液壓裝置的制造方法
【專利摘要】披露了一種液壓裝置，包括可調(diào)式液壓機(jī)(2)和對(duì)應(yīng)于該液壓機(jī)的第一運(yùn)行方式且尤其是馬達(dá)運(yùn)行的調(diào)節(jié)閥(64)，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的控制，可以給液壓機(jī)的調(diào)節(jié)缸的調(diào)節(jié)腔提供壓力液。另外，該裝置針對(duì)液壓機(jī)的第二運(yùn)行方式且尤其是泵運(yùn)行具有第二調(diào)節(jié)閥(66)，用于調(diào)節(jié)腔的壓力液加載。通過(guò)所述裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)(46,146)的操作，其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)閥可以被啟用或停用，且另一個(gè)調(diào)節(jié)閥被相應(yīng)地停用或啟用，從而能按照具有不同的工作原理和/或控制參數(shù)的運(yùn)行方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所述控制。
【專利說(shuō)明】
液壓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液壓裝置，具有其排液流量可通過(guò)該裝置的調(diào)節(jié)缸來(lái)調(diào)節(jié)的至少一個(gè)可調(diào)式液壓機(jī)和用于調(diào)節(jié)在液壓機(jī)的壓力端口處的壓力的調(diào)節(jié)閥且尤其是調(diào)壓閥，其中該調(diào)節(jié)缸可通過(guò)該調(diào)節(jié)閥來(lái)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)中知道了用于驅(qū)動(dòng)液壓軸的強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)單元的這種液壓裝置。這種液壓軸被用在許多工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，例如像壓力機(jī)、壓鑄機(jī)或彎曲機(jī)。如果液壓軸被用于壓制，則它例如能以差動(dòng)油缸形式構(gòu)成，在該差動(dòng)油缸中，活塞將缸腔與環(huán)形腔分開。缸腔于是例如由液壓機(jī)以一定的壓力液量控制。為了改善活塞調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)，該環(huán)形腔可以由另一臺(tái)可調(diào)式液壓機(jī)提供恒定壓力，因而被液壓壓緊。為了保持環(huán)形腔的壓力恒定，所述另一臺(tái)可調(diào)式液壓機(jī)的排量通過(guò)液壓機(jī)械式調(diào)壓閥被如此調(diào)節(jié)，即，在所述另一臺(tái)液壓機(jī)的壓力端口處的壓力具有確定值。
[0003]但常見的液壓機(jī)械式調(diào)壓閥在運(yùn)行方式從輸送機(jī)運(yùn)行或栗運(yùn)行切換至另一臺(tái)液壓機(jī)的液壓馬達(dá)運(yùn)行或馬達(dá)運(yùn)行時(shí)出故障，因?yàn)榇藭r(shí)該調(diào)壓閥的工作原理須反轉(zhuǎn)。在栗運(yùn)行中例如必須調(diào)節(jié)出較高的排液流量以便在環(huán)形腔內(nèi)壓力過(guò)低時(shí)輸送更多流體。而在馬達(dá)運(yùn)行中排液流量在環(huán)形腔內(nèi)有過(guò)低壓力時(shí)必須被減小以造成壓力液的顯著蓄積。但常見的液壓機(jī)械式調(diào)壓閥只能控制另一臺(tái)可調(diào)式液壓機(jī)的栗運(yùn)行。
[0004]在DE19842534A1中示出液壓裝置的另一個(gè)實(shí)施方式，其中，差動(dòng)油缸的缸腔被連接至恒定的液壓機(jī)，其能被可調(diào)式液壓機(jī)被驅(qū)動(dòng)。后者一方面與儲(chǔ)罐相連，另一方面通過(guò)具有顯著壓力的壓力液管路與差動(dòng)油缸環(huán)形腔相連。對(duì)壓力液管路和環(huán)形腔施以壓力通過(guò)液壓栗進(jìn)行，在此，環(huán)形腔內(nèi)的壓力通過(guò)限壓閥來(lái)限制，通過(guò)該限壓閥，來(lái)自壓力液管路的壓力液可被節(jié)流儲(chǔ)罐。
[0005]此解決方案的缺點(diǎn)不僅在于通過(guò)液壓栗費(fèi)力建立的壓力能通過(guò)限壓閥在其朝向液罐打開時(shí)白白損失掉，而且在于此時(shí)產(chǎn)生的熱還須被中間冷卻。
[0006]在DE4008792A1中示出液壓裝置的另一個(gè)實(shí)施方式，其中差動(dòng)油缸的缸腔被連接至呈可調(diào)式液壓栗形式的兩個(gè)液壓機(jī)，它們可通過(guò)同一個(gè)主軸被驅(qū)動(dòng)。其中一個(gè)可調(diào)式栗此時(shí)與儲(chǔ)罐相連，另一方面與差動(dòng)油缸的環(huán)形腔相連，由此，差動(dòng)油缸的活塞與其操作方向無(wú)關(guān)地在兩側(cè)被液壓壓緊。
[0007]雖然該解決方案降低了所反映的節(jié)流損耗，但缺點(diǎn)是至少其中一個(gè)可調(diào)栗的控制根據(jù)通過(guò)測(cè)壓機(jī)構(gòu)確定的缸腔和環(huán)形腔的壓力值進(jìn)行，這是附加的裝置技術(shù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]與之相比，本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供一種裝置技術(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的液壓裝置，借此可以在不同的運(yùn)行方式下高能效地控制液壓機(jī)。
[0009]該任務(wù)將通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的液壓裝置來(lái)完成。
[0010]本發(fā)明的其它的有利改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求2-15的主題。
[0011]液壓裝置包括具有可調(diào)排液流量的第一液壓機(jī)和具有用于調(diào)節(jié)排液流量的調(diào)節(jié)活塞的調(diào)節(jié)缸。該調(diào)節(jié)活塞與調(diào)節(jié)缸的至少一個(gè)調(diào)節(jié)腔鄰接，其隨后能被稱為第一調(diào)節(jié)腔。通過(guò)調(diào)節(jié)活塞，在調(diào)節(jié)缸內(nèi)也可以將兩個(gè)可接受壓力液的且在彼此相反的兩個(gè)調(diào)節(jié)方向上作用的調(diào)節(jié)腔相互分隔開。另外，該液壓裝置具有第一調(diào)節(jié)閥，在第一液壓機(jī)的第一運(yùn)行方式中可以通過(guò)第一調(diào)節(jié)閥的控制功能來(lái)控制壓力液輸入第一調(diào)節(jié)腔和壓力液排出第一調(diào)節(jié)腔?？砂凑者@種方式通過(guò)調(diào)節(jié)缸或調(diào)節(jié)活塞的行程和隨之而來(lái)的排液流量調(diào)節(jié)來(lái)控制第一液壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，該液壓裝置具有可操作的且尤其是可開關(guān)的機(jī)構(gòu)，可借助其操作且尤其是開關(guān)來(lái)停用第一閥的控制功能并且可啟用所述裝置的第二調(diào)節(jié)閥的控制功能。在此，可在第一液壓機(jī)的第二運(yùn)行方式中通過(guò)第二調(diào)節(jié)閥控制第一調(diào)節(jié)腔的壓力液輸入和壓力液排出。
[0012]所述機(jī)構(gòu)與第一和第二調(diào)節(jié)閥的合作提供了一種裝置技術(shù)簡(jiǎn)單的、用于按照其具有不同控制功能的各種運(yùn)行方式來(lái)控制第一液壓機(jī)的解決方案。
[0013]超過(guò)兩種運(yùn)行方式是可能的，視第一液壓機(jī)按哪種運(yùn)行方式完成哪項(xiàng)任務(wù)。每個(gè)其它運(yùn)行方式隨即最好對(duì)應(yīng)于另一個(gè)調(diào)節(jié)閥，其可通過(guò)所述機(jī)構(gòu)或另一機(jī)構(gòu)根據(jù)其它運(yùn)行方式被啟動(dòng)或停用。該機(jī)構(gòu)最好可電磁操作。
[0014]第一液壓機(jī)尤其最好以斜盤構(gòu)型的可調(diào)式軸向柱塞機(jī)形式構(gòu)成，其斜盤設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)搖臺(tái)上，其中該調(diào)節(jié)活塞或調(diào)節(jié)缸與回轉(zhuǎn)搖臺(tái)相連。
[0015]該液壓裝置的下述改進(jìn)方案被證明是尤其有利的，在此，第一運(yùn)行方式是馬達(dá)運(yùn)行，第二運(yùn)行方式是栗運(yùn)行，兩種運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)于第一液壓機(jī)的主軸的各自不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在兩種運(yùn)行方式之間的切換即在馬達(dá)控制和栗控制之間的切換時(shí)所述控制工作原理的所需反轉(zhuǎn)于是通過(guò)所述機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單操作或不操作進(jìn)行。
[0016]在一個(gè)尤其優(yōu)選的改進(jìn)方案中，該裝置具有第二液壓機(jī)，其中如此設(shè)計(jì)該裝置，第一液壓機(jī)具有不同于第二液壓機(jī)的運(yùn)行方式。它例如可以如此實(shí)現(xiàn)，第二液壓機(jī)的主軸與第一液壓機(jī)的主軸抗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由此，兩臺(tái)液壓機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是同向的。
[0017]在該裝置的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，通過(guò)第一液壓機(jī)，該裝置的液壓缸的第一缸腔且尤其是差動(dòng)油缸的環(huán)形腔可接受壓力液，并且通過(guò)第二液壓機(jī)，該液壓缸尤其是差動(dòng)油缸的第二缸腔可接受壓力液。因此，通過(guò)兩個(gè)液壓機(jī)的不同的運(yùn)行方式，缸的位于兩個(gè)腔之間的活塞可被壓緊。此時(shí)有利的是，所述夾緊根據(jù)本發(fā)明通過(guò)壓力控制而不是像現(xiàn)有技術(shù)所示那樣通過(guò)節(jié)流多余產(chǎn)生的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，所述裝置可以能效比更高地運(yùn)行并且降低了壓力液中間冷卻的成本。這樣的液壓裝置尤其適用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，尤其適用于壓力機(jī)、壓鑄機(jī)或彎曲機(jī)的直接或間接驅(qū)動(dòng)裝置，其液壓負(fù)載且尤其是液壓缸以控制轉(zhuǎn)速的方式被供應(yīng)壓力液。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，可以通過(guò)壓力液輸入和壓力液排出來(lái)控制第一液壓機(jī)的高壓或工作壓力或與之相關(guān)的壓力。在此，通過(guò)所述機(jī)構(gòu)的操作，第二調(diào)節(jié)閥的閥體與第二調(diào)節(jié)閥的理論值發(fā)生器的等效壓力相反地可接受且尤其是接受所述高壓或與之相關(guān)的壓力或該裝置的輔助壓力。另外，與所述操作無(wú)關(guān)地，第一調(diào)節(jié)閥的閥體與第一調(diào)節(jié)閥的理論值發(fā)生器的等效壓力相反地接受所述高壓或與之相關(guān)的壓力或者輔助壓力。因此，第二調(diào)節(jié)閥的控制功能的啟用通過(guò)對(duì)其閥體施以待控壓力的實(shí)際值來(lái)實(shí)現(xiàn)。與此相應(yīng)，第二調(diào)節(jié)閥的控制功能的停用通過(guò)未對(duì)閥體施壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0019]在該裝置的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)變型中，第一調(diào)節(jié)閥的理論值發(fā)生器的理論值大于第二調(diào)節(jié)閥的理論值發(fā)生器的理論值。通過(guò)這種簡(jiǎn)單方式可以保證在所述機(jī)構(gòu)操作時(shí)即當(dāng)?shù)诙{(diào)節(jié)閥的閥體接受所述高壓或與之相關(guān)的壓力時(shí)只有第一調(diào)節(jié)閥的控制功能被啟用。雖然第一調(diào)節(jié)閥的閥體也被施以待控參數(shù)即壓力的實(shí)際值，但其控制功能不會(huì)起效，因?yàn)榫哂休^小理論值的第二調(diào)節(jié)閥不會(huì)像第一調(diào)節(jié)閥的閥體能處于控制位置時(shí)那樣增大壓力。
[0020]在該裝置的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)變型中，第一調(diào)節(jié)閥的閥體通過(guò)所述操作在與它具有第一調(diào)節(jié)閥的理論值發(fā)生器的等效壓力相同的作用方向上接受所述高壓或與之相關(guān)的壓力或輔助壓力。通過(guò)這種方式，第一調(diào)節(jié)閥的閥體兩側(cè)接受相同的壓力，并且除了所述等效壓力之外是壓力平衡的?，F(xiàn)在，該等效壓力造成第一調(diào)節(jié)閥的閥體被固定在其初始位置，由此，第一調(diào)節(jié)閥的控制功能在操作過(guò)程中被停用。因?yàn)樗龉潭ㄖ恍枰碚撝蛋l(fā)生器的小的等效壓力，所以通過(guò)所述的壓力平衡式施壓而做到了甚至能在第一調(diào)節(jié)閥上調(diào)節(jié)出比在第二調(diào)節(jié)閥上更小的理論值。
[0021]在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，所述機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)閥形成，該閥具有能與第一液壓機(jī)的高壓端口或者與輔助壓力液源流體連通的高壓端口。另外，該閥具有與壓力液流出口流體連通的儲(chǔ)罐端口。另外，所述閥具有可通過(guò)該調(diào)節(jié)閥的工作端口與第一調(diào)節(jié)腔流體連通的工作端口。
[0022]所有上述閥尤其最好設(shè)置在第一液壓機(jī)上，從而很緊湊地構(gòu)成液壓裝置。
[0023]該閥優(yōu)選在裝置技術(shù)方面簡(jiǎn)單地以3/2(兩位三通)換向閥形式構(gòu)成，或者它最好通過(guò)具有多個(gè)過(guò)渡位置的連續(xù)可調(diào)式3/3(三位三通)比例換向閥構(gòu)成。
[0024]第一調(diào)節(jié)閥在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中具有與該閥的高壓端口流通相連的高壓端口和與第一調(diào)節(jié)腔流體連通的第一工作端口。
[0025]第二調(diào)節(jié)閥在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中具有與壓力液穴流體連通的液罐端口、與第一調(diào)節(jié)閥的第二工作端口流體連通的第一工作端口及與該閥的工作端口流體連通的第二工作端口。
[0026]至少其中一個(gè)所述理論值發(fā)生器且最好是兩個(gè)理論值發(fā)生器尤其優(yōu)選地具有可調(diào)的彈簧，通過(guò)該彈簧，對(duì)應(yīng)的閥體能以所述等效壓力被偏置到其初始位置中，在初始位置上所述對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)閥的工作端口相互流體連通且與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)閥的其它端口流體隔斷。所述工作端口于是在第一調(diào)節(jié)閥情況下與其壓力端口流體隔斷開并且在第二調(diào)節(jié)閥情況下與其液罐端口流體隔斷開。
[0027]在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，所述閥可通過(guò)其操作被切換至一個(gè)開關(guān)位置，在開關(guān)位置上所述閥的壓力端口與其工作端口相連并且所述閥的儲(chǔ)罐端口被關(guān)閉。于是，通過(guò)該開關(guān)位置，第二調(diào)節(jié)閥的控制功能被啟用，第一調(diào)節(jié)閥的控制功能被停用。
[0028]在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，所述閥具有尤其彈簧加載的初始位置，在初始位置上其工作端口與儲(chǔ)罐端口流通相連，其壓力端口被關(guān)閉。在初始位置上，第二調(diào)節(jié)閥的控制功能如前所訴被停用，第一調(diào)節(jié)閥的控制功能被啟用。
[0029]最好如此構(gòu)成3/3比例換向閥，在其過(guò)渡位置上其工作端口與其儲(chǔ)罐端口和壓力端口節(jié)流流通地相連。為此，3/3比例換向閥的閥體具有與配屬于所述兩個(gè)端口的壓力腔的負(fù)重疊。如果處于一個(gè)過(guò)渡位置，則在壓力端口和液罐端口之間抽取出一個(gè)壓力，該壓力隨即通過(guò)這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥的工作端口出現(xiàn)在第一調(diào)節(jié)腔內(nèi)。
[0030]在此，所述裝置的以下改進(jìn)方案被證明是有利的，在此，3/3比例換向閥的閥體通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)被偏置到其中一個(gè)所述過(guò)渡位置中，尤其被定中，并且該彈簧機(jī)構(gòu)接觸一個(gè)反饋杠桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)該反饋杠桿機(jī)構(gòu)，可以回饋調(diào)節(jié)活塞或調(diào)節(jié)缸的位置給3/3比例換向閥的閥體?？赏ㄟ^(guò)彈簧機(jī)構(gòu)和反饋杠桿來(lái)保持調(diào)節(jié)缸的或調(diào)節(jié)活塞的零位，因?yàn)檎{(diào)節(jié)缸或調(diào)節(jié)活塞的每次離開零位的運(yùn)動(dòng)造成3/3比例換向閥的反作用，在所述反作用中該3/3比例換向閥斷開從第一調(diào)節(jié)腔經(jīng)該調(diào)節(jié)閥的工作端口和所述閥的工作端口直至壓力液流出口的連通。
[0031]在一個(gè)特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述裝置具有壓力液源，其可以與運(yùn)行方式無(wú)關(guān)或相關(guān)地最好通過(guò)朝向閥的壓力端口打開的止回閥與所述閥的壓力端口流體連通。通過(guò)該壓力液源，尤其在所述裝置無(wú)壓?jiǎn)?dòng)時(shí)可以通過(guò)給第一調(diào)節(jié)腔填充壓力液引起第一液壓機(jī)的排液流量的首先增大。
[0032]在一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，在調(diào)節(jié)缸上設(shè)有尤其可調(diào)的止擋。止擋最好被如此調(diào)節(jié)，即，調(diào)節(jié)缸的或調(diào)節(jié)活塞的行程根據(jù)哪一個(gè)為了排液流量調(diào)節(jié)被設(shè)計(jì)成是活動(dòng)的而從零位起只能在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)。因此，在斜盤結(jié)構(gòu)形式的軸向柱塞機(jī)情況下，回轉(zhuǎn)搖臺(tái)的不停搖擺被抑制并且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向明確對(duì)應(yīng)于僅其中一個(gè)所述運(yùn)行方式。
【附圖說(shuō)明】
[0033]附圖示出了本發(fā)明的液壓裝置的多個(gè)實(shí)施例?，F(xiàn)在結(jié)合附圖來(lái)詳述本發(fā)明，其中:圖1示出在壓力機(jī)活塞的基本位置上和壓力機(jī)活塞開始移出時(shí)的第一實(shí)施例，
圖2示出在壓力機(jī)活塞移出時(shí)的根據(jù)圖1的實(shí)施例，
圖3示出在壓力機(jī)活塞被停止的情況下的之前圖的實(shí)施例，
圖4示出在壓力機(jī)活塞移入開始時(shí)和過(guò)程中的前面圖的實(shí)施例，
圖5示出在保持壓力機(jī)活塞位置時(shí)的前面圖的實(shí)施例，
圖6示出第二實(shí)施例，
圖7示出第三實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0034]根據(jù)圖1，液壓裝置I具有第一液壓機(jī)2和第二液壓機(jī)4，其主軸6、8抗轉(zhuǎn)動(dòng)相互連接。兩臺(tái)液壓機(jī)2、4被設(shè)計(jì)成具有可調(diào)的排液流量并如此布置，當(dāng)主軸6、8左轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一液壓機(jī)2作為運(yùn)行方式具有馬達(dá)運(yùn)行而所述第二液壓機(jī)4作為運(yùn)行方式具有栗運(yùn)行。當(dāng)主軸
6、8右轉(zhuǎn)時(shí)，液壓機(jī)2、4具有相反的運(yùn)行方式。兩臺(tái)液壓機(jī)2、4通過(guò)主軸10與轉(zhuǎn)速可變運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)12相連且被該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓機(jī)2、4在開環(huán)式液壓回路中運(yùn)行，其中，第一液壓機(jī)2的低壓端口 S與液罐T流體連通，其高壓端口 P與呈壓差油缸形式的液壓缸14的工作端口 B相連。液壓機(jī)4的低壓端口 S與液罐T相連，其高壓端口P與液壓缸14的一個(gè)工作端口A相連。液壓缸14者具有活塞16，該活塞將與工作端口 A流體連通的缸腔18與同工作端口 B相連的環(huán)形腔20分隔開。在活塞16上連接有活塞桿22，活塞桿在徑向上在內(nèi)側(cè)界定環(huán)形腔20并且向外穿過(guò)液壓缸14的缸體?；钊?6的環(huán)形腔側(cè)活塞面積與底面?zhèn)然钊娣e之比在所示實(shí)施例約為1:10。通過(guò)液壓缸14及其活塞桿22，液壓壓力機(jī)的沖頭被驅(qū)動(dòng)(未示出)。缸軸線24此時(shí)是豎直取向的，因而活塞16的和活塞桿22的重力壓在環(huán)形腔20內(nèi)的壓力液上。原則上，缸軸線水平取向或取向介于水平和豎向之間也是可能的。
[0035]為了調(diào)節(jié)第一液壓機(jī)2的排液流量，裝置I具有調(diào)節(jié)缸26連同在調(diào)節(jié)缸內(nèi)可軸向移動(dòng)設(shè)置的調(diào)節(jié)活塞28。調(diào)節(jié)缸26具有第一調(diào)節(jié)腔30，其通過(guò)調(diào)節(jié)活塞28與一個(gè)反作用的第二調(diào)節(jié)腔32分隔開。連接在調(diào)節(jié)活塞28上的活塞桿34穿過(guò)第二調(diào)節(jié)腔32和調(diào)節(jié)缸26的缸體并且與液壓機(jī)2的可調(diào)式往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件相連以調(diào)節(jié)其排液流量。因?yàn)榈谝灰簤簷C(jī)2以斜盤結(jié)構(gòu)的軸向柱塞機(jī)形式構(gòu)成，故該往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件是斜盤，所述斜盤因?yàn)槭强蓴[動(dòng)的故也被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)搖臺(tái)。在第一調(diào)節(jié)腔30內(nèi)設(shè)有可調(diào)的止擋36，該止擋如此限定活塞28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，SP轉(zhuǎn)動(dòng)搖臺(tái)的擺動(dòng)只在排液流量VgQ=O和最大排液流量Vgmax之間可調(diào)節(jié)。因此，阻止了轉(zhuǎn)動(dòng)搖臺(tái)擺動(dòng)超過(guò)排液流量VgQ。此外，調(diào)節(jié)活塞28通過(guò)兩個(gè)相反作用的彈簧被定中在位置VgQ中。
[0036]從通至第一液壓機(jī)2的高壓端口 P的壓力液管路38分支出一壓力液管路40，在該壓力液管路40中設(shè)有止回閥42，該止回閥從壓力液管路38起朝向壓力液管路40打開。壓力液管路40連接至調(diào)節(jié)缸26的第二調(diào)節(jié)腔32。通過(guò)壓力液管路40給第二調(diào)節(jié)腔32供應(yīng)壓力液在此造成液壓機(jī)2的排液流量朝向￥的減少。從壓力液管路40分支出一壓力液管路44，該壓力液管路44與3/3比例換向閥46的高壓端口 P相連。該3/3比例換向閥可通過(guò)電磁鐵48從初始位置(a)或從過(guò)渡位置(C)被操作或切換至開關(guān)位置(b)。在未被操作的初始位置(a)上，3/3比例換向閥46的高壓端口 P被關(guān)閉并且其工作端口 A與其液罐端口 T相連。在3/3比例換向閥46的工作端口 A上連接有一壓力液管路50，在液罐端口 T上連接有一壓力液管路52。因此在初始位置(a)上，壓力液管路50通過(guò)壓力液管路52向儲(chǔ)罐T卸壓。而在開關(guān)位置(b)上，高壓端口 P與比例換向閥46的工作端口 A相連且該液罐端口 T被關(guān)閉。在過(guò)渡位置(c)上，3/3比例換向閥46的端口 P和T與其工作端口 A以壓力液節(jié)流方式連通。
[0037]為了將調(diào)節(jié)活塞28的位置和進(jìn)而液壓機(jī)2的排液流量Vg反饋給3/3比例換向閥46，活塞桿34通過(guò)反饋杠桿機(jī)構(gòu)54和彈簧機(jī)構(gòu)56與3/3比例換向閥46的閥體58相連。
[0038]在此，閥體58通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)56的兩個(gè)同等強(qiáng)力的且彼此反作用的彈簧被定中至這些過(guò)渡位置(c)中的中央那個(gè)過(guò)渡位置。朝向彈簧機(jī)構(gòu)56所作用的閥體側(cè)面分別通過(guò)一個(gè)壓力液管路60和一個(gè)阻尼噴嘴62朝向液罐T卸壓。因此，作用于閥體58的調(diào)節(jié)力在排液流量Vg>VgQ的情況下是電磁鐵48的和彈簧機(jī)構(gòu)56的調(diào)節(jié)力。
[0039]另外，該裝置具有用于在馬達(dá)運(yùn)行的運(yùn)行方式中控制在第一液壓機(jī)2的高壓端口P處的壓力的第一調(diào)節(jié)閥64和用于在栗運(yùn)行的運(yùn)行方式中控制所述壓力的第二調(diào)節(jié)閥66。兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66分別具有第一工作端DA1和第二工作端口如。此外，第一調(diào)節(jié)閥64具有高壓端口 P，而第二調(diào)節(jié)閥66具有液罐端口 T。兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66以連續(xù)可調(diào)式3/2換向閥形式構(gòu)成。第一調(diào)節(jié)閥64的高壓端口 P通過(guò)壓力液管路44與3/3比例換向閥46的高壓端口 P流體連通，而第一調(diào)節(jié)閥64的第一工作端口 ^通過(guò)壓力液管路68與調(diào)節(jié)缸26的第一調(diào)節(jié)腔30流體連通。在壓力液管路68內(nèi)也設(shè)有阻尼噴嘴62。第二調(diào)節(jié)閥66的液罐端口 T通過(guò)壓力液管路70與液罐T流體連通，而第二調(diào)節(jié)閥66的第一工作端DA1與第一調(diào)節(jié)閥64的第二工作端口 A2流體連通。第二調(diào)節(jié)閥66的第二工作端口六2與3/3比例換向閥46的工作端口 A流體連通。
[0040]為了形成其各自的控制功能，這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66且確切說(shuō)是其閥體72、74如下述那樣接受壓力液:第一調(diào)節(jié)閥64的閥體72通過(guò)壓力液管路44與作為可調(diào)彈簧構(gòu)成的理論值發(fā)生器76的等效壓力相反地永久接受在第一液壓機(jī)2的高壓端口 P處的壓力或與之相關(guān)的壓力或者在壓力液管路40內(nèi)存在的輔助壓力PH。第二調(diào)節(jié)閥66的閥體74與也作為可調(diào)彈簧構(gòu)成的理論值發(fā)生器78的等效壓力相反地接受在壓力液管路50內(nèi)存在的壓力。理論值發(fā)生器76、78分別將閥體72、74偏置到其初始位置(a)，在該初始位置上各自調(diào)節(jié)閥的工作端口互連通，其另外端口與工作端口 A1J2分隔開。與作用于其上的等效壓力有相同作用地，每個(gè)閥體72、74接受與液罐T相連的壓力液管路70中的壓力。
[0041 ] 第一調(diào)節(jié)閥64的兩個(gè)工作端DA^A2通過(guò)旁通管路80和設(shè)于其內(nèi)的阻尼噴嘴62處于永久性壓力液連通中。
[0042]接著描述液壓裝置I的在液壓缸14操作的不同階段中的工作方式。作為初始狀況而假定主軸10的轉(zhuǎn)速η等于零并且活塞16位于中央位置，因而環(huán)形腔20內(nèi)的負(fù)載壓力和進(jìn)而在第一液壓機(jī)2的高壓端口 P上的負(fù)載壓力僅由包含負(fù)載的活塞16和活塞桿22的重力引起。在此基本位置上，3/3比例換向閥46未被操作，因?yàn)殡姶盆F48未通電。3/3比例換向閥46相應(yīng)處于它的其中一個(gè)所述過(guò)渡位置上。另外，這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66處于其初始位置(a)，從而第一調(diào)節(jié)腔30與3/3比例換向閥46的工作端口 A相連。同時(shí)，3/3比例換向閥46的高壓端口P與第二調(diào)節(jié)腔32相連。因?yàn)榛钊?8的活塞面積的不同，即界定第二調(diào)節(jié)腔32的活塞面積被縮小了活塞桿34的橫截面面積，故存在著活塞28的朝向增大排液流量￥8的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。但是，通過(guò)反饋杠桿機(jī)構(gòu)54和彈簧機(jī)構(gòu)56，活塞28的每次移動(dòng)被傳遞至閥體58且導(dǎo)致3/3比例換向閥46返回到初始位置(a)，在初始位置上該工作端口A與液罐端口T連通。通過(guò)這種方式，3/3比例換向閥46以第一調(diào)節(jié)腔30與壓力液流出口 T連通對(duì)排液流量￥8增加做出反應(yīng)，由此，壓力液可從第一調(diào)節(jié)腔30流出向液罐T且保持排液流量Vg0。
[0043]現(xiàn)在應(yīng)該進(jìn)行活塞桿22的移出，在此，在環(huán)形腔20中應(yīng)調(diào)節(jié)出150巴壓力以便克服第二液壓機(jī)4的在缸腔18內(nèi)作用的壓力地夾緊活塞16。活塞16移出時(shí)的速度因此通過(guò)借助按照馬達(dá)運(yùn)行的第一液壓機(jī)2從環(huán)形腔20排出的壓力液量來(lái)確定。為了移出，如此提高電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速，即主軸6、8和10左轉(zhuǎn)。于是，這對(duì)應(yīng)于第一液壓機(jī)2的馬達(dá)運(yùn)行或液壓馬達(dá)運(yùn)行以及第二液壓機(jī)4的栗運(yùn)行或輸送機(jī)運(yùn)行。在此，調(diào)節(jié)活塞28在開始時(shí)還抵靠其止擋36，由此，第一液壓機(jī)2具有排液流量VgQ。壓力液輸送入缸腔18導(dǎo)致了在環(huán)形腔20內(nèi)形成壓力且進(jìn)而在液壓缸14的工作端口 B和在第一液壓機(jī)2的高壓端口 P形成壓力。在此過(guò)程中，3/2比例換向閥46如前所述還在其過(guò)渡位置或控制位置(c)上且造成保持Vgo。
[0044]如果在液壓機(jī)2的高壓端口P處的壓力高出在壓力液管路40內(nèi)存在的壓力和止回閥42的等效壓力，則止回閥打開且環(huán)形腔20處于與第二調(diào)節(jié)腔32和壓力液管路44的壓力液連通中。因?yàn)?/3比例換向閥46如此構(gòu)成，即所述開關(guān)位置(b)在電磁鐵48未作動(dòng)情況下不會(huì)被閥體58占據(jù)，故在此運(yùn)行方式中只可能實(shí)現(xiàn)閥體58的過(guò)渡位置(c)和初始位置(a)。因此，阻止壓力液管路50與存在待調(diào)壓力的壓力液管路44的基本未被節(jié)流的連通。與此相應(yīng)，第二調(diào)節(jié)閥66的控制功能被停用，只有第一調(diào)節(jié)閥64能控制所述壓力。第二調(diào)節(jié)閥66的控制功能的停用因此基于以下事實(shí)，它沒(méi)有接受待調(diào)壓力。
[0045]只要在壓力液管路44內(nèi)未達(dá)到在第一調(diào)節(jié)閥64的理論值發(fā)生器76上調(diào)節(jié)出的150巴的值，第一調(diào)節(jié)閥就留在其初始位置(a)上，從而沒(méi)有壓力液流向第一調(diào)節(jié)腔30。因此，液壓機(jī)2的排液流量保持為VgQ。從壓力液管路44內(nèi)的150巴的值起，第一調(diào)節(jié)閥64做出反應(yīng)。接著是第一液壓機(jī)2的排液流量通過(guò)后者調(diào)節(jié)閥64的如結(jié)合圖2所述的控制。
[0046]根據(jù)圖2，第二液壓機(jī)4的輸送功率和第一液壓機(jī)2的通過(guò)能力導(dǎo)致了流入缸腔18和流出環(huán)形腔20的壓力液流量流Q^Q1。第二液壓機(jī)4因此處于栗運(yùn)行，而第一液壓機(jī)2處于馬達(dá)運(yùn)行。與之前一樣，電磁鐵48被斷電，由此如所述的那樣停止第二調(diào)節(jié)閥66的控制功能?，F(xiàn)在假定環(huán)形腔20內(nèi)的壓力超過(guò)150巴的待調(diào)值。為此，在壓力液管路44內(nèi)存在高出第一調(diào)節(jié)閥64的理論值發(fā)生器76的等效壓力的壓力。因此，調(diào)節(jié)閥64的閥體72從初始位置(a)被移入控制位置，在控制位置上該高壓端口 P與第一工作端DA1處于壓力液連通中。與此相應(yīng)，第一調(diào)節(jié)腔30通過(guò)第一工作端口 A1和壓力液管路68被供應(yīng)壓力液，這造成調(diào)節(jié)活塞28朝向最大排液流量Vgmax移動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速η保持不變且第二液壓機(jī)4的排液流量保持不變的情況下，活塞16的運(yùn)動(dòng)速度也保持不變，由此造成在第一液壓機(jī)2增加排液流量況下在環(huán)形腔20和壓力液管路44內(nèi)的壓力降低。與此相應(yīng)，壓力液管路44內(nèi)的壓力又朝向待調(diào)的150巴方向降低。在此過(guò)程中，根據(jù)前述工作方式進(jìn)行將調(diào)節(jié)活塞28的位置永久反饋給3/3比例換向閥46的閥體58。在此要說(shuō)明的是，通過(guò)第一調(diào)節(jié)閥64的控制位置流入第一調(diào)節(jié)腔30的壓力液量被減少了流經(jīng)旁通管路80和阻尼噴嘴62的旁通體積流。旁通管路80因此造成少量的泄漏流，其導(dǎo)致第一調(diào)節(jié)閥64的閥體72總是執(zhí)行輕微的控制運(yùn)動(dòng)。由此將閥體7 2的起動(dòng)力減至最小。這積極影響到第一調(diào)節(jié)閥64的響應(yīng)性能。
[0047]圖3示出在止擋處的移出的活塞16。與此相應(yīng)，環(huán)形腔20縮至最小，而缸腔18增至最大。通過(guò)位置傳感器88來(lái)發(fā)現(xiàn)此運(yùn)行狀態(tài)。隨后，通過(guò)控制裝置92明顯減小還在左轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速η，在此，第一液壓機(jī)2還按照馬達(dá)運(yùn)行工作，而第二液壓機(jī)4按照栗運(yùn)行工作。第二調(diào)節(jié)閥66與之前一樣處于其初始位置(a)。與之前一樣，電磁鐵48未通電，因此閥體58只能處于過(guò)渡位置(c)和初始位置(a)。
[0048]在活塞碰到止擋的時(shí)刻，由活塞16運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的根據(jù)圖2的壓力液體積流量&降至零。因?yàn)橛行孤?，第一調(diào)節(jié)閥64無(wú)法保持所要求的150巴壓力，這是因?yàn)樵撔孤┮蛉笔У膲毫σ后w積流量&而無(wú)法再被補(bǔ)償。因此，理論值發(fā)生器76的等效壓力將第一調(diào)節(jié)閥64的閥體72壓回至其初始位置(a)，在初始位置上該壓力液從第一調(diào)節(jié)腔30經(jīng)工作端口A1JdP3/3比例換向閥46的初始位置(a)和過(guò)渡位置(c)流出至液罐T。調(diào)節(jié)活塞28的移動(dòng)以第一液壓機(jī)2調(diào)節(jié)出排液流量￥的而結(jié)束。電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速η此時(shí)如此通過(guò)控制裝置92調(diào)節(jié)，S卩補(bǔ)償了自缸腔18和與之相連的第二液壓機(jī)4的泄漏并且活塞16以在缸腔18內(nèi)作用的100巴壓力被壓制。
[0049]從圖3所示的止擋狀況起，活塞桿22現(xiàn)在應(yīng)該根據(jù)圖4又被移入。為此，必須通過(guò)第一液壓機(jī)2給環(huán)形腔20填充壓力液并且通過(guò)第二液壓機(jī)4從缸腔18排出壓力液。因此，第一液壓機(jī)2須從其第一運(yùn)行方式即馬達(dá)運(yùn)行被切換至其第二運(yùn)行方式即栗運(yùn)行。第二液壓機(jī)4必須切換至馬達(dá)運(yùn)行。這只如此實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從左轉(zhuǎn)切換至右轉(zhuǎn)。因?yàn)楝F(xiàn)在為按照栗運(yùn)行的第一液壓機(jī)2擬定了壓力控制的另一種工作方式，故電磁鐵48被通電。由此，壓力液管路50通過(guò)3/3比例換向閥46的開關(guān)位置(b)與壓力液管路44相連并且在那里出現(xiàn)的壓力通過(guò)壓力液管路50作用于第二調(diào)節(jié)閥66的閥體74。此時(shí)，在迄今所示的實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)閥66的控制功能啟用的前提必然是第一調(diào)節(jié)閥64的理論值發(fā)生器76的理論值大于第二調(diào)節(jié)閥的理論值發(fā)生器78的理論值。在這里，這通過(guò)第二調(diào)節(jié)閥66的120巴理論值得至IJ。雖然兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66的兩個(gè)閥體72、74接受在壓力液管路44中存在的壓力，但此時(shí)卻是因理論值的所述差異而停用第一調(diào)節(jié)閥。
[0050]在移入開始時(shí)首先假定調(diào)節(jié)缸26的兩個(gè)調(diào)節(jié)腔30、32被卸壓，由此，調(diào)節(jié)活塞28處于其位置乂的。為了在圖5中使活塞克服重力運(yùn)動(dòng)(在圖4中向左)，必須由第一液壓機(jī)2輸送壓力液到環(huán)形腔20中。為此，第一調(diào)節(jié)腔30必須被填充壓力液以達(dá)到排液流量Vg>0。但因?yàn)樵诠ぷ鞫丝?B和壓力液管路44之間的壓力如前所述在活塞16止擋情況下瓦解，故第一液壓機(jī)2尚無(wú)法提供使第一調(diào)節(jié)腔30形成壓力且填充所需要的壓力液量。結(jié)果是必須有外界輔助壓力液源。為此設(shè)有輔助栗82，輔助栗的壓力端口通過(guò)一條壓力液管路與第一液壓機(jī)2的輔助壓力端口 Ph相連。在輔助壓力端口 Ph設(shè)有彈簧加載的止回閥84，該止回閥通過(guò)壓力液管路86與壓力液管路40相連且朝向該壓力液管路打開。輔助栗82通過(guò)主軸88與第一液壓機(jī)2相連，因此也通過(guò)電動(dòng)機(jī)12被驅(qū)動(dòng)。
[0051]呈定量栗形式的輔助栗82提供35巴壓力。因此在一定轉(zhuǎn)速情況下隨著止回閥84打開而在壓力液管路86、40和44中存在35巴的壓力。該壓力在第二調(diào)節(jié)腔32中存在并且通過(guò)3/3比例換向閥46的開關(guān)位置(b)被呈現(xiàn)至壓力液管路50中。因?yàn)?5巴的低壓，兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66還處于其初始位置(a)。由此，在第一調(diào)節(jié)腔30內(nèi)也存在35巴壓力。因?yàn)檎{(diào)節(jié)活塞28上的有效活塞環(huán)形面小于其活塞底面，故在調(diào)節(jié)活塞28上出現(xiàn)力失衡，由此，排液流量朝向Vgmax被增大。結(jié)果，在壓力液管路38、40和44內(nèi)形成壓力，直到第二調(diào)節(jié)閥66在120巴的設(shè)定理論值情況下做出反應(yīng)。
[0052]從此刻起，該環(huán)形腔20內(nèi)的壓力的控制通過(guò)第二調(diào)節(jié)閥66的閥體74的相應(yīng)控制運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此，在高于120巴的壓力情況下，從第一調(diào)節(jié)腔30經(jīng)第一工作端DA1至液罐T的出口被放開，而在低壓(低于120巴)的情況下被關(guān)斷。因而在高的壓力情況下，第一液壓機(jī)2的排液流量被減小，而在低的壓力時(shí)被增大，這對(duì)應(yīng)于經(jīng)典的栗控制。
[0053]根據(jù)圖5，應(yīng)該保持活塞16的中央位置。因?yàn)橐簤焊?4豎直取向且環(huán)形腔20被加載包括負(fù)載在內(nèi)的活塞16和活塞桿22的重力，故為了保持該位置所述第一液壓機(jī)2必須按照其栗運(yùn)行的運(yùn)行方式工作，以抵制因在系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)的泄漏而造成的活塞16下降。為此，通過(guò)控制裝置92，根據(jù)位置傳感器所測(cè)的位置來(lái)如此低的保持電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速n，即，泄漏得到補(bǔ)償并且保持活塞16的零速度。
[0054]因?yàn)榈诙簤簷C(jī)4還以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)轉(zhuǎn)，故缸腔18內(nèi)的壓力降低至大氣壓。為了它不低于大氣壓，第二液壓機(jī)4通過(guò)止回閥86抽吸壓力液。環(huán)形腔20內(nèi)的壓力等于包括負(fù)載在內(nèi)的靜止活塞16和活塞桿22的負(fù)荷壓力，因而低于120巴，因?yàn)樵搲毫χ抵怀霈F(xiàn)在活塞桿22的前述夾緊移入時(shí)。在此低壓情況下，兩個(gè)調(diào)節(jié)閥64、66位于其初始位置(a)。因?yàn)榈诙{(diào)節(jié)閥66在磁鐵48通電情況下被啟用且100巴壓力小于在理論值發(fā)生器78上設(shè)定的120巴的理論值，故使調(diào)節(jié)活塞28移出至Vgmax。
[0055]第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)所依據(jù)的是可用電磁鐵操作的3/3比例換向閥46與反饋杠桿機(jī)構(gòu)54和彈簧機(jī)構(gòu)56—起通常按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置用于可調(diào)式液壓機(jī)的構(gòu)建。接著，如此準(zhǔn)備就緒的液壓機(jī)僅還需要不多的支出被補(bǔ)裝上所述調(diào)節(jié)閥64、66。
[0056]液壓裝置的后兩個(gè)實(shí)施例101、201基本對(duì)應(yīng)于前面說(shuō)明的第一實(shí)施例。因?yàn)榕c第一實(shí)施例的不同之處僅在于前述的閥46和調(diào)節(jié)缸26的區(qū)域，故放棄示出液壓缸14、第二液壓機(jī)4、電動(dòng)機(jī)12、液壓栗82和四個(gè)所述部件的外圍部件。所述裝置1、101、201的在這些實(shí)施例范圍內(nèi)保持不變的組成部件帶有保持不變的附圖標(biāo)記。為了縮短說(shuō)明，只介紹實(shí)施例的不同之處。
[0057]不同于第一實(shí)施例，根據(jù)圖6的液壓裝置101具有一個(gè)可被操作的呈3/2換向閥形式的機(jī)構(gòu)146。通過(guò)給電磁鐵48通電，3/2換向閥146可以被切換至已經(jīng)在第一實(shí)施例中用到的開關(guān)位置(b)，由此，壓力液管路44與壓力液管路50相連通且3/2換向閥146的液罐端口T被關(guān)閉。通過(guò)這種方式，如前所述，第二調(diào)節(jié)閥66的控制功能被啟用。通過(guò)一個(gè)彈簧156，閥146被偏置于其也對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的初始位置(a)的初始位置(a)。在此狀態(tài)下，第一調(diào)節(jié)閥64的控制功能是起效的并且壓力液管路50通過(guò)壓力液管路52與液罐T相連，而液罐相對(duì)于壓力液管路44被閉鎖。在初始位(a)上，3/2換向閥146通過(guò)工作端口 A^A2向液罐T卸壓第一調(diào)節(jié)腔30。當(dāng)采用裝置技術(shù)簡(jiǎn)單構(gòu)成的閥146時(shí)不需要根據(jù)第一實(shí)施例的反饋杠桿機(jī)構(gòu)54和彈簧機(jī)構(gòu)56。因?yàn)檫@兩個(gè)部件一般通過(guò)裝置技術(shù)復(fù)雜的組件構(gòu)成，故根據(jù)圖6的第二實(shí)施例相比于第一實(shí)施例做到了裝置技術(shù)的明顯簡(jiǎn)化。在第一液壓機(jī)2的調(diào)節(jié)缸126上采用閥146帶來(lái)了進(jìn)一步的裝置技術(shù)簡(jiǎn)化。結(jié)果，可以放棄在第一調(diào)節(jié)腔30內(nèi)的像在第一實(shí)施例中所需要的回位彈簧。
[0058]根據(jù)圖7的第三實(shí)施例對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖6的第二實(shí)施例，除了第一調(diào)節(jié)閥64的閥體72接受變化的壓力液外。代替與理論值發(fā)生器76的等效壓力相同作用地加載與液罐T處于壓力液連通的壓力液管路70中的壓力，閥體72在所述方向上通過(guò)壓力液管路250被加載壓力液管路50內(nèi)的壓力。因此，閥體在3/2換向閥146作動(dòng)時(shí)處于其開關(guān)位置(b)，就是說(shuō)當(dāng)?shù)诙{(diào)節(jié)閥66的控制功能也被啟用時(shí)，閥體在兩側(cè)被加載壓力液管路44內(nèi)的壓力。因?yàn)槔碚撝蛋l(fā)生器76的等效壓力還在第一調(diào)節(jié)閥64的初始位置(a)方向上作用，故閥體72與壓力液管路44內(nèi)的壓力無(wú)關(guān)地被偏置于初始位置(a)且因而其控制功能停用。此時(shí)有利的是，不同于在先實(shí)施例中的情況，可以在理論值發(fā)生器76上調(diào)節(jié)出理論值，其小于或等于第二調(diào)節(jié)閥66的理論值發(fā)生器78的理論值。因此，閥體72的變化的壓力液供應(yīng)提高了液壓裝置201的就第一液壓機(jī)2的各不同運(yùn)行方式即栗運(yùn)行和馬達(dá)運(yùn)行而言的靈活性。
[0059]公開了一種液壓裝置，其具有可調(diào)式液壓機(jī)和對(duì)應(yīng)于液壓機(jī)的第一運(yùn)行方式且尤其是馬達(dá)運(yùn)行的調(diào)節(jié)閥，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的控制，可以給液壓機(jī)的調(diào)節(jié)缸的調(diào)節(jié)腔供應(yīng)壓力液。另外，該裝置對(duì)于液壓機(jī)的第二運(yùn)行方式且尤其是栗運(yùn)行具有用于該調(diào)節(jié)腔的壓力液供應(yīng)的第二調(diào)節(jié)閥。通過(guò)該裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)的操作，其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)閥可被啟用或停用，另一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥可被停用或啟用，從而不同運(yùn)行方式中的控制能以不同的工作原理和/或控制參數(shù)來(lái)進(jìn)行。
[0060]附圖標(biāo)記列表 I; 101; 201液壓裝置 2第一液壓機(jī)
4第二液壓機(jī) 6，8，10主軸 12電動(dòng)機(jī) 14液壓缸 16活塞 18缸腔 20環(huán)形腔 22活塞桿 24縱軸線26; 126調(diào)節(jié)缸28調(diào)節(jié)活塞30第一調(diào)節(jié)腔32第二調(diào)節(jié)腔34活塞桿36止擋
38，40壓力液管路
42止回閥
44壓力液管路
46; 146 3/3比例換向閥
48電磁鐵
50，52壓力液管路
54反饋杠桿機(jī)構(gòu)
56彈簧機(jī)構(gòu)
58閥活塞
60壓力液管路
62阻尼噴嘴
64第一調(diào)節(jié)閥
66第二調(diào)節(jié)閥
68，70壓力液管路
72,74閥體
76，78理論值發(fā)生器
80旁通管路
82液壓栗
84止回閥
86止回閥
88位置傳感器
90信號(hào)線
92控制單元
94信號(hào)線
250壓力液管路
A1A1, A2, B 工作端口
P高壓端口
Ph輔助壓力端口
S低壓端口
T液觸端口，液觸
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓裝置，包括具有可調(diào)的排液流量(Vg)的第一液壓機(jī)(2)和第一調(diào)節(jié)閥(64)，該第一液壓機(jī)為了調(diào)節(jié)該排液流量(Vg)具有包括調(diào)節(jié)活塞(28)的調(diào)節(jié)缸(26; 126)，通過(guò)該調(diào)節(jié)活塞在該調(diào)節(jié)缸(26 ; 126)內(nèi)形成調(diào)節(jié)腔(30)，通過(guò)該第一調(diào)節(jié)閥的控制功能，在該第一液壓機(jī)(2)的第一運(yùn)行方式中能控制壓力液輸送入該調(diào)節(jié)腔(30)和壓力液從該調(diào)節(jié)腔(30)排出，其特征是，設(shè)有可被操作的機(jī)構(gòu)(46; 146)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)的操作能停用該第一調(diào)節(jié)閥(64)的控制功能，且該裝置的第二調(diào)節(jié)閥(66)的控制功能能被啟用，能通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)閥在所述第一液壓機(jī)(2)的第二運(yùn)行方式中能控制相對(duì)于所述調(diào)節(jié)腔(30)的壓力液輸入和壓力液排出。2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，所述第一運(yùn)行方式是馬達(dá)運(yùn)行，所述第二運(yùn)行方式是栗運(yùn)行，所述第一液壓機(jī)的主軸(6)的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)于兩種運(yùn)行方式。3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，具有第二液壓機(jī)(4)，其中該裝置(I;101; 201)如此構(gòu)成，該第一液壓機(jī)(2)具有所述兩種運(yùn)行方式中的不同于第二液壓機(jī)(4)的一種運(yùn)行方式。4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其中，通過(guò)壓力液輸入和壓力液排出，能控制該第一液壓機(jī)(2)的高壓(P)或與之相關(guān)的壓力，并且通過(guò)所述操作，該第二調(diào)節(jié)閥(66)的閥體(74)與該第二調(diào)節(jié)閥(66)的理論值發(fā)生器(78)的等效壓力相反地能接受所述高壓(P)或與之相關(guān)的壓力或者所述裝置的輔助壓力(Ph)，并且與所述操作無(wú)關(guān)地，該第一調(diào)節(jié)閥(64)的閥體(72)與第一調(diào)節(jié)閥(64)的理論值發(fā)生器(76)的等效壓力相反地接受所述高壓(P)或與之相關(guān)的壓力或者所述輔助壓力(Ph)。5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，該第一調(diào)節(jié)閥(64)的理論值大于該第二調(diào)節(jié)閥(66)的理論值。6.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，該第一調(diào)節(jié)閥(64)的閥體(72)通過(guò)所述操作與第一調(diào)節(jié)閥(64)的理論值發(fā)生器(76)的等效壓力作用相同地接受所述高壓(P)或與之相關(guān)的壓力或者所述輔助壓力(Ph)。7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其中，該第一調(diào)節(jié)閥(64)的理論值小于或者等于該第二調(diào)節(jié)閥(66)的理論值。8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)通過(guò)閥(46;146)構(gòu)成，該閥具有能與且尤其是與該第一液壓機(jī)(2)的高壓端口(P)或與輔助壓力液源(82)流體連通的高壓端口(P)和能與且尤其是與壓力液流出口(T)流體連通的液罐端口(T)以及通過(guò)該調(diào)節(jié)閥(64，66)的工作端口(A1,A2)能與且尤其是與該調(diào)節(jié)腔(30)相連的工作端口(A)。9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中，該第一調(diào)節(jié)閥(64)具有能與且尤其是與該閥(46;146)的高壓端口(P)流體連通的高壓端口(P)和能與且尤其是與該調(diào)節(jié)腔(30)流體連通的第一工作端口 (A1)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的裝置，其中，該第二調(diào)節(jié)閥(66)具有能與且尤其是與該壓力液流出口(T)流體連通的液罐端口( T)和能與且尤其是與第一調(diào)節(jié)閥(66)的第二工作端口(A2)流體連通的第一工作端口(A1)以及能與且尤其是與該閥(46; 146)的工作端口(A)流體連通的第二工作端口(A2)。11.根據(jù)權(quán)利要求4或引用權(quán)利要求4的權(quán)利要求的裝置，其中，該理論值發(fā)生器(76，78)分別具有一個(gè)可調(diào)的彈簧，能通過(guò)該彈簧將對(duì)應(yīng)的閥體(72，74)偏置到初始位置(a)，在該初始位置上，對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)閥(64，66)的工作端口(A1，A2)相互流體連通并且與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)閥(64，66)的其它端口(P，T)流體隔斷開。12.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一的裝置，其中，該閥(46;146)通過(guò)操作能被切換至開關(guān)位置(b)，在該開關(guān)位置上該閥(46; 146)的高壓端口(P)與其工作端口(A)相連通且該閥(46;146)的液罐端口(T)被關(guān)閉。13.根據(jù)權(quán)利要求8至12之一的裝置，其中，該閥具有初始位置(a)，在該初始位置上該閥(46; 146)的工作端口(A)與其液罐端口(T)流體連通并且該閥(46; 146)的高壓端口(P)被關(guān)閉。14.根據(jù)權(quán)利要求8至13之一的裝置，其中，該閥以3/2換向閥(146)形式構(gòu)成，或者該閥(46)以具有多個(gè)過(guò)渡位置(c)的連續(xù)可調(diào)的3/3比例換向閥(46)形式構(gòu)成，在所述過(guò)渡位置上該3/3比例換向閥(46)的工作端口(A)與其液罐端口(T)和高壓端口(P)以節(jié)流方式流通相連。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，該3/3比例換向閥(46)的閥體(58)通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)(56)能被且尤其被偏置于其中一個(gè)所述過(guò)渡位置(C)，且該彈簧機(jī)構(gòu)(56)接觸反饋杠桿機(jī)構(gòu)(54)的杠桿，該調(diào)節(jié)活塞(28)的或該調(diào)節(jié)缸(26)的位置通過(guò)該反饋杠桿機(jī)構(gòu)能被且尤其被回饋給3/3比例換向閥(46)的閥體(58)。
【文檔編號(hào)】F15B11/042GK105934585SQ201480074658
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日
【發(fā)明人】P.博伊克, R.魯?shù)峡? G.亨德里克斯, M.科普夫
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司