本實(shí)用新型涉及一種盤配流伺服液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

作為液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，擺線液壓馬達(dá)具有低轉(zhuǎn)速、高扭矩的特點(diǎn)，該馬達(dá)雖然體積小，但輸出動力大。除了能提供現(xiàn)代液壓元件的典型的高壓力性能外，這種液壓馬達(dá)體積緊湊，節(jié)省空間，有利于設(shè)計者的設(shè)計工作。

傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制只是局限于手動控制、液壓控制、電比例控制等方式控制液壓系統(tǒng)的流量，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，一直無法在自動化控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的液壓馬達(dá)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種盤配流伺服液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，該裝置有效地集成了伺服液壓馬達(dá)和編碼器，伺服液壓馬達(dá)可以結(jié)合PLC控制系統(tǒng)和電比例液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的自動控制，由于通過PLC系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，極大程度地擴(kuò)大了伺服液壓馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種盤配流伺服液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括馬達(dá)前殼體、馬達(dá)后殼體、擺線針輪嚙合副和馬達(dá)輔助配油盤，所述擺線針輪嚙合副設(shè)置在所述馬達(dá)前殼體的右側(cè)位置處，所述馬達(dá)輔助配油盤設(shè)置在所述擺線針輪嚙合副的右側(cè)位置處，所述馬達(dá)前殼體左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有馬達(dá)輸出軸，所述馬達(dá)前殼體內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有長聯(lián)動軸，所述長聯(lián)動軸延伸至所述擺線針輪嚙合副的內(nèi)部，所述馬達(dá)輔助配油盤內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有短聯(lián)動軸，所述短聯(lián)動軸貫穿所述馬達(dá)輔助配油盤，并連接所述擺線針輪嚙合副和所述馬達(dá)后殼體，所述馬達(dá)后殼體內(nèi)部中間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有配油盤，所述配油盤連接所述短聯(lián)動軸，所述馬達(dá)后殼體內(nèi)部位置處設(shè)置有同步輸出聯(lián)動軸，所述同步輸出聯(lián)動軸位于所述配油盤的右側(cè)位置處，所述同步輸出聯(lián)動軸延伸至所述馬達(dá)后殼體的外部，所述馬達(dá)后殼體的右側(cè)位置處設(shè)置有過渡法蘭，所述過渡法蘭的右側(cè)位置處設(shè)置有后隔板，所述后隔板的右側(cè)位置處設(shè)置有同步輸出軸殼體，所述同步輸出軸殼體的中間位置處設(shè)置有液壓馬達(dá)同步輸出軸，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸與所述同步輸出聯(lián)動軸相連接，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸的頂部與底部位置處設(shè)置有軸承，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸的右側(cè)位置處設(shè)置有編碼器，所述編碼器的底部位置處設(shè)置有編碼器信號線。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)后殼體的底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有馬達(dá)油口，所述馬達(dá)油口配合所述配油盤。

優(yōu)選地，所述同步輸出軸殼體的右側(cè)面位置處設(shè)置有兩個編碼器固定支架，所述編碼器固定支架與所述同步輸出軸殼體之間連接有固定支架內(nèi)六角螺栓。

優(yōu)選地，所述同步輸出軸殼體的右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有聯(lián)接螺栓，所述聯(lián)接螺栓貫穿所述同步輸出軸殼體、所述后隔板以及所述過渡法蘭，并連接在所述馬達(dá)后殼體上。

優(yōu)選地，所述編碼器左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有編碼器同步輸入軸，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸與所述編碼器同步輸入軸相連接。

一種盤配流伺服液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)，所述開式液壓系統(tǒng)包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統(tǒng)包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油口，通過配油盤、輔助配油盤進(jìn)入定轉(zhuǎn)子副，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵聯(lián)接馬達(dá)的長聯(lián)動軸，同時聯(lián)接短聯(lián)動軸，短聯(lián)動軸通過配油盤內(nèi)花鍵等與同步輸出聯(lián)動軸聯(lián)接，保證了馬達(dá)的馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)速與編碼器同步輸入軸轉(zhuǎn)速同步。

本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置有效地集成了伺服液壓馬達(dá)和編碼器，伺服液壓馬達(dá)可以結(jié)合PLC控制系統(tǒng)和電比例液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的自動控制，由于通過PLC系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，極大程度地擴(kuò)大了伺服液壓馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為開式液壓系統(tǒng)擺線伺服液壓馬達(dá)PLC控制邏輯圖；

圖3為閉式液壓系統(tǒng)擺線伺服液壓馬達(dá)PLC控制邏輯圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種盤配流伺服液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括馬達(dá)前殼體1、馬達(dá)后殼體101、擺線針輪嚙合副102和馬達(dá)輔助配油盤103，所述擺線針輪嚙合副102設(shè)置在所述馬達(dá)前殼體1的右側(cè)位置處，所述馬達(dá)輔助配油盤103設(shè)置在所述擺線針輪嚙合副102的右側(cè)位置處，所述馬達(dá)前殼體1左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有馬達(dá)輸出軸104，所述馬達(dá)前殼體1內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有長聯(lián)動軸105，所述長聯(lián)動軸105延伸至所述擺線針輪嚙合副102的內(nèi)部，所述馬達(dá)輔助配油盤103內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有短聯(lián)動軸106，所述短聯(lián)動軸106貫穿所述馬達(dá)輔助配油盤103，并連接所述擺線針輪嚙合副102和所述馬達(dá)后殼體101，所述馬達(dá)后殼體101內(nèi)部中間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有配油盤107，所述配油盤107連接所述短聯(lián)動軸106，所述馬達(dá)后殼體101內(nèi)部位置處設(shè)置有同步輸出聯(lián)動軸109，所述同步輸出聯(lián)動軸109位于所述配油盤107的右側(cè)位置處，所述同步輸出聯(lián)動軸109延伸至所述馬達(dá)后殼體103的外部，所述馬達(dá)后殼體103的右側(cè)位置處設(shè)置有過渡法蘭110，所述過渡法蘭110的右側(cè)位置處設(shè)置有后隔板111，所述后隔板111的右側(cè)位置處設(shè)置有同步輸出軸殼體112，所述同步輸出軸殼體112的中間位置處設(shè)置有液壓馬達(dá)同步輸出軸113，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸113與所述同步輸出聯(lián)動軸109相連接，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸113的頂部與底部位置處設(shè)置有軸承114，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸113的右側(cè)位置處設(shè)置有編碼器115，所述編碼器115的底部位置處設(shè)置有編碼器信號線116。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述馬達(dá)后殼體103的底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有馬達(dá)油口117，所述馬達(dá)油口117配合所述配油盤107。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述同步輸出軸殼體112的右側(cè)面位置處設(shè)置有兩個編碼器固定支架118，所述編碼器固定支架118與所述同步輸出軸殼體112之間連接有固定支架內(nèi)六角螺栓119。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述同步輸出軸殼體112的右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有聯(lián)接螺栓120，所述聯(lián)接螺栓120貫穿所述同步輸出軸殼體112、所述后隔板111以及所述過渡法蘭110，并連接在所述馬達(dá)后殼體103上。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述編碼器115左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有編碼器同步輸入軸121，所述液壓馬達(dá)同步輸出軸113與所述編碼器同步輸入軸121相連接。

一種盤配流伺服液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)，所述開式液壓系統(tǒng)包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統(tǒng)包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油口，通過配油盤、輔助配油盤進(jìn)入定轉(zhuǎn)子副，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵聯(lián)接馬達(dá)的長聯(lián)動軸，同時聯(lián)接短聯(lián)動軸，短聯(lián)動軸通過配油盤內(nèi)花鍵等與同步輸出聯(lián)動軸聯(lián)接，保證了馬達(dá)的馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)速與編碼器同步輸入軸轉(zhuǎn)速同步。

本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置有效地集成了伺服液壓馬達(dá)和編碼器，伺服液壓馬達(dá)可以結(jié)合PLC控制系統(tǒng)和電比例液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的自動控制，由于通過PLC系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，極大程度地擴(kuò)大了伺服液壓馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。