本實用新型涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有浮動功能的液壓閥塊裝置。

背景技術(shù)：

對于重型起重設(shè)備，起重臂能實現(xiàn)對重物自動定心作用是一個很重要的項目，以使起重臂能自動找準(zhǔn)重物重心，達到垂直起重目標(biāo)，避免左右方面的分力產(chǎn)生傾覆力矩，從而將起重設(shè)備拉倒，另一方面是為了垂直起吊，使重物與起重設(shè)備整體的重心處于支撐范圍之內(nèi)，減少能量損失，提高安全性能，實現(xiàn)起吊操作過程的安全平穩(wěn)。但目前起重設(shè)備上的閥塊裝置僅能完成正常的工作工況，也即實現(xiàn)提升重物操作和下放重物操作，還不能實現(xiàn)起重臂架的浮動功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種浮動閥塊裝置來滿足所有用戶需求，該浮動閥塊裝置不僅能夠完成正常工作工況，實現(xiàn)提升重物操作和下放重物操作，還能完成浮動工作工況，實現(xiàn)浮動功能。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種浮動閥塊裝置，包括閥體及插裝在閥體上的平衡閥a、平衡閥b、浮動閥；

閥體上開設(shè)工作油口A、工作油口B、馬達連接油口A1、馬達連接油口B1、外控油口Q和回油口T1；

工作油口A經(jīng)平衡閥a與馬達連接油口A1連通形成馬達油路A，工作油口B經(jīng)平衡閥b與馬達連接油口B1連通形成馬達油路B，外控油口Q連通至浮動閥控制油口，從而打開浮動閥，浮動閥與馬達油路A及馬達油路B連通形成浮動油路，浮動閥泄漏油口連通至回油口T1，浮動閥泄漏油從回油口T1流回至油箱。

進一步地，閥體內(nèi)部設(shè)有梭閥a和梭閥b，閥塊上還開設(shè)制動器操作油口K，工作油口A和工作油口B連接在梭閥a的兩端，且均經(jīng)梭閥a及梭閥b與制動器操作油口K連通，外控油口Q經(jīng)梭閥b與制動器操作油口K連通，梭閥對于輸入的兩路壓力信號，總是選擇壓力高者作為輸出信號。

進一步地，外控油口Q經(jīng)減壓溢流閥及單向閥a與馬達連接油口A1連通，經(jīng)減壓溢流閥及單向閥b與馬達連接油口B1連通，減壓溢流閥泄漏油口與閥體上開設(shè)的出油口T2連通，減壓溢流閥泄漏油經(jīng)T2油口流回油箱。

進一步地，閥塊上還設(shè)有2個監(jiān)控口MQ，其中一個監(jiān)控口MQ與外控油口Q、浮動閥連通，另一個與外控油口Q、減壓溢流閥高壓油口連通，監(jiān)控口MQ處連接壓力表或壓力變送器，實現(xiàn)對外控油口Q壓力的測控。

進一步地，閥塊上還開設(shè)有監(jiān)控口MD，監(jiān)控口MD與減壓溢流閥的減壓油口、單向閥a及單向閥b連通，監(jiān)控口MD處連接壓力表或壓力變送器，實現(xiàn)對減壓口處壓力的測控。

進一步地，閥塊上還開設(shè)有監(jiān)控口ME，監(jiān)控口ME與梭閥a、梭閥b連通，監(jiān)控口ME處連接壓力表或壓力變送器，對梭閥出油口壓力進行測控。

進一步地，閥塊上還設(shè)有監(jiān)控口MA、MB、MK,分別與工作油口A、工作油口B、制動器操作油口K連通，各監(jiān)控口連接壓力表或壓力變送器,對內(nèi)部各元件工作壓力進行實時監(jiān)控。監(jiān)控口與絕大部分工藝油口同合，減少了工藝油路線及監(jiān)控油路，實現(xiàn)閥塊體積的最小化，各監(jiān)控口既可以連接壓力表進行顯示，也可以連接壓力變送器進行實時監(jiān)控。

進一步地，馬達連接油口A1和馬達連接油口B1連接馬達兩端工作油口，實現(xiàn)馬達的正轉(zhuǎn)工作及反轉(zhuǎn)工作，從而驅(qū)動絞車提升重物及下放重物。

進一步地，制動器操作油口K與馬達制動器相聯(lián)接，從AB油口流入的壓力油，經(jīng)過梭閥a、梭閥b流至馬達制動器，從而打開馬達制動器。

進一步地，平衡閥a和平衡閥b的最大通過流量為240L/min，浮動閥的的最大通過流量為480L/min。

本實用新型既能完成正常工作工況，實現(xiàn)提升重物操作和下放重物操作，又能完成浮動工作工況，這時浮動閥打開，在平衡閥作用下，AB油路關(guān)閉，浮動閥所在油路與馬達構(gòu)成閉合浮動油路，實現(xiàn)浮動功能。本實用新型上開設(shè)的監(jiān)控口與絕大部分工藝油口同合，減少了工藝油路及監(jiān)控油路，實現(xiàn)閥塊體積的最小化，同時可以實現(xiàn)對裝置各個工況的各個工作點的壓力實現(xiàn)實時監(jiān)測，獲得液壓閥塊裝置的運行狀況，同時，出現(xiàn)故障時，可以通過監(jiān)控點迅速找出原因，并及時解決，有效減少事故帶來的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓原理圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型主視圖；

圖4為本實用新型左視圖；

圖5為本實用新型右視圖；

圖6為本實用新型俯視圖；

圖7為本實用新型仰視圖；

圖8為本實用新型后視圖。

圖中，1、閥體；21、單向閥a；22、單向閥b；31、梭閥a；32、梭閥b；4、減壓溢流閥；5、浮動閥；61、平衡閥a；62、平衡閥b；7、馬達；8、馬達制動器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1-8所示的浮動閥塊裝置，浮動閥塊裝置包括閥體1和插裝于閥體1上的平衡閥a61、平衡閥b62、減壓溢流閥4、浮動閥5、單向閥a21、單向閥b22以及插裝于閥體內(nèi)部的梭閥a31和梭閥b32；閥體1上開設(shè)工作油口A、工作油口B、馬達連接油口A1、馬達連接油口B1、外控油口Q、制動器操作油口K、回油口T1和回油口T2；工作油口A經(jīng)平衡閥a61與馬達連接油口A1連通形成馬達油路A，工作油口B經(jīng)平衡閥b62與馬達連接油口B1連通形成馬達油路B，工作油口A和工作油口B均經(jīng)梭閥a31和梭閥b32與制動器操作油口K連通；外控油口Q液壓油流至浮動閥5控制油口，打開浮動閥，使之與馬達油路A及馬達油路B連通形成浮動油路，浮動閥5泄漏油經(jīng)回油口T1流回油箱，外控油口Q經(jīng)梭閥b與制動器操作油口K連通，梭閥對于輸入的兩路壓力信號，總是選擇壓力高者作為輸出信號，外控油口Q經(jīng)減壓溢流閥4及單向閥a21與馬達連接油口A1連通，經(jīng)減壓溢流閥4及單向閥b22與馬達連接油口B1連通，減壓溢流閥4泄漏油經(jīng)回油口T2流回油箱。

工作油口A和工作油口B均用來連接外接油管，馬達連接油口A1和馬達連接油口B1連接馬達7兩端工作油口形成回路，實現(xiàn)馬達的正轉(zhuǎn)工作及反轉(zhuǎn)工作，從而驅(qū)動絞車提升重物及下放重物，制動器操作油口K處連接有馬達制動器8，馬達制動器8與馬達7連接從而控制馬達。

平衡閥a61、平衡閥b62實現(xiàn)馬達下放工作的安全平穩(wěn)，而非加速下放，對于重物起支撐作用，實現(xiàn)重物下放過程中其合力等于零或接近于零，減少加速度，從而達到安全平穩(wěn)的目的。平衡閥a61、平衡閥b62的最大通過流量為240L/min。

對于閥體內(nèi)部插裝的梭閥a31和梭閥b32，工作油口A和工作油口B連接在梭閥a31的兩端，梭閥a31輸出壓力油與外控油口Q流入壓力油經(jīng)梭閥b32比較后，輸出至制動器操作油口K，實現(xiàn)只要工作油口及外控油口任何一路有壓力油液則可以打開馬達制動器，實現(xiàn)馬達的工作準(zhǔn)備，而不通壓力油的情況下，能實現(xiàn)馬達的自鎖。梭閥也可替換為門型邏輯選擇閥，對于輸入的兩路壓力信號，總是選擇壓力高者作為輸出信號。

減壓溢流閥4對于補流壓力起設(shè)定與穩(wěn)定作用。減壓溢流閥4在低于設(shè)定壓力時，作減壓閥用，高于設(shè)定壓力時，作溢流閥用，實現(xiàn)減壓口的壓力小于或等于設(shè)定壓力。

單向閥a21、單向閥b22實現(xiàn)補油功能，減少因馬達泄露造成的吸空，從而破壞液壓元器件。

浮動閥5在無壓力閥時，起截止功能，在有外控壓力油時，形成大流量通斷油路。浮動閥5的的最大通過流量為480L/min。

閥塊1上設(shè)有2個監(jiān)控口MQ，其中一個監(jiān)控口MQ與外控油口Q、浮動閥5連通，另一個與外控油口Q、減壓溢流閥4的高壓油口連通，實現(xiàn)對外控壓力油壓力的測控。

閥塊1上還開設(shè)有監(jiān)控口MD，監(jiān)控口MD與減壓溢流閥4減壓油口、單向閥a21及單向閥b22連通，實現(xiàn)對減壓口壓力的測控。

閥塊1上還開設(shè)有監(jiān)控口ME，監(jiān)控口ME與梭閥a、梭閥b連通，實現(xiàn)對梭閥出油口壓力的測控。

閥塊上1還設(shè)有監(jiān)控口MA、MB、MK,分別與工作油口A、工作油口B、制動器操作油口K連通，實現(xiàn)對工作油口A、工作油口B及制動器操作油口K的壓力的監(jiān)控。

各監(jiān)控口既可以連接壓力表進行顯示，也可以連接壓力變送器進行實時監(jiān)控。監(jiān)控口與絕大部分工藝油口同合，減少了工藝油路線及監(jiān)控油路，實現(xiàn)閥塊體積的最小化。各監(jiān)控口可以實現(xiàn)對裝置各個工況的各個工作點的壓力實現(xiàn)實時監(jiān)測，獲得液壓閥塊裝置的運行狀況，同時，出現(xiàn)故障時，可以通過監(jiān)控點迅速找出原因，并及時解決，有效較少事故帶來的損失。

本實用新型的工作工況如下：

1.高壓油從工作油口A進入時，經(jīng)平衡閥a61的單向閥部分流至馬達連接油口A1，進而流經(jīng)馬達做功，再流至馬達連接油口B1，經(jīng)平衡閥b62平衡閥部分，最后流至工作油口B，實現(xiàn)馬達的正轉(zhuǎn)工作，從而提升重物。在此過程中，各口的壓力經(jīng)過各個監(jiān)控油口監(jiān)控，同時從A口流入的高壓油經(jīng)梭閥a31和梭閥b32及制動器操作油口K流入馬達制動器，在高壓作用下推動制動器彈簧，打開馬達制動器。

2.高壓油從工作油口B進入時，經(jīng)平衡閥b62的單向閥部分流至馬達連接油口B1，進而流經(jīng)馬達做功，再流至馬達連接油口A1，經(jīng)平衡閥a61的平衡閥部分，最后流至工作油口A，實現(xiàn)馬達的反轉(zhuǎn)工作，從而下放重物。在此過程中，各口的壓力經(jīng)過各個監(jiān)控油口監(jiān)控，同時從B口流入的高壓油經(jīng)梭閥a31和梭閥b32及制動器操作油口K流入馬達制動器8，在高壓作用下推動制動器彈簧，打開馬達制動器。

3.高壓油從外控油口Q進入時，經(jīng)減壓溢流閥4減壓后，其壓力油流至單向閥a21及單向閥b22，同時經(jīng)梭閥b32及制動器操作油口K流入馬達制動器，將馬達制動器打開，在此過程中，壓力油同時流入浮動閥5的控制油口，且沒有減壓，保證在低的外控油壓下，即可以打開浮動閥，使浮動油路與馬達油路構(gòu)成一個回路，在重物作用下，實現(xiàn)起重臂架的浮動功能，且浮動閥的流通量大，最高可達480L/min，減壓溢流閥及單向閥所在油路可以實現(xiàn)對馬達進行補油操作，避免馬達由于吸空而損壞。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。