高精度點膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及高精度點膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的點膠裝置廣泛應(yīng)用在電子工業(yè)、汽車工業(yè)、儀器儀表等領(lǐng)域。主要包括手動點膠機(jī)和自動點膠機(jī)。其中自動點膠機(jī)中又分為兩種:一種采用機(jī)械定位的方法，對固定位置進(jìn)行點膠；另一種采用了工業(yè)攝像頭，對點膠位置進(jìn)行取像修正。
[0003]上述自動點膠機(jī)存在以下幾點不足:I，通過機(jī)械定位的手動點膠機(jī)和自動點膠機(jī)由于產(chǎn)品尺寸的差異，點膠位置會出現(xiàn)偏差，不能實現(xiàn)精密點膠。2，通過工業(yè)攝像頭采集待點膠產(chǎn)品的圖像，采用圖像處理算法計算出產(chǎn)品點膠位置，可以修正產(chǎn)品尺寸偏差對點膠位置的影響，但是多次點膠過程中點膠針頭的偏移和高度的變化影響不能剔除，影響了點膠位置的精密度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種高精度點膠裝置，其可以修正點膠針頭的偏移造成點膠位置的偏移，提高點膠精度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種高精度點膠裝置，包括:
[0006]工作臺，
[0007]設(shè)于工作臺上用于固定待點膠產(chǎn)品的夾具，
[0008]設(shè)于工作臺正上方、可上下左右移動的移動臺，
[0009]用于驅(qū)動移動臺上下左右移動的驅(qū)動裝置，
[0010]固定于移動臺底部的平置載板，
[0011]固定載板底面中心的豎置點膠針頭，
[0012]固定載板底面并位于點膠針頭一側(cè)、用于對待點膠產(chǎn)品上需點膠位置進(jìn)行取像的產(chǎn)品檢測攝像頭，
[0013]固定載板底面并位于點膠針頭另一側(cè)、用于檢測點膠針頭端部高度位置的激光位移傳感器，
[0014]設(shè)于工作臺一側(cè)、用于對檢測點膠針頭端部水平位置進(jìn)行取像的點膠針頭檢測攝像頭，
[0015]工控機(jī)，依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號計算出點膠針頭端部高度方向偏移，依據(jù)點膠針頭檢測攝像頭的輸出信號計算出點膠針頭端部水平方向偏移，依據(jù)高度方向偏移和水平方向偏移，通過控制驅(qū)動裝置修正移動臺位置。
[0016]優(yōu)選的，所述工控機(jī)包括:
[0017]依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號計算出點膠針頭端部高度方向偏移的高度方向偏移計算模塊，
[0018]依據(jù)點膠針頭檢測攝像頭的輸出信號計算出點膠針頭端部水平方向偏移的水平方向偏移計算模塊，
[0019]用于控制驅(qū)動裝置工作的運(yùn)動控制模塊。
[0020]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:提供一種高精度點膠裝置，其可以修正點膠針頭的偏移造成點膠位置的偏移，提高點膠精度?？梢钥朔鹘y(tǒng)點膠機(jī)精度受制于機(jī)構(gòu)安裝精度和機(jī)構(gòu)偏移的影響，檢測精度大大提高。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0023]本實用新型具體實施的技術(shù)方案是:
[0024]如圖1所示，一種高精度點膠裝置，包括:
[0025]工作臺1，
[0026]設(shè)于工作臺I上用于固定待點膠產(chǎn)品7的夾具，
[0027]設(shè)于工作臺I正上方、可上下左右移動的移動臺，
[0028]用于驅(qū)動移動臺上下左右移動的驅(qū)動裝置，
[0029]固定于移動臺底部的平置載板2，
[0030]固定載板2底面中心的豎置點膠針頭3，
[0031]固定載板2底面并位于點膠針頭3 —側(cè)、用于對待點膠產(chǎn)品上需點膠位置進(jìn)行取像的產(chǎn)品檢測攝像頭4，
[0032]固定載板2底面并位于點膠針頭3另一側(cè)、用于檢測點膠針頭3端部高度位置的激光位移傳感器5，
[0033]設(shè)于工作臺I 一側(cè)、用于對檢測點膠針頭3端部水平位置進(jìn)行取像的點膠針頭檢測攝像頭6，
[0034]工控機(jī)，依據(jù)激光位移傳感器5的輸出信號計算出點膠針頭3端部高度方向偏移，依據(jù)點膠針頭檢測攝像頭6的輸出信號計算出點膠針頭3端部水平方向偏移，依據(jù)高度方向偏移和水平方向偏移，通過控制驅(qū)動裝置修正移動臺位置。
[0035]所述工控機(jī)包括:
[0036]依據(jù)激光位移傳感器5的輸出信號計算出點膠針頭3端部高度方向偏移的高度方向偏移計算模塊，
[0037]依據(jù)點膠針頭檢測攝像頭6的輸出信號計算出點膠針頭3端部水平方向偏移的水平方向偏移計算模塊，
[0038]用于控制驅(qū)動裝置工作的運(yùn)動控制模塊。
[0039]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.高精度點膠裝置，其特征在于，包括: 工作臺， 設(shè)于工作臺上用于固定待點膠產(chǎn)品的夾具， 設(shè)于工作臺正上方、可上下左右移動的移動臺， 用于驅(qū)動移動臺上下左右移動的驅(qū)動裝置， 固定于移動臺底部的平置載板， 固定載板底面中心的豎置點膠針頭， 固定載板底面并位于點膠針頭一側(cè)、用于對待點膠產(chǎn)品上需點膠位置進(jìn)行取像的產(chǎn)品檢測攝像頭， 固定載板底面并位于點膠針頭另一側(cè)、用于檢測點膠針頭端部高度位置的激光位移傳感器， 設(shè)于工作臺一側(cè)、用于對檢測點膠針頭端部水平位置進(jìn)行取像的點膠針頭檢測攝像頭， 工控機(jī)，依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號計算出點膠針頭端部高度方向偏移，依據(jù)點膠針頭檢測攝像頭的輸出信號計算出點膠針頭端部水平方向偏移，依據(jù)高度方向偏移和水平方向偏移，通過控制驅(qū)動裝置修正移動臺位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點膠裝置，其特征在于，所述工控機(jī)包括: 依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號計算出點膠針頭端部高度方向偏移的高度方向偏移計算模塊， 依據(jù)點膠針頭檢測攝像頭的輸出信號計算出點膠針頭端部水平方向偏移的水平方向偏移計算模塊， 用于控制驅(qū)動裝置工作的運(yùn)動控制模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度點膠裝置，包括：工作臺，夾具，移動臺，驅(qū)動裝置，載板，點膠針頭，產(chǎn)品檢測攝像頭，激光位移傳感器，點膠針頭檢測攝像頭，工控機(jī)。本實用新型高精度點膠裝置，其可以修正點膠針頭的偏移造成點膠位置的偏移，提高點膠精度?？梢钥朔鹘y(tǒng)點膠機(jī)精度受制于機(jī)構(gòu)安裝精度和機(jī)構(gòu)偏移的影響，檢測精度大大提高。
【IPC分類】B05C5/00
【公開號】CN204892252
【申請?zhí)枴緾N201520384071
【發(fā)明人】殷曉平
【申請人】蘇州曉創(chuàng)光電科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月5日