專利名稱：水果分級(jí)機(jī)用水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的水果分級(jí)設(shè)備分級(jí)水果時(shí)，特別是水果在線高速分級(jí)時(shí)的水果輸送翻轉(zhuǎn) 裝覽，屬于水果加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖象處理技術(shù)和模式識(shí)別技術(shù)的飛速發(fā)展，利 用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行水果自動(dòng)分級(jí)得到廣泛研究，國(guó)內(nèi)外都己丌發(fā)出了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)的水果機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)分選機(jī)。而這類產(chǎn)品的核心基礎(chǔ)部件就是用于水果輸送與分級(jí)的 果杯結(jié)構(gòu)。為確保該核心部件能實(shí)現(xiàn)輸送與分級(jí)功能，并能將帶有級(jí)別信息的水果能夠f:l 動(dòng)分離分級(jí)線并按級(jí)別聚攏到不同的收集裝置中，果杯必須能夠在水果分級(jí)機(jī)主控系統(tǒng)的 控制下快速、均勻的翻轉(zhuǎn)并能自動(dòng)完成水果的分級(jí)，且在輸送與分級(jí)過(guò)程中，還必須盡量 減小對(duì)水果的機(jī)械和碰撞損傷，否則整個(gè)分選工作將變的毫無(wú)意義。
現(xiàn)有水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置大都是專為大型的水果自動(dòng)分選流水線而設(shè)計(jì)，但是很少能滿 足輸送與分級(jí)一體，也不能集稱重與機(jī)器視覺(jué)雙重功能于一身，且不能從根本上防止水果 碰傷的現(xiàn)象，水果在運(yùn)行過(guò)程中也會(huì)在托盤內(nèi)來(lái)回滾動(dòng)造成碰傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種能夠適應(yīng)高速分級(jí)的集稱重與機(jī) 器視覺(jué)雙重功能于一身，且能實(shí)現(xiàn)水果平穩(wěn)卸料的防碰傷滾輪式果杯。
本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的它至少包括有滾輪架、果杯座及滾輪組 成，其中滾輪架通過(guò)銷軸一安裝在果杯座上，且通過(guò)果杯座上-一個(gè)凹口進(jìn)行定位，滾輪通 過(guò)銷軸二安裝在滾輪架上。滾輪架下端有三個(gè)錯(cuò)位的稱重凸臺(tái)，且具有兩個(gè)帶有長(zhǎng)槽的導(dǎo) 向板，上端帶有一個(gè)"V"字形滾輪安裝架，安裝架上帶有銷軸二安裝孔和銷軸二安裝凸 臺(tái)，安裝架上端帶有兩個(gè)橡塑套安裝角，安裝角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套；
該發(fā)明的果杯座設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔，果杯座內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔位置有四個(gè)斜槽， 且內(nèi)側(cè)靠底部有兩個(gè)倒鉤狀凸臺(tái)位于兩斜槽之間，倒鉤狀凸臺(tái)上方還帶有兩個(gè)鏈條卡位凸 臺(tái)果杯座上端為兩個(gè)圓弧面，中間略帶凹口。
該發(fā)明的滾輪由滾輪芯和滾輪套組成，其中滾輪套縱向截面為一個(gè)圓弧面，且被分割 成多段，滾輪芯外形為階梯狀，內(nèi)部帶有一個(gè)方孔。滾輪套采用具有柔性的材料制作。
3本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)集光電與稱重功能于一體；
2、 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，避免了水果在線分級(jí)時(shí)從光電功能段向稱重功能段 過(guò)渡時(shí)的碰傷問(wèn)題，保證了水果完好，有利于水果損傷率的降低。
3、 本發(fā)明具有操作自動(dòng)化、經(jīng)久耐用，節(jié)約能源等特點(diǎn)，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。


閣l足本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是本發(fā)明所用滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是圖4的左視圖。 圖6是本發(fā)明所用滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是圖6的左視圖。
圖8是本發(fā)明分級(jí)過(guò)程中相對(duì)位置示意圖。
附圖中的標(biāo)號(hào)是1、果杯座；2、銷軸一 ；3、滾輪架4、滾輪；5、稱重凸臺(tái)； 6、橡塑套；7、銷軸二； 8、鏈條安裝孔；9、倒鉤狀凸臺(tái)；10、鏈條卡位凸臺(tái)1L、圓弧 面；12、凹口； 13、斜槽；14、帶長(zhǎng)槽的導(dǎo)向板；15、 "V"字形滾輪安裝架；16、銷軸二 安裝孔；17、銷軸二支撐凸臺(tái)；18、橡塑套安裝角；19、滾輪芯；20、滾輪套
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的介紹
如圖1所示，本發(fā)明由果杯座l，銷軸一2，滾輪架3，滾輪4及銷軸二7等幾部分組成。
如圖]、圖2、圖3、圖8所示， 一種水果分級(jí)機(jī)用水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置，包括有滾輪架 3、果杯座1及滾輪4組成，其中如圖4、圖5所示，滾輪架3通過(guò)銷軸一2安裝在果杯座 1上，且通過(guò)果杯座1上一個(gè)凹口 12進(jìn)行定位，滾輪4通過(guò)銷軸二 7安裝在滾輪架3上。 滾輪架3下端有三個(gè)錯(cuò)位的稱重凸臺(tái)5，且具有兩個(gè)帶有長(zhǎng)槽的導(dǎo)向板14，用于稱重過(guò)程 中上下浮動(dòng)；上端帶有一個(gè)"V"字形滾輪安裝架15，保證果子與四個(gè)滾輪緊密貼合，并 在水果進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)能按照系統(tǒng)要求自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證水果在果杯中不會(huì)來(lái)回滾 動(dòng)，有效防止了水果的碰傷。安裝架15上帶有銷軸二安裝孔16和銷軸二支撐凸臺(tái)17，用 于安裝銷軸二7，保證它在傳動(dòng)過(guò)程中不能自由擺動(dòng)；安裝架15上端帶有兩個(gè)橡塑套安裝角18，安裝角18外面采用具有柔性材料制作的橡塑套6，保證水果在進(jìn)入果杯過(guò)程中進(jìn)
斗r導(dǎo)向，同樣也防止了水果的碰傷。
如圖2、圖3所示的果杯座1設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔8，果杯座1內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔《 位置有四個(gè)導(dǎo)向斜槽13，便于安裝時(shí)候果杯能夠順利卡入鏈條；且內(nèi)側(cè)靠底部有兩個(gè)倒鉤 狀凸臺(tái)9位于兩斜槽之間，用于保證果杯座在下果過(guò)程中鉤住鋁合金導(dǎo)軌，使得果杯座及 鏈條不會(huì)任意扭動(dòng)；在倒鉤狀凸臺(tái)9上方還帶有兩個(gè)鏈條卡位凸臺(tái)10;同樣是用于保證鏈 條能夠平穩(wěn)的傳動(dòng)，不會(huì)任意扭動(dòng)；果杯座1上端為兩個(gè)圓弧面U，保證itl磁鐵能在較短 的動(dòng)作時(shí)間及行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)果杯能夠利用自重卸果，中間略帶凹口 12用于保證果杯在復(fù)位 過(guò)程及運(yùn)作過(guò)程中保持穩(wěn)定的位置不變。
如圖6、圖7所示的滾輪4山滾輪芯19和滾輪套20組成，其中滾輪套20縱向截面為 一個(gè)圓弧面，且被分割成多段，滾輪芯19外形為階梯狀，內(nèi)部帶有一個(gè)方孔。滾輪套2() 采用具有柔性的材料制作。
工作時(shí)，果杯上滾輪4能夠在水果分級(jí)機(jī)主控系統(tǒng)的控制下快速、均勻的翻轉(zhuǎn)并能自動(dòng) 完成水果的分級(jí)，分級(jí)過(guò)程中由電機(jī)驅(qū)動(dòng)分級(jí)鏈條，將果杯中的水果送入相應(yīng)分選出口， 然后根據(jù)先前計(jì)算機(jī)處理結(jié)果由計(jì)算機(jī)串口發(fā)出，單片機(jī)接收計(jì)算機(jī)的處理結(jié)果信號(hào)，并 調(diào)用分選控制子程序。程序執(zhí)行完畢后，向相應(yīng)的分選丌關(guān)發(fā)送控制信號(hào)，使電磁鐵機(jī)構(gòu) 動(dòng)作，撥動(dòng)相應(yīng)果杯，使得果杯失穩(wěn)，并在重力作用下，果杯側(cè)翻，從而導(dǎo)致果杯中果子 下落到相應(yīng)出口，實(shí)現(xiàn)分選，這樣避免了水果在過(guò)渡過(guò)程中的碰傷。分選完畢后，電磁鐵 機(jī)構(gòu)恢復(fù)斷電狀態(tài)，果杯在外力作用下恢復(fù)原始狀態(tài)，等待下一次循環(huán)。該裝置動(dòng)作靈敏、 操作方便，而且無(wú)任何環(huán)境污染。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，避免了水果在線分級(jí)時(shí)從光電功能段向稱重功能段過(guò)渡 時(shí)的碰傷問(wèn)題，保證了水果完好，有利于水果損傷率的降低。同時(shí)具有操作自動(dòng)化、經(jīng)久 耐用，節(jié)約能源等特點(diǎn)，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
權(quán)利要求
1、一種水果分級(jí)機(jī)用水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置，包括有滾輪架(3)、果杯座(1)及滾輪(4)組成，其中滾輪架(3)通過(guò)銷軸一(2)安裝在果杯座(1)上，且通過(guò)果杯座(1)上一個(gè)凹口(12)進(jìn)行定位，滾輪(4)通過(guò)銷軸二(7)安裝在滾輪架(3)上。滾輪架(3)下端有三個(gè)錯(cuò)位的稱重凸臺(tái)(5)，且具有兩個(gè)帶有長(zhǎng)槽的導(dǎo)向板(14)，上端帶有一個(gè)“V”字形滾輪安裝架(15)，安裝架(15)上帶有銷軸二安裝孔(16)和銷軸二支撐凸臺(tái)(17)，安裝架(15)上端帶有兩個(gè)橡塑套安裝角(18)，安裝角(18)外面采用具有柔性材料制作的橡塑套(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述水果分級(jí)機(jī)用水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的果杯座 (1)設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔(8)，果杯座(1)內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔(8)位胥有四個(gè)導(dǎo)向斜槽(13);且內(nèi)側(cè)靠底部有兩個(gè)倒鉤狀凸臺(tái)(9)位于兩斜槽之間；在倒鉤狀凸臺(tái)(9) 上方還帶有兩個(gè)鏈條卡位凸臺(tái)(10);果杯座(1)上端為兩個(gè)圓弧面(11)，中間略帶凹 口(12)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述水果分級(jí)機(jī)用水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的滾輪(4) 山滾輪芯(19)和滾輪套(20)組成，其中滾輪套(20)縱向截面為一個(gè)圓弧面，且被分 割成多段，滾輪芯(19)外形為階梯狀，內(nèi)部帶有一個(gè)方孔。滾輪套(20)采用具有柔性 的材料制作。
全文摘要
一種水果分級(jí)機(jī)用水果輸送翻轉(zhuǎn)裝置至少包括有滾輪架、果杯座及滾輪組成，其中滾輪架通過(guò)銷軸一安裝在果杯座上，且通過(guò)果杯座上一個(gè)凹口進(jìn)行定位，滾輪通過(guò)銷軸二安裝在滾輪架上。滾輪架下端有三個(gè)錯(cuò)位的稱重凸臺(tái)，且具有兩個(gè)帶有長(zhǎng)槽的導(dǎo)向板，上端帶有一個(gè)“V”字形滾輪安裝架，安裝架上帶有銷軸二安裝孔和銷軸二安裝凸臺(tái)，安裝架上端帶有兩個(gè)橡塑套安裝角，安裝角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套；所述的果杯座設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔，果杯座內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔位置有四個(gè)斜槽；果杯座上端為兩個(gè)圓弧面，中間略帶凹口；所述的滾輪由滾輪芯和滾輪套組成，其中滾輪套縱向截面為一個(gè)圓弧面，且被分割成多段，滾輪芯外形為階梯狀，內(nèi)部帶有一個(gè)方孔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，避免了水果在線分級(jí)時(shí)從光電功能段向稱重功能段過(guò)渡時(shí)的碰傷問(wèn)題，保證了水果完好，有利于水果損傷率的降低。同時(shí)具有操作自動(dòng)化、經(jīng)久耐用，節(jié)約能源等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/00GK101658844SQ20081012076
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者應(yīng)義斌, 徐惠榮, 方連發(fā), 毛華先, 湯映強(qiáng), 王劍平, 莫建燦, 蔣煥煜, 邵關(guān)洪, 饒秀勤 申請(qǐng)人:杭州行地集團(tuán)有限公司