本發(fā)明涉及塑膠注塑領(lǐng)域，尤其涉及一種工件自動輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在注塑成型的時候，需要將鐵釘?shù)阮愋凸ぜ湃氲侥＞邇?nèi)，如此一來，在人工放鐵釘?shù)倪^程中，整個工藝流程的時間為放鐵釘、加開關(guān)成型機(jī)門、加注塑時間。而且，成型工序與放釘工序共需2人作業(yè)，同時，由于要不停的開關(guān)成型機(jī)門放釘，一方面勞動強(qiáng)度大，另一方面機(jī)器額損耗也大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案實(shí)施例的目的在于提供一種降低勞動強(qiáng)度，減少人工的工件自動輸送裝置。

本發(fā)明提供一種工件自動輸送裝置，用于將工件自動輸送至模具內(nèi)，其包括：放料機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件的料斗，以及設(shè)于料斗下方的用于使所述料斗振動的第一振動器；

排序機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述料斗的出料口處的排序軌道；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述輸送軌道末端的進(jìn)口、與所述進(jìn)口連接的吹氣氣缸以及與所述進(jìn)料口連接的撓性管，所述吹氣氣缸用于將所述撓性管內(nèi)的工件吹至所述撓性管的末端；輸送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在所述撓性管末端的用于收納所述工件的工件座、導(dǎo)軌、滑動氣缸，所述工件座安裝于導(dǎo)軌上，滑動氣缸可驅(qū)動所述工件座沿導(dǎo)軌滑動，用于將工件座的內(nèi)的工件推入模具內(nèi)部的推件氣缸。

進(jìn)一步的，所述料斗設(shè)有自上而下的螺旋軌道，所述料斗的出料口設(shè)于螺旋軌道的尾端。

進(jìn)一步的，所述排序機(jī)構(gòu)還包括位于所述排序軌道末端的輸送軌道，所述輸送軌道朝向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一方呈口徑逐漸變大的喇叭狀。

進(jìn)一步的，所述排序機(jī)構(gòu)還包括位于所述排序軌道末端的輸送軌道和設(shè)于所述輸送軌道下方的使所述輸送軌道振動的第二振動器，所述輸送軌道朝向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一方呈口徑逐漸變大的喇叭狀。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括位于所述吹氣氣缸前端的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸帶有插銷，所述插銷可插入撓性管中以阻檔工件。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述進(jìn)料口處的第一感應(yīng)器和控件氣缸，所述第一感應(yīng)器用于感應(yīng)進(jìn)入進(jìn)料口的工件，所述控件氣缸控制工件的進(jìn)入。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第二感應(yīng)器和真空壓力檢測器，所述第二感應(yīng)器設(shè)于所述工件座上，真空壓力檢測器設(shè)于所述工件座并用于檢測工件座內(nèi)的壓力。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括一組第一緩沖限位組件和固定架，所述固定架固定于所述導(dǎo)軌的一側(cè)并靠近模具，所述第一緩沖限位組件安裝于固定架上，用于緩沖和限位工件座。

進(jìn)一步的，所述第一緩沖限位組件包括第一緩沖器和第一限位螺桿，所述第一緩沖器和第一限位螺桿分別固定在所述固定架，所述第一緩沖器的頂部與模具的下端軟性初接觸，所述限位螺桿的頂部與模具的下端硬接觸以限位所述工件座。

進(jìn)一步的，還包括第二緩沖限位組件，所述第二緩沖組件固定于所述導(dǎo)軌的末端，用于緩沖和限位向下運(yùn)動的工件座。

本發(fā)明提供一種工件自動輸送裝置把無序的工件通過振動排序后送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在吹氣氣缸配合下，把工件吹送至輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獲取到工件后，輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行上、下移動，把工件至模具型腔內(nèi)部。通過此裝置實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員減少，人工勞動強(qiáng)度降低，部品成型周期縮短。同時，可省時、省力、并能有效防止漏裝工件，工作效率高且質(zhì)量可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本技術(shù)方案的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件自動輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件自動輸送裝置的放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件自動輸送裝置的排序機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件自動輸送裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件自動輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)與模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本技術(shù)方案實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)方案實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)方案一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)方案中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種工件自動輸送裝置，用于將工件自動輸送至模具50內(nèi)，其包括放料機(jī)構(gòu)10、排序機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、輸送機(jī)構(gòu)40。

請參閱圖2，放料機(jī)構(gòu)10包括用于承載工件的料斗12，以及設(shè)于料斗12下方的用于使料斗12振動的第一振動器14。在本實(shí)施例中，第一振動器為電磁振動器。

請參閱圖3，排序機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于料斗12的出料口處的排序軌道22。

請參閱圖4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30包括設(shè)于輸送軌道末端的進(jìn)口、與進(jìn)口連接的吹氣氣缸31以及與進(jìn)料口連接的撓性管36，吹氣氣缸31用于將撓性管36內(nèi)的工件吹至撓性管36的末端。

請參閱圖5，輸送機(jī)構(gòu)40包括設(shè)在撓性管36末端的用于收納工件的工件座42、導(dǎo)軌44、滑動氣缸46，工件座42安裝于導(dǎo)軌44上，滑動氣缸46可驅(qū)動工件座42沿導(dǎo)軌44滑動，用于將工件座42內(nèi)的工件的推入模具50內(nèi)部的推件氣缸48。

需要說明的是，工件自動輸送裝置還包括控制器，控制器與放料機(jī)構(gòu)10、排序機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、輸送機(jī)構(gòu)40均電性連接。控制器用于控制放料機(jī)構(gòu)10、排序機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、輸送機(jī)構(gòu)40的進(jìn)料直至送料到模具50的型腔內(nèi)。

較佳的，請再次參閱圖2，料斗12設(shè)有自上而下的螺旋軌道（圖未示），料斗12的出料口設(shè)于螺旋軌道的尾端。在第一振動器14的作用下，料斗12內(nèi)的工件在自上而下螺旋旋轉(zhuǎn)形成的螺旋軌道震蕩而下。

請再次參閱圖3，排序機(jī)構(gòu)20還包括位于排序軌道22末端的輸送軌道24，輸送軌道24朝向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30一方呈口徑逐漸變大的喇叭狀。喇叭狀的口徑可以對輸送軌道24后的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的部件有效的避位。排序機(jī)構(gòu)20還包括設(shè)于輸送軌道24下方的用于使輸送軌道24振動的第二振動器26。在本實(shí)施例中，第二振動器為電磁振動器。

較佳的，排序軌道22的一端安裝于料斗12的螺旋軌道的末端，排序軌道22上開設(shè)凹槽，凹槽的寬度正好與工件的尺寸匹配，使得工件在排序軌道22上能夠依次通過。在此，排序軌道22為相互平行的兩條軌道，在其他實(shí)施例中，排序軌道22還可以是其他數(shù)量的軌道。在本實(shí)施例中，排序機(jī)構(gòu)20的排序軌道22直接搭接在料斗12的末端。第一振動器14振動帶動料斗12振動從而帶動排序軌道22振動。輸送軌道24設(shè)置于第二振動器26的上方。在其他的實(shí)施例中，排序軌道22也可以直接架設(shè)于第二振動器26。

請再次參閱圖4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30還包括魚眼軸承32和用于控制魚眼軸承32轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸34，撓性管36架設(shè)于魚眼軸承32。翻轉(zhuǎn)氣缸34翻轉(zhuǎn)帶動魚眼軸承32上的撓性管36轉(zhuǎn)動。撓性管36可以使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置靈活性較強(qiáng)。在本實(shí)施例中，撓性管36為透明的塑膠軟管。透明的塑膠軟管可以目測觀察到內(nèi)部的工件的輸送的情況。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30還包括位于吹氣氣缸31前端的阻擋氣缸33。阻擋氣缸33帶有插銷（圖未示），插銷可插入撓性管36中以阻檔工件。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30還包括設(shè)于進(jìn)料口處的第一感應(yīng)器36和控件氣缸37，第一感應(yīng)器36用于感應(yīng)進(jìn)入進(jìn)料口的工件，并將感應(yīng)信息傳送給控制器，控件氣缸37控制工件的進(jìn)入。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30還包括內(nèi)設(shè)有管道的支架38，管道的進(jìn)口與輸送軌道24的出口對接，管道的出口與撓性管36對接?？丶飧?7、阻擋氣缸33、吹氣氣缸31由進(jìn)口至出口方向依次設(shè)置。支架38架設(shè)于魚眼軸承32上。

工作過程中，工件經(jīng)過排序軌道22后進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，第一感應(yīng)器36檢測工件。

當(dāng)檢測到工件抵達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30后，阻擋氣缸33前端的插銷將支座的內(nèi)部通道封住，同時控件氣缸37執(zhí)行動作，阻擋后續(xù)的工件通過，保證每一次動作只能通過一個工件。

當(dāng)控釘氣缸動作后，第一感應(yīng)器36檢測此氣缸的前端檢測檢知，此時封氣阻擋氣缸33打開插銷，工件進(jìn)入撓性管36，插銷關(guān)閉。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸34動作，通過魚眼軸承32的作用，帶動支座及撓性管36傾斜一定角度，此時吹氣氣缸31動作，壓縮空氣將工件送至輸送機(jī)構(gòu)40的工件座42內(nèi)。

請再次參閱圖5，輸送機(jī)構(gòu)40還包括第二感應(yīng)器41和真空壓力檢測器43，第二感應(yīng)器41設(shè)于工件座上，真空壓力檢測器43設(shè)于工件座并用于檢測工件座內(nèi)的壓力。第二感應(yīng)器41為光纖探測儀。

輸送機(jī)構(gòu)40還包括一組第一緩沖限位組件410和固定架412，固定架412固定于導(dǎo)軌44的一側(cè)并靠近模具50，第一緩沖限位組件410安裝于固定架412上，用于緩沖和限位工件座42。

較佳的，第一緩沖限位組件410包括第一緩沖器414和第一限位螺桿416，第一緩沖器414和第一限位螺桿416分別固定在固定架412，第一緩沖器414的頂部與模具50的下端軟性初接觸，限位螺桿416的頂部與模具50的下端硬接觸以限位工件座42。第一緩沖器的414的頂端設(shè)置彈性膠頭，工件座向上移動時，模具50首先接觸第一緩沖器414的頂部，繼而接觸第一限位螺桿416以限位工件座42。

進(jìn)一步的，還包括第二緩沖限位組件450，第二緩沖組件450固定于導(dǎo)軌44的末端，用于緩沖和限位向下運(yùn)動的工件座42。第二緩沖組件450包括第二緩沖器452和第二限位螺桿454，工件座42向下運(yùn)動時先接觸到第二緩沖器452繼而接觸第二限位螺桿454。

輸送機(jī)構(gòu)40的滑動氣缸46為磁偶式無桿氣缸。

當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器41檢測到有工件通過，抽真空處負(fù)壓達(dá)到40kpa-50kpa時，滑動氣缸46驅(qū)動工件座向上將工件送入模具50。

推件氣缸48將工件壓入模具50型腔內(nèi)。在本實(shí)施例中，兩個推件氣缸48將兩工件壓入模具50內(nèi)。

具體的，當(dāng)工件進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)40的工件座后，第二感應(yīng)器41和真空壓力檢測器43同時檢測，并計數(shù)；檢測結(jié)果如屬正常，則滑動氣缸46驅(qū)動工件座向模具50型腔內(nèi)移動。當(dāng)工件座移動到接近指定位置時，經(jīng)由緩沖器45和限位螺桿49的作用，工件座停止在指定位置，此時滑動氣缸46推動工件進(jìn)入模內(nèi)，工件座內(nèi)的真空檢測器在此起動，檢測到工件完全脫離工件座后，滑動氣缸46帶動整個工件座返回原點(diǎn)位置，完成一個循環(huán)工作。

本發(fā)明提供一種工件自動輸送裝置把無序的工件通過振動排序后送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在吹氣氣缸配合下，把工件吹送至輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獲取到工件后，輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行上、下移動，把工件至模具型腔內(nèi)部。通過此裝置實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員減少，人工勞動強(qiáng)度降低，部品成型周期縮短。同時，可省時、省力、并能有效防止漏裝工件，工作效率高且質(zhì)量可靠。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。