本實用新型涉及一種液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達，尤其是具有前蓋支撐結(jié)構(gòu)的一種高速配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達是常用的液壓驅(qū)動裝置，是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點，得到了廣泛應(yīng)用，而隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展水平提高應(yīng)用將更加廣泛。

此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構(gòu)，配流機構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前（體殼一側(cè)）為軸閥配流，在后（后蓋一側(cè)）為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構(gòu)使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進液口進入體殼或后蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達就可以連續(xù)的輸出扭矩，可以說擺線針輪嚙合副以及配流機構(gòu)是液壓馬達的核心。

據(jù)申請人了解，現(xiàn)有技術(shù)的高速配流擺線液壓馬達基本采用整體式安裝法蘭結(jié)構(gòu),如公告號CN203685462U的中國專利文獻是典型的Φ82.55止口的整體式車輪安裝法蘭結(jié)構(gòu)，與典型的SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55止口僅僅是安裝面不同，其徑向結(jié)構(gòu)緊湊，采用整體式安裝法蘭，而造成旋轉(zhuǎn)骨架軸封安裝深度太大，前軸承孔較深，造成馬達加工、裝配及其維修更換等十分不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：通過對具有擺線液壓馬達的具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55止口的整體結(jié)構(gòu)布局的研究，尤其是將安裝止口采用具有前蓋結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有前蓋外圓定位止口安裝圓與輸出軸的同軸度控制數(shù)值加大的薄弱環(huán)節(jié)，在保持現(xiàn)有安裝尺寸的前提下，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、位置精度控制可靠的具有前蓋結(jié)構(gòu)的擺線液壓馬達，以滿足客戶需求的要求。

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種高速配流擺線液壓馬達，從而通過前蓋及其密封結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，同事改善馬達輸出軸及其軸承，提升具有前蓋止口馬達的位置精度，密封的可靠性、骨架軸封的可維修性，增強軸承的裝配與可維修性，降低馬達零件的加工工藝性等。

為了達到以上目的，本實用新型一種高速配流擺線液壓馬達基本技術(shù)方案為：包括具有安裝法蘭面的體殼，安置在體殼內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼采用連接螺栓固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進出馬達內(nèi)腔的流道和后蓋；其改進之處在于：所述體殼具有安裝定位止口，所述體殼的止口內(nèi)設(shè)置了前蓋，所述前蓋設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封，所述前蓋采用螺釘與體殼固連在一起，所述的前蓋上具有部分螺釘圓柱頭安裝孔，所述的體殼上具有部分螺釘圓柱頭安裝孔，所述螺釘?shù)膱A柱頭安裝孔由前蓋上和體殼上的安裝孔共同形成。

以上技術(shù)方案進一步的完善是：所述前蓋外圓與體殼孔間隙配合限位，所述前蓋的一端為平面，所述平面通過螺釘與體殼固連在一起，所述平面通過軸承擋圈和平面軸承抵靠輸出軸的軸肩，進行軸向限位；所述體殼孔外端設(shè)置一環(huán)孔，所述環(huán)孔與前蓋平面形成一朝向內(nèi)腔的腔體并安裝密封圈，安裝Ｏ形密封圈進行腔體密封。

以上技術(shù)方案更進一步的完善是：所述前蓋與輸出軸之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸封為骨架軸封，所述輸出軸軸肩上設(shè)置前后軸承，所述前后軸承采用相同安裝尺寸的滾針軸承，所述前軸承位于輸出軸內(nèi)花鍵位置，所述的前后軸承安裝在體殼中前后設(shè)置的軸承孔，所述軸承孔設(shè)置了前后滾針軸承限位孔。

與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達相比，本實用新型的上述改進結(jié)構(gòu)后馬達的定位止口是體殼的一部分，精度高、強度可靠，體殼止口內(nèi)的部分螺釘?shù)膱A柱頭安裝孔設(shè)置巧妙的解決了止口結(jié)構(gòu)緊湊的問題，保證止口的有效厚度，以及大大降低前蓋的加工精度要求，同時提高了產(chǎn)品的可靠性、維修性、裝配性及其軸承設(shè)置的可選擇性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型實施例的馬達結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中輸出軸1，平鍵2，防塵圈3，軸封4，O型圈5，前蓋6，O型圈7，螺釘8，平面軸承9，體殼10，堵頭11，后滾針軸承12，配流支撐板13，密封圈14，連接螺栓15，平衡板16，鋼球17，密封圈18，后蓋19，轉(zhuǎn)子20，針齒21，定子22，密封圈23，平面軸承24，聯(lián)動軸25，前滾針軸承26，軸承擋圈27。

圖2為本實用新型實施例的前蓋結(jié)構(gòu)一個安裝面示意圖。

圖3為本實用新型實施例的前蓋結(jié)構(gòu)另一個安裝面示意圖。

圖4為本實用新型實施例的前蓋螺釘孔結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細(xì)實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實用新型一種高速配流擺線液壓馬達基本構(gòu)成參見圖1所示，結(jié)合上述圖1實施例，對本實用新型再進行如下詳細(xì)描述。本實施例的一種高速配流擺線液壓馬達具有SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55安裝止口，基本結(jié)構(gòu)包括具有安裝法蘭面的體殼10，所述體殼10內(nèi)設(shè)置了扭矩輸出的輸出軸1結(jié)構(gòu)，所述體殼10采用連接螺栓15固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和后蓋19連接為一體，并將油液進出馬達內(nèi)腔的流道形成封閉的腔體；所述體殼10的前端具有馬達安裝的法蘭面及其馬達的安裝定位止口，即Φ82.55安裝止口或接近Φ82.55尺寸的安裝止口，安裝止口作為體殼10的一部分，可以保證止口的位置精度以及止口強度；同時，所述體殼10的止口內(nèi)設(shè)置了前蓋6，所述前蓋6設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封4，所述前蓋6采用螺釘8與體殼10固連為一體，所述的前蓋6上具有部分螺釘8圓柱頭安裝孔，所述的體殼10上也具有部分螺釘8圓柱頭安裝孔，所述螺釘8的圓柱頭安裝孔由前蓋6上和體殼10上的安裝孔共同形成。

如圖1所示，所述前蓋6與輸出軸1之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸封5為骨架軸封，所述輸出軸1的軸肩上設(shè)置前后軸承，所述前后軸承采用相同安裝尺寸的前滾針軸承26和后滾針軸承12，所述前滾針軸承26的長度大于后滾針軸承12的長度， 所述前滾針軸承26位于輸出軸1的設(shè)置的內(nèi)花鍵位置，所述的前后軸承安裝在體殼10中前后設(shè)置的軸承孔，所述軸承孔設(shè)置了前后滾針軸承限位小孔，前滾針軸承26和后滾針軸承12分別從體殼10的兩個方向安裝，使得馬達安裝時輸出軸1可以從體殼10的前端安裝，也可以從體殼10的后端安裝。

所述前蓋6的外圓與體殼10的體殼孔間隙配合限位，所述前蓋6的一端設(shè)置為平面，所述前蓋6的平面通過螺釘8與體殼10固連在一起，所述平面通過軸承擋圈27和平面軸承9抵靠輸出軸1的軸肩，進行軸向限位；所述體殼孔外端設(shè)置一環(huán)孔，所述環(huán)孔與前蓋平面形成一朝向馬達內(nèi)部的腔體，腔體內(nèi)安裝Ｏ形密封圈7進行腔體密封，所述Ｏ形密封圈7正對著軸承擋圈27的外圓面，所述Ｏ形密封圈7對馬達內(nèi)部腔體進行密封。

如圖2所示，所述螺釘8的圓柱頭的安裝孔是由前蓋6的圓柱頭局部安裝孔和體殼10止口端上的圓柱頭局部安裝孔共同組成，體殼10止口端上的圓柱頭局部安裝孔僅僅是為了螺釘8的圓柱頭安裝空間，螺釘8的圓柱頭抵靠在前蓋6的圓柱頭局部安裝孔上并與體殼10固連為一體；所述的前蓋6的圓柱頭局部安裝孔如圖4前蓋螺釘孔結(jié)構(gòu)示意圖所示，采用銑削加工而成，局部安裝孔為奇數(shù)均布，如局部安裝孔為7等分均布，可采用局部安裝孔為9等分均布替換，所述前蓋6的圓柱頭局部安裝孔超過圓柱頭所需安裝孔的一半，所述前蓋6的圓柱頭局部安裝孔面超過螺釘9的安裝孔，有助于螺釘8的安裝可靠。

如圖3所示，螺釘4的圓柱頭的安裝孔為偶數(shù)均布，如局部安裝孔為6等分均布，如局部安裝孔為8等分均布替換。

試驗證明，由于上述實施例十分巧妙的解決了傳統(tǒng)SAE A型標(biāo)準(zhǔn)的Φ82.55安裝止口或Φ82.55尺寸的非標(biāo)安裝止口的采用前蓋外圓定位而帶來的問題，及其簡化了馬達結(jié)構(gòu)，增強了馬達的可裝配性及其可維修性。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，例如傳統(tǒng)的軸配流擺線液壓馬達的采用前蓋外圓定位的改進，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。