1.一種內(nèi)置機械制動器的擺線液壓馬達，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括固定軸（1）、輸出軸（2）、安裝法蘭（3）、不銹鋼殼體（4）、孔洞（5）、隔離密封件（6）、轉(zhuǎn)子（7）、后蓋（8）、機械制動裝置（9）、機腔（10），所述固定軸（1）與輸出軸（2）固定連接，所述安裝法蘭（3）與不銹鋼殼體（4）相連接，所述不銹鋼殼體（4）上設(shè)有孔洞（5），所述轉(zhuǎn)子（7）通過機腔（10）與后蓋（8）相連接，所述后蓋（8）與不銹鋼殼體（4）相連接，所述機械制動裝置（9）由銜鐵（901）、鐵心（902）、線圈（903）、閘輪（904）、軸（905）、閘瓦（906）、杠桿（907）、彈簧（908）組成，所述銜鐵（901）與鐵心（902）相連接，所述閘輪（904）中間設(shè)有軸（905），所述軸（905）與輸出軸（2）相連接，所述杠桿（907）上方設(shè)有彈簧（908），所述機械制動裝置（9）設(shè)在機腔（10）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置機械制動器的擺線液壓馬達，其特征在于：所述輸出軸（2）通過固定軸（1）與安裝法蘭（3）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置機械制動器的擺線液壓馬達，其特征在于：所述隔離密封件（6）通過機腔（10）與不銹鋼殼體（4）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置機械制動器的擺線液壓馬達，其特征在于：所述鐵心（902）與線圈（903）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置機械制動器的擺線液壓馬達，其特征在于：所述閘瓦（906）與杠桿（907）相觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置機械制動器的擺線液壓馬達，其特征在于：所述機腔（10）內(nèi)側(cè)與固定軸（1）相連接。