本實(shí)用新型是一種內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

19世紀(jì)50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?1253940.6的一種涉及液壓傳動(dòng)領(lǐng)域的內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá),由機(jī)械制動(dòng)器和擺線液壓馬達(dá)中的定子、轉(zhuǎn)子和配流機(jī)構(gòu)等組成。它是為解決擺線液壓馬達(dá)在外部加裝機(jī)械制動(dòng)器時(shí),存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜,軸向尺寸過(guò)大等問(wèn)題。而設(shè)計(jì)的一種將機(jī)械制動(dòng)器內(nèi)置于擺線液壓馬達(dá)內(nèi)的裝置。特點(diǎn)是液壓馬達(dá)的花鍵聯(lián)軸節(jié)與制動(dòng)器的制動(dòng)軸直接聯(lián)接,液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)與扭矩的輸出是直接由花鍵聯(lián)軸節(jié)傳至制動(dòng)軸,聯(lián)接板與定子體是直接聯(lián)接的。制動(dòng)軸裝有動(dòng)摩擦片,制動(dòng)器殼體裝有定摩擦片,馬達(dá)停車(chē)時(shí)由于彈簧的彈力,使動(dòng)、定摩擦片壓緊,產(chǎn)生制動(dòng)作用。馬達(dá)工作時(shí)液壓控制油的進(jìn)入,推開(kāi)活塞將彈簧壓縮,松開(kāi)動(dòng)、定摩擦片,馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。但是其不足之處在于閘瓦間隙過(guò)大，將會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)減速度增大，影響舒適感，制動(dòng)力減弱時(shí)容易導(dǎo)致事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá)，以解決現(xiàn)有的內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá)閘瓦間隙過(guò)大，將會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)減速度增大，影響舒適感，制動(dòng)力減弱時(shí)容易導(dǎo)致事故發(fā)生的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)包括固定軸、輸出軸、安裝法蘭、不銹鋼殼體、孔洞、隔離密封件、轉(zhuǎn)子、后蓋、機(jī)械制動(dòng)裝置、機(jī)腔，所述固定軸與輸出軸固定連接，所述安裝法蘭與不銹鋼殼體相連接，所述不銹鋼殼體上設(shè)有孔洞，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)機(jī)腔與后蓋相連接，所述后蓋與不銹鋼殼體相連接，所述機(jī)械制動(dòng)裝置由銜鐵、鐵心、線圈、閘輪、軸、閘瓦、杠桿、彈簧組成，所述銜鐵與鐵心相連接，所述閘輪中間設(shè)有軸，所述軸與輸出軸相連接，所述杠桿上方設(shè)有彈簧，所述機(jī)械制動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述輸出軸通過(guò)固定軸與安裝法蘭相連接。

進(jìn)一步地，所述隔離密封件通過(guò)機(jī)腔與不銹鋼殼體4相連接。

進(jìn)一步地，所述鐵心與線圈相連接。

進(jìn)一步地，所述閘瓦與杠桿相觸。

進(jìn)一步地，所述機(jī)腔內(nèi)側(cè)與固定軸相連接。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有機(jī)械制動(dòng)裝置，能夠使閘瓦應(yīng)緊密均勻地貼合于制動(dòng)輪的工作表面，松閘時(shí)兩閘瓦保持一致，保持相對(duì)平穩(wěn)的制動(dòng)減速度，提高舒適感，調(diào)整彈簧的螺母來(lái)增加制動(dòng)力，避免事故發(fā)生。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械制動(dòng)裝置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中：固定軸-1、輸出軸-2、安裝法蘭-3、不銹鋼殼體-4、孔洞-5、隔離密封件-6、轉(zhuǎn)子-7、后蓋-8、機(jī)械制動(dòng)裝置-9、銜鐵-901、鐵心-902、線圈-903、閘輪-904、軸-905、閘瓦-906、杠桿-907、彈簧-908、機(jī)腔-10。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種內(nèi)置機(jī)械制動(dòng)器的擺線液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)包括固定軸1、輸出軸2、安裝法蘭3、不銹鋼殼體4、孔洞5、隔離密封件6、轉(zhuǎn)子7、后蓋8、機(jī)械制動(dòng)裝置9、機(jī)腔10，所述固定軸1與輸出軸2固定連接，所述安裝法蘭3與不銹鋼殼體4相連接，所述不銹鋼殼體4上設(shè)有孔洞5，所述轉(zhuǎn)子7通過(guò)機(jī)腔10與后蓋8相連接，所述后蓋8與不銹鋼殼體4相連接，所述機(jī)械制動(dòng)裝置9由銜鐵901、鐵心902、線圈903、閘輪904、軸905、閘瓦906、杠桿907、彈簧908組成，所述銜鐵901與鐵心902相連接，所述閘輪904中間設(shè)有軸905，所述軸905與輸出軸2相連接，所述杠桿907上方設(shè)有彈簧908，所述機(jī)械制動(dòng)裝置9設(shè)在機(jī)腔10內(nèi)，所述輸出軸2通過(guò)固定軸1與安裝法蘭3相連接，所述隔離密封件6通過(guò)機(jī)腔10與不銹鋼殼體4相連接，所述鐵心902與線圈903相連接，所述閘瓦906與杠桿907相觸，所述機(jī)腔10內(nèi)側(cè)與固定軸1相連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，參閱圖3，銜鐵901與線圈903接線端和鐵心902相連接，絕緣良好，制動(dòng)器在工作時(shí)，閘瓦906緊密均勻地貼合于閘輪904的工作表面，松閘時(shí)閘瓦906沿閘輪904工作面的間隙保持一致，保持相對(duì)平穩(wěn)的制動(dòng)減速度，提高舒適感，當(dāng)制動(dòng)力減弱時(shí)，調(diào)整彈簧908的螺母來(lái)增加制動(dòng)力，避免事故發(fā)生。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。