專利名稱:變速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種變速傳動裝置,該變速傳動裝置具備靜液壓式無級變速部,發(fā)動機的輸出輸入該無級變速部;行星傳動部,具有多個行星傳動機構(gòu)和多個輸出部件,該行星傳動機構(gòu)用于將從靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力合成;和變速輸出部,具有輸出軸,將從上述多個輸出部件輸出的合成后的驅(qū)動力以多個速度范圍從上述輸出軸輸出。
背景技術(shù):
以下為了說明本發(fā)明的優(yōu)點并與本發(fā)明進行比較,對同一申請人的作為日本申請 2005-286073號申請的發(fā)明的結(jié)構(gòu)進行說明,以下的進行比較的結(jié)構(gòu)不一定被認為是現(xiàn)有技術(shù)。圖24是進行比較的變速傳動裝置3的線圖。如該圖所示,變速傳動裝置3具備靜液壓式無級變速部20、行星傳動部3a和變速輸出部3b。行星傳動部3a具備第1行星傳動機構(gòu)P1、第2行星傳動機構(gòu)P2和第3行星傳動機構(gòu)P3。第1行星傳動機構(gòu)Pl具備輸入有未受到靜液壓式無級變速部20的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力的環(huán)形齒輪、和輸入有來自靜液壓式無級變速部20的輸出的恒星齒輪。第2行星傳動機構(gòu)P2具備與第1行星傳動機構(gòu) Pl的環(huán)形齒輪聯(lián)動的齒輪架、和與第1行星傳動機構(gòu)Pl的齒輪架聯(lián)動的環(huán)形齒輪。第3行星傳動機構(gòu)P3具備與第2行星傳動機構(gòu)P2的恒星齒輪聯(lián)動的恒星齒輪、和與第2行星傳動機構(gòu)P2的環(huán)形齒輪聯(lián)動的齒輪架。變速輸出部3b具備輸入有行星傳動部3a的輸出的離合器部C、和輸入有該離合器部C的輸出的副變速部100。離合器部C具備輸入側(cè)分別與行星傳動部3a的一對輸出部連結(jié)的第1離合器Cl和第2離合器C2。副變速部100具備設(shè)置在該副變速部100的輸入軸與輸出軸之間的低速離合器CL和高速離合器CH。圖25是表示變速傳動裝置3的靜液壓式無級變速部20的變速狀態(tài)、速度范圍、 以及副變速部100的輸出速度(以下稱為副變速輸出。)的關(guān)系的說明圖。圖25所示的 “-MAX”表示靜液壓式無級變速部20的反轉(zhuǎn)傳動狀態(tài)下的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示靜液壓式無級變速部20的中立狀態(tài),“+MAX”表示靜液壓式無級變速部20的正轉(zhuǎn)傳動狀態(tài)下的最高速度的變速狀態(tài)。圖26是表示變速傳動裝置3的速度范圍與離合器的操作狀態(tài)的關(guān)系的說明圖。圖26中所示的“接通”表示各離合器Cl、C2、CL、CH的接通狀態(tài),“_”表示各離合器Cl、C2、CL、CH的斷開狀態(tài)。當?shù)?離合器Cl和低速離合器CL操作至接通狀態(tài),靜液壓式無級變速部20從 “-MAX”朝“+MAX”變速操作時,變速傳動裝置3變成一速范圍并進行變速動作,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度從“0”無級地增速。當靜液壓式無級變速部20成為“+MAX”的變速狀態(tài)時,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度變成“Bi 1”。第2離合器C2和低速離合器CL隨之操作至接通狀態(tài), 并且當靜液壓式無級變速部20從“+MAX”減速操作時,變速傳動裝置3變成二速范圍并進行變速動作,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度從“B11”無級地增速。當靜液壓式無級變速部20成為“+MAX”與“N”之間的變速狀態(tài)“A”時,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度變成“B12”。第1離合器 Cl和高速離合器CH隨之操作至接通狀態(tài),并且當靜液壓式無級變速部20從“A”增速操作時,變速傳動裝置3變成三速范圍并進行變速動作,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度從“B12”無級地增速。當靜液壓式無級變速部20成為“+MAX”的變速狀態(tài)時,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度變成 “B13”。第2離合器C2和高速離合器CH隨之操作至接通狀態(tài),并且當靜液壓式無級變速部 20朝“-MAX”變速操作時,變速傳動裝置3變成四速范圍并進行變速動作,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度從“B13”無級地增速。當靜液壓式無級變速部20成為“-MAX”的變速狀態(tài)時,副變速輸出的旋轉(zhuǎn)速度變成最高速度的“B14”。在上述變速傳動裝置的情況下,特別是速度階段在二速范圍與三速范圍之間切換時的、從一個速度范圍變速到另一個速度范圍(以下將此稱為“超范圍變速”)時,有時會發(fā)生動力切斷或不穩(wěn)定的速度變化。S卩,速度范圍在二速范圍與三速范圍之間切換的超范圍變速通過全部的離合器從斷開狀態(tài)和接通狀態(tài)中的一個切換至另一個來進行。此外,當作用在變速傳動裝置上的驅(qū)動載荷變化,作用在離合器上的載荷變化時,即使對離合器施加按照設(shè)計的強度的切換操作力,也容易發(fā)生離合器在與設(shè)計時刻不同的時刻進行切換的狀況。此外,應(yīng)切換的離合器的數(shù)量越多,越容易產(chǎn)生在與設(shè)計時刻不同的時刻進行切換的離合器,并且在離合器間發(fā)生的切換時刻的錯位容易變大。因此,在進行速度范圍在二速范圍與三速范圍之間切換的超范圍變速時,在直至各離合器切換至既定的操作狀態(tài)并且變速輸出部切換至出現(xiàn)二速范圍或三速范圍的操作狀態(tài)的過程中,有時會產(chǎn)生在長時間內(nèi)成為斷開狀態(tài)或打滑狀態(tài)的離合器。此外,即使一部分離合器切換至既定的操作狀態(tài),但是其他的離合器還沒有切換至既定的操作狀態(tài),有時會在變速輸出部切換至出現(xiàn)二速范圍或三速范圍的操作狀態(tài)之前,成為出現(xiàn)一速范圍或四速范圍的操作狀態(tài),即發(fā)生不穩(wěn)定的變速動作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種變速傳動裝置,能夠?qū)l(fā)動機輸出做成多個階段的速度范圍并且在各速度范圍中無級地變速輸出,同時容易避免上述的變速時的不良情況。本發(fā)明的變速傳動裝置的第1特征構(gòu)成在于,該變速傳動裝置具備靜液壓式無級變速部,發(fā)動機的輸出輸入該無級變速部;行星傳動部,具有多個行星傳動機構(gòu)和多個輸出部件,該行星傳動機構(gòu)用于將從上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力合成;和變速輸出部,具有輸出軸,將從上述多個輸出部件輸出的合成后的驅(qū)動力以多個速度范圍從上述輸出軸輸出,上述變速輸出部具備設(shè)置在上述多個輸出部件與上述輸出軸之間的多個傳動機構(gòu)、和與上述多個傳動機構(gòu)分別對應(yīng)地設(shè)置的離合器。根據(jù)本發(fā)明第1方案的構(gòu)成,如果適當?shù)卦O(shè)定多個傳動機構(gòu)的傳動比,則通過以使多個傳動機構(gòu)的一個成為傳動接通狀態(tài),其它傳動機構(gòu)為傳動斷開狀態(tài)的方式來操作多個離合器,就能夠以出現(xiàn)既定的速度范圍的方式操作變速輸出部。
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S卩,例如在設(shè)置四個傳動機構(gòu)和四個離合器以獲得四個階段的速度范圍的情況下,在進行速度范圍在一速范圍和二速范圍之間切換的超范圍變速、在二速范圍和三速范圍之間切換的超范圍變速、以及在三速范圍和四速范圍之間切換的超范圍變速的任一種超范圍變速的情況下,僅對多個離合器中的某兩個離合器進行切換操作即可。這樣,不僅能夠?qū)l(fā)動機輸出做成多個階段的速度范圍并且能夠在各速度范圍中無級地變速輸出,而且在進行任一種超范圍變速的情況下,僅切換數(shù)量少的離合器即可。而且不易發(fā)生動力切斷或之前所記載的不穩(wěn)定的速度變化,在變速傳動裝置裝備在行進傳動裝置上的情況下,即使由于地面的凹凸等而使行進驅(qū)動載荷容易變化,也能夠順利地變速行進,并且變速傳動裝置的變速性能和輸出性能高。本發(fā)明的變速傳動裝置的第2特征構(gòu)成在于,上述離合器的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件以一體旋轉(zhuǎn)的方式支承于上述變速輸出部的輸出軸。因此,從同一個輸出軸對各離合器施加驅(qū)動載荷,即使驅(qū)動載荷發(fā)生變化,也不易發(fā)生離合器的切換時刻根據(jù)離合器而不同的狀況。由此能夠獲得在進行任一種超范圍變速的情況下,都更不易發(fā)生動力切斷或之前所記載的不穩(wěn)定的速度變化的變速傳動裝置。如本發(fā)明的變速傳動裝置的第3特征構(gòu)成那樣,優(yōu)選的是上述離合器分別是多板式的摩擦離合器。此外,如本發(fā)明的變速傳動裝置的第4特征構(gòu)成那樣,優(yōu)選的是上述多個傳動機構(gòu)分別包含互相嚙合的一對齒輪。根據(jù)本發(fā)明的變速傳動裝置的第5特征構(gòu)成,上述行星傳動部的上述多個輸出部件具有恒星齒輪輸出部件,與位于上述行星傳動部的傳動方向的最下側(cè)的行星傳動機構(gòu)的恒星齒輪一體旋轉(zhuǎn);齒輪架輸出部件,與上述最下側(cè)的行星傳動機構(gòu)的齒輪架一體旋轉(zhuǎn); 和環(huán)形齒輪輸出部件,與上述最下側(cè)的行星傳動機構(gòu)的環(huán)形齒輪一體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明第5方案的構(gòu)成,當上述多個離合器中的與速度范圍對應(yīng)的離合器切換操作為接通狀態(tài)時,變速輸出部的多個傳動機構(gòu)中的適當?shù)膫鲃訖C構(gòu)成為傳動接通狀態(tài),變速輸出部成為行星傳動部的恒星齒輪輸出體、齒輪架輸出體和環(huán)形齒輪輸出體中的適當?shù)妮敵鲶w與輸出旋轉(zhuǎn)體聯(lián)動的既定的速度范圍。因此,例如即使是不具備行星傳動機構(gòu)或制動器的簡單的行星傳動部,當與靜液壓式無級變速部的變速操作一起,對變速輸出部的多個離合器適當?shù)剡M行切換操作時,通過行星傳動部的輸出合成、和變速輸出部的合成驅(qū)動力的階段劃分,使發(fā)動機輸出以多個階段的速度范圍輸出,并且在各速度范圍中無級變速地輸出。因此能夠簡化變速輸出部的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明第6方案的構(gòu)成,上述恒星齒輪輸出部件、上述齒輪架輸出部件和上述環(huán)形齒輪輸出部件構(gòu)成為與上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸心平行的三層軸結(jié)構(gòu),上述多個傳動機構(gòu)在沿著上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸心的方向上并列配置。因此,從恒星齒輪輸出體、齒輪架輸出體和環(huán)形齒輪輸出體的配置構(gòu)成的方面、以及多個傳動機構(gòu)的配置構(gòu)成的方面來看,都能夠緊湊地獲得變速傳動裝置。根據(jù)本發(fā)明第7方案的構(gòu)成,該變速傳動裝置,具備靜液壓式無級變速部,發(fā)動機的輸出輸入該無級變速部;行星傳動部,將從上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力合成,并具有用于將該合成后的驅(qū)動力輸出的一對輸出部件;和變速輸出部,將從上述一對輸出部件輸出的合成后的驅(qū)動力劃分為多個階段的速度范圍地進行輸出,上述行星傳動部具有第1行星傳動機構(gòu),具有第1恒星齒輪、第1環(huán)形齒輪和第1齒輪架,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出、和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到該第1行星傳動機構(gòu)中; 和上述第2行星傳動機構(gòu),具有第2恒星齒輪、第2環(huán)形齒輪和第2齒輪架,并接受來自上述第1行星傳動機構(gòu)的輸出,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2恒星齒輪與上述一對輸出部件中的一個連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架和上述第2環(huán)形齒輪中的某一個與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。根據(jù)本發(fā)明第7方案的構(gòu)成,變速傳動裝置通過第1行星傳動機構(gòu)和第2行星傳動機構(gòu)將發(fā)動機驅(qū)動力和靜液壓式無級變速部的輸出合成,將合成驅(qū)動力傳遞至變速輸出部,并同時進行靜液壓式無級變速部的變速操作、和變速輸出部的適當?shù)牟僮?,從而成為既定的速度階段的速度范圍并且變速,將發(fā)動機驅(qū)動力以多個階段的速度范圍輸出,并且在各階段的速度范圍中無級地變速輸出。由此可以獲得能夠?qū)l(fā)動機驅(qū)動力以多個階段的速度范圍輸出,并且在各階段的速度范圍中無級變速的變速傳動裝置。而且,行星傳動機構(gòu)是僅具備成為一對的第1和第 2行星傳動機構(gòu)的簡單結(jié)構(gòu),能夠低廉地獲得。在上述本發(fā)明的第7方式的一個中,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1恒星齒輪,未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2環(huán)形齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1恒星齒輪連結(jié),上述第2恒星齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1環(huán)形齒輪連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。在上述本發(fā)明的第7方式的另一個中,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1環(huán)形齒輪,未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2恒星齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1恒星齒輪連結(jié),上述第2齒輪架以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1齒輪架連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2環(huán)形齒輪與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。在上述本發(fā)明的第7方式的又一個中,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1恒星齒輪,未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1齒輪架連結(jié),上述第2恒星齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1環(huán)形齒輪連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。在上述本發(fā)明的第7方式的另一個中,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1恒星齒輪,未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1齒輪架連結(jié),上述第2環(huán)形齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1環(huán)形齒輪連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2環(huán)形齒輪與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。此外優(yōu)選的是,上述一對輸出部件包含軸和該軸所貫通的筒狀的軸。
圖1是牽引車的行進傳動裝置的線圖。圖2是變速輸出部的剖面圖。圖3是表示離合器的操作狀態(tài)與變速輸出部的操作狀態(tài)的關(guān)系的說明圖。圖4是表示無級變速部的變速狀態(tài)、變速輸出部的速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖5是行進操作裝置的方框圖。圖6是具備第2實施例的變速傳動裝置的行進傳動裝置的線圖。圖7是第2實施例的變速傳動裝置的行星傳動部的正面觀察時的線圖。圖8是表示第2實施例的變速傳動裝置的離合器的操作狀態(tài)、與變速輸出部的操作狀態(tài)的關(guān)系的說明圖。圖9是表示第2實施例的變速傳動裝置的無級變速部的變速狀態(tài)、變速輸出部的速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖10是具備第3實施例的變速傳動裝置的行進傳動裝置的線圖。圖11是具備第4實施例的變速傳動裝置的行進傳動裝置的線圖。圖12是表示離合器的操作狀態(tài)與速度范圍的關(guān)系的說明圖。圖13是表示第4實施例的變速傳動裝置的無級變速部的變速狀態(tài)、速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖14是行進操作裝置的方框圖。圖15是具備第5實施例的變速傳動裝置的行進傳動裝置的線圖。圖16是表示第5實施例的變速傳動裝置的無級變速部的變速狀態(tài)、速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖17是具備第6實施例的變速傳動裝置的行進傳動裝置的線圖。圖18是表示第6實施例的變速傳動裝置的無級變速部的變速狀態(tài)、速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖19是具備第7實施例的變速傳動裝置的行進傳動裝置的線圖。圖20是表示第7實施例的變速傳動裝置的無級變速部的變速狀態(tài)、速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖21是表示第7實施例的變速傳動裝置的主變速桿的操作位置與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖22是表示比較結(jié)構(gòu)中的主變速桿的操作位置與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖23是表示第4 第7實施例的變速傳動裝置的特性的說明圖。圖24是與本發(fā)明進行比較的變速傳動裝置的線圖。圖25是表示與本發(fā)明進行比較的變速傳動裝置的無級變速部的變速狀態(tài)、變速輸出部的速度范圍與輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖26是表示與本發(fā)明進行比較的變速傳動裝置的離合器的操作狀態(tài)、與變速輸
8出部的操作狀態(tài)的關(guān)系的說明圖。標號說明1發(fā)動機3a行星傳動部3b變速輸出部20靜液壓式無級變速部41、42、43 輸出部70 輸出軸71、72、73、74 傳動機構(gòu)96輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件PF, PR行星傳動機構(gòu)CL1、CL2、CL 3、CL4 離合器
具體實施例方式以下根據(jù)
本發(fā)明的多個實施例。在一個實施例中說明的特征與在其他實施例中說明的特征的組合也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。實施例1圖1是實施例1的變速傳動裝置3的線圖。實施例1的變速傳動裝置3裝備在牽弓I車等作業(yè)車所具備的行進傳動裝置上。行進傳動裝置具備來自發(fā)動機1的輸出軸Ia的輸出輸入其中的主離合器2、輸入軸21與該主離合器2的輸出軸2a聯(lián)動的上述變速傳動裝置3、輸入軸31經(jīng)由傳動齒輪4a、 4b與該變速傳動裝置3的輸出軸70聯(lián)動的前進后退切換裝置30、輸入齒輪5a與該前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的后輪差動機構(gòu)5、經(jīng)由傳動齒輪6a、6b與上述前進后退切換裝置30的上述輸出軸32聯(lián)動的前輪用輸出軸7、和輸出軸9a經(jīng)由傳動軸8與該前輪用輸出軸7聯(lián)動的前輪差動機構(gòu)9。此外,如圖1所示,設(shè)置在變速箱10后部的動力取出軸11用來對與牽引車的車體后部連結(jié)的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置(未圖示)等各種作業(yè)裝置傳遞上述發(fā)動機1的驅(qū)動力。該動力取出軸11經(jīng)由傳動軸12、作業(yè)離合器13、傳動齒輪14a、14b和傳動齒輪14b的旋轉(zhuǎn)支軸15 與上述變速傳動裝置3的輸入軸21聯(lián)動。在其他實施例中,傳動齒輪14b用114b、214b的其他的圖號表示。如圖1所示,上述變速傳動裝置3構(gòu)成為具備具有作為上述輸入軸21的泵軸(以下將輸入軸21稱為泵軸21。)的靜液壓式無級變速部20 (以下簡稱為無級變速部20。)、 具有一對行星傳動機構(gòu)PF、PR的行星傳動部3a、和具有上述輸出軸70的變速輸出部3b。 上述無級變速部20設(shè)置在變速箱10的外部,上述行星傳動部3a和上述變速輸出部3b、上述前進后退切換裝置30、上述后輪差動機構(gòu)5設(shè)置在上述變速箱10的內(nèi)部。上述無級變速部20具備具有上述泵軸21的液壓泵23、和通過來自該液壓泵23的壓力油被驅(qū)動的液壓馬達24。液壓泵23通過軸向柱塞形并且可變?nèi)萘啃蔚囊簤罕脴?gòu)成。 液壓馬達24通過軸向柱塞形的液壓馬達構(gòu)成。S卩,無級變速部20將來自發(fā)動機1的輸出軸Ia的輸出經(jīng)由主離合器2輸入到泵軸21,變更液壓泵23的斜盤角,從而將所輸入的發(fā)動機驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力和反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力,并且在正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向上都無級變速并從馬達軸22輸出。上述行星傳動部3a具備上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR,它們沿車體前后朝向的一根旋轉(zhuǎn)支軸40的軸心方向并列支承于該旋轉(zhuǎn)支軸40的前側(cè)部分,除此以外還具備一對筒軸形的輸出部41、42,該輸出部41、42由二層筒軸結(jié)構(gòu)的、相對旋轉(zhuǎn)自如地外嵌在上述旋轉(zhuǎn)支軸40的后側(cè)部分的內(nèi)筒軸和外筒軸構(gòu)成。上述一對行星傳動機構(gòu)PF、ra中位于車體前方側(cè)的前行星傳動機構(gòu)PF具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述旋轉(zhuǎn)支軸40的恒星齒輪50 ;沿恒星齒輪50的周向分散地位于該恒星齒輪50的外周圍并且與恒星齒輪50嚙合的多個行星齒輪51 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪51的齒輪架52 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪51嚙合的環(huán)形齒輪53。上述恒星齒輪50 通過上述旋轉(zhuǎn)支軸40與上述馬達軸22 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。由此將來自無級變速部20 的馬達軸22的輸出傳遞至恒星齒輪50。上述齒輪架52經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該齒輪架52的安裝筒部52a上的傳動齒輪54、與該傳動齒輪54嚙合的傳動齒輪55、和兼用作該傳動齒輪55的旋轉(zhuǎn)支軸的上述旋轉(zhuǎn)支軸15與上述泵軸21聯(lián)動。由此從發(fā)動機1的輸出軸Ia傳遞至泵軸21的前端側(cè),并在未受到無級變速部20的變速作用的狀態(tài)下,將從泵軸 21的后端側(cè)輸出的發(fā)動機驅(qū)動力傳遞至齒輪架52。上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR中位于車體后方側(cè)的后行星傳動機構(gòu)I3R具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述一對輸出部件41、42中的內(nèi)筒軸側(cè)的輸出部件41 (以下稱為第1 輸出部件41。)的前端部的恒星齒輪60;沿恒星齒輪60的周向分散地位于該恒星齒輪60 的外周圍并且與恒星齒輪60嚙合的多個行星齒輪61 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪61的齒輪架62 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪61嚙合的環(huán)形齒輪63。上述恒星齒輪60通過一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1輸出部件41,而與第1輸出部件41 一體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。上述齒輪架 62通過聯(lián)動部件64與前行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架52 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。上述環(huán)形齒輪63通過聯(lián)動部件65與前行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪53 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。上述環(huán)形齒輪63通過聯(lián)動部件66與上述一對輸出部件41、42中的外筒軸側(cè)的輸出部件42 (以下稱為第2輸出部件42。)的前端部一體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。即,行星傳動部3a通過前行星傳動機構(gòu)PF和后行星傳動機構(gòu)PR,將從發(fā)動機1的輸出軸Ia輸出且未受到無級變速部20的變速作用地傳遞至齒輪架52的發(fā)動機驅(qū)動力、和從無級變速部20的馬達軸22輸出的驅(qū)動力合成,并將合成驅(qū)動力從第1輸出部件41和第 2輸出部件42輸出。圖2是上述變速輸出部3b的剖面圖。如該圖所示,變速輸出部3b除了具備上述輸出軸70以外,還具備跨越設(shè)置在該輸出軸70和上述第1輸出部件41上的一對第1傳動機構(gòu)71、72 ;跨越設(shè)置在上述輸出軸70和上述第2輸出部件42上的一對第2傳動機構(gòu) 73,74 ;分別設(shè)置在上述一對第1傳動機構(gòu)71、72上的一對離合器CL1、CL3 ;和分別設(shè)置在上述一對第2傳動機構(gòu)73、74上的一對離合器CL2、CL4。各第1傳動機構(gòu)71、72構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第1輸出部件41上的輸入齒輪713、723;和以與該輸入齒輪713、723嚙合的狀態(tài)相對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在輸出軸 70上的輸出齒輪71b、72b。各第2傳動機構(gòu)73、74構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第 2輸出部件42上的輸入齒輪73a、74a ;和以與該輸入齒輪73a、74a嚙合的狀態(tài)相對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在輸出軸70上的輸出齒輪73b、74b。各傳動機構(gòu)71 74所具備的上述離合器 CLl CL4跨越設(shè)置在上述輸出齒輪71b、72b、73b、74b和上述輸出軸70上。各傳動機構(gòu) 71 74通過所對應(yīng)的上述離合器CLl CL4切換操作為接通狀態(tài),而利用輸入齒輪71a、 72a、73a、74a和輸出齒輪71b、72b、73b、74b,將第1輸出部件41或第2輸出部件42的驅(qū)動力傳遞至輸出軸70,并通過上述離合器CLl CL4切換操作為斷開狀態(tài),來截斷從第1輸出部件41或第2輸出部件42向輸出軸70的傳動。一對第1傳動機構(gòu)71、72具備彼此不同的傳動比,以使一方的第1傳動機構(gòu)71將第1輸出部件41的驅(qū)動力傳遞至輸出軸70的情況下的、輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度高于另一方的第1傳動機構(gòu)72將第1輸出部件41的驅(qū)動力傳遞至輸出軸70的情況下的、輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度。一對第2傳動機構(gòu)73、74具備彼此不同的傳動比,以使一方的第2傳動機構(gòu)73將第2輸出部件42的驅(qū)動力傳遞至輸出軸70 的情況下的、輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度低于另一方的第2傳動機構(gòu)74將第2輸出部件42的驅(qū)動力傳遞至輸出軸70的情況下的、輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度。以下將一方的第1傳動機構(gòu)71所具備的上述離合器CL3稱為三速離合器CL3,將另一方的第1傳動機構(gòu)72所具備的上述離合器CLl稱為一速離合器CL1,將一方的第2傳動機構(gòu)73所具備的上述離合器CL2稱為二速離合器CL2,將另一方的第2傳動機構(gòu)74所具備的上述離合器CL4稱為四速離合器CL4。圖3是表示上述各離合器CLl CL4的操作狀態(tài)、與作為變速輸出部3b的操作狀態(tài)的速度范圍的關(guān)系的說明圖。圖3中所示的“接通”表示各離合器CLl CL4的接通狀態(tài),“_”表示各離合器CLl CL4的斷開狀態(tài)。圖4是表示無級變速部20的變速狀態(tài)、變速輸出部3b的速度范圍、與變速輸出部3b的輸出軸70的輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖4 的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸70的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài),“+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài)?!癆l”表示無級變速部20的“N”與“+MAX”之間的變速狀態(tài)。如這些圖所示,當一速離合器CLl操作為接通狀態(tài),二速離合器CL2、三速離合器 CL3和四速離合器CL4操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部3b通過另一方的第1傳動機構(gòu)72和一速離合器CLl使從行星傳動部3a的第1輸出部件41和第2輸出部件42輸出的合成驅(qū)動力變成一速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸70,然后從該輸出軸70傳遞至前進后退切換裝置30。在行星傳動部3a被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從“-MAX” 朝“+MAX”變速操作時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“0”無級增速。當無級變速部20成為 “+MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度變成“Bi”。當二速離合器CL2操作為接通狀態(tài),一速離合器CLl、三速離合器CL3和四速離合器CL4操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部3b通過一方的第2傳動機構(gòu)73和二速離合器CL2 使從行星傳動部3a的第1輸出部件41和第2輸出部件42輸出的合成驅(qū)動力變成二速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸70,然后從該輸出軸70傳遞至前進后退切換裝置 30。在變速輸出部3b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從“+MAX”減速操作時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“Bi”無級增速。當無級變速部20成為正轉(zhuǎn)速度“Al”的變速狀態(tài)時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度變成“B2”。當三速離合器CL3操作為接通狀態(tài),一速離合器CLl、二速離合器CL2和四速離合器CL4操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部3b通過一方的第1傳動機構(gòu)71和三速離合器CL3 使從行星傳動部3a的第1輸出部件41和第2輸出部件42輸出的合成驅(qū)動力變成三速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸70,然后從該輸出軸70傳遞至前進后退切換裝置 30。在變速輸出部3b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從正轉(zhuǎn)速度“Al”增速操作時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“B2”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度變成“B3”。當四速離合器CL4操作為接通狀態(tài),一速離合器CLl、二速離合器CL2和三速離合器CL3操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部3b通過另一方的第2傳動機構(gòu)74和四速離合器CL4 使從行星傳動部3a的第1輸出部件41和第2輸出部件42輸出的合成驅(qū)動力變成四速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸70,然后從該輸出軸70傳遞至前進后退切換裝置 30。在變速輸出部3b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從“+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“B 3”無級增速。當無級變速部20成為“-MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸70的旋轉(zhuǎn)速度變成“B4”。如圖1所示,上述前進后退切換裝置30除了具備上述輸入軸31和上述輸入軸32 以外,還具備前進離合器CF,輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由聯(lián)動部件34與輸入軸31 一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié),并且輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由聯(lián)動部件35與輸出軸32 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié);和后退離合器CR,輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由反轉(zhuǎn)傳動齒輪機構(gòu)33與輸入軸31聯(lián)動,并且輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由上述聯(lián)動部件35與輸出軸32 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。即,前進后退切換裝置30通過前進離合器CF操作為接通狀態(tài)并且后退離合器CR 操作為斷開狀態(tài),將輸入軸31的驅(qū)動力經(jīng)由前進離合器CF傳遞至輸出軸32從而成為前進狀態(tài)。前進后退切換裝置30通過前進離合器CF操作為斷開狀態(tài)并且后退離合器CR操作為接通狀態(tài),將輸入軸31的驅(qū)動力經(jīng)由反轉(zhuǎn)傳動齒輪機構(gòu)33和后退離合器CR傳遞至輸出軸32,從而成為后退狀態(tài)。圖5是牽引車等作業(yè)車所具備的行進操作裝置的方框圖。如該圖所示,行進操作裝置具備設(shè)置在牽引車的駕駛部的主變速桿80和前進后退桿81、與主變速桿80聯(lián)動的變速檢測單元82、與前進后退桿81聯(lián)動的前進后退檢測單元83、以及與該前進后退檢測單元 83和上述變速檢測單元82相關(guān)聯(lián)的控制單元84??刂茊卧?4與對無級變速部20進行變速操作的變速閥85、對上述各離合器CLl CL4進行切換操作的離合器閥86 89、對上述前進離合器CF進行切換操作的前進閥90、對上述后退離合器CR進行切換操作的后退閥91 這些各電磁操作部相關(guān)聯(lián)。控制單元84與設(shè)置在無級變速部20上的變速狀態(tài)檢測單元92 相關(guān)聯(lián)。主變速桿80在從中立位置Sl到最高速位置Max的操作區(qū)域進行擺動操作。在主變速桿80的操作區(qū)域中,從中立位置Sl到中間位置C是主要在作業(yè)時使用的低速區(qū)域L, 從中間位置C到最高速位置Max是主要在移動行進時使用的高速區(qū)域H。前進后退桿81在中立位置S2、前進位置F和后退位置R之間進行切換操作。變速檢測單元82通過操作部與主變速桿80聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成,檢測對主變速桿80進行操作的操作位置,并將該檢測結(jié)果輸出至控制單元84。前進后退檢測單元83 通過操作部與前進后退桿81聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成,檢測對前進后退桿81進行操作的操作位置,并將該檢測結(jié)果輸出至控制單元84。變速狀態(tài)檢測單元92檢測無級變速部20的變速狀態(tài),并將該檢測結(jié)果反饋至控制單元84??刂茊卧?4利用微計算機構(gòu)成,根據(jù)變速檢測單元82和變速狀態(tài)檢測單元92的檢測信息,通過操作變速閥85對無級變速部20進行變速操作,并且通過切換操作各離合器閥86 89對各離合器CLl CL4進行切換操作,使得變速傳動裝置3成為從輸出軸70輸出與主變速桿80的操作位置對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度的輸出的操作狀態(tài)??刂茊卧?4根據(jù)前進后退檢測單元83的檢測信息,通過切換操作前進閥90對前進離合器CF進行切換操作,并且通過切換操作后退閥91對后退離合器CR進行切換操作, 使得前進后退切換裝置30成為與前進后退桿81的操作位置對應(yīng)的操作狀態(tài)。S卩,在使牽引車行進時,通過從中立位置Sl對主變速桿80擺動操作,使牽引車行進,主變速桿80從中立位置Sl的操作行程越大,牽引車的行進速度越快,當將主變速桿80 操作至最高速位置Max時,牽引車的行進速度達到最高速度。即,在主變速桿80被從中立位置Sl擺動操作直到低速區(qū)域L的設(shè)定位置La (以下稱為低速設(shè)定位置La。)期間,控制單元84將一速離合器CLl維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成一速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從中立位置Sl擺動操作, 控制單元84對無級變速部20從“-MAX”的變速狀態(tài)朝“+MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。 這樣,伴隨主變速桿80被從中立位置Sl操作,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“0”無級增速。 當主變速桿80到達低速設(shè)定位置La時,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成“Bi”。這時,控制單元84將一速離合器CLl切換操作為斷開狀態(tài)并將二速離合器CL2切換操作為接通狀態(tài), 使得變速傳動裝置3切換至二速范圍。然后,在主變速桿80從低速設(shè)定位置La到達中間位置C期間,控制單元84將二速離合器CL2維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3維持二速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從低速設(shè)定位置La擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“+MAX”的變速狀態(tài)朝正轉(zhuǎn)速度“Al”進行減速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從低速設(shè)定位置La操作,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“Bi”無級增速。當主變速桿80到達中間位置C時,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成“B2”。這時,控制單元84將二速離合器CL2 切換操作為斷開狀態(tài)并將三速離合器CL3切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置3切換至三速范圍。然后,在主變速桿80從中間位置C到達高速區(qū)域H的設(shè)定位置Ha(以下稱為高速設(shè)定位置Ha。)期間,控制單元84將三速離合器CL3維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成三速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從中間位置C擺動操作,控制單元84對無級變速部20從正轉(zhuǎn)速度“Al ”朝“+MAX”進行增速操作。這樣,伴隨主變速桿 80被從中間位置C擺動操作,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“B2”無級增速。當主變速桿80 到達高速設(shè)定位置Ha時,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成“B3”。這時,控制單元84將三速離合器CL3切換操作為斷開狀態(tài)并將四速離合器CL4切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置3切換至四速范圍。然后,在主變速桿80從高速設(shè)定位置Ha到達最高速位置Max期間,控制單元84將四速離合器CL4維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成四速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從高速設(shè)定位置Ha擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“+MAX”的變速狀態(tài)朝“-MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80 被從高速設(shè)定位置Ha擺動操作,輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“B3”無級增速。當主變速桿 80到達最高速位置Max時,控制單元84將四速離合器CL4維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成四速范圍,并且控制單元84將無級變速部20操作至“-MAX”的變速狀態(tài)。這樣輸出軸70的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成最高速度的“B4”。當這樣行進時,預(yù)先將前進后退桿81操作至前進位置F。于是,控制單元84將前進離合器CF操作為接通狀態(tài)并將后退離合器CR操作為斷開狀態(tài)。這樣,前進后退切換裝置30成為前進狀態(tài),來自輸入軸70的輸出成為前進驅(qū)動力并傳遞至后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9,使得牽引車前進。另一方面,當將前進后退桿81預(yù)先操作至后退位置R時, 控制單元84將前進離合器CF操作為斷開狀態(tài)并將后退離合器CR操作為接通狀態(tài)。這樣, 前進后退切換裝置30成為后退狀態(tài),來自輸入軸70的輸出成為后退驅(qū)動力并傳遞至后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9,使得牽引車后退。此外,當將前進后退桿81操作至中立位置S2時,控制單元84將前進離合器CF和后退離合器CR切換操作為斷開狀態(tài)。這樣,前進后退切換裝置30成為中立狀態(tài),停止對后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9的傳動,牽引車變成停止狀態(tài)。圖2表示上述各離合器CLl CL4的剖面結(jié)構(gòu)。如該圖所示,上述各離合器CLl CL4構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輸出齒輪71b、72b、73b、74b的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件95 ;—體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輸出軸70的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件96 ;和跨越設(shè)置在該輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件96和上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件95上的多板式的摩擦離合器主體97。上述各離合器CLl CL4具備設(shè)置在上述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件96內(nèi)部的液壓活塞98。 各液壓活塞98經(jīng)由設(shè)置在上述輸出軸70內(nèi)部的操作油路99與上述離合器閥86 89中對應(yīng)的離合器閥連接。S卩,各離合器CLl CL4從離合器閥86、87、88、89對液壓活塞98供給液壓,使得液壓活塞98對摩擦離合器主體97進行加壓操作,從而變成接通狀態(tài),并通過離合器閥86、 87、88、89從液壓活塞98排出液壓,解除液壓活塞98對摩擦離合器主體97的加壓,從而變成斷開狀態(tài)。實施例2圖6是實施例2的變速傳動裝置103的線圖。這里對與實施例1相同的部件使用同樣的圖號,基本上不重復(fù)說明。實施例2的變速傳動裝置103裝備在牽引車所具備的行進傳動裝置上。該行進傳動裝置具備來自發(fā)動機1的輸出軸Ia的輸出輸入其中的主離合器2、來自該主離合器2的輸出輸入其中的上述變速傳動裝置103、與該變速傳動裝置103 的輸出軸170聯(lián)動的前進后退切換裝置30、與該前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的后輪差動機構(gòu)5、以及與上述前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的前輪差動機構(gòu)9。將裝備有本實施例2的變速傳動裝置103的行進傳動裝置、和裝備有本實施例1 的變速傳動裝置的行進傳動裝置進行比較,在具備主離合器2、前進后退切換裝置30、后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9這點上,裝備有本實施例2的變速傳動裝置103的行進傳動裝置和裝備有本實施例1的變速傳動裝置的行進傳動裝置具備相同的構(gòu)成。在將變速傳動裝置103的輸出傳遞至前進后退切換裝置30這點上,裝備有本實施例2的變速傳動裝置103的行進傳動裝置和裝備有本實施例1的變速傳動裝置的行進傳動裝置具備不同的構(gòu)成。即,在裝備有本實施例2的變速傳動裝置103的行進傳動裝置中,變速傳動裝置103的輸出軸170與前進后退切換裝置30的輸入軸31 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。接下來詳細說明本實施例2的變速傳動裝置103。本實施例2的變速傳動裝置103具備位于上述主離合器2的車體后方側(cè)的靜液壓式無級變速部20 (以下簡稱為無級變速部 20。)、位于該無級變速部20的車體后方側(cè)的行星傳動部103a、和位于上述前進后退切換裝置30的車體前方側(cè)的變速輸出部103b。將本實施例2的變速傳動裝置103和本實施例1的變速傳動裝置進行比較,在無級變速部20這點上,本實施例2的變速傳動裝置103和本實施例1的變速傳動裝置具有相同的構(gòu)成。在行星傳動部103a和變速輸出部103b這點上,本實施例2的變速傳動裝置 103和本實施例1的變速傳動裝置具有不同的構(gòu)成。接下來說明本實施例2的變速傳動裝置103中的行星傳動部103a和變速輸出部103b。如圖6所示,本實施例2的變速傳動裝置103所具備的行星傳動部103a具備沿車體前后方向并列的一對行星傳動機構(gòu)PF、PR ;和位于后行星傳動機構(gòu)PR的車體后方側(cè)的三個輸出部件141、142、143,所述后行星傳動機構(gòu)I3R在這一對行星傳動機構(gòu)PF、PR中位于車體后方側(cè)。上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR中位于車體前方側(cè)的前行星傳動機構(gòu)PF具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于筒軸形的旋轉(zhuǎn)支軸56的恒星齒輪150 ;沿恒星齒輪150的周向分散地位于該恒星齒輪150的外周圍并且與恒星齒輪150嚙合的多個行星齒輪151 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪151的齒輪架52 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪151嚙合的環(huán)形齒輪153。上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR中的上述后行星傳動機構(gòu)PR具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于旋轉(zhuǎn)支軸167的恒星齒輪160 ;沿恒星齒輪160的周向分散地位于該恒星齒輪160的外周圍并且與恒星齒輪160嚙合的多個行星齒輪161 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪161的齒輪架62 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪161嚙合的環(huán)形齒輪163。這些行星機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與圖7所示的結(jié)構(gòu)相同。如圖7所示,在前行星傳動機構(gòu)PF和后行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪150、160周圍的多個部位相對應(yīng)的前行星傳動機構(gòu)PF的行星齒輪151和后行星傳動機構(gòu)PR的行星齒輪161在行星齒輪151的后端部和行星齒輪161的前端部嚙合。如圖6所示,旋轉(zhuǎn)自如地支承前行星傳動機構(gòu)PF的各行星齒輪151的支軸57跨越前行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架52 和后行星傳動機構(gòu)I3R的齒輪架62被支承,并且相對于各齒輪架52、62相對旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)自如地支承后行星傳動機構(gòu)I3R的各行星齒輪161的支軸68跨越前行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架52和后行星傳動機構(gòu)PR的齒輪架62被支承,并且相對于各齒輪架52、62相對旋轉(zhuǎn)。前行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪150的上述旋轉(zhuǎn)支軸56與無級變速部20的馬達軸22 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。前行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪153經(jīng)由一端側(cè)與該環(huán)形齒輪153 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動體58、一體旋轉(zhuǎn)自如地與該旋轉(zhuǎn)聯(lián)動體58的另一端側(cè)連結(jié)的傳動齒輪 59a、和以與該傳動齒輪59a嚙合的狀態(tài)一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于無級變速部20的泵軸21的傳動齒輪59b,而與泵軸21聯(lián)動。上述三個輸出部件141、142、143通過相對旋轉(zhuǎn)自如地重合為同心狀的三層軸結(jié)構(gòu)的軸體構(gòu)成。三個輸出部件141、142、143中的第1輸出部件141(環(huán)形齒輪輸出部件)由位于三層軸結(jié)構(gòu)的最外側(cè)的筒軸構(gòu)成,并經(jīng)由旋轉(zhuǎn)聯(lián)動體69與后行星傳動機構(gòu)ra的環(huán)形齒輪63 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。三個輸出部件141、142、143中的第2輸出部件142 (齒輪架輸出部件)由位于三層軸結(jié)構(gòu)的中間的筒軸構(gòu)成,并與后行星傳動機構(gòu)I3R的齒輪架62 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。三個輸出部件141、142、143中的第3輸出部件143 (恒星齒輪輸出部件)由位于三層軸結(jié)構(gòu)的最內(nèi)側(cè)的軸體構(gòu)成,并與后行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪160的旋轉(zhuǎn)支軸167 —體旋轉(zhuǎn)。S卩,行星傳動部103a是復(fù)合行星式,即,將前行星傳動機構(gòu)PF與后行星傳動機構(gòu) I3R連結(jié),以使前行星傳動機構(gòu)PF的行星齒輪151與后行星傳動機構(gòu)I3R的行星齒輪161嚙合著聯(lián)動并自轉(zhuǎn),在維持該聯(lián)動狀態(tài)的同時繞恒星齒輪150、160公轉(zhuǎn)。另外,行星傳動部 103a將未受到無級變速部20的變速作用的作為發(fā)動機驅(qū)動力的馬達軸21的驅(qū)動力輸入至前行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪153,將來自無級變速部20的泵軸22的輸出輸入至前行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪150,并通過前行星傳動機構(gòu)PF和后行星傳動機構(gòu)PR,將未受到無級變速部20的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力、和無級變速部20的輸出合成,并將該合成驅(qū)動力從三個輸出部件141、142、143輸出。如圖6所示,變速輸出部103b除了具備上述輸出軸170以外,還具備跨越設(shè)置在該輸出軸170和上述第1輸出部件141上的第1傳動機構(gòu)171 ;跨越設(shè)置在上述輸出軸170 和上述第3輸出部件143上的第2傳動機構(gòu)172 ;跨越設(shè)置在上述輸出軸170和上述第2輸出部件142上的第3傳動機構(gòu)173 ;跨越設(shè)置在上述輸出軸170和上述第3輸出部件143上的第4傳動機構(gòu)174 ;和設(shè)置在上述四個傳動機構(gòu)171、172、173、174上的離合器CL1、CL2、 CL3、CL4。上述第1傳動機構(gòu)171構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第1輸出部件141上的輸入齒輪171a ;和以與該輸入齒輪171a嚙合的狀態(tài)相對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在輸出軸170 上的輸出齒輪171b。上述第2傳動機構(gòu)172構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第3輸出部件143上的輸入齒輪172a ;和以與該輸入齒輪172a嚙合的狀態(tài)相對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在輸出軸170上的輸出齒輪172b。上述第3傳動機構(gòu)173構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第2輸出部件142上的輸入齒輪173a ;和以與該輸入齒輪173a嚙合的狀態(tài)相對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在輸出軸170上的輸出齒輪173b。上述第4傳動機構(gòu)174構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第3輸出部件143上的輸入齒輪174a ;和以與該輸入齒輪174a嚙合的狀態(tài)相對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在輸出軸170上的輸出齒輪174b。各傳動機構(gòu)171 174所具備的上述離合器CLl CL4構(gòu)成為具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述輸出齒輪171b、172b、173b、174b上的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件195 ;—體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輸出軸170的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件196 ;設(shè)置在該輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件196和上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件195之間的多板式的摩擦離合器主體197 ;和設(shè)置在輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件196內(nèi)部的液壓活塞198。各離合器CLl CL4通過液壓活塞198對摩擦離合器主體197的多張離合器板(未圖示)進行壓接操作,而變成接通狀態(tài),以借助摩擦使輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件195和輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件196 —體旋轉(zhuǎn),通過解除液壓活塞198對摩擦離合器主體的離合器板的壓接操作,變成斷開狀態(tài),以截斷輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件195和輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件196的聯(lián)動。各傳動機構(gòu)171 174通過該傳動機構(gòu)171 174所具備的上述離合器CLl CL4 切換操作為接通狀態(tài),而利用輸入齒輪171a、172a、173a、174a、輸出齒輪171b、172b、173b、 174b和離合器CL1、CL2、CL3、CL4,將第1輸出部件141、第2輸出部件142或第3輸出部件 143的驅(qū)動力傳遞至輸出軸170,并通過上述離合器CLl CL4切換操作為斷開狀態(tài),來截斷從第1輸出部件141、第2輸出部件142或第3輸出部件143向輸出軸170的傳動。
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各傳動機構(gòu)171 174的傳動比設(shè)定為,使輸出軸170被各傳動機構(gòu)171 174驅(qū)動的情況下的輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度如下所述地不同。輸出軸170被第2傳動機構(gòu)172驅(qū)動的情況下的旋轉(zhuǎn)速度高于被第1傳動機構(gòu)171驅(qū)動的情況下的旋轉(zhuǎn)速度。輸出軸170被第3傳動機構(gòu)173驅(qū)動的情況下的旋轉(zhuǎn)速度高于被第2傳動機構(gòu)172驅(qū)動的情況下的旋轉(zhuǎn)速度。輸出軸170被第4傳動機構(gòu)174驅(qū)動的情況下的旋轉(zhuǎn)速度高于被第3傳動機構(gòu)173 驅(qū)動的情況下的旋轉(zhuǎn)速度。圖8是表示上述各離合器CLl CL4的操作狀態(tài)、與變速輸出部103b的作為操作狀態(tài)的速度范圍的關(guān)系的說明圖。圖8中所示的“接通”表示各離合器CLl CL4的接通狀態(tài),“_”表示各離合器CLl CL4的斷開狀態(tài)。圖9是表示無級變速部20的變速狀態(tài)、 變速輸出部103b的速度范圍、與變速輸出部103b的輸出軸170的輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖9的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸170的輸出速度。橫軸的 “-MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài), “N”表示無級變速部20的中立狀態(tài),“+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài)。如這些圖所示,實施例2的變速傳動裝置103通過無級變速部20被變速操作并與該變速操作一并適當?shù)厍袚Q操作變速輸出部103b的各離合器CL1、CL2、CL3、CL4,將來自發(fā)動機1的驅(qū)動力劃分為四個階段的速度范圍,并且在各階段的速度范圍中無級地變速,將驅(qū)動力從輸出軸170傳遞至前進后退切換裝置30。即,當一速離合器CLl操作為接通狀態(tài),二速離合器CL2、三速離合器CL3和四速離合器CL4操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部103b通過第1傳動機構(gòu)171和一速離合器CLl使從行星傳動部103a的第1輸出部件141、第2輸出部件142和第3輸出部件143輸出的合成驅(qū)動力變成一速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸170,然后從該輸出軸170傳遞至前進后退切換裝置30。在行星傳動部103a被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從“-MAX”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“0”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度變成“B21”。當二速離合器CL2操作為接通狀態(tài),一速離合器CLl、三速離合器CL3和四速離合器CL4操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部103b通過第2傳動機構(gòu)172和二速離合器CL2使從行星傳動部103a的第1輸出部件141、第2輸出部件142和第3輸出部件143輸出的合成驅(qū)動力變成二速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸170,然后從該輸出軸170傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部103b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從 “+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“B21”無級增速。當無級變速部20成為“-MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度變成“B22”。當三速離合器CL3操作為接通狀態(tài),一速離合器CLl、二速離合器CL2和四速離合器CL4操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部103b通過第3傳動機構(gòu)173和三速離合器CL3使從行星傳動部103a的第1輸出部件141、第2輸出部件142和第3輸出部件143輸出的合成驅(qū)動力變成三速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸170,然后從該輸出軸170傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部103b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從 “-MAX”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“B22”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度變成“B23”。
當四速離合器CL4操作為接通狀態(tài),一速離合器CLl、二速離合器CL2和三速離合器CL3操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部103b通過的第4傳動機構(gòu)174和四速離合器CL4使從行星傳動部103a的第1輸出部件141、第2輸出部件142和第3輸出部件143輸出的合成驅(qū)動力變成四速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸170,然后從該輸出軸170傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部103b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從“+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度隨之從“B23”無級增速。當無級變速部20成為“-MAX”的變速狀態(tài)時,輸出軸170的旋轉(zhuǎn)速度變成最高速度的“B24”。在本實施例中也設(shè)置有包含圖5所示的控制單元的操作裝置。因此,與實施例1同樣,在主變速桿80被從中立位置Sl擺動操作直到低速區(qū)域L 的設(shè)定位置La(以下稱為低速設(shè)定位置La。)期間,控制單元84將一速離合器CLl維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成一速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從中立位置Sl擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“-MAX”的變速狀態(tài)朝“+MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從中立位置Sl操作,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“0”無級增速。當主變速桿80到達低速設(shè)定位置La時,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成“B21”。這時,控制單元84將一速離合器CLl切換操作為斷開狀態(tài)并將二速離合器 CL2切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置3切換至二速范圍。然后,在主變速桿80從低速設(shè)定位置La到達中間位置C期間,控制單元84將二速離合器CL2維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3維持二速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從低速設(shè)定位置 La擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“+MAX”的變速狀態(tài)朝“-MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從低速設(shè)定位置La操作,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“B21”無級增速。當主變速桿80到達中間位置C時,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成 “B22”。這時,控制單元84將二速離合器CL2切換操作為斷開狀態(tài)并將三速離合器CL3切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置3切換至三速范圍。然后,在主變速桿80從中間位置C到達高速區(qū)域H的設(shè)定位置Ha (以下稱為高速設(shè)定位置Ha。)期間,控制單元84將三速離合器CL3維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3 變成三速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從中間位置C擺動操作,控制單元84 對無級變速部20從“-MAX”的變速狀態(tài)朝“+MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從中間位置C擺動操作,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“B22”無級增速。當主變速桿80到達高速設(shè)定位置Ha時,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成“B23”。這時,控制單元84將三速離合器CL3切換操作為斷開狀態(tài)并將四速離合器CL4切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置3切換至四速范圍。然后,在主變速桿80從高速設(shè)定位置Ha到達最高速位置Max期間,控制單元84將四速離合器CL4維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成四速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從高速設(shè)定位置Ha擺動操作,控制單元84 對無級變速部20從“+MAX”的變速狀態(tài)朝“-MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從高速設(shè)定位置Ha擺動操作,輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度從“B23”無級增速。 當主變速桿80到達最高速位置Max時,控制單元84將四速離合器CL4維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成四速范圍,并且控制單元84將無級變速部20操作至“-MAX”的變速狀態(tài)。這樣輸出軸170的輸出旋轉(zhuǎn)速度變成最高速度的“B24”。實施例3
圖10是實施例3的變速傳動裝置3的線圖。該行進傳動裝置具備來自發(fā)動機1 的輸出軸Ia的輸出輸入其中的主離合器2、來自該主離合器2的輸出輸入其中的上述變速傳動裝置3、與作為該變速傳動裝置3的輸出旋轉(zhuǎn)體的輸出軸70聯(lián)動的前進后退切換裝置 30、與該前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的后輪差動機構(gòu)5、以及與上述前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的前輪差動機構(gòu)9。將裝備有實施例3的變速傳動裝置3的行進傳動裝置、和裝備有實施例2的變速傳動裝置的行進傳動裝置進行比較,在具備主離合器2、前進后退切換裝置30、后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9這點上,裝備有實施例3的變速傳動裝置3的行進傳動裝置和裝備有實施例2的變速傳動裝置3的行進傳動裝置具備相同的構(gòu)成。接下來詳細說明實施例3的變速傳動裝置3。實施例3的變速傳動裝置3具備位于上述主離合器2的車體后方側(cè)的靜液壓式無級變速部20 (以下簡稱為無級變速部20。)、 位于該無級變速部20的車體后方側(cè)的行星傳動部3a、和位于上述前進后退切換裝置30的車體前方側(cè)的變速輸出部3b。將實施例3的變速傳動裝置3和實施例1的變速傳動裝置3進行比較,在無級變速部20和變速輸出部3b這點上,實施例3的變速傳動裝置3和實施例1的變速傳動裝置 3具有相同的構(gòu)成。在行星傳動部3a這點上,實施例3的變速傳動裝置3和實施例1的變速傳動裝置3具有不同的構(gòu)成。接下來說明實施例3的行星傳動部3a。如圖10所示,實施例3的行星傳動部3a具備沿車體前后方向并列的三個行星傳動機構(gòu)P1、P2、P3。三個行星傳動機構(gòu)P1、P2、P3中位于車體最前方側(cè)的第1行星傳動機構(gòu) Pl具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于筒軸形的旋轉(zhuǎn)支軸100的恒星齒輪101 ;沿恒星齒輪101的周向分散地位于該恒星齒輪101的外周圍并且與恒星齒輪101嚙合的多個行星齒輪102 ; 旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪102的齒輪架103 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪102嚙合的環(huán)形齒輪104。三個行星傳動機構(gòu)PI、P2、P3中位于車體前后方向的中央的第2行星傳動機構(gòu)P2具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于筒軸形的旋轉(zhuǎn)支軸110的恒星齒輪111 ;沿恒星齒輪111 的周向分散地位于該恒星齒輪111的外周圍并且與恒星齒輪111嚙合的多個行星齒輪112; 旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪112的齒輪架113 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪112嚙合的環(huán)形齒輪114。旋轉(zhuǎn)支軸110與以下說明的恒星齒輪輸出部件43形成為一體。三個行星傳動機構(gòu)P1、P2、P3中位于車體最后方側(cè)的第3行星傳動機構(gòu)P3具備一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述旋轉(zhuǎn)支軸110的恒星齒輪121 ;沿恒星齒輪121的周向分散地位于該恒星齒輪121的外周圍并且與恒星齒輪121嚙合的多個行星齒輪122 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪122的齒輪架123 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪122嚙合的環(huán)形齒輪124。第1行星傳動機構(gòu)Pl 的齒輪架103、第2行星傳動機構(gòu)P2的環(huán)形齒輪114與第3行星傳動機構(gòu)P3的齒輪架123 通過聯(lián)動部件130 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。第1行星傳動機構(gòu)Pl的環(huán)形齒輪104與第2行星傳動機構(gòu)P2的齒輪架113通過聯(lián)動部件131 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。第2行星傳動機構(gòu) P2的恒星齒輪111與第3行星傳動機構(gòu)P3的恒星齒輪121通過上述旋轉(zhuǎn)支軸110 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。上述聯(lián)動部件131經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸132、傳動齒輪133、傳動齒輪134和旋轉(zhuǎn)支軸135與無級變速部20的泵軸21聯(lián)動。S卩,從發(fā)動機1的輸出軸Ia傳遞至泵軸21的前端側(cè),并在未受到無級變速部20的變速作用的狀態(tài)下,將從泵軸21的后端側(cè)輸出的發(fā)動機驅(qū)動力傳遞至第1行星傳動機構(gòu)Pl的環(huán)形齒輪104。
上述旋轉(zhuǎn)支軸100經(jīng)由傳動齒輪136、傳動齒輪137和旋轉(zhuǎn)支軸138與無級變速部20的馬達軸22聯(lián)動。即,來自無級變速部20的馬達軸22的輸出傳遞至第1行星傳動機構(gòu)Pl的恒星齒輪101。行星傳動部3a具備位于第3行星傳動機構(gòu)P3的車體后方側(cè)的三個輸出部件41、 42、43。上述三個輸出部件41、42、43通過相對旋轉(zhuǎn)自如地重合為同軸心狀的三層軸結(jié)構(gòu)的軸體構(gòu)成。三個輸出部件41、42、43中的環(huán)形齒輪輸出部件41由位于三層軸結(jié)構(gòu)的最外側(cè)的筒軸構(gòu)成,并經(jīng)由旋轉(zhuǎn)聯(lián)動體139與第3行星傳動機構(gòu)P3的環(huán)形齒輪124 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié),該第3行星傳動機構(gòu)P3在三個行星傳動機構(gòu)P1、P2、P3中位于行星傳動部3a的傳動方向的最下側(cè)。三個輸出部件41、42、43中的齒輪架輸出部件42由位于三層軸結(jié)構(gòu)的中間的筒軸構(gòu)成,并與第3行星傳動機構(gòu)P3的齒輪架123 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。三個輸出部件41、42、43中的恒星齒輪輸出部件43由位于三層軸結(jié)構(gòu)的最內(nèi)側(cè)的軸體構(gòu)成,并與第3 行星傳動機構(gòu)P3的恒星齒輪121的旋轉(zhuǎn)支軸110形成為一體且與恒星齒輪121 —體旋轉(zhuǎn)。行星傳動部3a將未受到無級變速部20的變速作用的作為發(fā)動機驅(qū)動力的馬達軸 21的驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)Pl的環(huán)形齒輪104,將來自無級變速部20的馬達軸 22的輸出輸入至第1行星傳動機構(gòu)Pl的恒星齒輪101,并通過第1行星傳動機構(gòu)P1、第2 行星傳動機構(gòu)P2和第3行星傳動機構(gòu)P3,將未受到無級變速部20的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力、和無級變速部20的輸出合成,并將合成驅(qū)動力從環(huán)形齒輪輸出部件41、齒輪架輸出部件42和恒星齒輪輸出部件43輸出。實施例4圖11是實施例4的變速傳動裝置203的線圖。這里對與上述實施例相同的部件使用同樣的圖號,基本上不重復(fù)說明。上述行星傳動部203a具備沿車體前后方向并列的上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR, 還具備位于第2行星傳動機構(gòu)ra后側(cè)的二層筒軸結(jié)構(gòu)的相對旋轉(zhuǎn)自如的一對筒軸形的輸出部件241、242,所述第2行星傳動機構(gòu)I3R在上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR中位于車體后方側(cè)。上述一對行星傳動機構(gòu)PF、ra中位于車體前方側(cè)的第1行星傳動機構(gòu)PF具備支承于上述馬達軸22的后端側(cè)的恒星齒輪250 ;沿恒星齒輪250的周向分散配置在該恒星齒輪250的外周圍并且與恒星齒輪250嚙合的多個行星齒輪251 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪251的齒輪架252 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪251嚙合的環(huán)形齒輪253。上述恒星齒輪250 —體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述馬達軸22,來自無級變速部20的馬達軸22的輸出輸入至恒星齒輪250。上述齒輪架252經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該齒輪架 252的安裝筒部252a上的傳動齒輪254、和與該傳動齒輪254嚙合的傳動齒輪255與上述泵軸221的后端側(cè)聯(lián)動。由此從發(fā)動機1的輸出軸Ia傳遞至泵軸221的前端側(cè),并在未受到無級變速部20的變速作用的狀態(tài)下,將從泵軸221的后端側(cè)輸出的發(fā)動機驅(qū)動力輸入至齒輪架252。上述環(huán)形齒輪253通過聯(lián)動部件256與上述一對輸出部件241、242中的外筒軸側(cè)的輸出部件242 (以下稱為第2輸出部件242。) 一體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。上述一對行星傳動機構(gòu)PF、PR中的上述第2行星傳動機構(gòu)I3R具備支承于上述第2輸出部件242的前端部的恒星齒輪260 ;沿恒星齒輪260的周向分散地配置在該恒星齒輪260的外周圍并且與恒星齒輪260嚙合的多個行星齒輪261 ;旋轉(zhuǎn)自如地支承各行星齒輪261的齒輪架262 ;和由內(nèi)齒與上述各行星齒輪261嚙合的環(huán)形齒輪263。上述恒星齒輪260 —體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述第2輸出部件242,并一體旋轉(zhuǎn)自如地與恒星齒輪260和第2輸出部件242聯(lián)動。上述齒輪架262與上述一對輸出部件241、 242中的內(nèi)筒軸側(cè)的輸出部件241 (以下稱為第1輸出部件241。)的前端部一體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。上述環(huán)形齒輪263經(jīng)由聯(lián)動部件264與上述第1行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪250 一體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。即,行星傳動部203a通過第1行星傳動機構(gòu)PF和第2行星傳動機構(gòu)PR,將從發(fā)動機1的輸出軸Ia輸出且未受到無級變速部20的變速作用地傳遞至齒輪架252的發(fā)動機驅(qū)動力、和從無級變速部20的馬達軸22輸出并傳遞至恒星齒輪250的驅(qū)動力合成,并將合成驅(qū)動力從第1輸出部件241和第2輸出部件242輸出。上述變速輸出部203b構(gòu)成為具備離合器部K,具有第1離合器Cl和第2離合器 C2 ;和副變速裝置270,輸入軸272經(jīng)由聯(lián)動部件295和傳動齒輪296、297與上述第1離合器Cl和上述第2離合器C2的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件聯(lián)動。第1離合器Cl除了具備一體旋轉(zhuǎn)自如地與上述聯(lián)動部件295連結(jié)的上述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件以外,還具備一體旋轉(zhuǎn)自如地與上述第1輸出部件241連結(jié)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件,該第1離合器Cl能夠在將第1輸出部件241的驅(qū)動力傳遞至上述輸入軸272的接通狀態(tài)、與截斷從第1輸出部件241向輸入軸272的傳動的斷開狀態(tài)之間進行切換操作。第2離合器 C2除了具備一體旋轉(zhuǎn)自如地與上述聯(lián)動部件295連結(jié)的上述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件以外,還具備一體旋轉(zhuǎn)自如地與上述第2輸出部件242連結(jié)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件,該第2離合器C2能夠在將第2輸出部件242的驅(qū)動力傳遞至上述輸入軸272的接通狀態(tài)、與截斷從第2輸出部件 242向輸入軸272的傳動的斷開狀態(tài)之間進行切換操作。上述副變速裝置270除了具備上述輸入軸272和上述輸出軸271以外,還具備輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)自如地與輸入軸272連結(jié)的低速離合器CL和高速離合器CH ;使上述低速離合器CL的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件與輸出軸271聯(lián)動的低速傳動齒輪273和274 ;以及使上述高速離合器CH的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件與上述輸出軸271聯(lián)動的高速傳動齒輪275和276。即,副變速裝置270通過低速離合器CL操作至接通狀態(tài),高速離合器CH操作至斷開狀態(tài),而變成低速狀態(tài),以經(jīng)由低速離合器CL和低速傳動齒輪273、274將輸入軸272的驅(qū)動力傳遞至輸出軸271。副變速裝置270通過低速離合器CL操作至斷開狀態(tài),高速離合器CH操作至接通狀態(tài),而變成高速狀態(tài),以經(jīng)由高速離合器CH和高速傳動齒輪275、276將輸入軸272的驅(qū)動力傳遞至輸出軸271。圖12是表示上述各離合器Cl、C2、CL、CH的操作狀態(tài)、與變速輸出部203b的作為操作狀態(tài)的速度范圍的關(guān)系的說明圖。圖12中所示的“接通”表示各離合器C1、C2、CL、CH 的接通狀態(tài),“_”表示各離合器(1丄2、(^、01的斷開狀態(tài)。圖13是表示無級變速部20的變速狀態(tài)、變速輸出部203b的速度范圍、與變速輸出部203b的輸出軸271的輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖13的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸271的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài),“+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“Al”表示無級變速部20的“N”與“+MAX” 之間的變速狀態(tài)。
如這些圖所示,當?shù)?離合器Cl和低速離合器CL操作為接通狀態(tài),第2離合器C2 和高速離合器CH操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部203b通過第1離合器Cl、低速離合器CL 和低速傳動齒輪273、274,使從行星傳動部203a的第1輸出部件241和第2輸出部件242 輸出的合成驅(qū)動力變成一速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸271,然后從該輸出軸271傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部203b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從“-MAX”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸271的輸出速度隨之從“0”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時,輸出軸271的輸出速度變成“Bi”。當?shù)?離合器C2和低速離合器CL操作為接通狀態(tài),第1離合器Cl和高速離合器CH操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部203b通過第2離合器C2、低速離合器CL和低速傳動齒輪273、274,使從行星傳動部203a的第1輸出部件241和第2輸出部件242輸出的合成驅(qū)動力變成二速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸271,然后從該輸出軸271傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部203b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從 “+MAX”減速操作時,輸出軸271的輸出速度隨之從“Bi”無級增速。當無級變速部20成為 “Al”時,輸出軸271的輸出速度變成“B2”。當?shù)?離合器Cl和高速離合器CH操作為接通狀態(tài),第2離合器C2和低速離合器 CL操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部203b通過第1離合器Cl、高速離合器CH和高速傳動齒輪275、276,使從行星傳動部203a的第1輸出部件241和第2輸出部件242輸出的合成驅(qū)動力變成三速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸271,然后從該輸出軸271傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部203b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從正轉(zhuǎn)速度“Al”朝“+MAX”增速操作時,輸出軸271的輸出速度隨之從“B2”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時,輸出軸271的輸出速度變成“B3”。當?shù)?離合器C2和高速離合器CH操作為接通狀態(tài),第1離合器Cl和低速離合器CL操作為斷開狀態(tài)時,變速輸出部203b通過第2離合器C2、高速離合器CH和高速傳動齒輪275、276,使從行星傳動部203a的第1輸出部件241和第2輸出部件242輸出的合成驅(qū)動力變成四速范圍的速度階段的驅(qū)動力,并傳遞至輸出軸271,然后從該輸出軸271傳遞至前進后退切換裝置30。在變速輸出部203b被這樣操作的狀態(tài)下,當無級變速部20被從 “+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸271的輸出速度隨之從“B3”無級增速。當無級變速部20成為“-MAX”時,輸出軸271的輸出速度變成最高速度的“B4”。圖14是牽引車所具備的行進操作裝置的方框圖。該行進操作裝置與圖5中所示的行進操作裝置只有離合器的名稱不同,所以不重復(fù)詳細的說明。接下來說明主變速桿80的操作與圖13的圖表的關(guān)系。在主變速桿80被從中立位置Sl擺動操作直到低速區(qū)域L的設(shè)定位置La(以下稱為低速設(shè)定位置La。)期間,控制單元84將第1離合器Cl和低速離合器CL維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置3變成一速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從中立位置 Sl擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“-MAX”的變速狀態(tài)朝“+MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從中立位置Sl操作,輸出軸271的輸出速度從“0” 無級增速。當主變速桿80到達低速設(shè)定位置La時,輸出軸271的輸出速度變成“Bi”。這時,控制單元84將低速離合器CL維持操作在接通狀態(tài)并將第2離合器C2切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置203切換至二速范圍。然后,在主變速桿80從低速設(shè)定位置La到達中間位置C期間,控制單元84將第2離合器C2和低速離合器CL維持操作在接通狀態(tài), 變速傳動裝置203維持二速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從低速設(shè)定位置La擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“+MAX”的變速狀態(tài)朝正轉(zhuǎn)速度“Al”進行減速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從低速設(shè)定位置La操作,輸出軸271的輸出速度從“Bi”無級增速。當主變速桿80到達中間位置C時,輸出軸271的輸出速度變成“B2”。這時,控制單元84將第1離合器Cl和高速離合器CH切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置203切換至三速范圍。然后,在主變速桿 80從中間位置C到達高速區(qū)域H的設(shè)定位置Ha(以下稱為高速設(shè)定位置Ha。)期間,控制單元84將第1離合器Cl和高速離合器CH維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置203變成三速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從中間位置C擺動操作,控制單元84對無級變速部20從正轉(zhuǎn)速度“Al”朝“+MAX”進行增速操作。這樣,伴隨主變速桿80被從中間位置C擺動操作,輸出軸271的輸出速度從“B2”無級增速。當主變速桿80到達高速設(shè)定位置Ha時,輸出軸271的輸出速度變成“B3”。這時,控制單元84將高速離合器CH維持在接通狀態(tài)并將第2離合器C2切換操作為接通狀態(tài),使得變速傳動裝置203切換至四速范圍。 然后,在主變速桿80從高速設(shè)定位置Ha到達最高速位置Max期間,控制單元84將第2離合器C2和高速離合器CH維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置203變成四速范圍地變速動作。此外,伴隨主變速桿80被從高速設(shè)定位置Ha擺動操作,控制單元84對無級變速部20從“+MAX”的變速狀態(tài)朝“-MAX”的變速狀態(tài)進行變速操作。這樣,伴隨主變速桿80 被從高速設(shè)定位置Ha擺動操作,輸出軸271的輸出速度從“B3”無級增速。當主變速桿80 到達最高速位置Max時,控制單元84將第2離合器C2和高速離合器CH維持操作在接通狀態(tài),變速傳動裝置203變成四速范圍,并且控制單元84將無級變速部20操作至“-MAX”的變速狀態(tài)。這樣輸出軸271的輸出速度變成最高速度的“B4”。當這樣行進時,如果預(yù)先將前進后退桿81操作至前進位置F,則控制單元84將前進離合器CF操作為接通狀態(tài)并將后退離合器CR操作為斷開狀態(tài)。這樣,前進后退切換裝置30成為前進狀態(tài),來自輸入軸271的輸出成為前進驅(qū)動力并傳遞至后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9,使得牽引車前進。另一方面,當將前進后退桿81預(yù)先操作至后退位置R時, 控制單元84將前進離合器CF操作為斷開狀態(tài)并將后退離合器CR操作為接通狀態(tài)。這樣, 前進后退切換裝置30成為后退狀態(tài),來自輸入軸271的輸出成為后退驅(qū)動力并傳遞至后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9,使得牽引車后退。此外,當將前進后退桿81操作至中立位置S2時,控制單元84將前進離合器CF和后退離合器CR切換操作為斷開狀態(tài)。由此停止對后輪差動機構(gòu)5和前輪差動機構(gòu)9的傳動,牽引車變成停止狀態(tài)。實施例5圖15是實施例5的變速傳動裝置303的線圖。該行進傳動裝置具備來自發(fā)動機 1的輸出軸Ia的輸出輸入其中的主離合器2、輸入軸21與該主離合器2的輸出軸2a聯(lián)動的上述變速傳動裝置303、輸入軸31與該變速傳動裝置303的輸出軸371聯(lián)動的前進后退切換裝置30、輸入齒輪5a與該前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的后輪差動機構(gòu)5、 經(jīng)由傳動齒輪6a、6b與上述前進后退切換裝置30的上述輸出軸32聯(lián)動的前輪用輸出軸7、和輸出軸9a經(jīng)由傳動軸8與該前輪用輸出軸7聯(lián)動的前輪差動機構(gòu)9。如圖15所示,上述變速傳動裝置303構(gòu)成為具備具有作為上述輸入軸21的泵軸(以下將輸入軸21稱為泵軸21。)的靜液壓式無級變速部20 (以下簡稱為無級變速部 20。)、具有一對行星傳動機構(gòu)PF、PR的行星傳動部303a、和具有上述輸出軸371的變速輸出部303b。變速輸出部303b具備具有第1離合器Cl和第2離合器C2的離合器部K ;和具有低速離合器CL和高速離合器CH的副變速裝置370。實施例5的變速傳動裝置303與實施例4的變速傳動裝置進行比較,在使行星傳動部303a的齒輪聯(lián)動的構(gòu)成、離合器部K的離合器Cl和C2與行星傳動部303a聯(lián)動的構(gòu)成、以及輸出軸371的輸出速度這幾點上,與實施例4的變速傳動裝置不同,其它點與實施例4的變速傳動裝置具備相同的構(gòu)成。就實施例5的變速傳動裝置303的使行星傳動部303a的齒輪聯(lián)動的構(gòu)成、行星傳動部303a的輸出構(gòu)成、和輸出軸371的輸出速度這幾點進行說明。如圖15所示,第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架352經(jīng)由聯(lián)動部件357與無級變速部20的泵軸21 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié),從發(fā)動機1的輸出軸Ia傳遞至泵軸21的前端側(cè),并在未受到無級變速部20的變速作用的狀態(tài)下,將從泵軸21的后端側(cè)輸出的發(fā)動機驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架352。第1行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪353經(jīng)由聯(lián)動部件358a、一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該聯(lián)動部件358a上的傳動齒輪358b、和與該傳動齒輪 358b嚙合的傳動齒輪358c,而與馬達軸22聯(lián)動,從而將從無級變速部20的馬達軸22輸出的驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪353。第1行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪 350和第2行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪360經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸365 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架352和第2行星傳動機構(gòu)I3R的齒輪架362經(jīng)由聯(lián)動部件366 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。行星傳動部303a的第1輸出部件341經(jīng)由聯(lián)動部件367與第2行星傳動機構(gòu)I3R的環(huán)形齒輪363 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。行星傳動部303a的第2輸出部件342經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸368與第2行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪360 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。圖16是表示無級變速部20的變速狀態(tài)、變速輸出部303b的速度范圍、與變速輸出部303b的輸出軸371的輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖16的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸371的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸 22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài), “+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài), “A2”表示無級變速部20的“N”與“+MAX”之間的變速狀態(tài)。如該圖所示,當在變速輸出部303b被操作至一速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“-MAX”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸371的輸出速度隨之從“0”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時,輸出軸371的輸出速度變成“Bla”。當在變速輸出部303b被操作至二速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“+MAX”減速操作時,輸出軸371的輸出速度隨之從“Bla”無級增速。當無級變速部20成為“A2”時,輸出軸371的輸出速度變成“B2a”。當在變速輸出部303b被操作至三速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“A2”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸371的輸出速度隨之從“B2a”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時, 輸出軸371的輸出速度變成“B3a”。當在變速輸出部303b被操作至四速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸371的輸出速度隨之從“B3a”無級
24增速。當無級變速部20成為“-MAX”時,輸出軸371的輸出速度變成最高速度的“B4”。實施例6圖17是實施例6的變速傳動裝置403的線圖。該行進傳動裝置具備來自發(fā)動機 1的輸出軸Ia的輸出輸入其中的主離合器2、輸入軸21與該主離合器2的輸出軸2a聯(lián)動的上述變速傳動裝置403、輸入軸31與該變速傳動裝置403的輸出軸471聯(lián)動的前進后退切換裝置30、輸入齒輪5a與該前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的后輪差動機構(gòu)5、 經(jīng)由傳動齒輪6a、6b與上述前進后退切換裝置30的上述輸出軸32聯(lián)動的前輪用輸出軸7、 和輸出軸9a經(jīng)由傳動軸8與該前輪用輸出軸7聯(lián)動的前輪差動機構(gòu)9。如圖17所示,上述變速傳動裝置403構(gòu)成為具備具有作為上述輸入軸21的泵軸(以下將輸入軸21稱為泵軸21。)的靜液壓式無級變速部20 (以下簡稱為無級變速部 20。)、具有一對行星傳動機構(gòu)PF、PR的行星傳動部403a、和具有上述輸出軸471的變速輸出部403b。變速輸出部403b具備具有第1離合器Cl和第2離合器C2的離合器部K ;和具有低速離合器CL和高速離合器CH的副變速裝置470。實施例6的變速傳動裝置403與實施例4的變速傳動裝置進行比較,在使行星傳動部403a的齒輪聯(lián)動的構(gòu)成、離合器部K的離合器Cl和C2與行星傳動部403a聯(lián)動的構(gòu)成、以及輸出軸471的輸出速度這幾點上,與實施例4的變速傳動裝置不同,其它點與實施例4的變速傳動裝置具備相同的構(gòu)成。就實施例6的變速傳動裝置403的使行星傳動部403a的齒輪聯(lián)動的構(gòu)成、行星傳動部403a的輸出構(gòu)成、和輸出軸471的輸出速度這幾點進行說明。如圖17所示,第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架452經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該齒輪架452的安裝筒部452a上的傳動齒輪454、和與該傳動齒輪454嚙合的傳動齒輪455 與泵軸21聯(lián)動。S卩,從發(fā)動機1的輸出軸Ia傳遞至泵軸21的前端側(cè),并在未受到無級變速部20的變速作用的狀態(tài)下,將從泵軸21的后端側(cè)輸出的發(fā)動機驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架452。第1行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪450 —體旋轉(zhuǎn)自如地支承于無級變速部20的馬達軸22,從無級變速部20的馬達軸22輸出的驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪450。第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架452和第2行星傳動機構(gòu)I3R的齒輪架462通過聯(lián)動部件466 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。第1行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪453 和第2行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪460經(jīng)由聯(lián)動部件469 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。行星傳動部403a的第1輸出部件441經(jīng)由聯(lián)動部件467與第2行星傳動機構(gòu)I3R的環(huán)形齒輪463 一體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。行星傳動部403a的第2輸出部件442經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸468與第2行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪460 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。圖18是表示無級變速部20的變速狀態(tài)、變速輸出部403b的速度范圍、與變速輸出部403b的輸出軸471的輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖18的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸471的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸 22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài), “+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài)。 “A3”表示無級變速部20的“N”與“+MAX”之間的變速狀態(tài)。如該圖所示,當在變速輸出部403b被操作至一速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“-MAX”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸471的輸出速度隨之從“0”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時,輸出軸471的輸出速度變成“Bib”。當在變速輸出部403b被操作至二速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“+MAX”減速操作時,輸出軸471的輸出速度隨之從“Bib”無級增速。當無級變速部20成為“A3”時,輸出軸471的輸出速度變成“B2b”。當在變速輸出部403b被操作至三速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“A3”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸471的輸出速度隨之從“B2b”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時, 輸出軸471的輸出速度變成“B3b”。當在變速輸出部403b被操作至四速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸471的輸出速度隨之從“B3b”無級增速。當無級變速部20成為“-MAX”時,輸出軸471的輸出速度變成最高速度的“B4”。實施例7圖19是實施例7的變速傳動裝置503的線圖。該行進傳動裝置具備來自發(fā)動機 1的輸出軸Ia的輸出輸入其中的主離合器2、輸入軸21與該主離合器2的輸出軸2a聯(lián)動的上述變速傳動裝置503、輸入軸31與該變速傳動裝置503的輸出軸571聯(lián)動的前進后退切換裝置30、輸入齒輪5a與該前進后退切換裝置30的輸出軸32聯(lián)動的后輪差動機構(gòu)5、 經(jīng)由傳動齒輪6a、6b與上述前進后退切換裝置30的上述輸出軸32聯(lián)動的前輪用輸出軸7、 和輸出軸9a經(jīng)由傳動軸8與該前輪用輸出軸7聯(lián)動的前輪差動機構(gòu)9。如圖19所示,上述變速傳動裝置503構(gòu)成為具備具有作為上述輸入軸21的泵軸(以下將輸入軸21稱為泵軸21。)的靜液壓式無級變速部20 (以下簡稱為無級變速部 20。)、具有一對行星傳動機構(gòu)PF、PR的行星傳動部503a、和具有上述輸出軸571的變速輸出部503b。變速輸出部503b具備具有第1離合器Cl和第2離合器C2的離合器部K ;和具有低速離合器CL和高速離合器CH的副變速裝置570。實施例7的變速傳動裝置503與實施例4的變速傳動裝置進行比較,在使行星傳動部503a的齒輪聯(lián)動的構(gòu)成、離合器部K的離合器Cl和C2與行星傳動部503a聯(lián)動的構(gòu)成、以及輸出軸571的輸出速度這幾點上,與實施例4的變速傳動裝置不同,其它點與實施例4的變速傳動裝置具備相同的構(gòu)成。就實施例7的變速傳動裝置503的使行星傳動部503a的齒輪聯(lián)動的構(gòu)成、行星傳動部503a的輸出構(gòu)成、和輸出軸571的輸出速度這幾點進行說明。如圖19所示,第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架552經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該齒輪架552的安裝筒部552a上的傳動齒輪554、和與該傳動齒輪554嚙合的傳動齒輪555 而與無級變速部20的泵軸21聯(lián)動。S卩,從發(fā)動機1的輸出軸Ia傳遞至泵軸21的前端側(cè), 并在未受到無級變速部20的變速作用的狀態(tài)下,將從泵軸21的后端側(cè)輸出的發(fā)動機驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架552。第1行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪550 —體旋轉(zhuǎn)自如地支承于無級變速部20的馬達軸22,從無級變速部20的馬達軸22輸出的驅(qū)動力輸入至第1行星傳動機構(gòu)PF的恒星齒輪550。第1行星傳動機構(gòu)PF的齒輪架552和第2 行星傳動機構(gòu)I3R的齒輪架562通過聯(lián)動部件566 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。第1行星傳動機構(gòu)PF的環(huán)形齒輪553和第2行星傳動機構(gòu)I3R的環(huán)形齒輪563經(jīng)由聯(lián)動部件559 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。行星傳動部503a的第1輸出部件541 —體旋轉(zhuǎn)自如地與第2行星傳動機構(gòu) PR的恒星齒輪560聯(lián)動。行星傳動部503a的第2輸出部件542經(jīng)由聯(lián)動部件543與第2 行星傳動機構(gòu)I3R的環(huán)形齒輪563 —體旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)動。圖20是表示無級變速部20的變速狀態(tài)、變速輸出部503b的速度范圍、與變速輸出部503b的輸出軸571的輸出速度的關(guān)系的說明圖。圖20的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸571的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸 22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài), “+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài)。 “A4”表示無級變速部20的“N”與“+MAX”之間的變速狀態(tài)。如該圖所示,當在變速輸出部503b被操作至一速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“-MAX”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸571的輸出速度隨之從“0”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時,輸出軸571的輸出速度變成“Blc”。當在變速輸出部503b被操作至二速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“+MAX”減速操作時,輸出軸571的輸出速度隨之從“Blc”無級增速。當無級變速部20成為“A4”時,輸出軸571的輸出速度變成“B2c”。當在變速輸出部503b被操作至三速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“A4”朝“+MAX”變速操作時,輸出軸571的輸出速度隨之從“B2c”無級增速。當無級變速部20成為“+MAX”時, 輸出軸571的輸出速度變成“B3c”。當在變速輸出部503b被操作至四速范圍的狀態(tài)下,無級變速部20被從“+MAX”朝“-MAX”變速操作時,輸出軸571的輸出速度隨之從“B3c”無級增速。當無級變速部20成為“-MAX”時,輸出軸571的輸出速度變成最高速度的“B4”。圖21是表示實施例7的變速傳動裝置503所具備的變速操作裝置的主變速桿80 的操作位置、根據(jù)變速檢測單元82的檢測信息被控制單元84進行變速操作的無級變速部 20的變速狀態(tài)、與輸出軸571的輸出速度的關(guān)系的說明圖。該圖的橫軸表示無級變速部20 的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸571的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài),“+MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài)。該圖中所示的主變速桿80的操作位置Sl是中立位置,主變速桿80的操作位置Fa是主變速桿80被從中立位置Sl操作了全操作行程的1/4的操作行程的操作位置。該圖中的輸出軸571的輸出速度“Bf ”是略微低于輸出速度“Blc”的輸出速度。如該圖所示,在一速范圍中的輸出軸571的輸出速度相對于無級變速部20的速度變化的變化、大于二速范圍中的輸出軸571的輸出速度相對于無級變速部20的速度變化的變化的狀態(tài)下,實施例7的變速傳動裝置503進行變速動作。但是,在實施例7的變速傳動裝置503所具備的變速操作裝置中,變速傳動裝置503成為一速范圍地變速動作,當輸出軸 571的輸出速度在“0”與“Blc”之間變化時,變速傳動裝置503成為二速范圍地變速動作, 當輸出軸571的輸出速度在“Blc”與“B2c”之間變化時,能夠以操作感良好的狀態(tài)進行變速操作。S卩,圖22是表示與實施例7的變速傳動裝置503所具備的變速操作裝置進行比較的變速操作裝置的、主變速桿80的操作位置、無級變速部20的變速狀態(tài)、與輸出軸571的輸出速度的關(guān)系的說明圖。該圖的橫軸表示無級變速部20的變速狀態(tài),縱軸表示輸出軸 571的輸出速度。橫軸的“-MAX”表示無級變速部20的馬達軸22的輸出速度成為反轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài),“N”表示無級變速部20的中立狀態(tài),“+MAX”表示無級變速部20 的馬達軸22的輸出速度成為正轉(zhuǎn)方向的最高速度的變速狀態(tài)。該圖中所示的主變速桿80 的操作位置Sl是中立位置,主變速桿80的操作位置Fa是主變速桿80被從中立位置Sl操作了全操作行程的1/4的操作行程的操作位置。
如圖21所示,在實施例7的變速傳動裝置503所具備的變速操作裝置中,當主變速桿80被操作至操作位置Fa時,通過控制單元84對無級變速部20的變速操作,使得輸出軸571的輸出速度變成“Bf”。如圖22所示,在比較例的變速操作裝置中,當主變速桿80 被操作至操作位置Fa時,輸出軸571的輸出速度變成“Blc”。因此,如圖22所示,在比較的變速操作裝置中,伴隨主變速桿80在比操作位置Fa靠近低速側(cè)的位置被操作基準行程而產(chǎn)生的輸出速度變化的大小VL1、與伴隨主變速桿80在比操作位置Fa靠近高速側(cè)并且是二速范圍的位置被操作基準行程而產(chǎn)生的輸出速度變化的大小VHl的差大。與此相對, 如圖21所示,在實施例7的變速操作裝置中,伴隨主變速桿80在比操作位置Fa靠近低速側(cè)的位置被操作基準行程而產(chǎn)生的輸出速度變化的大小VL2、與伴隨主變速桿80在比操作位置Fa靠近高速側(cè)并且是二速范圍的位置被操作基準行程而產(chǎn)生的輸出速度變化的大小 VH2的差小。圖23是表示上述實施例4 實施例7的變速傳動裝置203 503所具備的特性的說明圖。該圖中所示的輸出表示在四個階段的各速度范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)ra的恒星齒輪260 560、齒輪架262 562、環(huán)形齒輪263 563的哪一個輸出。加速性表示在一速范圍和二速范圍對輸出軸271 571的輸出速度相對于無級變速部20的速度變化的變化進行比較的結(jié)果、以及在三速范圍和四速范圍比較的結(jié)果。齒輪載荷是在行星傳動機構(gòu)PF、PR中,將被施加最大載荷的齒輪(恒星齒輪、行星齒輪、環(huán)形齒輪)的載荷與被施加最小載荷的齒輪(恒星齒輪、行星齒輪、環(huán)形齒輪)的載荷的比(載荷比)劃分為大、中、 小三個階段時,三個階段中的哪一個。傳動效率表示當將未受到無級變速部20的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力變成輸出軸271 571的輸出的效率劃分為高、中、低三個階段時,相當于哪一個。該傳動效率越高,越能夠使無級變速部20的容量更小。如該圖所示,在實施例4的變速傳動裝置203中,在一速和三速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R的齒輪架262輸出,在二速和四速范圍內(nèi)從后行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪輸出。一速和二速范圍內(nèi)的加速性相同,三速范圍和四速范圍內(nèi)的加速性相同。齒輪載荷和傳動效率為中。在實施例5的變速傳動裝置303中,在一速和三速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R 的環(huán)形齒輪363輸出,在二速和四速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪360輸出。 二速范圍比一速范圍的加速性大,并且四速范圍比三速范圍的加速性大。齒輪載荷小,傳動效率低。在實施例6的變速傳動裝置403中,在一速和三速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R 的環(huán)形齒輪463輸出,在二速和四速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R的恒星齒輪460輸出。 二速范圍比一速范圍的加速性大,并且四速范圍比三速范圍的加速性大。齒輪載荷和傳動效率為中。在實施例7的變速傳動裝置503中,在一速和三速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R 的恒星齒輪560輸出,在二速和四速范圍內(nèi)從第2行星傳動機構(gòu)I3R的環(huán)形齒輪563輸出。 一速范圍比二速范圍的加速性大,并且三速范圍比四速范圍的加速性大。齒輪載荷大,傳動
效率高。實施例8本發(fā)明也可以應(yīng)用于以下情況代替上述的各實施例的變速傳動裝置,而使用以下等劃分為少于或多于四個階段的多個階段的速度范圍的變速傳動裝置,其中一種變速傳動裝置具備跨越設(shè)置在行星傳動部的多個輸出部件和變速輸出部的輸出軸上的三個傳動機構(gòu)、和分別設(shè)置在這三個傳動機構(gòu)上的三個離合器,發(fā)動機輸出劃分為三個階段的速度范圍,并且在從一速到三速的各速度范圍內(nèi)無級變速輸出;也可以使用以下的變速傳動裝置具備跨越設(shè)置在行星傳動部的多個輸出部件和變速輸出部的輸出軸上的五個傳動機構(gòu)、和分別設(shè)置在這五個傳動機構(gòu)上的五個離合器,發(fā)動機輸出劃分為五個階段的速度范圍,并且在從一速到五速的各速度范圍內(nèi)無級變速輸出。也可以代替上述的各實施例中所示的上述離合器CLl CL4,而采用構(gòu)成為通過利用同步齒輪系的離合器齒輪的換檔操作在接通狀態(tài)與斷開狀態(tài)之間進行切換操作的離合器,在該情況下也能夠達到本發(fā)明的目的。本發(fā)明的變速傳動裝置可以用作牽引車等作業(yè)車的傳動裝置。
權(quán)利要求
1.一種變速傳動裝置,具備靜液壓式無級變速部,發(fā)動機的輸出輸入該無級變速部;行星傳動部,具有多個行星傳動機構(gòu)和多個輸出部件,該多個行星傳動機構(gòu)用于將從上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力合成;和變速輸出部,具有輸出軸,將從上述多個輸出部件輸出的合成后的驅(qū)動力以多個速度范圍從上述輸出軸輸出,上述行星傳動部的上述多個輸出部件具有恒星齒輪輸出部件,與位于上述行星傳動部的傳動方向的最下側(cè)的行星傳動機構(gòu)的恒星齒輪一體旋轉(zhuǎn);齒輪架輸出部件,與上述最下側(cè)的行星傳動機構(gòu)的齒輪架一體旋轉(zhuǎn);和環(huán)形齒輪輸出部件,與上述最下側(cè)的行星傳動機構(gòu)的環(huán)形齒輪一體旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的變速傳動裝置,其特征在于,上述恒星齒輪輸出部件、上述齒輪架輸出部件和上述環(huán)形齒輪輸出部件構(gòu)成為與上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸心平行的三層軸結(jié)構(gòu), 上述多個傳動機構(gòu)在沿著上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸心的方向上并列配置。
3.一種變速傳動裝置,具備靜液壓式無級變速部,發(fā)動機的輸出輸入該無級變速部; 行星傳動部,將從上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力合成,并具有用于將該合成后的驅(qū)動力輸出的一對輸出部件;和變速輸出部,將從上述一對輸出部件輸出的合成后的驅(qū)動力劃分為多個階段的速度范圍地進行輸出,上述行星傳動部包括第1行星傳動機構(gòu),具有第1恒星齒輪、第1環(huán)形齒輪和第1齒輪架,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出和未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到該第1行星傳動機構(gòu)中;和上述第2行星傳動機構(gòu),具有第2恒星齒輪、第2環(huán)形齒輪和第2齒輪架,并接受來自上述第1行星傳動機構(gòu)的輸出,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2恒星齒輪與上述一對輸出部件中的一個連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架和上述第2環(huán)形齒輪中的某一個與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的變速傳動裝置,其特征在于,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1恒星齒輪, 未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2環(huán)形齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1恒星齒輪連結(jié),上述第2恒星齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1環(huán)形齒輪連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。
5.如權(quán)利要求3所述的變速傳動裝置,其特征在于,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1環(huán)形齒輪, 未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2恒星齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1恒星齒輪連結(jié),上述第2齒輪架以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1齒輪架連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2環(huán)形齒輪與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。
6.如權(quán)利要求3所述的變速傳動裝置,其特征在于,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1恒星齒輪, 未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第 1齒輪架連結(jié),上述第2恒星齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1環(huán)形齒輪連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。
7.如權(quán)利要求3所述的變速傳動裝置,其特征在于,來自上述靜液壓式無級變速部的輸出輸入到第1行星傳動機構(gòu)的上述第1恒星齒輪, 未受到上述靜液壓式無級變速部的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力輸入到上述第1齒輪架,上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2齒輪架以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第 1齒輪架連結(jié),上述第2環(huán)形齒輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式與第1行星傳動機構(gòu)的第1環(huán)形齒輪連結(jié),上述第2行星傳動機構(gòu)的上述第2環(huán)形齒輪與上述一對輸出部件中的另一個連結(jié)。
8.如權(quán)利要求3 7中的任一項所述的變速傳動裝置,其特征在于,上述一對輸出部件包含軸和該軸所貫通的筒狀的軸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種變速傳動裝置,該變速傳動裝置具備靜液壓式無級變速部(20),發(fā)動機(1)的輸出輸入其中;行星傳動部(3a),具有多個行星傳動機構(gòu)(PF、PR)和多個輸出部件(41、42),該行星傳動機構(gòu)用于將從上述靜液壓式無級變速部(20)輸出的驅(qū)動力和未受到上述靜液壓式無級變速部(20)的變速作用的發(fā)動機驅(qū)動力合成;和變速輸出部(3b),具有輸出軸(70),將從上述多個輸出部件(41、42)輸出的合成后的驅(qū)動力以多個速度范圍從上述輸出軸(70)輸出,上述變速輸出部(3b)具備設(shè)置在上述多個輸出部件(41、42)與上述輸出軸(70)之間的多個傳動機構(gòu)(71~74)、和與上述多個傳動機構(gòu)分別對應(yīng)地設(shè)置的離合器(CL1~CL4)。
文檔編號F16H47/04GK102352917SQ20111027997
公開日2012年2月15日 申請日期2007年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月6日
發(fā)明者上田吉弘, 森田慎一, 片山良行 申請人:株式會社久保田