1.一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱、過濾器、液壓泵一、液壓泵二、單向閥一、單向閥二、系統(tǒng)安全閥、系統(tǒng)調(diào)壓閥、調(diào)速閥、擺動(dòng)缸控制閥、采摘爪缸控制閥、腕部缸控制閥、小臂缸控制閥、大臂缸控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥、液壓鎖一、液壓鎖二、液壓鎖三、擺動(dòng)缸、采摘爪缸、腕部缸、小臂缸、大臂缸及回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
其中，所述油箱與所述過濾器通過油管連接，所述液壓泵一與所述單向閥一通過油管連接，所述液壓泵二與所述單向閥二通過油管連接，所述擺動(dòng)缸控制閥油口A與所述液壓鎖一通過油管連接，所述液壓鎖一與所述擺動(dòng)缸通過油管連接，所述液壓鎖一與所述擺動(dòng)缸控制閥油口B通過油管連接，所述采摘爪缸控制閥油口A與所述采摘爪缸無桿腔通過油管連接，所述采摘爪缸有桿腔與所述采摘爪缸控制閥油口B通過油管連接，所述腕部缸控制閥油口A與所述腕部缸無桿腔通過油管連接，所述腕部缸有桿腔與所述腕部缸控制閥油口B通過油管連接，所述小臂缸控制閥油口A與所述液壓鎖二通過油管連接，所述液壓鎖二與所述小臂缸無桿腔通過油管連接，所述小臂缸有桿腔與所述液壓鎖二通過油管連接，所述液壓鎖二與所述小臂缸控制閥油口B通過油管連接，所述大臂缸控制閥油口A與所述液壓鎖三通過油管連接，所述液壓鎖三與所述大臂缸無桿腔通過油管連接，所述大臂缸有桿腔與所述液壓鎖三通過油管連接，所述液壓鎖三與所述大臂缸控制閥油口B通過油管連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥油口A與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過油管連接，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥油口B通過油管連接，所述調(diào)速閥與所述油箱通過油管連接；
所述過濾器、所述液壓泵一、所述液壓泵二通過分油塊一連接；所述單向閥一、所述系統(tǒng)安全閥、所述擺動(dòng)缸控制閥油口P、所述采摘爪缸控制閥油口P、所述腕部缸控制閥油口P、所述小臂缸控制閥油口P通過分油塊二連接；所述單向閥二、所述大臂缸控制閥油口P、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥油口P、所述系統(tǒng)調(diào)壓閥通過分油塊三連接；所述擺動(dòng)缸控制閥油口T、所述采摘爪缸控制閥油口T通過分油塊四與所述油箱連接；所述腕部缸控制閥油口T、所述小臂缸控制閥油口T、所述調(diào)速閥通過分油塊五連接；所述大臂缸控制閥油口T、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥油口T、所述油箱通過分油塊六連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵一、所述液壓泵二均為雙聯(lián)高壓齒輪泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)缸單邊擺轉(zhuǎn)量為135°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)安全閥、所述系統(tǒng)調(diào)壓閥均為直動(dòng)式比例溢流閥，所述系統(tǒng)安全閥、所述系統(tǒng)調(diào)壓閥的出油口均與所述油箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)缸控制閥、所述采摘爪缸控制閥、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥均為具有O型中位機(jī)能的三位四通雙向比例換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述腕部缸控制閥、所述小臂缸控制閥、所述大臂缸控制閥均為具有O型中位機(jī)能的三位四通雙向電磁換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓鎖一、所述液壓鎖二、所述液壓鎖三均為二個(gè)液控單向閥并接組合而成；且所述兩個(gè)液控單向閥控制油口連接在對方主油路上。