本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)以及Z軸模組。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”，是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，也是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備，其通過移動(dòng)貼裝頭將表面貼裝元件準(zhǔn)確地放置到PCB相應(yīng)的焊盤處。貼裝頭上都設(shè)有至少一個(gè)用于吸取元件的吸嘴組件，現(xiàn)有技術(shù)中的貼片機(jī)多數(shù)采用飛達(dá)送料器將物料送至吸嘴組件的下方，為從飛達(dá)送料器上取料，吸嘴組件就需要作升降運(yùn)動(dòng)；另外，電子元器件在不同的電路板上的貼裝也需要滿足相應(yīng)的角度要求，吸嘴組件需要作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。吸嘴組件的升降以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)依靠的是與吸嘴組件固定連接的Z軸結(jié)構(gòu)，而Z軸結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的同心度和垂直度都是影響整個(gè)貼裝頭運(yùn)動(dòng)精度的重要因素。

現(xiàn)有技術(shù)的Z軸結(jié)構(gòu)盡管能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴組件的升降以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但普遍的精度較低，難以滿足高精度貼裝的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種能夠保證吸嘴組件運(yùn)動(dòng)精度的Z軸結(jié)構(gòu)以及Z軸模組。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供了一種貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)，其包括花鍵軸、花鍵軸套、上軸套筒、下軸套筒、皮帶輪、連接軸套、連接軸套蓋板以及吸嘴組件；所述花鍵軸套套設(shè)于所述花鍵軸之上，在所述花鍵軸的弧形槽內(nèi)設(shè)有與所述花鍵軸套內(nèi)表面的內(nèi)凹槽接觸的鋼珠；所述上軸套筒上半段以松配合方式套設(shè)于所述花鍵軸的外圍，下半段以緊配合和/或鍵連接的方式套設(shè)于所述花鍵軸套外圍，所述上軸套筒的上端設(shè)有第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母將第一軸承、花鍵固定環(huán)、所述皮帶輪鎖緊于所述上軸套筒的上半段，所述皮帶輪與所述第一鎖緊螺母之間、或所述皮帶輪與所述花鍵固定環(huán)之間設(shè)有軸承組件，所述軸承組件為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的帶擋邊軸承；所述下軸套筒以松配合方式套設(shè)于所述花鍵軸外圍，其上端緊配合于所述上軸套筒內(nèi)且與所述花鍵軸套抵緊，下端外圍套設(shè)有第二軸承；所述連接軸套和所述連接軸套蓋板相互扣合固連形成用于容置所述花鍵軸頂端的空間，所述花鍵軸頂端設(shè)有第二鎖緊螺母，所述第二鎖緊螺母將第三軸承、第四軸承鎖緊于所述花鍵軸的頂端位置；所述吸嘴組件固定連接于所述花鍵軸的下端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸嘴組件包括吸嘴連接桿、支座本體、彈簧以及吸嘴本體，所述吸嘴連接桿的上端與所述花鍵軸的下端以螺紋連接的方式固連，所述支座本體與所述吸嘴連接桿活動(dòng)連接，所述彈簧抵設(shè)于所述吸嘴連接桿與所述支座本體之間，所述吸嘴本體設(shè)于所述支座本體下端，并通過所述支座本體的彈性?shī)A片固定。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括滑塊連接板，所述連接軸套嵌設(shè)于所述滑塊連接板的固定孔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊連接板上固定連接有原點(diǎn)感應(yīng)片。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接軸套蓋板的上端固定連接有氣管接頭。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接軸套與所述連接軸套蓋板的接縫處設(shè)有密封圈。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三軸承和所述第四軸承之間設(shè)有軸承墊圈。

本實(shí)用新型提供了一種Z軸模組，其包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的、如權(quán)利要求1至7所述的貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)，相鄰所述貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)的皮帶輪和軸承組件錯(cuò)位設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸結(jié)構(gòu)的數(shù)量為8個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)的花鍵軸通過設(shè)置于兩側(cè)的鋼珠與花鍵軸套實(shí)現(xiàn)垂直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，精密配合、運(yùn)動(dòng)摩擦小且能保證花鍵軸與花鍵軸套的同心度。

2、與花鍵軸套緊配合的上軸套筒和下軸套筒都套設(shè)有精密級(jí)同心軸承，軸承的外圈可嵌設(shè)于貼裝頭Z軸固定座上，這樣就能保證花鍵軸套與上軸套筒、下軸套筒之間的同心度以及花鍵軸套本身的同心度。

3、花鍵軸的頂端與連接軸套也通過精密級(jí)同心軸承配合連接，最大限度地保證整個(gè)Z軸的同心度，而垂直度也是由貼裝頭Z軸固定座來保證。

4、本實(shí)用新型Z軸模組包括多個(gè)并排設(shè)置的Z軸結(jié)構(gòu)，相鄰的Z軸結(jié)構(gòu)皮帶輪和軸承組件錯(cuò)位設(shè)置，這樣就能夠使一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)Z軸結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型貼片機(jī)的Z軸模組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中Ⅰ處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)包括花鍵軸10、花鍵軸套20、上軸套筒30、下軸套筒40、皮帶輪50、連接軸套60、連接軸套蓋板70、吸嘴組件80以及滑塊連接板90?；ㄦI軸套20、上軸套筒30、下軸套筒40、連接軸套60、連接軸套蓋板70都是Z軸的主要定位構(gòu)件。花鍵軸套20、上軸套筒30以及下軸套筒40用于實(shí)現(xiàn)花鍵軸10的旋轉(zhuǎn)功能，連接軸套60與連接軸套蓋板70用于實(shí)現(xiàn)花鍵軸10的升降功能。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D1、圖2和圖3。

花鍵軸10上端與貼片機(jī)氣路先連通，下端與貼片機(jī)的吸嘴連通，其中間具有氣流通道的管狀結(jié)構(gòu)，外表面?zhèn)让嬖O(shè)有弧形槽。貼片機(jī)的吸嘴若要實(shí)現(xiàn)高精度移動(dòng)，就需要花鍵軸10保持高的垂直度，且花鍵軸10與皮帶輪50等要保持高的同心度。

花鍵軸套20套設(shè)于花鍵軸10之上，且花鍵軸套20的內(nèi)表面對(duì)應(yīng)弧形槽的位置設(shè)有弧形的內(nèi)凹槽，弧形槽和內(nèi)凹槽形成用于容置鋼珠11的空間，鋼珠11能夠保證花鍵軸套20與花鍵軸10以滾動(dòng)摩擦的方式相對(duì)運(yùn)動(dòng)，花鍵軸套20與花鍵軸10精密配合、運(yùn)動(dòng)摩擦小且能保證二者同心度。

上軸套筒30上半段以松配合方式套設(shè)于花鍵軸10的外圍，下半段以緊配合和/或鍵連接的方式套設(shè)于花鍵軸套20外圍，上軸套筒30的上端設(shè)有第一鎖緊螺母31，第一鎖緊螺母31將第一軸承32、花鍵固定環(huán)33、皮帶輪50鎖緊于上軸套筒30的上半段，皮帶輪50與第一鎖緊螺母31之間、或皮帶輪50與花鍵固定環(huán)33之間設(shè)有軸承組件，所述軸承組件為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的帶擋邊軸承34。

下軸套筒40以松配合方式套設(shè)于花鍵軸10外圍，其上端緊配合于上軸套筒30內(nèi)且與花鍵軸套20抵緊，下端外圍套設(shè)有第二軸承41，第一軸承32和第二軸承41同心設(shè)置，兩個(gè)軸承的外圈都嵌設(shè)于貼裝頭Z軸固定座上，這樣就能保證花鍵軸套20與上軸套筒30、下軸套筒40之間的同心度以及花鍵軸套20本身的同心度。

連接軸套60和連接軸套蓋板70相互扣合固連形成用于容置花鍵軸10頂端的空間，花鍵軸10頂端設(shè)有第二鎖緊螺母12，第二鎖緊螺母12將第三軸承13、第四軸承14鎖緊于花鍵軸10的頂端位置，第三軸承13和第四軸承14也采用同心設(shè)置，最大限度地保證整個(gè)Z軸的同心度，而Z軸的垂直度也是由貼裝頭Z軸固定座來保證。連接軸套蓋板70的上端固定連接有氣管接頭71，連接軸套60與連接軸套蓋板70的接縫處設(shè)有密封圈61，密封圈61能夠保證花鍵軸10的上端的氣密性，第三軸承13和第四軸承14之間設(shè)有軸承墊圈15。

吸嘴組件80固定連接于花鍵軸10的下端，吸嘴組件80包括吸嘴連接桿81、支座本體82、彈簧83以及吸嘴本體84，吸嘴連接桿81的上端與花鍵軸10的下端以螺紋連接的方式固連，支座本體82與吸嘴連接桿81活動(dòng)連接，彈簧83抵設(shè)于吸嘴連接桿81與支座本體82之間，吸嘴本體84設(shè)于支座本體82下端，并通過支座本體82的彈性?shī)A片82a固定。支座本體82的上端插入吸嘴連接桿81的內(nèi)部，彈簧83能夠在吸嘴本體84與PCB高速接觸時(shí)起到緩沖作用。支座本體82與吸嘴本體84通過彈性?shī)A片82a連接，無間隙、無晃動(dòng)且可輕松插拔，保證吸嘴本體84與吸嘴連接桿81的同心度。

滑塊連接板90設(shè)有用于連接軸套60嵌設(shè)于其內(nèi)的固定孔，滑塊連接板90上還固定連接有原點(diǎn)感應(yīng)片91，原點(diǎn)感應(yīng)片91用于校準(zhǔn)Z軸的高度原點(diǎn)。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D2、圖4和圖5，本實(shí)用新型Z軸模組包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的、如上所述的貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)，相鄰貼片機(jī)的Z軸結(jié)構(gòu)的皮帶輪和軸承組件錯(cuò)位設(shè)置，本較佳實(shí)施例中，Z軸結(jié)構(gòu)的數(shù)量為8個(gè)。

如本實(shí)施例中的奇數(shù)Z軸結(jié)構(gòu)1、3、5、7的軸承組合在上、皮帶輪在下，而偶數(shù)Z軸結(jié)構(gòu)2、4、6、8的皮帶輪在上、軸承組合在下，這樣奇數(shù)Z軸結(jié)構(gòu)能共用一個(gè)電機(jī)，而偶數(shù)Z軸結(jié)構(gòu)則可另共用一個(gè)電機(jī)，貼裝頭整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能穩(wěn)定。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。