專利名稱：雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿減速裝置。廣泛用于各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是 如工程機(jī)械方面使用的大扭矩使用場(chǎng)合。
(二)
背景技術(shù)：
目前，蝸輪蝸桿傳動(dòng)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、可以自鎖等特點(diǎn)廣 泛用于各種減速傳動(dòng)裝置。目前常見有兩種結(jié)構(gòu)形式.-
一種是普通的蝸輪蝸桿減速器。 一根蝸桿與一只蝸輪垂直交錯(cuò)嚙合， 動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿驅(qū)動(dòng)與之相嚙合的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪通過鍵與蝸 輪軸相連，使蝸輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在蝸輪兩側(cè)的蝸輪軸上分別安裝有軸承， 起支撐蝸輪作用。減速器通過蝸輪軸以軸的形式輸出動(dòng)力。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是由于是單蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)力矩較小，同時(shí)承受的徑向力、軸 向力和傾覆力矩都較小，不能滿足如工程機(jī)械方面使用的大扭矩使用場(chǎng)合， 在需要法蘭輸出形式時(shí)需要另配法蘭，制造成本高。
另一種形式是本申請(qǐng)人的申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?00920041655.9、名稱為圍 欄型回轉(zhuǎn)式減速器和申請(qǐng)?zhí)枮镃N200720041656.3、名稱為敞開型回轉(zhuǎn)式減 速器。該兩減速器采用一根蝸桿與一只回轉(zhuǎn)支承相嚙合，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)蝸桿 旋轉(zhuǎn)，蝸桿驅(qū)動(dòng)與之相嚙合的回轉(zhuǎn)支承的外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈同時(shí)又是輸出法蘭。其優(yōu)點(diǎn)是法蘭輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，能同時(shí)承受較大的軸向力、徑向 力和傾覆力矩。缺點(diǎn)是單蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)力矩較小，不能滿足如工程機(jī)械 方面使用的大扭矩使用場(chǎng)合。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種既能同時(shí)承受較大的軸向 力、徑向力和傾覆力矩，又能滿足一些受力大、扭矩要求高的使用場(chǎng)合、 且法蘭輸出的雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置，包括基 座、蝸桿和回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈、內(nèi)圈和嵌置于外齒圈與 內(nèi)圈之間的滾動(dòng)鋼球，所述內(nèi)圈固定連接于基座的座圈的內(nèi)端面上，所述 基座包括二個(gè)軸殼以及與二個(gè)軸殼固定連成一體的一個(gè)座圈，所述二個(gè)軸 殼的軸心線均與座圈的軸心線在空間位置互相垂直，所述二個(gè)軸殼互呈180 °設(shè)置于座圈的兩側(cè)，所述蝸桿有二根，分別安裝于二個(gè)基座的軸殼內(nèi)， 外齒圈同時(shí)與二個(gè)基座的軸殼內(nèi)的二根蝸桿相嚙合，外齒圈同時(shí)又是輸出 法蘭。
當(dāng)二個(gè)動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)二根蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二根蝸桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)相嚙合的 回轉(zhuǎn)支承的外齒圈，使回轉(zhuǎn)支承的外齒圈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并以法蘭形式輸出。 采用回轉(zhuǎn)支承能同時(shí)承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力矩。而雙蝸桿傳 動(dòng)理論上輸出扭矩較單蝸桿傳動(dòng)多一倍的輸出扭矩。因而本發(fā)明既能輸出 較大的扭矩，又能承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力矩。
(四)


圖1為本發(fā)明雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中基座l、蝸桿2、回轉(zhuǎn)支承3、軸殼l.l、座圈1.2、外齒圈3.1、 內(nèi)圈3.2。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，本發(fā)明涉及的雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置，主要由基座1、蝸 桿2和回轉(zhuǎn)支承3組成。所述基座1由二個(gè)軸殼1.1以及與二個(gè)軸殼1.1固 定連成一體的一個(gè)座圈1.2組成。所述二個(gè)軸殼1.1的軸心線均與座圈1.2 的軸心線在空間位置互相垂直。所述二個(gè)軸殼1.1互呈180°設(shè)置于座圈 1.2的兩側(cè)。所述蝸桿2有二根，分別安裝于所述二個(gè)基座1的軸殼1.1內(nèi)。 所述回轉(zhuǎn)支承3主要由外齒圈3.1、內(nèi)圈3.2和嵌置于外齒圈3.1與內(nèi)圈3.2 之間的滾動(dòng)鋼球組成。所述內(nèi)圈3.2固定連接于基座1的座圈1.2的內(nèi)端面 上，外齒圈3.1同時(shí)與二個(gè)基座1的軸殼1.1內(nèi)的二根蝸桿2相嚙合，外齒 圈3.1同時(shí)又是輸出法蘭。
權(quán)利要求
1、一種雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置，包括基座(1)、蝸桿(2)和回轉(zhuǎn)支承(3)，所述回轉(zhuǎn)支承(3)包括外齒圈(3.1)、內(nèi)圈(3.2)和嵌置于外齒圈(3.1)與內(nèi)圈(3.2)之間的滾動(dòng)鋼球，所述內(nèi)圈(3.2)固定連接于基座(1)的座圈(1.2)的內(nèi)端面上，其特征在于所述基座(1)包括二個(gè)軸殼(1.1)以及與二個(gè)軸殼(1.1)固定連成一體的一個(gè)座圈(1.2)，所述二個(gè)軸殼(1.1)的軸心線均與座圈(1.2)的軸心線在空間位置互相垂直，所述二個(gè)軸殼(1.1)互呈180°設(shè)置于座圈(1.2)的兩側(cè)，所述蝸桿(2)有二根，分別安裝于二個(gè)基座(1)的軸殼(1.1)內(nèi)，外齒圈(3.1)同時(shí)與二個(gè)基座(1)的軸殼(1.1)內(nèi)的二根蝸桿(2)相嚙合，外齒圈(3.1)同時(shí)又是輸出法蘭。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速裝置，包括基座(1)、蝸桿(2)和回轉(zhuǎn)支承(3)，所述回轉(zhuǎn)支承(3)包括外齒圈(3.1)、內(nèi)圈(3.2)和嵌置于外齒圈(3.1)與內(nèi)圈(3.2)之間的滾動(dòng)鋼球，所述內(nèi)圈(3.2)固定連接于基座(1)的座圈(1.2)的內(nèi)端面上，所述基座(1)包括二個(gè)軸殼(1.1)以及與二個(gè)軸殼(1.1)固定連成一體的一個(gè)座圈(1.2)，所述二個(gè)軸殼(1.1)的軸心線均與座圈(1.2)的軸心線在空間位置互相垂直，所述二個(gè)軸殼(1.1)互呈180°設(shè)置于座圈(1.2)的兩側(cè)，所述蝸桿(2)有二根，分別安裝于二個(gè)基座(1)的軸殼(1.1)內(nèi)，外齒圈(3.1)同時(shí)與二個(gè)基座(1)的軸殼(1.1)內(nèi)的二根蝸桿(2)相嚙合，外齒圈(3.1)同時(shí)又是輸出法蘭。本發(fā)明既能輸出較大的扭矩，又能承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力矩，且能實(shí)現(xiàn)法蘭輸出。
文檔編號(hào)F16H1/02GK101487518SQ20091002522
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者布倫特·摩根 申請(qǐng)人:江陰凱邁機(jī)械有限公司