專利名稱：齒輪傳動升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪傳動升降裝置。
背景技術(shù)：
齒輪傳動升降裝置是一種常見的機械升降裝置，齒輪傳動升降裝置主要包括齒輪、連桿(擺臂)、導(dǎo)向板(其他連接機構(gòu))，連桿兩端分別與齒輪、導(dǎo)向板鉸接，通過轉(zhuǎn)動齒輪來帶動導(dǎo)向板做上下升降運動，但目前現(xiàn)有的齒輪傳動升降裝置為單齒輪傳動升降裝置， 且齒輪與連桿的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點及齒輪的圓心三點通常不在同一直線上， 因此在齒輪轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)向板上下升降的過程中很難定位其最高點與最低點，也就無法準(zhǔn)確的確定其升降行程，同時在撤去動力后，為使齒輪停止轉(zhuǎn)動，還需要增設(shè)另外的齒輪制動裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、生產(chǎn)成本提高，最重要的是由于齒輪在齒輪制動裝置的作用下通常是瞬間停止，而非在連桿擺動到最低點時停止轉(zhuǎn)動，因此齒輪容易在重力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種升降行程更精確、升降更安全平穩(wěn)且無需另外增設(shè)齒輪制動裝置、生產(chǎn)成本較低的齒輪傳動升降裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種齒輪傳動升降裝置，包括兩相互嚙合聯(lián)動的齒輪、連桿、導(dǎo)向板，所述兩相互嚙合聯(lián)動齒輪的轉(zhuǎn)動方向為異向，所述連桿的兩端分別與齒輪及導(dǎo)向板鉸接，且連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點以及齒輪的圓心三點在同一豎直方向的直線上。本發(fā)明可進一步設(shè)置為還包括齒輪箱箱體，所述的齒輪箱箱體上穿設(shè)有齒輪軸， 齒輪軸的輸入端上連接有伺服電機，所述的齒輪裝配于齒輪軸上，所述的齒輪箱箱體與導(dǎo)向板之間還設(shè)有導(dǎo)向柱，且連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點及齒輪的圓心三點連接成的直線與所述導(dǎo)向柱的中心軸線平行。本發(fā)明還可進一步設(shè)置為所述的導(dǎo)向柱與齒輪箱箱體之間還設(shè)有軸承，且所述的軸承為直線軸承。本發(fā)明還可進一步設(shè)置為所述的每個齒輪兩端對應(yīng)設(shè)置有兩塊連桿，齒輪位于兩塊連桿之間，且兩連桿的一端與齒輪通過連桿銷軸鉸接聯(lián)動，兩連桿的另一端與導(dǎo)向板通過連桿銷軸鉸接聯(lián)動。本發(fā)明的有益效果是采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所提供的齒輪傳動升降裝置，其采用的是兩個轉(zhuǎn)動方向為異向的嚙合聯(lián)動齒輪，相比現(xiàn)有技術(shù)的單齒輪傳動，提高了升降的平穩(wěn)可靠性，且連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點以及齒輪的圓心三點在同一豎直方向的直線上，因此可精確的確定升降的最高點與最低點，從而確定升降的行程，同時當(dāng)撤去外力，齒輪轉(zhuǎn)動到最低點時，由于重力的作用，同時連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點與齒輪的圓心三點成一直線，齒輪會自動停止轉(zhuǎn)動，而無需增設(shè)另外的齒輪制動裝置，簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，而且齒輪在連桿位于最低點時停止轉(zhuǎn)動，可避免因重力的影響使齒輪誤轉(zhuǎn)動而引發(fā)安全事故。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施例方式如圖1、2所示給出了一種齒輪傳動升降裝置，包括兩相互嚙合聯(lián)動的齒輪1、連桿 2、導(dǎo)向板3、齒輪箱箱體4，齒輪箱箱體4上穿設(shè)有齒輪軸5，齒輪軸5的輸入端上連接有伺服電機6，所述的齒輪1裝配于齒輪軸5上，所述兩相互嚙合聯(lián)動齒輪1的轉(zhuǎn)動方向為異向， 所述連桿2的兩端分別與齒輪1及導(dǎo)向板3鉸接，且連桿2與齒輪1的鉸接點、連桿2與導(dǎo)向板3的鉸接點以及齒輪1的圓心三點在同一豎直方向的直線上，所述的齒輪箱箱體4與導(dǎo)向板3之間還設(shè)有導(dǎo)向柱7，且連桿2與齒輪1的鉸接點、連桿2與導(dǎo)向板3的鉸接點及齒輪1的圓心三點連接成的直線與所述導(dǎo)向柱7的中心軸線平行，所述的導(dǎo)向柱7與齒輪箱箱體4之間還設(shè)有軸承8，且所述的軸承8為直線軸承。所述的每個齒輪1兩端對應(yīng)設(shè)置有兩塊連桿2，齒輪1位于兩塊連桿2之間，且兩連桿2的一端與齒輪1通過連桿銷軸9鉸接聯(lián)動，兩連桿2的另一端與導(dǎo)向板3通過連桿銷軸9鉸接聯(lián)動。采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所提供的齒輪傳動升降裝置，其采用的是兩個轉(zhuǎn)動方向為異向的嚙合聯(lián)動齒輪1，相比現(xiàn)有技術(shù)的單齒輪傳動，提高了升降的平穩(wěn)可靠性，且連桿2 與齒輪1的鉸接點、連桿2與導(dǎo)向板3的鉸接點以及齒輪1的圓心三點在同一豎直方向的直線上，因此可精確的確定升降的最高點與最低點，從而確定升降的行程，同時當(dāng)撤去外力， 齒輪1轉(zhuǎn)動到最低點時，由于重力的作用，同時連桿2與齒輪1的鉸接點、連桿2與導(dǎo)向板 3的鉸接點與齒輪1的圓心三點成一直線，齒輪1會自動停止轉(zhuǎn)動，而無需增設(shè)另外的齒輪制動裝置，簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，而且齒輪1在連桿2位于最低點時停止轉(zhuǎn)動， 可避免因重力的影響使齒輪1誤轉(zhuǎn)動而引發(fā)安全事故。
權(quán)利要求
1.一種齒輪傳動升降裝置，其特征在于包括兩相互嚙合聯(lián)動的齒輪、連桿、導(dǎo)向板， 所述兩相互嚙合聯(lián)動齒輪的轉(zhuǎn)動方向為異向，所述連桿的兩端分別與齒輪及導(dǎo)向板鉸接， 且連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點以及齒輪的圓心三點在同一豎直方向的直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動升降裝置，其特征在于還包括齒輪箱箱體，所述的齒輪箱箱體上穿設(shè)有齒輪軸，齒輪軸的輸入端上連接有伺服電機，所述的齒輪裝配于齒輪軸上，所述的齒輪箱箱體與導(dǎo)向板之間還設(shè)有導(dǎo)向柱，且連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點及齒輪的圓心三點連接成的直線與所述導(dǎo)向柱的中心軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動升降裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向柱與齒輪箱箱體之間還設(shè)有軸承，且所述的軸承為直線軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪傳動升降裝置，其特征在于所述的每個齒輪兩端對應(yīng)設(shè)置有兩塊連桿，齒輪位于兩塊連桿之間，且兩連桿的一端與齒輪通過連桿銷軸鉸接聯(lián)動，兩連桿的另一端與導(dǎo)向板通過連桿銷軸鉸接聯(lián)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種齒輪傳動升降裝置，包括兩相互嚙合聯(lián)動的齒輪、連桿、導(dǎo)向板，所述兩相互嚙合聯(lián)動齒輪的轉(zhuǎn)動方向為異向，所述連桿的兩端分別與齒輪及導(dǎo)向板鉸接，且連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點以及齒輪的圓心三點在同一豎直方向的直線上。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)撤去外力，齒輪轉(zhuǎn)動到最低點時，由于重力的作用，同時連桿與齒輪的鉸接點、連桿與導(dǎo)向板的鉸接點與齒輪的圓心三點成一直線，齒輪會自動停止轉(zhuǎn)動，而無需增設(shè)另外的齒輪制動裝置，簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，而且齒輪在連桿位于最低點時停止轉(zhuǎn)動，可避免因重力的影響使齒輪誤轉(zhuǎn)動而引發(fā)安全事故。
文檔編號F16H37/12GK102359566SQ20111027950
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者張茂興 申請人:瑞安市茂興包裝機械有限公司