專(zhuān)利名稱(chēng)：一種油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可對(duì)液壓油缸或液壓馬達(dá)的液體流動(dòng)進(jìn)行控制的液壓系統(tǒng)， 尤其涉及從液壓油缸或液壓馬達(dá)的液體回流系統(tǒng)分流，減少油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回油阻力，提高能效的裝置。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)設(shè)備常采用將液壓液體流動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)操作各種機(jī)械部件。例如液壓挖掘機(jī)，在工作過(guò)程中，斗桿外擺在挖掘機(jī)作業(yè)中非常頻繁，消耗的能量較多， 現(xiàn)有技術(shù)中，液壓挖掘機(jī)斗桿外擺大腔回油一般經(jīng)主閥斗桿控制閥聯(lián)回油，此時(shí)回油流量很大，而主閥結(jié)構(gòu)限制了控制閥聯(lián)閥芯回油口開(kāi)口的大小，這樣勢(shì)必造成較高的回油壓力損失。而回油壓力過(guò)高，必然會(huì)引起泵口壓力升高，增加發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。另一方面，工程機(jī)械一般采用變量泵，一旦泵口壓力超過(guò)變量泵的變量點(diǎn)，泵的排量將隨泵口壓力升高而減少。 因此，若回油壓力過(guò)高引起的泵口壓力超過(guò)其變量點(diǎn)，則將導(dǎo)致斗桿外擺速度下降，影響設(shè)備的作業(yè)效率。專(zhuān)利CNlOl 144490A公開(kāi)了一種油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，技術(shù)方案中包含的快速返回回路，使油壓執(zhí)行元件排出的工作油的一部分經(jīng)過(guò)其所述主閥直接回油箱，通過(guò)利用并聯(lián)的快速返回回路的開(kāi)啟來(lái)減少油壓損耗，降低使其所述懸臂油缸收縮工作所需要的工作壓力。但是根據(jù)該專(zhuān)利可知，其所述主閥設(shè)置的開(kāi)啟壓力為一定值，因此必然存在下列缺點(diǎn)(1)若主閥設(shè)定壓力過(guò)低，當(dāng)斗桿從斗桿油缸最大行程外擺至斗桿垂直位置過(guò)程中，由于自重作用，斗桿外擺速度過(guò)快而失控，斗桿小腔出現(xiàn)吸空現(xiàn)象；(2)若為避免斗桿外擺速度失控而將主閥設(shè)定壓力調(diào)高，則可以避免(1)中情況下出現(xiàn)的吸空、失速現(xiàn)象，然而在斗桿從斗桿垂直位置外擺至斗桿油缸最大行程過(guò)程中，過(guò)高的主閥設(shè)定壓力必然導(dǎo)致斗桿小腔壓力升高而導(dǎo)致泵口壓力升高，使得斗桿外擺時(shí)工作壓力的降低并不顯著，對(duì)節(jié)能和提高作業(yè)效率的改善不顯著。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提出了一種油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)減少油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回油阻力、加快設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，提高工作效率，降低能耗。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的基本技術(shù)方案是一種油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)油壓回路，通過(guò)至少一個(gè)控制閥聯(lián)將由壓力油泵噴出的壓力油供給排出到油壓執(zhí)行元件，來(lái)驅(qū)動(dòng)該油壓執(zhí)行元件；油壓返回回路，伴隨著所述油壓執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)， 使從該油壓執(zhí)行元件排出的工作油的一部分通過(guò)至少一個(gè)控制閥聯(lián)直接回流到油箱，其中，設(shè)置有防止因控制閥內(nèi)泄而下降的抗漂移閥，在所述油壓返回回路中，與控制閥聯(lián)并聯(lián)一個(gè)回油減阻裝置，使一部分工作油通過(guò)該液控方向閥流回到油箱。進(jìn)一步地，所述回油減阻裝置包括第一液控方向閥、第二液控方向閥，第一液控方向閥由油壓執(zhí)行元件小腔壓力和操作手柄信號(hào)兩者共同控制，第一液控方向閥手柄信號(hào)控制先導(dǎo)口，經(jīng)一先導(dǎo)油路直接與控制油壓執(zhí)行元件的先導(dǎo)控制油路連接；第一液控方向閥油壓執(zhí)行元件小腔壓力控制先導(dǎo)口，經(jīng)第二液控方向閥與油壓執(zhí)行元件小腔管路連接。第二液控方向閥一端與油壓執(zhí)行元件小腔管路連接，另一端與所述第一液控方向閥油壓執(zhí)行元件小腔壓力控制先導(dǎo)口連接，第二液控方向閥的先導(dǎo)口與控制油壓執(zhí)行元件的先導(dǎo)控制油路連接。有益效果本發(fā)明在油壓執(zhí)行元件回油時(shí)增設(shè)一條并聯(lián)回油管路，從而減少了油壓執(zhí)行元件的回油阻力，加快了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)節(jié)能、提升作業(yè)效率；優(yōu)選實(shí)施例的回油管路通過(guò)液控方向閥控制，液控方向閥的閥芯的開(kāi)口與油壓執(zhí)行元件回油時(shí)回油腔的壓力自動(dòng)適應(yīng)，避免了油壓執(zhí)行元件失速。

圖1為實(shí)施例油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如附圖1所示，一種控制油壓執(zhí)行元件3的油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，該裝置包括油壓執(zhí)行元件3、為整個(gè)系統(tǒng)提供壓力油的泵Pl和泵P2 (圖1中未示出油泵)、液壓油箱10、油壓執(zhí)行元件3的第一控制閥聯(lián)2和第二控制閥聯(lián)9、控制第一控制閥聯(lián)2和第二控制閥聯(lián)9的先導(dǎo)控制油路pal和Pb2、防止因油壓執(zhí)行元件3內(nèi)泄而導(dǎo)致機(jī)件因重力下降的抗漂移閥 1、在油壓執(zhí)行元件3的大腔油路32上與第一控制閥聯(lián)2和第二控制閥聯(lián)9并聯(lián)的油壓執(zhí)行元件3的回油減阻裝置11。所述抗漂移閥由閥4和閥5組成，閥5的孔52與油壓執(zhí)行元件3小腔北通過(guò)油路31連接，閥4的孔42與閥5的孔53連接，閥4的孔41與油路31連接。所述回油減阻裝置11包括與第一控制閥聯(lián)2和第二控制閥聯(lián)9油路32并聯(lián)的油路63、控制油路63通斷的第一液控方向閥6、第二液控方向閥7，第一液控方向閥6的孔61 與油壓執(zhí)行元件3大腔3a通過(guò)油路32連接，孔62與回油路30連接，控制口 6a與先導(dǎo)控制油路pal連接，控制口 6b與第二液控方向閥7的孔72連接，第二液控方向閥7的孔71 與油壓執(zhí)行元件3的小腔北通過(guò)油路31連接，控制口 7a與先導(dǎo)控制油路pal連接。所述液壓泵Pl與由三位置方向切換閥構(gòu)成的第一控制閥聯(lián)2的孔22以及孔對(duì)連接；所述液壓泵P2與由三位置方向切換閥構(gòu)成的第二控制閥聯(lián)9的孔92以及孔93連接， 所述液壓泵P2通過(guò)并聯(lián)油路90與由三位置方向切換閥構(gòu)成的第二控制閥聯(lián)9的孔95連接；所述第二控制閥聯(lián)9的孔92與所述第一控制閥聯(lián)2的孔22通過(guò)油路20連接；所述第一控制閥聯(lián)2的孔23、孔M和所述第二控制閥聯(lián)9的孔91與回油路30連接，所述第一控制閥聯(lián)2的孔25與抗漂移閥1中的閥5的孔51連接，第一控制閥聯(lián)2的孔沈和第二控制閥聯(lián)9的孔94與油壓執(zhí)行元件3大腔3a通過(guò)油路32連接；所述第一控制閥聯(lián)2的控制口 2b,2a分別與先導(dǎo)控制油路pbl、pal連接。所述第二控制閥聯(lián)9的控制口 9b、9a分別與先導(dǎo)控制油路pbl、pal連接。下面以液壓挖掘機(jī)的斗桿作外擺動(dòng)作為例對(duì)本裝置的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。油壓執(zhí)行元件3為斗桿作外擺動(dòng)作油缸，活塞桿從最大行程移動(dòng)至最小行程時(shí)，此時(shí)斗桿外擺，操縱手柄(圖中未示出)將先導(dǎo)泵(圖中未示出)的壓力油進(jìn)行二次減壓后進(jìn)入控制油路pal， 此時(shí)控制油路pal作用在油壓執(zhí)行元件3第一控制閥聯(lián)2的控制口加和第二控制閥聯(lián)9 的控制口 9a上，第一控制閥聯(lián)2右位工作，第二控制閥聯(lián)9左位工作，Pl泵和P2泵排出的液壓油在第一控制閥聯(lián)2的孔22內(nèi)合流，經(jīng)油路31輸送至油壓執(zhí)行元件3的小腔北；斗桿外擺手柄信號(hào)同時(shí)作用在第二液控方向閥7的控制口 7a，開(kāi)啟第二液控方向閥7，油壓執(zhí)行元件3的小腔北的壓力油通過(guò)油路31作用在第一液控方向閥控制口 6b上，油壓執(zhí)行元件3的小腔壓力信號(hào)和斗桿外擺手柄信號(hào)分別作用在第一液控方向閥6的控制口 6b和6a 上，第一液控方向閥6開(kāi)啟，油壓執(zhí)行元件3的大腔3a液壓回油一部分通過(guò)油路32經(jīng)第一液控方向閥6通過(guò)回油路30直接回油箱10，另一部分經(jīng)第一閥聯(lián)2的孔沈和第二閥聯(lián)9 的孔94通過(guò)回油路30流回油箱10。在油壓執(zhí)行元件3活塞桿從最大行程移動(dòng)斗桿裝置相對(duì)地面處于垂直位姿過(guò)程中，油壓執(zhí)行元件3小腔北壓力油推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)斗桿裝置外擺，在該過(guò)程中，斗桿裝置的重力對(duì)斗桿外擺起推力作用，隨斗桿外擺的繼續(xù)，重力的推力影響逐漸減小，使得油壓執(zhí)行元件3小腔北壓力減小，且是負(fù)相關(guān)關(guān)系，若這種推力作用過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致斗桿外擺速度過(guò)快而油壓執(zhí)行元件3小腔北供油不足，從而引起斗桿速度失去控制，油壓執(zhí)行元件3小腔北出現(xiàn)負(fù)壓吸空等問(wèn)題，此時(shí)，由于油壓執(zhí)行元件3小腔北壓力油在斗桿可能出現(xiàn)失速的情況下壓力很低，使得第一液控方向閥6開(kāi)口很小，增大了回油阻力，有效地避免了斗桿失速。在油壓執(zhí)行元件3從斗桿裝置相對(duì)地面處于垂直位姿狀態(tài)移動(dòng)至油壓執(zhí)行元件3活塞桿最小行程過(guò)程中，油壓執(zhí)行元件3小腔北壓力油推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)斗桿裝置外擺，該過(guò)程中斗桿裝置重力對(duì)斗桿外擺起阻力作用，且隨外擺過(guò)程的繼續(xù)，重力的阻力影響逐漸增大，使得油壓執(zhí)行元件3小腔北壓力增大，且是正相關(guān)關(guān)系，隨著油壓執(zhí)行元件3小腔北的壓力逐漸增大，第一液控方向閥6的開(kāi)口逐漸開(kāi)至最大， 流經(jīng)第一液控方向閥6回油箱10的油液逐漸增至最大，從而實(shí)現(xiàn)減少液壓挖掘機(jī)斗桿外擺回油阻力、加快外擺速度的目的。 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，但并不對(duì)本實(shí)用新型有任何形式的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型權(quán)利要求限定的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)油壓回路，通過(guò)至少一個(gè)控制閥聯(lián)(2)將由壓力油泵(Pl)噴出的壓力油供給排出到油壓執(zhí)行元件(3)，來(lái)驅(qū)動(dòng)該油壓執(zhí)行元件；油壓返回回路，伴隨著所述油壓執(zhí)行元件(3)的驅(qū)動(dòng)，使從該油壓執(zhí)行元件(3)排出的工作油的一部分通過(guò)至少一個(gè)控制閥聯(lián)(2)直接回流到油箱(10)，其中，設(shè)置有防止因控制閥內(nèi)泄而下降的抗漂移閥(1)，其特征在于在所述油壓返回回路中，與控制閥聯(lián)(2)并聯(lián)一個(gè)回油減阻裝置(11 )，使一部分工作油流回到油箱(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述回油減阻裝置(11)包括第一液控方向閥(6)、第二液控方向閥(7)，第一液控方向閥(6)由油壓執(zhí)行元件(3)小腔 (3b)壓力和操作手柄信號(hào)兩者共同控制，第一液控方向閥(6)控制口(6a)經(jīng)一先導(dǎo)管路直接與控制油壓執(zhí)行元件(3)的先導(dǎo)控制油路(pal)連接，第一液控方向閥(6)控制口(6b) 經(jīng)第二液控方向閥(7)與油壓執(zhí)行元件(3)小腔管路(31)連接，第二液控方向閥(7)—端與油壓執(zhí)行元件(3 )小腔管路連接，另一端與所述第一液控方向閥(6 )控制口( 6b )連接，第二液控方向閥(7)的先導(dǎo)口與控制油壓執(zhí)行元件(3)的先導(dǎo)控制油路(pal)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述控制閥聯(lián)為二片，壓力油泵為雙泵，雙泵排出的液壓油在其中一個(gè)控制閥聯(lián)內(nèi)合流。
專(zhuān)利摘要一種油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)油壓回路，通過(guò)至少一個(gè)控制閥聯(lián)將由壓力油泵噴出的壓力油供給排出到油壓執(zhí)行元件，來(lái)驅(qū)動(dòng)該油壓執(zhí)行元件；油壓返回回路，伴隨著所述油壓執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)，使從該油壓執(zhí)行元件排出的工作油的一部分通過(guò)至少一個(gè)控制閥聯(lián)直接回流到油箱，其中，設(shè)置有防止因控制閥內(nèi)泄而下降的抗漂移閥，在所述油壓返回回路中，與控制閥聯(lián)并聯(lián)一個(gè)回油減阻裝置，使一部分工作油流回到油箱。從而實(shí)現(xiàn)減少油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回油阻力、加快設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，提高工作效率，降低能耗。
文檔編號(hào)E02F9/22GK202073855SQ201120163450
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月21日
發(fā)明者何清華, 張新海, 郝前華, 郭勇 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司