本實(shí)用新型涉及海洋波浪能發(fā)電裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：

小型海洋航行器，如AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主水下航行器)等，用于觀察海洋的參數(shù)，需要長(zhǎng)期在海中航行，現(xiàn)在大多數(shù)的航行器需要攜帶電池，定期回收充電，因而嚴(yán)重制約了其活動(dòng)半徑，難以執(zhí)行更長(zhǎng)距離的任務(wù)，擺翼式波浪能航行器，能夠收集海洋波浪能，轉(zhuǎn)化為電能，一方面為其提供推進(jìn)動(dòng)力，另一方面可為各用電元器件供電，無(wú)需定時(shí)回收。

由于受航行器內(nèi)部空間的限制和密封等條件的需要，單純的機(jī)械傳動(dòng)布置(如齒輪傳動(dòng))存在一定的困難，此外，機(jī)械傳動(dòng)主要為硬連接，在復(fù)雜海況下難以可靠的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發(fā)電裝置，有效為AUV等海洋航行器提供動(dòng)力，使其能夠長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距離的在海上航行。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發(fā)電裝置，包括擺翼、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪、液壓缸、蓄能器、液壓馬達(dá)與發(fā)電機(jī)，擺翼通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，液壓缸的連桿通過滾輪與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪接觸，液壓缸的輸出端通過管路連接于蓄能器的一端，蓄能器的另一端通過管路連接于液壓馬達(dá)的腔體，液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)裝置連接于發(fā)電機(jī)。

進(jìn)一步而言，所述擺翼、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪、液壓缸、蓄能器、液壓馬達(dá)、發(fā)電機(jī)與傳動(dòng)裝置的數(shù)目均采用兩個(gè)，且分別對(duì)稱安裝于航行器內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置。

進(jìn)一步而言，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的一端連接于液壓缸的缸體，另一端連接于液壓缸的活塞。

進(jìn)一步而言，所述蓄能器為皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡膠制成。

進(jìn)一步而言，所述傳動(dòng)裝置為軸承。

進(jìn)一步而言，所述管路為PVC塑料軟管，管路上設(shè)有單向閥。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過擺翼與波浪接觸，波浪力直接作用于擺翼，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將機(jī)械能通過液壓缸轉(zhuǎn)化液壓能，并儲(chǔ)存在蓄能器中，蓄能器持續(xù)均勻的輸出穩(wěn)定流量的液體，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，最后再帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，產(chǎn)生可觀的電能，有效滿足航行器和各用電部件的需求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。

1.擺翼；2.轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪；3.液壓缸；4.蓄能器；5.液壓馬達(dá)；6.發(fā)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發(fā)電裝置，包括擺翼1、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2、液壓缸3、蓄能器4、液壓馬達(dá)5與發(fā)電機(jī)6，擺翼1通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2，液壓缸3的連桿通過滾輪與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2接觸，液壓缸3的輸出端通過管路連接于蓄能器4的一端，蓄能器4的另一端通過管路連接于液壓馬達(dá)5的腔體，液壓馬達(dá)5通過傳動(dòng)裝置連接于發(fā)電機(jī)6。以上所述構(gòu)成本實(shí)用新型基本結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，波浪力直接作用于擺翼1，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)將液壓能通過液壓缸3儲(chǔ)存在蓄能器4中，蓄能器4持續(xù)均勻的輸出穩(wěn)定流量的液體，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，最后再帶動(dòng)發(fā)電機(jī)6發(fā)電，產(chǎn)生可觀的電能，有效為AUV等海洋航行器提供動(dòng)力，使其能夠長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距離的在海上航行，同時(shí)，滿足航行器和各用電部件的需求。本實(shí)用新型所述液壓馬達(dá)5的開口側(cè)通過管路與通海孔相連。

優(yōu)選的，所述擺翼1、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2、液壓缸3、蓄能器4、液壓馬達(dá)5、發(fā)電機(jī)6與傳動(dòng)裝置的數(shù)目均采用兩個(gè)，且分別對(duì)稱安裝于航行器內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置；液壓缸3內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的一端連接于液壓缸3的缸體，另一端連接于液壓缸3的活塞；蓄能器4為皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡膠制成；傳動(dòng)裝置為軸承；管路為PVC塑料軟管，管路上設(shè)有單向閥。

本實(shí)用新型的工作原理：通過擺翼1與波浪接觸，當(dāng)擺翼1在波浪力的作用下擺過一定的角度時(shí)，與其同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2也轉(zhuǎn)過一定的角度，當(dāng)其徑向增長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)液壓缸3的連桿運(yùn)動(dòng)，液壓缸3中的液體被擠壓流入蓄能器4中，使機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能儲(chǔ)存起來(lái)，當(dāng)蓄能器4中的壓力達(dá)到單向閥的起閥壓力時(shí)，其中的液體流出驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。