本發(fā)明涉及一種擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種超微軸配流型擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)能量的常用液壓執(zhí)行裝置。此類裝置的主要由體殼、后蓋、配流系統(tǒng)和扭矩傳遞系統(tǒng)構(gòu)成。軸配流擺線液壓馬達(dá)的配流機(jī)構(gòu)位于相互配合的輸出軸的配流軸與體殼的配流孔的徑向分布不同數(shù)量配流孔道，馬達(dá)工作時(shí)，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)（軸閥）也被聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

據(jù)申請(qǐng)人了解，目前擺線液壓馬達(dá)的外形尺寸的直徑均在Φ60及其以上，如公告號(hào)CN201137548Y微型軸配流擺線液壓馬達(dá)，就是一種外形直徑Φ60的微型軸配流擺線液壓馬達(dá)（申請(qǐng)人產(chǎn)品編碼為BMM），而且隨著科技的發(fā)展，越來越越多的驅(qū)動(dòng)需要直徑更小且結(jié)構(gòu)短而簡單緊湊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。因此，如何在保證原有性能參數(shù)的前提下，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并盡可能減小液壓馬達(dá)的體積，成為值得研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種基于4/5齒嚙合的外形直徑小的擺線液壓馬達(dá)，一種超微軸配流型擺線液壓馬達(dá)，從而滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需求。

為了達(dá)到目的，本發(fā)明基于4/5齒的整體式轉(zhuǎn)定子副的馬達(dá)的基本技術(shù)方案，包括具有包括體殼及輸出軸，所述體殼孔與輸出軸軸徑之間具有相互配流的配流通道，輸出軸的內(nèi)花鍵通過聯(lián)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)定子副中的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵相聯(lián)，所述轉(zhuǎn)定子副通過前隔盤與體殼的孔道溝通，其改進(jìn)之處在于，所述轉(zhuǎn)定子副的定子與后隔盤相連，所述后隔盤具有與轉(zhuǎn)定子副高低壓腔分別溝通的兩個(gè)通油孔，所述后隔盤中間具有兩個(gè)與轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵腔體溝通的兩個(gè)小孔，所述的體殼外圓上設(shè)置了O型圈密封槽；所述馬達(dá)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，所述兩個(gè)通油孔與液壓系統(tǒng)的進(jìn)出油口通過閥塊溝通。

所述的體殼外圓通過O型圈與驅(qū)動(dòng)裝置密封，通過閥塊的孔道將所述后隔盤的兩個(gè)小孔的泄漏油接回油箱。

以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是：所述轉(zhuǎn)定子副定子的針齒半徑Rrp采用6/7轉(zhuǎn)定子的針齒半徑，所述針齒半徑為11.1mm, 轉(zhuǎn)定子副的偏心距為2.2至2.8。

以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是：所述后隔盤之后增加后蓋，所述后蓋上設(shè)置了進(jìn)出油口與兩個(gè)通油孔溝通，所述后隔盤的兩個(gè)小孔與后蓋中設(shè)置的鋼球形成單向閥，所述單向閥分別與進(jìn)出油口溝通。

與現(xiàn)有技術(shù)的軸配流擺線馬達(dá)相比，本發(fā)明的上述方案很好的與小型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成，使的機(jī)構(gòu)十分緊，核心零件轉(zhuǎn)定子副參數(shù)設(shè)計(jì)借用現(xiàn)有6/7齒的轉(zhuǎn)定子副的加工工藝裝備，提升可靠性，降低了制造成本，提高效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各零件與標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：鍵1，輸出軸2，防塵圈3，孔用擋圈4，擋圈5，軸封6，擋圈7，滾針軸承8，體殼9，聯(lián)動(dòng)軸10，O型圈11，O型圈12，前隔盤13，轉(zhuǎn)子14，定子15，后隔盤16，墊片17，螺釘18。

圖2是圖1實(shí)施例一的轉(zhuǎn)定子副的示意圖。

圖3是圖1實(shí)施例一的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各零件與標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：鍵1’，輸出軸2’，防塵圈3’，孔用擋圈4’，擋圈5’，軸封6’，擋圈7’，滾針軸承8’，體殼9’，聯(lián)動(dòng)軸10’，O型圈11’，前隔盤12’，轉(zhuǎn)子13’，定子14’，后隔盤15’，鋼球16’，后蓋17’，墊片18’，螺釘19’。

圖5是圖4實(shí)施例二的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

本發(fā)明一種超微型擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)見圖1，馬達(dá)是基于4/5齒的一齒差整體式的轉(zhuǎn)定子副的技術(shù)方案，4/5齒的轉(zhuǎn)定子副如圖2所示，馬達(dá)包括具有包括體殼9及輸出軸2，所述體殼孔與輸出軸軸徑之間具有相互配流的配流通道，輸出軸2的內(nèi)花鍵通過聯(lián)動(dòng)軸10與轉(zhuǎn)定子副中的轉(zhuǎn)子14內(nèi)花鍵相聯(lián)，所述轉(zhuǎn)定子副通過前隔盤13與體殼9的孔道溝通，所述轉(zhuǎn)定子副的定子15與后隔盤16相連，所述后隔盤16具有與轉(zhuǎn)定子副高低壓腔分別溝通的兩個(gè)通油孔，如圖3所示，所述兩個(gè)通油孔分別與液壓系統(tǒng)的進(jìn)出油口溝通，所述后隔盤16中間具有兩個(gè)與轉(zhuǎn)子14內(nèi)花鍵腔體溝通的兩個(gè)小孔，所述兩個(gè)小孔的泄漏油直接回油箱，通過螺釘18將體殼9、前隔盤13、定子15和后隔盤16固連為一體。

所述的體殼9外圓上設(shè)置了安裝O型圈11的密封槽，所述馬達(dá)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置為筒狀結(jié)構(gòu)，筒狀孔與馬達(dá)Φ45外圓面間隙配合，由2個(gè)O型圈11進(jìn)行柱狀圓周面的密封，筒狀孔末端為與液壓系統(tǒng)進(jìn)出油口溝通的進(jìn)出油的閥塊，閥塊孔通過密封圈與后隔盤16的兩個(gè)通油孔相連，通過體殼9安裝面的4個(gè)螺孔與驅(qū)動(dòng)裝置固連，而安裝定位則以體殼9的外圓面為基準(zhǔn)。

所述后隔盤16兩個(gè)小孔為馬達(dá)的泄漏油通孔，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，通過O型圈11密封，并進(jìn)入閥塊的小孔回到油箱。

作為擺線液壓馬達(dá)的核心精密零件，定子的針齒半徑是作為一個(gè)成形磨削的關(guān)鍵，需要有精內(nèi)孔磨削密機(jī)床、金剛滾輪、砂輪等，而定做的工藝裝備與工具，價(jià)格高，由于申請(qǐng)人具有十分成熟的擺線轉(zhuǎn)定子技術(shù)，如文獻(xiàn)公告號(hào)CN 101709729B所描述的6/7齒的整體式轉(zhuǎn)定子副的參數(shù)，該參數(shù)廣泛應(yīng)用于全液壓轉(zhuǎn)向器、擺線液壓馬達(dá)及其轉(zhuǎn)子泵，本發(fā)明超微型擺線液壓馬達(dá)采用結(jié)構(gòu)緊湊的4/5齒整體式轉(zhuǎn)定子副，所述的定子15針齒半徑Rrp采用6/7轉(zhuǎn)定子的相同的針齒半徑，以利于利用現(xiàn)有的工藝基礎(chǔ)進(jìn)行加工，所述針齒半徑Rrp為11.1mm，可以降低成本、提高生產(chǎn)效率。而針齒的分布圓半徑可按照定子15的外形Φ45進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以適應(yīng)馬達(dá)整體密封的要求。

所述4/5齒整體式轉(zhuǎn)定子副的偏心距ɑ較小，偏心距ɑ設(shè)置為2.2至2.8為宜，最佳設(shè)置為2.65。

所述體殼9的孔與輸出軸2 的軸徑相配合形成馬達(dá)配流閥機(jī)構(gòu)，主導(dǎo)馬達(dá)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，體殼9的孔道內(nèi)設(shè)置了孔用擋圈4，孔用擋圈4對(duì)輸出軸2的軸向進(jìn)行限位，擋圈5設(shè)置于軸封6與孔用擋圈4之間，孔用擋圈4限定了擋圈5一個(gè)方向的竄動(dòng)，而軸封6與輸出軸2臺(tái)階軸肩之間安裝了擋圈7和滾針軸承8，可以使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸2承受適量的軸向力，軸封6具有鋼骨架支撐，而輸出軸的另一方向的限位依靠前隔盤13來實(shí)現(xiàn)。

馬達(dá)與裝置的固定則通過體殼9的適量長度的外圓面進(jìn)行定位，體殼9前端面設(shè)置的4個(gè)螺釘孔進(jìn)行緊固。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的超微軸配流型擺線液壓馬達(dá)基本結(jié)構(gòu)如圖4所示，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，主要的不同之處在于：其中的后隔盤15’之后增加了后蓋17’， 后蓋17’ 設(shè)置了進(jìn)出油口與兩個(gè)通油孔溝通，所述后隔盤15’的兩個(gè)小孔與后蓋17’中設(shè)置的鋼球16’形成單向閥，所述單向閥分別與進(jìn)出油口溝通，所屬的進(jìn)出油口如圖5所示。本實(shí)施例的油口A、油口B可直接與油管相連。

實(shí)踐證明，由于上述實(shí)施例采取了一系列看似細(xì)微、實(shí)則有效的完善改進(jìn)措施，因此將液壓馬達(dá)的能夠適應(yīng)更多的應(yīng)用，同時(shí)也提高了裝備的利用效率，以及降低加工成本。其結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧，零件加工、裝配的工藝好，從而使傳統(tǒng)產(chǎn)品的性價(jià)比得到進(jìn)一步提高。