本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其涉及一種太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉(zhuǎn)換為熱能的設(shè)備。由于太陽能比較分散，必須設(shè)法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關(guān)鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板邊框組件和管芯組件，而目前的太陽能集熱器的這些部件的組裝均是人工組裝，即先將底板和邊框組裝后，然后涂膠后放置保溫棉，事先將管芯組件和吸熱板焊接一起形成板芯組件，將板芯組件放置在保溫棉上然后涂膠后將玻璃板放置在，吸熱板上方且與底板邊框組件粘結(jié)，玻璃板將整個(gè)集熱器封蓋，最后進(jìn)行封條和包裝。這種人工操作的方式受到工人技能熟練程度影響，效率低，質(zhì)量差并且質(zhì)量容易撥動(dòng)，并且人工成本非常高。而目前并未有專門生產(chǎn)太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)線，該自動(dòng)化生產(chǎn)線能夠?qū)⑻柲芗療崞鞯母鞑考M(jìn)行自動(dòng)化組裝，從而提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性更高，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括

底板邊框組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其包括第一主輸送輥線，該第一主輸送輥線上順次設(shè)置有底板上料工位、組框工位、一次涂膠工位、保溫棉裝配工位、銜接組裝工位，所述底板上料工位處設(shè)置有將底板送至底板上料工位的底板上料裝置；所述組框工位處設(shè)置有將底板、四條邊框和角碼進(jìn)行組裝成矩形底框組件的組框裝置，所述一次涂膠工位上設(shè)置有對已組框的矩形底框組件的底板和邊框四周內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠的一次涂膠裝置，所述保溫棉裝配工位處設(shè)置有將保溫棉送至矩形底框組件的底板上的保溫棉上料裝置；

板芯組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其包括管芯成型生產(chǎn)線、吸熱板上料生產(chǎn)線和板芯焊接裝置，管芯成型生產(chǎn)線包括用于輸送管芯的第二主輸送輥線，第二主輸送輥線的上游端設(shè)置有管芯焊接裝置，所述第二主輸送管線的一側(cè)設(shè)置有管芯移動(dòng)機(jī)械手，在管芯移動(dòng)機(jī)械手的操作范圍內(nèi)設(shè)置有管芯壓平裝置和氣密性在線檢測裝置，所述管芯移動(dòng)機(jī)械手夾持管芯在管芯壓平裝置、氣密性在線檢測裝置和第二輸送輥線之間移動(dòng)；所述吸熱板上料生產(chǎn)線包括第三主輸送輥線，所述第三主輸送輥線的上游端設(shè)置有吸熱板上料裝置，所述第三主輸送輥線和板芯焊接裝置之間、第二主輸送輥線和板芯焊接裝置之間分別設(shè)置有管芯運(yùn)輸裝置和吸熱板運(yùn)輸裝置；所述第二主輸送線輥線的下游端設(shè)置有對焊接完成的板芯組件翻面的翻面裝置，所述翻面裝置的翻面下游設(shè)置有與第一主輸送輥線在銜接組裝工位處銜接的銜接輸送輥線；

成品組裝生產(chǎn)線，其包括與第一主輸送輥線相銜接的第四主輸送輥線，第四主輸送輥線上順次設(shè)置有二次涂膠工位、玻璃板上料工位、壓條組裝工位、剔除工位和包裝工位，所述二次涂膠工位上設(shè)置有對組裝后的底框板芯組件的吸熱板的上表面進(jìn)行涂膠的二次涂膠裝置，所述玻璃板上料工位上設(shè)置有將玻璃板放置在吸熱板的上方的玻璃板上料裝置，所述壓條組裝工位上設(shè)置有將壓條放置在底框板芯組件的邊框內(nèi)側(cè)的壓條組裝裝置，所述剔除工位上設(shè)置有剔除裝置，所述包裝工位上對成品的太陽能集熱器進(jìn)行包裝的包裝裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述組框裝置包括用于將邊框、角碼和底板進(jìn)行預(yù)插裝的預(yù)組框裝置，該預(yù)組框裝置的下游設(shè)置有將邊框、角碼和底板從四周壓緊的壓緊裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述預(yù)組框裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有矩形的組裝區(qū)域，所述第一主輸送輥線在組裝區(qū)域的下方穿過組裝區(qū)域，所述第一主輸送輥線上位于組裝區(qū)域的正下方豎直滑動(dòng)安裝有底板定位升降裝置，所述機(jī)架上位于組裝區(qū)域的左側(cè)安裝有由左夾送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)的左邊框夾持裝置，所述組裝區(qū)域的右側(cè)安裝有由右夾送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)的右邊框夾持裝置，所述組裝區(qū)域的前側(cè)安裝有由前夾送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)的前邊框夾持裝置，所述組裝區(qū)域的后側(cè)安裝有由后夾送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)的后邊框夾持裝置；

所述機(jī)架固定有沿前后方向延伸的第一橫梁，所述第一橫梁位于組裝區(qū)域的下游側(cè)，所述第一橫梁的一端固定有基準(zhǔn)安裝座，另一端安裝有由第一角碼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿前后方向滑動(dòng)的第一滑動(dòng)安裝座，所述機(jī)架位于組裝區(qū)域的上游側(cè)左右滑動(dòng)安裝有第二橫梁，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二橫梁移動(dòng)的橫梁驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二橫梁的一端固定有固定安裝座，另一端安裝有由第二角碼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿前后方向滑動(dòng)的第二滑動(dòng)安裝座；所述基準(zhǔn)安裝座、固定安裝座、第一滑動(dòng)安裝座和第二滑動(dòng)安裝座上均水平彈性滑動(dòng)安裝有用于放置兩層角碼方便邊框在水平移動(dòng)過程中和角碼插裝的角碼移載裝置；該角碼移載裝置的移動(dòng)方向與組裝區(qū)域的對應(yīng)該處直角的角平分線平行，各角碼移載裝置放置的上層角碼的高度與各邊框的上插孔高度對應(yīng)；各角碼移載裝置放置的下層角碼高度與各邊框的下插孔高度對應(yīng)，所述機(jī)架上位于組裝區(qū)域的四個(gè)直角處均設(shè)置有用于將角碼送入角碼移載裝置的角碼自動(dòng)上料裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述角碼移載裝置包括上頂板、支座頂板、中間支座、支座底板和下底板；所述支座頂板和支座底板分別固定于中間支座的頂部和底部，所述上頂板、中間支座和下底板通過連接側(cè)板固定為一體，所述上頂板和支座頂板之間設(shè)置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運(yùn)行通過的上層通道，所述下底板和支座底板之間設(shè)置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運(yùn)行通過的下層通道；

所述中間支座上豎直滑動(dòng)安裝有同步運(yùn)動(dòng)的上角碼限位塊和下角碼限位塊，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊的結(jié)構(gòu)相同且上下鏡像設(shè)置，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊之間設(shè)置有豎直的第一壓縮彈簧，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊從中間支座露出并分別伸入上層通道和下層通道的范圍內(nèi)阻擋角碼的直角內(nèi)側(cè)；所述中間支座上設(shè)置有帶動(dòng)上角碼限位塊和下角碼限位塊同步伸縮的同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述中間支座上豎直滑動(dòng)安裝有一對上鎖舌和下鎖舌，每對上鎖舌和下鎖舌之間設(shè)置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌和下鎖舌分別貫穿支座頂板和支座底板伸入上層通道和下層通道范圍內(nèi)，上鎖舌和下鎖舌分別位于上角碼限位塊和下角碼限位塊的角碼行進(jìn)上游側(cè)，該上鎖舌和下鎖舌的角碼行進(jìn)的上游側(cè)部設(shè)置有方便與角碼配合的鎖舌收縮施力斜面，兩個(gè)上鎖舌和上角碼限位塊相互配合限制上層角碼的兩個(gè)直角板部使其處于待裝工位，兩個(gè)下鎖舌下角碼限位塊相互配合限制下層角碼的兩個(gè)直角板部使其處于待裝工位，角碼處于上層通道的待裝工位時(shí)，角碼的兩個(gè)直角板部與上層通道的角碼行進(jìn)的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的上插裝間隙，同樣，角碼處于下層通道的待裝工位時(shí)，角碼的兩個(gè)直角板部與下層通道的角碼行進(jìn)的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的下插裝間隙。

作為一種優(yōu)選的方案，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括邊框成型生產(chǎn)線，所述邊框成型生產(chǎn)線和預(yù)組框之間設(shè)置有用于夾持邊框放置在組裝區(qū)域的邊框上料機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第二主輸送輥線包括相互平行的管芯輸送輥線和板芯輸送輥線，所述管芯輸送輥線的一側(cè)設(shè)置有管芯緩存工位，所述管芯緩存工位上設(shè)置有管芯緩存架，所述第三主輸送輥線與板芯輸送輥線平行，所述板芯焊接裝置設(shè)置于第三主輸送輥線和板芯輸送輥線之間，所述第三主輸送輥線的一側(cè)設(shè)置有吸熱板緩存工位，吸熱板緩存工位上設(shè)置有吸熱板緩存架，所述管芯運(yùn)輸裝置由管芯緩存工位橫跨管芯輸送輥線和板芯輸送輥線延伸至板芯焊接裝置，所述吸熱板運(yùn)輸裝置由吸熱板緩存工位橫跨第三主輸送輥線并延伸至板芯焊接裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述管芯輸送輥線和板芯輸送輥線的輸送方向相同，所述第三主輸送輥線的輸送方向與板芯輸送輥線的輸送方向相反。

作為一種優(yōu)選的方案，所述管芯焊接裝置的上游還設(shè)置有用于加工管芯一類管的一類管材成型一體機(jī)、用于加工管芯二類管的二類管材成型一體機(jī)和用于加工管芯三類管的三類管材成型一體機(jī)，所述一類管材成型一體機(jī)、二類管材成型一體機(jī)和三類管材成型一體機(jī)由對應(yīng)的管材操作機(jī)械手夾持操作，所述一類管材成型一體機(jī)、二類管材成型一體機(jī)和三類管材成型一體機(jī)通過對應(yīng)的輸送小車送至管芯焊接裝置處。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第四主輸送輥線包括上段第四主輸送輥線和下段第四主輸送輥線，所述第一主輸送輥線與第二主輸送輥線的平行且輸送方向相同，所述上段第四主輸送輥線和第一輸送輥線直線銜接，所述下段第四主輸送輥線和上端第四主輸送輥線垂直，且所述剔除裝置設(shè)置于下段第四主輸送輥線和上段第四主輸送輥線的銜接處，所述剔除裝置包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的成品輸送平臺(tái)，所述剔除裝置的另一側(cè)設(shè)置有瑕疵品輸送線，該瑕疵品輸送線和下段第四輸送輥線共線。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第一主輸送輥線的銜接組裝工位附近還放置有密封圈存放區(qū)域。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：該自動(dòng)化生產(chǎn)線的底板邊框組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線可以將底板和邊框組裝后再涂膠放置保溫棉，然后利用板芯組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線將管芯焊接后再與吸熱板進(jìn)行焊接成板芯組件后送至底板邊框組件上組裝，最后在成品組裝生產(chǎn)線進(jìn)行成品線的組裝，添加玻璃板和壓條，最后進(jìn)行剔除和包裝，整個(gè)過程可自動(dòng)化完成太陽能集熱器的生產(chǎn)，極大提高了效率，降低了人工成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

又由于所述組框裝置包括用于將邊框、角碼和底板進(jìn)行預(yù)插裝的預(yù)組框裝置，該預(yù)組框裝置的下游設(shè)置有將邊框、角碼和底板從四周壓緊的壓緊裝置，這樣，該組框裝置的組裝比較合理，先進(jìn)行預(yù)組框后確保底板、邊框和角碼三者之間的插裝穩(wěn)定不易分離后再進(jìn)行壓緊，使三者的組裝更結(jié)實(shí)可靠。

另外，又由于預(yù)組框裝置采用上述的結(jié)構(gòu)，該預(yù)組框裝置可在邊框的水平推動(dòng)過程中與角碼和底板完成插裝，從而實(shí)現(xiàn)邊框、角碼和底板三者的自動(dòng)組裝，解決了太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的難題。

又由于所述角碼移載裝置采用了上述的結(jié)構(gòu)，可以方便角碼和邊框準(zhǔn)確的配合，邊框和角碼在初始插裝時(shí)角碼是被限制在待裝工位上，而在邊框的持續(xù)移動(dòng)過程中，角碼逐漸插入，而后由同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)限上角碼限位塊和下角碼限位塊的收縮，從而角碼與角碼移載裝置脫離，這樣，整個(gè)角碼的插裝完全在邊框水平移動(dòng)的過程中完成，這樣動(dòng)作更加順暢，組裝時(shí)間最少。

又由于所述第二主輸送輥線包括相互平行的管芯輸送輥線和板芯輸送輥線，所述管芯輸送輥線的一側(cè)設(shè)置有管芯緩存工位，所述管芯緩存工位上設(shè)置有管芯緩存架，所述第三主輸送輥線與板芯輸送輥線平行，所述板芯焊接裝置設(shè)置于第三主輸送輥線和板芯輸送輥線之間，所述第三主輸送輥線的一側(cè)設(shè)置有吸熱板緩存工位，吸熱板緩存工位上設(shè)置有吸熱板緩存架，所述管芯運(yùn)輸裝置由管芯緩存工位橫跨管芯輸送輥線和板芯輸送輥線延伸至板芯焊接裝置，所述吸熱板運(yùn)輸裝置由吸熱板緩存工位橫跨第三主輸送輥線并延伸至板芯焊接裝置，利用上述的結(jié)構(gòu)可以將管芯的制作節(jié)奏和吸熱板的上料節(jié)奏進(jìn)行準(zhǔn)確匹配，從而滿足板芯制作的要求，并且第二主輸送輥線和第三主輸送輥線的布置，也方便板芯焊接裝置、管芯運(yùn)輸裝置和吸熱板運(yùn)輸裝置的布置，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的底板邊框組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線的部分俯視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的底板邊框組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線的剩余部分俯視圖；

圖3是成品組裝生產(chǎn)線的部分俯視圖；

圖4是成品組裝生產(chǎn)線的剩余部分俯視圖；

圖5是板芯組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線的部分俯視圖；

圖6是板芯組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線的剩余部分俯視圖；

圖7是預(yù)組框裝置的立體圖；

圖8是預(yù)組框裝置的另一立體圖；

圖9是預(yù)組框裝置的省略了角碼移載裝置的立體圖；

圖10是預(yù)組框裝置的省略了邊框夾持部分的立體圖；

圖11是圖10的左視圖

圖12是角碼移載裝置的立體圖；

圖13是角碼移載裝置的側(cè)面示意圖；

圖14是圖13的左視圖；

圖15是上鎖舌和下鎖舌的立體剖視圖；

圖16是上角碼限位塊的立體圖；

圖17是上角碼限位塊的俯視圖；

圖18是中間支座的立體圖；

圖19是微調(diào)裝置的立體圖；

圖20是底板定位升降裝置的立體圖；

圖21是定位裝置的立體圖；

圖22是管芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1.第一主輸送輥線；2.底板上料裝置；201.底板疊放區(qū)域；202.底板定位工位；203.底板移載裝置；

3.預(yù)組框裝置；301.機(jī)架；302.第一橫梁；303.第二橫梁；304.固定安裝座；305.第二滑動(dòng)安裝座；306.第一滑動(dòng)安裝座；307.基準(zhǔn)安裝座；308.左夾送動(dòng)力裝置；309.左邊框夾持裝置；310.后夾送動(dòng)力裝置；311.后邊框夾持裝置；312.右夾送動(dòng)力裝置；313.右邊框夾持裝置；314.前邊框夾持裝置；315.前夾送動(dòng)力裝置；316.微調(diào)裝置；31601.微調(diào)底座；31602.水平微調(diào)滑座；31603.豎直微調(diào)滑座；31604.第一螺旋測微頭；31605.固定座；31606.頂推座；31607.豎直鎖緊板；31608.豎直鎖緊螺栓；31609.第二螺旋測微頭；317.角碼自動(dòng)上料裝置；318.角碼移載裝置；31801.上連接座；31802.緩沖座；31803.緩沖復(fù)位彈簧；31804.光桿；31805.上頂板；31806.支座頂板；31807.支座底板；31808.下底板；31809.中間支座；318091.豎直導(dǎo)向槽；318092.安裝槽；318093.第一導(dǎo)向槽；318094.第二導(dǎo)向槽；318095.第三導(dǎo)向槽；318096.第四導(dǎo)向槽；31810.上角碼限位塊；318101.限位塊本體；318102.連接塊；318103.導(dǎo)向塊；318104.第一收縮施力斜面；318105.第二收縮施力斜面；31811.下角碼限位塊；31812.第一施力楔塊；31813.第二施力楔塊；31814.第三施力楔塊；31815.第四施力楔塊；31816.第一墊塊；31817.第二墊塊；31818.連接側(cè)板；31819.第一壓縮彈簧；31820.上鎖舌；318201.鎖舌收縮施力斜面；31821.下鎖舌；31822.第二壓縮彈簧；319.底板輸送裝置；320.底板定位升降裝置；32001.底板升降臺(tái)；32002.吸盤；32003.端部定位塊；321.第一角碼驅(qū)動(dòng)裝置；322.橫梁驅(qū)動(dòng)裝置；323.第二角碼驅(qū)動(dòng)裝置；

4.邊框成型生產(chǎn)線；5.邊框上料機(jī)械手；6.四角壓緊裝置；7.壓緊裝置；701.長邊框壓緊裝置；702.旋轉(zhuǎn)臺(tái)；703.短邊框壓緊裝置703；704.旋轉(zhuǎn)臺(tái)；8.一次涂膠裝置；9.保溫棉上料裝置；901.保溫棉存放裝置；902.保溫棉定位工位；903.保溫棉移載裝置；904.旋轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)；10.第四主輸送輥線；1001.上段第四主輸送輥線；1002.下段第四主輸送輥線；11.銜接組裝工位；12.密封圈存放區(qū)域；13.二次涂膠裝置；14.玻璃板上料裝置；1401.玻璃板存放區(qū)域；1402.玻璃板初定位裝置；1403.玻璃板定位工位；1404.玻璃板移載裝置；15.壓條組裝裝置；1501.壓條安裝裝置；1502.壓條壓實(shí)裝置；16；剔除裝置；17.瑕疵品輸送線；18.封邊包裝機(jī)；19.熱縮包裝機(jī)；20.打包碼垛裝置；21.一類管材成型一體機(jī)；2101.四合一成型機(jī)；2102.一類管材操作機(jī)械手；22、二類管材成型一體機(jī)；23.三類管材成型一體機(jī)；2301.五合一成型機(jī)；2302.管接頭旋焊機(jī)；2303.三類管材操作機(jī)械手；24.第二主輸送輥線；2401.管芯輸送輥線；2402.板芯輸送輥線；25.管芯焊接裝置；26.管芯壓平裝置；27.氣密性在線檢測裝置；28.管芯移動(dòng)機(jī)械手；29.角碼鋸切裝置；30.管芯緩存架；31.板芯焊接裝置；32.吸熱板緩存架；33.管芯運(yùn)輸裝置；34.吸熱板運(yùn)輸裝置；35.吸熱板上料裝置；3501.吸熱板存放區(qū)域；3502.吸熱板定位工位；3503.吸熱板移載裝置；36.翻面裝置；37.銜接輸送輥線；38.角碼；38-1.上層角碼；38-2.下層角碼；39.端部定位裝置；40.側(cè)定位板；41.升降導(dǎo)向平臺(tái)；42.側(cè)基準(zhǔn)板；43.一類管材；44.二類管材；45.三類管材；a、上層通道；b、下層通道；c、上插裝間隙；d、下插裝間隙；e、組裝區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

一種太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)線，該自動(dòng)化生產(chǎn)線可自動(dòng)化組裝生產(chǎn)太陽能集熱器，太陽能集熱器為板式集熱器，其包括底板、邊框、角碼、保溫棉、保溫棉條、管芯、吸熱板、玻璃板、壓條，其中邊框包括四根型材，其型材的兩端加工成45°的斜面，四根型材上設(shè)置有上插孔和下插孔，并且下部設(shè)置有底板插槽，底板插槽可插入到底板的四周，并且四根型材通過八個(gè)角碼插裝固定成矩形框結(jié)構(gòu)，每個(gè)直角處的型材為上下兩個(gè)。而組裝了底板邊框組件后，保溫棉為板狀結(jié)構(gòu)，需要將保溫棉通過膠水粘結(jié)在底板上，邊框的內(nèi)側(cè)面粘結(jié)保溫棉條；管芯為三類不同的管材制成，如圖22所示，一類管材43為直管，直管的兩端封堵，直管的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)插孔；二類管材44也為直管且直徑比一類管材43??；三類管材45和一類管材43管徑相同且包括長度不同的兩種規(guī)格，其均包括直管段和彎管段，直管段的一端封堵，并且一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)插孔，二類管材44的兩端插裝在一類管材43和三類管材45的插孔中，三類管材45的網(wǎng)管段的端部焊接有管接頭。整個(gè)管芯是作為流體的流動(dòng)路線；吸熱板可采用目前常用的黑鉻、黑鈦、藍(lán)鈦三種型號涂層，本實(shí)施例采用的是藍(lán)鈦，也就是目前提到的藍(lán)膜板。管芯焊接在吸熱板的板面上形成板芯，然后板芯整體放置在保溫棉上，管芯與保溫棉接觸，管芯的管接頭從邊框的插出，吸熱板上粘結(jié)玻璃板然后通過壓條固定玻璃板的四周。而目前的這種太陽能集熱器并沒有能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝成型的生產(chǎn)線。

如圖1至圖6所示，一種太陽能集熱器的自動(dòng)化生產(chǎn)線包括

底板邊框組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其包括第一主輸送輥線1，該第一主輸送輥線1上順次設(shè)置有底板上料工位、組框工位、一次涂膠工位、保溫棉裝配工位、銜接組裝工位11，第一主輸送輥線1為目前的現(xiàn)有輸送技術(shù)，采用輥式輸送并配合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和啟停。

所述底板上料工位處設(shè)置有將底板送至底板上料工位的底板上料裝置2；如圖1所述，底板上料裝置2包括設(shè)置于底板疊放區(qū)域201的底板存放架，底板放置在存放架后由底板移載裝置203移動(dòng)至底板定位工位202上，該底板定位工位202上設(shè)置底板定位裝置用來定位底板，該定位裝置的結(jié)構(gòu)和后文提到的定位裝置的結(jié)構(gòu)基本類似，在輸送輥線的底部安裝有升降導(dǎo)向平臺(tái)41，該升降導(dǎo)向平臺(tái)41上設(shè)置有滾輪方便底板移動(dòng)，輸送輥線的輥架上設(shè)置了端部定位裝置39，并且也設(shè)置了側(cè)面定位裝置。側(cè)面定位裝置包括由電機(jī)或無桿電缸或氣缸驅(qū)動(dòng)的側(cè)定位板40，并且配合固定不同的側(cè)基準(zhǔn)板42實(shí)現(xiàn)底板的定位。當(dāng)然在后文提到的定位裝置中，可根據(jù)所要定位的位置進(jìn)行調(diào)整，例如，當(dāng)需要將底板(藍(lán)膜板、保溫棉、玻璃板均可)定位在輸送輥線的中部時(shí)，可以設(shè)置兩個(gè)相互配合的側(cè)定位板40實(shí)現(xiàn)。而底板移載裝置203的結(jié)構(gòu)和后文提到的保溫棉移載裝置903、玻璃板移載裝置1404、藍(lán)膜板移載裝置、管芯移載裝置的結(jié)構(gòu)相類似。采用的是可在兩個(gè)工位直線移動(dòng)的吸盤組件實(shí)現(xiàn)，吸盤組件可直線移動(dòng)且可升降，從而可吸附底板提升后移動(dòng)；當(dāng)然，在移動(dòng)管芯時(shí)只需要將吸盤組件改成夾持組件用夾持的方式夾持管芯提升移動(dòng)即可，而這種移載裝置可以根據(jù)本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)和移載裝置進(jìn)行選擇。

所述組框工位處設(shè)置有將底板、四條邊框和角碼進(jìn)行組裝成矩形底框組件的組框裝置。其中，如圖1所述，本條生產(chǎn)線中，所述組框裝置包括用于將邊框、角碼和底板進(jìn)行預(yù)插裝的預(yù)組框裝置3，該預(yù)組框裝置3的下游設(shè)置有將邊框、角碼和底板從四周壓緊的壓緊裝置7。而壓緊裝置7包括長邊框壓緊裝置7017、短邊框壓緊裝置703和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)702、704，長邊框壓緊裝置7017、短邊框壓緊裝置703分別用來壓緊長邊框和短邊框，而為了方便壓緊裝置7更好的壓緊，在長邊框壓緊裝置7017的上游設(shè)置了四角壓緊裝置76，用來預(yù)先對矩形框架的四角進(jìn)行壓緊。而旋轉(zhuǎn)臺(tái)702、704用來將邊框組件進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，調(diào)整邊框組件的位置。

如圖7到圖19所示，所述預(yù)組框裝置3包括機(jī)架301，所述機(jī)架301上設(shè)置有矩形的組裝區(qū)域e，所述第一主輸送輥線1在組裝區(qū)域e的下方穿過組裝區(qū)域e，所述第一主輸送輥線1上位于組裝區(qū)域e的正下方豎直滑動(dòng)安裝有底板定位升降裝置320，為了方便描述，第一主輸送輥線1在組裝區(qū)域e的一段稱之為底板輸送裝置319。所述定位升降裝置包括底板升降臺(tái)32001，底板升降臺(tái)32001上設(shè)置了若干個(gè)吸盤32002，利用負(fù)壓的原理吸附固定底板，并且在其下游設(shè)置了可升降的端部定位塊32003，用來準(zhǔn)確定位底板端部。而由于底板的側(cè)面定位已經(jīng)在底板上料時(shí)定位，因此在此處就無需側(cè)面定位。需要定位時(shí)，端部定位塊32003上升阻擋底板端部，從而實(shí)現(xiàn)端部定位。

所述機(jī)架301上位于組裝區(qū)域e的左側(cè)安裝有由左夾送動(dòng)力裝置308驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)的左邊框夾持裝置309，所述組裝區(qū)域e的右側(cè)安裝有由右夾送動(dòng)力裝置312驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)的右邊框夾持裝置313，所述組裝區(qū)域e的前側(cè)安裝有由前夾送動(dòng)力裝置315驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)的前邊框夾持裝置314，所述組裝區(qū)域e的后側(cè)安裝有由后夾送動(dòng)力裝置310驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)的后邊框夾持裝置311；本實(shí)施例中，提到的前后左后是以圖7中站在邊框上料機(jī)械手5的相對側(cè)確定的。

其中左邊框夾持裝置309、右邊框夾持裝置313、前邊框夾持裝置314、后邊框夾持裝置311的結(jié)構(gòu)可以相同也可以不同，本實(shí)施例中，以左邊框夾持裝置309為例，所述左邊框夾持裝置309包括左右滑動(dòng)安裝于機(jī)架301上的左橫梁，所述左橫梁上沿前后方向滑動(dòng)安裝有一個(gè)主動(dòng)滑臺(tái)和至少一個(gè)從動(dòng)滑臺(tái)，各從動(dòng)滑臺(tái)均位于主動(dòng)滑臺(tái)的同一側(cè)，主動(dòng)滑臺(tái)與從動(dòng)滑臺(tái)、各從動(dòng)滑臺(tái)之間依次通過方便各滑臺(tái)靠近或分開的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述左橫梁上安裝有左滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，左滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，并通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)與主動(dòng)滑臺(tái)傳動(dòng)連接，所述左滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置與最邊緣的主動(dòng)滑臺(tái)之間傳動(dòng)連接，其中，主動(dòng)滑臺(tái)和從動(dòng)滑臺(tái)上均安裝有用于夾持左邊框的左夾具，左夾具采用上下夾緊的方式夾持邊框，夾具上設(shè)置有夾槽，夾槽上沿設(shè)置有由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾塊。

同理，前邊框夾持裝置314和后邊框夾持裝置311可采用左邊框夾持裝置309相同結(jié)構(gòu)夾持邊框，而右邊框夾持裝置313結(jié)構(gòu)與其相似，只是夾具的結(jié)構(gòu)不同，該右邊框夾持裝置313的右夾具采用左右夾持的方式夾緊邊框，右夾具包括該側(cè)夾板與右邊框的左側(cè)面配合，所述側(cè)夾板上安裝有可水平伸縮同時(shí)可翻轉(zhuǎn)的側(cè)夾塊，所述側(cè)夾塊由翻轉(zhuǎn)夾持動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)和側(cè)夾板配合從水平兩側(cè)夾持右邊框。該翻轉(zhuǎn)夾持動(dòng)力裝置采用回轉(zhuǎn)氣缸。

所述機(jī)架301固定有沿前后方向延伸的第一橫梁302，所述第一橫梁302位于組裝區(qū)域e的下游側(cè)，所述第一橫梁302的一端固定有基準(zhǔn)安裝座307，另一端安裝有由第一角碼驅(qū)動(dòng)裝置321驅(qū)動(dòng)沿前后方向滑動(dòng)的第一滑動(dòng)安裝座306，該第一角碼驅(qū)動(dòng)裝置321采用無桿電缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，也可采用其他的驅(qū)動(dòng)方式，例如直線電機(jī)，所述機(jī)架301位于組裝區(qū)域e的上游側(cè)左右滑動(dòng)安裝有第二橫梁303，所述機(jī)架301上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二橫梁303移動(dòng)的橫梁驅(qū)動(dòng)裝置322，所述第二橫梁303的一端固定有固定安裝座304，另一端安裝有由第二角碼驅(qū)動(dòng)裝置323驅(qū)動(dòng)沿前后方向滑動(dòng)的第二滑動(dòng)安裝座305；該橫梁驅(qū)動(dòng)裝置322和第二角碼驅(qū)動(dòng)裝置323也采用無桿電缸驅(qū)動(dòng)，所述基準(zhǔn)安裝座307、固定安裝座304、第一滑動(dòng)安裝座306和第二滑動(dòng)安裝座305上均水平彈性滑動(dòng)安裝有用于放置兩層角碼方便邊框在水平移動(dòng)過程中和角碼插裝的角碼移載裝置318；該角碼移載裝置318的移動(dòng)方向與組裝區(qū)域e的對應(yīng)該處直角的角平分線平行，各角碼移載裝置318放置的上層角碼38-1的高度與各邊框的上插孔高度對應(yīng)；各角碼移載裝置318放置的下層角碼38-2高度與各邊框的下插孔高度對應(yīng)，所述機(jī)架301上位于組裝區(qū)域e的四個(gè)直角處均設(shè)置有用于將角碼送入角碼移載裝置318的角碼自動(dòng)上料裝置317。

其中角碼是由角碼鋸切裝置29鋸切后整理移動(dòng)至角碼自動(dòng)上料裝置317中，角碼自動(dòng)上料裝置317采用水平推送的方式將角碼推入到帶上緩存通道和下緩存通道的緩存儲(chǔ)料塊，而緩存儲(chǔ)料塊與角碼移載裝置318進(jìn)行配合，從而將角碼送入到角碼移載裝置318中。

如圖11至圖19所示，所述角碼移載裝置318包括上頂板31805、支座頂板31806、中間支座31809、支座底板31807和下底板31808；所述支座頂板31806和支座底板31807分別固定于中間支座31809的頂部和底部，所述上頂板31805、中間支座31809和下底板31808通過連接側(cè)板31818固定為一體，所述上頂板31805和支座頂板31806之間設(shè)置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運(yùn)行通過的上層通道a，所述下底板31808和支座底板31807之間設(shè)置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運(yùn)行通過的下層通道b；其中，上層通道a的下游端部為l型，而下層通道b的下游端為w型。其中，上頂板31805的上部安裝有緩沖座31802，緩沖座31802上通過兩根光桿31804滑動(dòng)安裝于上連接座31801上，并且緩沖座31802和上連接座31801之間設(shè)置有緩沖復(fù)位彈簧31803，這樣緩沖座31802就可以相對于上連接座31801彈性滑動(dòng)，而上連接座31801直接與對應(yīng)的安裝座之間通過微調(diào)裝置316固定。下底板31808上彈性滑動(dòng)安裝有第一墊塊31816和第二墊塊31817，第一墊塊31816和第二墊塊31817的滑動(dòng)方向分別與角碼的兩個(gè)直角板部平行，并且第一墊塊31816和第二墊塊31817的上端面支撐下層角碼38-2，這樣可以確保下層角碼38-2擺放狀態(tài)穩(wěn)定，而第一墊塊31816和第二墊塊31817的彈性收縮可以方便邊框移動(dòng)的行程足夠。

所述中間支座31809上豎直滑動(dòng)安裝有同步運(yùn)動(dòng)的上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811，所述上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811的結(jié)構(gòu)相同且上下鏡像設(shè)置，所述上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811之間設(shè)置有豎直的第一壓縮彈簧31819，所述上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811從中間支座31809露出并分別伸入上層通道a和下層通道b的范圍內(nèi)阻擋角碼的直角內(nèi)側(cè)；所述中間支座31809上設(shè)置有帶動(dòng)上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811同步伸縮的同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖16和圖17所示，上角碼限位塊31810包括限位塊本體318101，限位塊本體318101為正四棱柱，該限位塊本體318101的相鄰直角側(cè)面的下部設(shè)置有連接塊318102，所述第一收縮施力斜面318104和第二收縮施力斜面318105設(shè)置于連接塊318102上，所述連接塊318102上還設(shè)置有水平延伸的導(dǎo)向塊318103，導(dǎo)向塊318103為t形的導(dǎo)向塊318103且豎直滑動(dòng)安裝于所述中間支座31809的內(nèi)角處的豎直導(dǎo)向槽318091，

如圖18所示，該中間支座31809為一個(gè)截面為l形的柱狀體結(jié)構(gòu)，所述中間支座31809的內(nèi)直角處設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽318091，該豎直導(dǎo)向槽318091方便上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811的導(dǎo)向塊318103的滑動(dòng)安裝，所述中間支座31809上位于豎直導(dǎo)向槽318091的兩側(cè)設(shè)置有安裝槽318092，用來安裝上鎖舌31820和下鎖舌31821。中間支座31809上設(shè)置有第一導(dǎo)向槽318093、第二導(dǎo)向槽318094、第三導(dǎo)向槽318095和第四導(dǎo)向槽318096。

所述中間支座31809上豎直滑動(dòng)安裝有一對上鎖舌31820和下鎖舌31821，每對上鎖舌31820和下鎖舌31821之間設(shè)置有豎直的第二壓縮彈簧31822，上鎖舌31820和下鎖舌31821分別貫穿支座頂板31806和支座底板31807伸入上層通道a和下層通道b范圍內(nèi)，上鎖舌31820和下鎖舌31821分別位于上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811的角碼行進(jìn)上游側(cè)，該上鎖舌31820和下鎖舌31821的角碼行進(jìn)的上游側(cè)部設(shè)置有方便與角碼配合的鎖舌收縮施力斜面318201，兩個(gè)上鎖舌31820和上角碼限位塊31810相互配合限制上層角碼38-1的兩個(gè)直角板部使其處于待裝工位，兩個(gè)下鎖舌31821下角碼限位塊31811相互配合限制下層角碼38-2的兩個(gè)直角板部使其處于待裝工位，角碼處于上層通道a的待裝工位時(shí)，角碼的兩個(gè)直角板部與上層通道a的角碼行進(jìn)的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的上插裝間隙c，同樣，角碼處于下層通道b的待裝工位時(shí)，角碼的兩個(gè)直角板部與下層通道b的角碼行進(jìn)的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的下插裝間隙d。

本實(shí)施例中，同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括所述同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于中間支座31809上的第一施力楔塊31812、第二施力楔塊31813、第三施力楔塊31814和第四施力楔塊31815，所述第一施力楔塊31812和第三施力楔塊31814上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811的一側(cè)，第一施力楔塊31812和第三施力楔塊31814的滑動(dòng)方向與角碼的一個(gè)直角板部平行，所述第二施力楔塊31813和第四施力楔塊31815上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811的另一側(cè)，第二施力楔塊31813和第四施力楔塊31815的滑動(dòng)方向與角碼的另一個(gè)直角板部平行，各施力楔塊上設(shè)置有導(dǎo)向斜面，該導(dǎo)向斜面用于與對應(yīng)的上角碼限位塊31810的施力斜面配合。在角碼和邊框的組裝過程中完全由邊框控制，角碼處于待裝工位時(shí)，邊框水平推動(dòng)，由于邊框的兩端具有45°斜面，因此，邊框的水平推動(dòng)過程中就會(huì)產(chǎn)生沿邊框長度方向的作用力，那么邊框先與角碼的直角板部部分插入，而后邊框移動(dòng)時(shí)會(huì)使整個(gè)角碼移載架移動(dòng)，同時(shí)邊框會(huì)擠壓四個(gè)施力楔塊，而施力楔塊就會(huì)作用于上角碼限位塊31810和下角碼限位塊31811，從而使其同步收縮，這樣，角碼就可以脫離角碼移載裝置318，而后角碼就隨著邊框一體移動(dòng)，這樣，邊框之間的間距逐漸縮小，角碼的插入深度逐漸加深，最終完成插裝。

而如圖19所示，微調(diào)裝置316包括微調(diào)底座31601，所述微調(diào)底座31601上水平滑動(dòng)安裝有水平微調(diào)滑座31602，水平微調(diào)滑座31602上固定有頂推座31606，微調(diào)底座31601上固定有固定座31605，固定座31605上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有水平設(shè)置的第一螺旋測微頭31604，該第一螺旋測微頭31604與頂推座31606接觸；微調(diào)底座31601上固定有水平鎖緊板，水平鎖緊板上設(shè)置有水平延伸的水平條孔，水平條孔內(nèi)安裝有水平鎖緊螺栓用來鎖緊水平微調(diào)滑座31602。水平微調(diào)滑座31602上設(shè)置有導(dǎo)套，豎直微調(diào)滑座31603是通過四根豎直導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝在水平微調(diào)滑座31602上，水平微調(diào)滑座31602上設(shè)置有導(dǎo)套，豎直導(dǎo)桿插裝在導(dǎo)套內(nèi)，豎直導(dǎo)桿和導(dǎo)套之間設(shè)置復(fù)位彈簧。豎直微調(diào)滑座31603和水平微調(diào)滑座31602之間通過豎直鎖緊板31607和豎直鎖緊螺栓31608鎖緊固定，水平微調(diào)滑座31602內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有曲柄，該曲柄包括驅(qū)動(dòng)端和提升端，水平微調(diào)滑座31602上安裝有與曲柄的驅(qū)動(dòng)端配合的第二螺旋測微頭31609。

預(yù)組框裝置3的邊框采用邊框上料機(jī)械手5夾持，該邊框上料機(jī)械手5為目前市面上已出現(xiàn)的六軸機(jī)械手。而在邊框上料機(jī)械手5的一側(cè)設(shè)置了邊框成型生產(chǎn)線4，邊框成型生產(chǎn)線4的加工設(shè)備均為目前的常規(guī)設(shè)備，主要是對型材進(jìn)行定長斜切、沖孔等簡單的型材加工操作。

所述一次涂膠工位上設(shè)置有對已組框的矩形底框組件的底板和邊框四周內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠的一次涂膠裝置8，該一次涂膠裝置8采用涂膠機(jī)器人操作，涂膠機(jī)器人為市面上采購的產(chǎn)品，具體的結(jié)構(gòu)已知。

所述保溫棉裝配工位處設(shè)置有將保溫棉送至矩形底框組件的底板上的保溫棉上料裝置9；保溫棉上料裝置9和底板上料裝置2的結(jié)構(gòu)相同，包括保溫棉存放裝置901和保溫棉移栽裝置，保溫棉定位工位902設(shè)置定位裝置將底框組件定位，只是，保溫棉上料裝置9還包括了一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)904，底板邊框組件粘結(jié)了保溫棉后輸送到旋轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)904上后可人工放置四周保溫棉條。

板芯組件自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其包括管芯成型生產(chǎn)線、吸熱板上料生產(chǎn)線和板芯焊接裝置31，

管芯成型生產(chǎn)線包括用于輸送管芯的第二主輸送輥線24，第二主輸送輥線24的上游端設(shè)置有管芯焊接裝置25，所述第二主輸送管線的一側(cè)設(shè)置有管芯移動(dòng)機(jī)械手28，在管芯移動(dòng)機(jī)械手28的操作范圍內(nèi)設(shè)置有管芯壓平裝置26和氣密性在線檢測裝置27，所述管芯移動(dòng)機(jī)械手28夾持管芯在管芯壓平裝置26、氣密性在線檢測裝置27和第二輸送輥線之間移動(dòng)；所述第二主輸送輥線24包括相互平行的管芯輸送輥線2401和板芯輸送輥線2402，所述管芯輸送輥線2401的一側(cè)設(shè)置有管芯緩存工位，所述管芯緩存工位上設(shè)置有管芯緩存架30，所述第三主輸送輥線與板芯輸送輥線2402平行，所述板芯焊接裝置31設(shè)置于第三主輸送輥線和板芯輸送輥線2402之間，所述第三主輸送輥線的一側(cè)設(shè)置有吸熱板緩存工位，吸熱板緩存工位上設(shè)置有吸熱板緩存架32，所述管芯運(yùn)輸裝置33由管芯緩存工位橫跨管芯輸送輥線2401和板芯輸送輥線2402延伸至板芯焊接裝置31，所述吸熱板運(yùn)輸裝置34由吸熱板緩存工位橫跨第三主輸送輥線并延伸至板芯焊接裝置31。所述管芯輸送輥線2401和板芯輸送輥線2402的輸送方向相同，所述第三主輸送輥線的輸送方向與板芯輸送輥線2402的輸送方向相反。管芯運(yùn)輸裝置33和板芯運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)和底板上料裝置2的結(jié)構(gòu)類似，只是采用的是夾具夾持管芯提升。

而上述第二主輸送輥線24和第三主輸送輥線的布置方式可使管芯的焊接和板芯的焊接節(jié)奏吻合，縮短等待時(shí)間。

管芯焊接裝置25采用火焰焊接機(jī)進(jìn)行焊接，而板芯焊接裝置31采用雙工位激光焊接機(jī)進(jìn)行焊接。管芯焊接裝置25的上游還設(shè)置有用于加工管芯一類管的一類管材成型一體機(jī)21、用于加工管芯二類管的二類管材成型一體機(jī)22和用于加工管芯三類管的三類管材成型一體機(jī)23，所述一類管材成型一體機(jī)21、二類管材成型一體機(jī)22和三類管材成型一體機(jī)23由對應(yīng)的管材操作機(jī)械手夾持操作，所述一類管材成型一體機(jī)21、二類管材成型一體機(jī)22和三類管材成型一體機(jī)23通過對應(yīng)的輸送小車送至管芯焊接裝置25處。

如圖5所示，一類管材成型一體機(jī)21包括四合一成型機(jī)2101，其包括管材放卷校圓、定長切割、拔孔(鉆孔)和兩端旋壓焊接封頭；而這類的四合一成型機(jī)2101的工位切換此采用一類管材操作機(jī)械手2102；而二類管材成型一體機(jī)22結(jié)構(gòu)比較簡單，只需要放卷校圓和定長切斷即可。而三類管材成型一體機(jī)23包括五合一成型機(jī)2301；該五合一成型機(jī)2301包括管材放卷校圓、定長切割、拔孔(鉆孔)、彎管、一端旋壓焊接封頭；另一端移動(dòng)至管接頭旋焊機(jī)2302中進(jìn)行焊接；整個(gè)工位切換的過程通過三類管材操作機(jī)械手2303完成，該管材的成型設(shè)備可以采用市面上的管材加工設(shè)備完成；

所述吸熱板上料生產(chǎn)線包括第三主輸送輥線，所述第三主輸送輥線的上游端設(shè)置有吸熱板上料裝置35，吸熱板上料裝置包括吸熱板移載裝置3503，吸熱板移載裝置3503將吸熱板存放區(qū)域3501上的吸熱板移動(dòng)到第三主輸送輥線的吸熱板定位工位3502處定位。

所述第三主輸送輥線和板芯焊接裝置31之間、第二主輸送輥線24和板芯焊接裝置31之間分別設(shè)置有管芯運(yùn)輸裝置33和吸熱板運(yùn)輸裝置34；所述第二主輸送線輥線的下游端設(shè)置有對焊接完成的板芯組件翻面的翻面裝置36，所述翻面裝置36的翻面下游設(shè)置有與第一主輸送輥線1在銜接組裝工位11處銜接的銜接輸送輥線37；該翻面裝置36的翻面原理是包括一個(gè)底座，底座上設(shè)置了兩個(gè)可單獨(dú)翻轉(zhuǎn)的上夾架和下夾架，上夾架和下夾架上設(shè)置有多個(gè)平行的桿，初始時(shí)下夾架翻轉(zhuǎn)處于進(jìn)料側(cè)，上夾架處于出料側(cè)，而后板芯被輸送過來時(shí)就進(jìn)入到下夾架的上方，而后上夾架翻轉(zhuǎn)與下夾架一起夾持板芯，而后上夾架和下夾架整體翻轉(zhuǎn)，這樣板芯就被翻面落入到銜接輸送輥線37上。

銜接輸送輥線37處需要人工將板芯移動(dòng)放置在底板邊框組件上并且將三類管材的管接頭從其中一個(gè)邊框的通孔中穿出，所述第一主輸送輥線1的銜接組裝工位11附近還放置有密封圈存放區(qū)域12，方便工人操作添加密封圈。

成品組裝生產(chǎn)線，其包括與第一主輸送輥線1相銜接的第四主輸送輥線10，第四主輸送輥線10上順次設(shè)置有二次涂膠工位、玻璃板上料工位、壓條組裝工位、剔除工位和包裝工位，所述第四主輸送輥線10包括上段第四主輸送輥線100110和下段第四主輸送輥線100210，所述第一主輸送輥線1與第二主輸送輥線24的平行且輸送方向相同，所述上段第四主輸送輥線100110和第一輸送輥線直線銜接，所述下段第四主輸送輥線100210和上端第四主輸送輥線10垂直，且所述剔除裝置16設(shè)置于下段第四主輸送輥線100210和上段第四主輸送輥線100110的銜接處，所述剔除裝置16包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的成品輸送平臺(tái)，所述剔除裝置16的另一側(cè)設(shè)置有瑕疵品輸送線17，該瑕疵品輸送線17和下段第四輸送輥線共線。所述二次涂膠工位上設(shè)置有對組裝后的底框板芯組件的吸熱板的上表面進(jìn)行涂膠的二次涂膠裝置13，二次涂膠裝置13的結(jié)構(gòu)和一次涂膠裝置8結(jié)構(gòu)相同。

所述玻璃板上料工位上設(shè)置有將玻璃板放置在吸熱板的上方的玻璃板上料裝置14，其中，玻璃板上料裝置14包括玻璃板存放區(qū)域1401，用于存放玻璃板，而玻璃板存放區(qū)域1401和第四主輸送輥線10之間設(shè)置了玻璃板初定位裝置1402；玻璃板初定位裝置1402采用的定位結(jié)構(gòu)和圖21的定位結(jié)構(gòu)類似，該次定位不但是對玻璃板進(jìn)行定位，而且也方便玻璃板底部的防護(hù)紙與玻璃板分離，而第四主輸送輥線10上設(shè)置了玻璃板定位工位1403，用來定位玻璃板上料位置，該處固定的定位裝置和前述的定位裝置類似，而玻璃板移載裝置1404用來移動(dòng)玻璃板，結(jié)構(gòu)和保溫棉移栽裝置、底板移栽裝置的結(jié)構(gòu)相似。

所述壓條組裝工位上設(shè)置有將壓條放置在底框板芯組件的邊框內(nèi)側(cè)的壓條組裝裝置15，所述剔除工位上設(shè)置有剔除裝置16，所述包裝工位上對成品的太陽能集熱器進(jìn)行包裝的包裝裝置。剔除裝置16采用可旋轉(zhuǎn)的剔除平臺(tái)選擇輸送路線，人工檢查組裝的太陽能集熱器的質(zhì)量，為合格品則進(jìn)入下段第四主輸送輥線100210，若不合格，則進(jìn)入瑕疵品輸送線17。

壓條組裝裝置15包括壓條安裝裝置1501和壓條壓實(shí)裝置1502，壓條的安裝采用人工擺放，擺放好后直接壓實(shí)即可。而包裝裝置也為目前的常規(guī)設(shè)備采用封邊包裝機(jī)18和熱縮包裝機(jī)19配合進(jìn)行包裝。包裝裝置的下游可設(shè)置有打包碼垛裝置20，用來碼垛。

整條自動(dòng)化生產(chǎn)線還可以采用射頻識別技術(shù)進(jìn)行各種工序跟蹤，在各部件的組裝工序過程中設(shè)置多個(gè)rfid讀寫頭，并且配合實(shí)時(shí)放入或貼合的rfid標(biāo)簽紙進(jìn)行跟蹤。

本實(shí)施例中提到的氣缸、電機(jī)等執(zhí)行裝置、絲杠螺母機(jī)構(gòu)均為目前的常規(guī)技術(shù)，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第五版》中詳細(xì)的公開了氣缸、電機(jī)以及其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理和其他的設(shè)計(jì)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)清楚明了，2008年08月01日由機(jī)械工業(yè)出版社出版的現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù)第3版smc培訓(xùn)教材中就詳細(xì)的公開了真空元件、氣體回路和程序控制，表明了本實(shí)施例中的氣路結(jié)構(gòu)也是現(xiàn)有的技術(shù)，清楚明了，在2015年07月01日由化學(xué)工業(yè)出版社出版的《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速》書中也詳細(xì)的介紹了電機(jī)的控制以及行程開關(guān)，因此，電路、氣路連接都是清楚。

以上所述實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。