本發(fā)明涉及一種銑料裝置，具體涉及一種自動銑料裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)塑膠產(chǎn)品后，從注塑模具中取出的產(chǎn)品會有料頭，例如筆記本電腦的后殼內(nèi)部上的料頭。因此，當(dāng)產(chǎn)品從模具中取出后，首先就是將料頭去除。

目前對該產(chǎn)品的料頭的銑切方法是當(dāng)產(chǎn)品從模具中取出后，將產(chǎn)品放置在現(xiàn)有技術(shù)的銑料裝置上進行銑料?，F(xiàn)有技術(shù)的銑料裝置通常是根據(jù)料頭的數(shù)量設(shè)置相同數(shù)量的多個銑刀，多個銑刀分別連接馬達，在銑料頭時，多個馬達轉(zhuǎn)動帶動多個銑刀同時銑料頭。然而，現(xiàn)有技術(shù)的銑料裝置雖然同時銑多個料頭，銑料速度比較快，但是卻需要多個銑刀及馬達，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本高。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種自動銑料裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的銑料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動銑料裝置，該自動銑料裝置能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的銑料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明的自動銑料裝置，其包括：

支架；

送料滑軌，其固定于所述支架中；

送料滑臺，其滑動設(shè)于所述送料滑軌上，所述送料滑臺上放置待加工產(chǎn)品；

取料滑軌，其固定于于所述送料滑臺上方；

支撐板，其滑動設(shè)于所述取料滑軌上；

壓緊氣缸，其固定于所述支撐板上，所述壓緊氣缸具有推桿；

壓緊板，其設(shè)于所述支撐板下，所述壓緊板與所述推桿連接；

吸氣結(jié)構(gòu)，其固定于所述壓緊板上；

銑刀，其移動逐個與產(chǎn)品的料頭接觸，銑削產(chǎn)品表面的料頭；

馬達，其與所述銑刀連接；

控制單元，其控制銑刀的移動軌跡。

可選的，所述送料滑臺上固定有定位治具，所述待加工產(chǎn)品放置于所述定位治具上。

可選的，所述吸氣結(jié)構(gòu)具有吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器。

可選的，所述自動銑料裝置還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端固定于所述壓緊板上，另一端穿過所述支撐板。

可選的，所述銑刀的移動軌跡與所述產(chǎn)品的料頭位置匹配。

可選的，所述銑刀的移動軌跡為三維軌跡。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動銑料裝置，通過采用一個銑刀及一個馬達，逐個銑削產(chǎn)品的料頭，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且成本低，另外，銑削速度也特別快。

【附圖說明】

圖1繪示本發(fā)明自動銑料裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動銑料裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動銑料裝置的第三狀態(tài)的一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4繪示本發(fā)明自動銑料裝置的第三狀態(tài)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5繪示本發(fā)明自動銑料裝置的第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6繪示本發(fā)明自動銑料裝置的第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1所示，其繪示了本發(fā)明自動銑料裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

于本實施例中，本發(fā)明的自動銑料裝置，其包括：

支架100；

送料滑軌101，其固定于所述支架100中；

送料滑臺102，其滑動設(shè)于所述送料滑軌101上，所述送料滑臺102上放置待加工產(chǎn)品10；

取料滑軌103，其固定于于所述送料滑臺102上方；

支撐板104，其滑動設(shè)于所述取料滑軌103上；

壓緊氣缸105，其固定于所述支撐板104上，所述壓緊氣缸105具有推桿106(請參閱圖4)；

壓緊板107，其設(shè)于所述支撐板104下，所述壓緊板107與所述推桿106連接；

吸氣結(jié)構(gòu)，其固定于所述壓緊板107上；

銑刀108，其移動逐個與產(chǎn)品10的料頭接觸，銑削產(chǎn)品10表面的料頭；

馬達109，其與所述銑刀108連接；

控制單元，其控制銑刀108的移動軌跡。

其中，為了更好地放置待加工產(chǎn)品10，所述送料滑臺102上固定有定位治具，所述待加工產(chǎn)品10放置于所述定位治具上。

其中，所述吸氣結(jié)構(gòu)具有吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器，吸盤吸氣時吸附產(chǎn)品10，吸盤停止吸氣時使產(chǎn)品10掉落。

其中，所述自動銑料裝置還包括導(dǎo)桿110，所述導(dǎo)桿110一端固定于所述壓緊板107上，另一端穿過所述支撐板104，所述導(dǎo)桿110對壓緊板107運動起導(dǎo)向作用。

其中，所述銑刀108的移動軌跡與所述產(chǎn)品10的料頭位置匹配，所述銑刀 108的移動軌跡為三維軌跡。

請再次參閱圖1所示，其他機構(gòu)的機械手從注塑機中取出成型后的產(chǎn)品10，然后機械手將待加工產(chǎn)品10放置于送料滑臺102的定位治具上。

請參閱圖2所示，其繪示了本發(fā)明自動銑料裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。送料滑臺102沿著送料滑軌101滑動，直至滑至壓緊板107下方。

請參閱圖3及圖4所示，其中圖3繪示了本發(fā)明自動銑料裝置的第三狀態(tài)一角度結(jié)構(gòu)示意圖，圖4繪示了本發(fā)明自動銑料裝置的第三狀態(tài)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)送料滑臺102滑至壓緊板107下方后，壓緊氣缸105啟動，推桿106帶動壓緊板107向下運動，將待加工產(chǎn)品10壓緊。

然后，請參閱圖5所示，其繪示了本發(fā)明自動銑料裝置的第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。銑刀108及馬達109移動接觸產(chǎn)品10上的料頭，馬達109轉(zhuǎn)動帶動銑刀108轉(zhuǎn)動銑削產(chǎn)品10上的料頭；銑削完一個料頭后，銑刀108及馬達109移動至產(chǎn)品10的下一個料頭處銑削料頭，直至將產(chǎn)品10上所有的料頭銑削完成。

請參閱圖6所示，其繪示了本發(fā)明自動銑料裝置的第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)產(chǎn)品10上所有的料頭被銑削完成后，壓緊板107上設(shè)的吸盤吸氣將產(chǎn)品10吸附，壓緊氣缸105的推桿106向上運動帶動壓緊板107及產(chǎn)品10向上運動；然后，支撐板104運動帶動壓緊氣缸105、壓緊板107及產(chǎn)品10水平移動將產(chǎn)品10送至下一個需加工的工位，吸盤停止吸氣，產(chǎn)品10掉落到下一個工位上。

最后，所有結(jié)構(gòu)復(fù)位等待下一次的動作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動銑料裝置，通過采用一個銑刀108及一個馬達109，逐個銑削產(chǎn)品10的料頭，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且成本低，另外，銑削速度也特別快，銑削7至8個料頭僅需15秒左右。