專利名稱：緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，尤其是一種緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是一種廣泛用于工程機械、建筑機械、太陽能光伏等行業(yè)的裝置。通常，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要利用蝸輪、蝸桿進行傳動，在經(jīng)過一定時間的運行磨損后，蝸輪蝸桿之間會出現(xiàn)間隙而產(chǎn)生晃動，尤其是在長期的運行磨損情況下，裝置的蝸輪蝸桿齒部嚙合間隙變大，嚴重影響回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的效率和精度等，導(dǎo)致裝置使用壽命大大降低。因此，對其蝸輪和蝸桿的嚙合間隙提出了越來越高的要求。CN101482160B “環(huán)面包絡(luò)無間隙蝸輪蝸桿減速裝置”公開了一種能調(diào)整蝸輪蝸桿間隙的裝置，但該裝置結(jié)構(gòu)仍較復(fù)雜、制作成本較高，且由于使用螺旋彈簧調(diào)隙、撥銷連接， 調(diào)隙效果下降很快，壽命短，運行一定時間后，調(diào)隙達不到要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制作容易，能夠長期可行穩(wěn)定運行的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是
緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)支承11、蝸桿組合5、所述基座1包括軸殼1. 1和座圈1. 2，軸殼1. 1的軸心線與座圈1. 2的軸心線在空間位置互相垂直，所述回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)圈11. 1、外齒圈11. 3以及嵌置于內(nèi)圈11. 1與外齒圈11. 3之間的滾子 11. 2，內(nèi)圈11. 1固定在基座1的座圈1.2上，所述蝸桿組合5裝置于基座1的軸殼1. 1內(nèi)， 蝸桿組合5與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3嚙合，其特征在于
所述蝸桿組合5包括芯軸55、左半蝸桿53、右半蝸桿56、碟形彈簧52、軸承擋圈51、平鍵M，左半蝸桿53和右半蝸桿56左右對稱套置在芯軸55上，芯軸55與左半蝸桿53及右半蝸桿56沿軸向方向設(shè)置有對應(yīng)的鍵槽，鍵槽內(nèi)采用平鍵M連接并使左半蝸桿53及右半蝸桿56能沿芯軸55軸向方向滑動，左半蝸桿53的左端及右半蝸56桿的右端設(shè)有大直徑孔，左半蝸桿53和右半蝸桿56的大直徑孔內(nèi)嵌置多個碟形彈簧52，碟形彈簧52的外側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈51，軸承擋圈51通過碟形彈簧52將左半蝸桿53及右半蝸桿56壓緊。上述技術(shù)方案中，碟形彈簧52的數(shù)量優(yōu)選3只或4只，且碟形彈簧52交錯反向排列。比上述方案更加優(yōu)化的技術(shù)方案是，回轉(zhuǎn)支承11的上方設(shè)有頂板15，頂板15與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3連接，頂板15的外緣與基座1的座圈1. 2之間設(shè)有油封12。本發(fā)明采用蝶形彈簧自動補償左、右半蝸桿與外齒圈嚙合齒側(cè)長期磨損出現(xiàn)的間隙，使蝸桿與外齒圈處于零間隙的狀態(tài)，調(diào)整間隙時不影響蝸輪蝸桿齒面的嚙合，且蝶形彈簧的彈性好、壽命長，能保證長期穩(wěn)定的運行。同時，利用平鍵將芯軸與左半蝸桿及右半蝸桿進行滑動連接，確保芯軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力可靠傳遞給左、右半蝸桿。同時，本發(fā)明設(shè)置有油封，具有良好的防水、防塵效果。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實施方便。既適用于蝸輪徑向尺寸較小的場合，也適用于蝸輪徑向尺寸較大的場合。本發(fā)明能實現(xiàn)蝸桿與外齒圈多齒接觸，具有傳動扭距大，運行平穩(wěn)等特點；能承受較大的徑向、軸向載荷以及較強的傾覆力矩(抗風阻能力)。適用于太陽能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)、工程機械、建筑機械等行業(yè)使用。需要說明的是，在不改變本發(fā)明的原理及構(gòu)思的前提下，還可以對本發(fā)明做出若干的改變或變形，這同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。


圖1 本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本發(fā)明實施例的左視圖。圖3 蝸桿組合5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 蝸桿與回轉(zhuǎn)支承齒部嚙合示意圖。其中:1-基座，1. 1-軸殼，1.2-座圈，2-端蓋，3-軸承，4-定位螺栓，5-蝸桿組合，6-馬達調(diào)節(jié)塊，7-螺釘，8-連接板，9-螺釘，10-驅(qū)動電機，11-回轉(zhuǎn)支承，11. 1-內(nèi)圈， 11. 2-滾子，11. 3-外齒圈，12-油封，13-螺栓，14-油封，15-頂板，16-螺栓，17-防水墊圈， 18-頂板2，19-螺栓，20-防水墊圈，21-螺釘，51-軸承擋圈，52-碟形彈簧，53-左半蝸桿， 54-平鍵，55-芯軸，56-右半蝸桿。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的實施方式。圖1、圖2、圖3是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖?；?由軸殼1. 1和座圈1. 2兩部分組成，軸殼1. 1的軸心線與座圈1. 2的軸心線在空間位置互相垂直，回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)圈11. 1、外齒圈11. 3以及嵌置于內(nèi)圈11. 1與外齒圈11. 3之間的滾子11. 2，內(nèi)圈11. 1固定在基座1的座圈1.2上，蝸桿組合5裝置于基座1的軸殼1. 1內(nèi)，蝸桿組合5與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3嚙合。蝸桿組合5由芯軸55、 左半蝸桿53、右半蝸桿56、碟形彈簧52、軸承擋圈51、平鍵M組成，左半蝸桿53和右半蝸桿56左右對稱套置在芯軸55上，芯軸55與左半蝸桿53及右半蝸桿56沿軸向方向設(shè)置有對應(yīng)的鍵槽，鍵槽內(nèi)采用平鍵M連接并使左半蝸桿53及右半蝸桿56能沿芯軸55軸向方向滑動，左半蝸桿53的左端及右半蝸桿56的右端設(shè)有大直徑孔，左半蝸桿53和右半蝸桿 56的大直徑孔內(nèi)嵌置3個交錯反向排列的碟形彈簧52，3個碟形彈簧52的外側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈51，軸承擋圈51通過碟形彈簧將左半蝸桿53及右半蝸桿56壓緊?；剞D(zhuǎn)支承11的上方設(shè)有頂板15，頂板15與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3連接，頂板15外緣與基座1的座圈 1.2之設(shè)有油封12。
權(quán)利要求
1.一種緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座(1)、回轉(zhuǎn)支承(11)、蝸桿組合(5)、 所述基座(1)包括軸殼(1. 1)和座圈(1.2)，軸殼(1. 1)的軸心線與座圈(1.2)的軸心線在空間位置互相垂直，所述回轉(zhuǎn)支承(11)包括內(nèi)圈(11. 1)、外齒圈(11. 3)以及嵌置于內(nèi)圈 (11. 1)與外齒圈(11. 3)之間的滾子(11. 2)，內(nèi)圈(11. 1)固定在基座(1)的座圈(1. 2)上， 所述蝸桿組合(5)裝置于基座(1)的軸殼(1. 1)內(nèi)，蝸桿組合(5)與回轉(zhuǎn)支承(11)的外齒圈(11. 3)嚙合，其特征在于所述蝸桿組合(5)包括芯軸(55)、左半蝸桿(53)、右半蝸桿(56)、碟形彈簧(52)、 軸承擋圈(51)、平鍵(54)，左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)左右對稱套置在芯軸(55)上，芯軸(55)與左半蝸桿(53)及右半蝸桿(56)沿軸向方向設(shè)置有對應(yīng)的鍵槽，鍵槽內(nèi)采用平鍵 (54)連接并使左半蝸桿(53)及右半蝸桿(56)能沿芯軸(55)軸向方向滑動，左半蝸桿(53) 的左端及右半蝸桿(56)的右端設(shè)有大直徑孔，左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)的大直徑孔內(nèi)嵌置多個碟形彈簧(52)，碟形彈簧(52)的外側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈(51)，軸承擋圈(51)通過碟形彈簧(52)將左半蝸桿(53)及右半蝸桿(56)壓緊。
2.權(quán)利要求1所述的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)的大直徑孔內(nèi)各嵌置3個碟形彈簧(52)，且碟形彈簧(52)交錯反向排列。
3.權(quán)利要求1所述的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)的大直徑孔內(nèi)各嵌置4個碟形彈簧(52)，且碟形彈簧(52)交錯反向排列。
4.權(quán)利要求1、2或3所述的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是回轉(zhuǎn)支承 (11)的上方設(shè)有頂板(15 )，頂板(15 )與回轉(zhuǎn)支承(11)的外齒圈(11. 3 )連接，頂板(15 )夕卜緣與基座(1)的座圈(1.2)之間設(shè)有油封(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座、回轉(zhuǎn)支承、蝸桿組合等，所述蝸桿組合包括芯軸、左半蝸桿、右半蝸桿、碟形彈簧、軸承擋圈、平鍵，左半蝸桿和右半蝸桿左右對稱套置在芯軸上，芯軸與左半蝸桿及右半蝸桿采用平鍵連接，左半蝸桿的左端及右半蝸桿的右端的大直徑孔內(nèi)嵌置多個交錯反向排列的碟形彈簧，軸承擋圈通過碟形彈簧將左半蝸桿及右半蝸桿壓緊，回轉(zhuǎn)支承的上方設(shè)有頂板，頂板與外齒圈連接，頂板外緣與座圈之間設(shè)有油封。本發(fā)明利用蝶形彈簧調(diào)整齒間間隙，利用平鍵傳遞驅(qū)動力，結(jié)構(gòu)簡單可靠，確夠保裝置長期穩(wěn)定運行，且具有良好的防水、防塵效果。
文檔編號F16H55/24GK102425653SQ20111040610
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者布倫特·福斯特·摩根 申請人:江陰凱邁機械有限公司