構(gòu)包含與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主同步帶輪、從同步帶輪以及連接在主同步帶輪和從同步帶輪之間的同步帶；所述的同步帶上具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪和從同步帶輪上的齒嚙合。本實(shí)用新型所使用的同步帶傳動(dòng)方式，綜合了現(xiàn)有技術(shù)中的帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，不僅降低噪音，省去潤(rùn)滑和供油系統(tǒng)，而且傳動(dòng)比精確，耐磨性和抗老化性好。
文檔編號(hào)F16H7/08GK202176680SQ201120271720
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者周燕強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海先德機(jī)械工程有限公司