專利名稱：行星輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，特別涉及一種行星輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
行星齒輪減速裝置因其傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械 傳動(dòng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
行星輪傳動(dòng)裝置一般包括依次嚙合的太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈，行星齒輪 除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))之外，還隨著藍(lán)色 的行星架繞太陽(yáng)輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))， 一般內(nèi)齒圈采用相對(duì)固定、行星架 的轉(zhuǎn)動(dòng)為動(dòng)力輸出，該種傳動(dòng)方式能夠滿足一般傳動(dòng)場(chǎng)合，但在比較復(fù)雜的強(qiáng) 沖擊和變載荷條件下，如汽輪機(jī)盤車系統(tǒng)、盾構(gòu)減速系統(tǒng)等，采用現(xiàn)有的行星 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)沖擊和震動(dòng)的問題，從而破壞傳動(dòng)系統(tǒng)的配合精度，影響動(dòng)力 傳遞效率，縮短各傳動(dòng)部件的使用壽命。
因此，需要對(duì)現(xiàn)有的行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造，能夠平衡齒圈的周向嚙合 力、降低嚙合沖擊和過載保護(hù)，能夠提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)各傳動(dòng)部件的使用壽

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種行星輪傳動(dòng)裝置，能夠平衡齒圈的周向嚙合力、 降低嚙合沖擊和過載保護(hù)，能夠提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)各傳動(dòng)部件的使用壽命。
本發(fā)明的行星輪傳動(dòng)裝置，包括箱體和位于箱體內(nèi)的行星輪傳動(dòng)系，所述行星輪傳動(dòng)系包括動(dòng)力輸入軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈和動(dòng)力輸出 軸，所述太陽(yáng)輪與動(dòng)力輸入軸在圓周方向固定配合，行星架與動(dòng)力輸出軸在圓 周方向固定配合，所述內(nèi)齒圈與箱體之間活動(dòng)配合，在內(nèi)齒圈與箱體之間設(shè)置 至少一個(gè)過載保護(hù)彈簧，所述過載保護(hù)彈簧的預(yù)緊力或預(yù)緊力的切向分力方向 與行星架的輸出轉(zhuǎn)矩方向相同。
進(jìn)一步，所述過載保護(hù)彈簧至少為兩個(gè)沿內(nèi)齒圈的圓周方向均布；
進(jìn)一步，所述箱體和內(nèi)齒圈上分別設(shè)置與過載保護(hù)彈簧對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述
過載保護(hù)彈簧兩端分別緊靠箱體凸臺(tái)和內(nèi)齒圈凸臺(tái)；
進(jìn)一步，所述過載保護(hù)彈簧為四個(gè)，四個(gè)過載保護(hù)彈簧形成正方形結(jié)構(gòu)進(jìn) 行排列，箱體凸臺(tái)和內(nèi)齒圈凸臺(tái)的過載保護(hù)彈簧靠緊面分別設(shè)置柱狀凸起，過 載保護(hù)彈簧的兩端分別套在柱狀凸起上；
進(jìn)一步，所述行星架與箱體之間通過調(diào)心球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合；
進(jìn)一步，所述行星輪通過行星輪軸與行星架自轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述行星輪軸固 定設(shè)置在行星架上，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在行星輪軸上；
進(jìn)一步，所述行星輪軸一端固定設(shè)置在行星架上，另一端穿過行星輪與動(dòng) 力輸出軸固定連接；
進(jìn)一步，所述過載保護(hù)彈簧沿行星架轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的切線方向布置；
進(jìn)一步，所述行星輪為3個(gè)沿行星架的圓周方向均布。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的行星輪傳動(dòng)裝置，在外齒圈和箱體之間設(shè)置過 載保護(hù)彈簧，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩與行星系數(shù)比的乘積小于彈簧預(yù)緊力時(shí)，行星架與行 星傳動(dòng)輸出箱體沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即可以認(rèn)為行星架固定在行星傳動(dòng)輸出箱體上， 這時(shí)輸入能量通過行星架輸出；當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩與行星系數(shù)比的乘積大于彈簧預(yù)緊 力時(shí)，行星架與行星傳動(dòng)輸出箱體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即壓縮彈簧，將過載能量?jī)?chǔ) 存在彈簧中，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的過載保護(hù)功能，能夠有效降低嚙合沖 擊，提高傳動(dòng)效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制作成本低、過載保護(hù)控制可


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1沿A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1沿A-A向剖視圖，如圖所示本實(shí) 施例的行星輪傳動(dòng)裝置，包括箱體4和位于箱體4內(nèi)的行星輪傳動(dòng)系，所述行 星輪傳動(dòng)系包括動(dòng)力輸入軸1、太陽(yáng)輪9、行星輪7、行星架3、內(nèi)齒圈6和動(dòng) 力輸出軸IO，太陽(yáng)輪9與行星輪7嚙合，行星輪7與內(nèi)齒圈6嚙合，行星輪7 為3個(gè)沿行星架3的圓周方向均布，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊；太陽(yáng)輪9與動(dòng)力輸 入軸1在圓周方向固定配合，行星架3與動(dòng)力輸出軸10在圓周方向固定配合， 內(nèi)齒圈6與箱體4之間活動(dòng)配合，在內(nèi)齒圈6與箱體4之間設(shè)置至少一個(gè)過載 保護(hù)彈簧5。
本實(shí)施例中，所述過載保護(hù)彈簧5為四個(gè)沿內(nèi)齒圈6的圓周方向均布，箱 體4和內(nèi)齒圈6上分別設(shè)置與過載保護(hù)彈簧5對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述過載保護(hù)彈簧5 兩端分別緊靠箱體凸臺(tái)41和內(nèi)齒圈凸臺(tái)61，四個(gè)過載保護(hù)彈簧5形成正方形結(jié) 構(gòu)進(jìn)行排列，箱體凸臺(tái)41和內(nèi)齒圈凸臺(tái)61的過載保護(hù)彈簧靠緊面分別設(shè)置柱 狀凸起42、 62，過載保護(hù)彈簧5的兩端分別套在柱狀凸起42、 62上，過載保護(hù) 彈簧5預(yù)緊力的切向分力方向與行星架3的輸出轉(zhuǎn)矩方向相同，與內(nèi)齒圈6的 反向力矩方向相反，本結(jié)構(gòu)布置緊湊，減小裝配體積，利于安裝，柱狀凸起42、 62能夠保證彈簧不發(fā)生橫向滑移，保證傳動(dòng)的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護(hù)。
本實(shí)施例中，所述行星架3與箱體4之間通過調(diào)心球軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，安 裝時(shí)能夠適當(dāng)調(diào)整同軸度，傳動(dòng)平穩(wěn)。
本實(shí)施例中，所述行星輪7通過行星輪軸8與行星架3自轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述行星輪軸8固定設(shè)置在行星架3上，行星輪7轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在行星輪軸8上，行 星輪軸8 —端固定設(shè)置在行星架3上，另一端穿過行星輪7與動(dòng)力輸出軸10固 定連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，行星架3和動(dòng)力輸出軸10位于行星輪7兩側(cè)，使行星 輪7得到平衡，能夠平穩(wěn)運(yùn)行，傳動(dòng)可靠。
當(dāng)然，過載保護(hù)彈簧5可沿內(nèi)齒圈6圓周方向的切線布置，過載保護(hù)彈簧5 預(yù)緊力方向與行星架3的輸出轉(zhuǎn)矩方向相同，與內(nèi)齒圈的反向力矩方向相反， 預(yù)緊力直接作用于內(nèi)齒圈，達(dá)到較好的過載保護(hù)效果。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種行星輪傳動(dòng)裝置，包括箱體和位于箱體內(nèi)的行星輪傳動(dòng)系，所述行星輪傳動(dòng)系包括動(dòng)力輸入軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈和動(dòng)力輸出軸，所述太陽(yáng)輪與動(dòng)力輸入軸在圓周方向固定配合，行星架與動(dòng)力輸出軸在圓周方向固定配合，其特征在于所述內(nèi)齒圈與箱體之間活動(dòng)配合，在內(nèi)齒圈與箱體之間設(shè)置至少一個(gè)過載保護(hù)彈簧，所述過載保護(hù)彈簧的預(yù)緊力或預(yù)緊力的切向分力方向與行星架的輸出轉(zhuǎn)矩方向相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述過載保護(hù)彈 簧至少為兩個(gè)沿內(nèi)齒圈的圓周方向均布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述箱體和內(nèi)齒 圏上分別設(shè)置與過載保護(hù)彈簧對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述過載保護(hù)彈簧兩端分別緊靠箱 體凸臺(tái)和內(nèi)齒圈凸臺(tái)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述過載保護(hù)彈 簧為四個(gè)，四個(gè)過載保護(hù)彈簧形成正方形結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列，箱體凸臺(tái)和內(nèi)齒圈凸 臺(tái)的過載保護(hù)彈簧靠緊面分別設(shè)置柱狀凸起，過載保護(hù)彈簧的兩端分別套在柱 狀凸起上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述行星架與箱 體之間通過調(diào)心球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述行星輪通過行星輪軸與行星架自轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述行星輪軸固定設(shè)置在行星架上，行星輪轉(zhuǎn) 動(dòng)配合套在行星輪軸上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述行星輪軸一 端固定設(shè)置在行星架上，另一端穿過行星輪與動(dòng)力輸出軸固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述過載保護(hù)彈 簧沿行星架轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的切線方向布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的行星輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述行星輪 為3個(gè)沿行星架的圓周方向均布。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行星輪傳動(dòng)裝置，包括箱體和位于箱體內(nèi)的行星輪傳動(dòng)系，行星輪傳動(dòng)系包括動(dòng)力輸入軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈和動(dòng)力輸出軸，太陽(yáng)輪與動(dòng)力輸入軸在圓周方向固定配合，行星架與動(dòng)力輸出軸在圓周方向固定配合，內(nèi)齒圈與箱體之間活動(dòng)配合，在內(nèi)齒圈與箱體之間設(shè)置至少一個(gè)過載保護(hù)彈簧，過載保護(hù)彈簧的預(yù)緊力或預(yù)緊力的切向分力方向與行星架的輸出轉(zhuǎn)矩方向相反，本發(fā)明當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩與行星系數(shù)比的乘積大于彈簧預(yù)緊力時(shí)，行星架與行星傳動(dòng)輸出箱體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將過載能量?jī)?chǔ)存在過載保護(hù)彈簧中，能夠有效降低嚙合沖擊，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的過載保護(hù)，提高傳動(dòng)效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制作成本低、過載保護(hù)控制可靠。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101550991SQ200910103829
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者李國(guó)云, 石萬(wàn)凱, 秦大同, 胡明輝 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)