運輸抓料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝料裝置，具體涉及了一種運輸抓料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油漆是涂在物體表面起保護、裝飾作用的一種能硬化形成固體的液態(tài)有機化合物。通常將油漆稱為涂料。油漆由粘結(jié)劑、顏料和溶劑組成，有時根據(jù)使用要求還可加各種添加劑。
[0003]樹脂常用來作油漆的粘結(jié)劑，包括蟲膠、亞麻子油、醇酸類、甲醛類、聚脂類、丙烯酸類、環(huán)氧樹脂類、聚氨脂類、乙烯基類、橡膠衍生物和瀝青等。醇酸粘結(jié)劑常用于建筑和船舶的涂裝;聚脂粘結(jié)劑一般用于木材涂飾和漆包線用漆;丙烯酸和聚氨脂樹脂多用于電動機和飛機的涂料;環(huán)氧樹脂則用于鋼鐵構(gòu)件的底漆以及化學(xué)品的涂飾。
[0004]顏料有鉛(紅、綠、黃等)、二氧化鈦、氧化鋅和鋅鋇(白)碳酸鈣、硅酸鎂、氧化鐵、砸化鎘(紅)、硫化鈣(黃)、氧化鉻(綠)、亞鐵氰化鐵(藍)、碳黑(黑)等。溶劑有酒精類、脂類、酮類、乙二醇醚類、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油類等。
[0005]添加劑可給予油漆增加不同的特性。殺菌劑包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有機鉛混合物等，可加入船舶用漆與熱帶用油漆或乳化油漆中；有機酸金屬鹽或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑劑;鋅、粉或鉛粉可用做抗腐蝕抑制劑。
[0006]在制作油漆的過程中，常常需要經(jīng)過配料、研磨、混合、拌料、過濾、包裝等步驟，在將制作完成的油漆過濾后，需要將得到的成品油漆進行包裝，而在包裝的過程中，首先需要將油漆裝入油漆罐中，然后再將裝滿油漆的油漆罐轉(zhuǎn)運到加工裝置內(nèi)，對油漆罐進行封蓋，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運裝置，包括輸送帶，輸送帶上連接有步進電機，通過控制步進電機，使得輸送帶間歇式地傳送油漆罐，并在間歇運送的同時，使用抓料裝置配合運輸裝置將油漆罐送入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋。
[0007]在以上操作中，控制步進電機，需要連接控制程序，通過控制程序使得步進電機間歇地旋轉(zhuǎn);而在抓料裝置擺動一定角度送料時，也需要抓料裝置連接另一個步進電機，此步進電機也通過控制程序控制其間歇地擺動;造成整個裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，導(dǎo)致輸送帶和抓料裝置不易控制，并且輸送帶和抓料裝置為分體結(jié)構(gòu)，需要控制系統(tǒng)分別控制，更增加兩者的配合的難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型意在提供一種可結(jié)構(gòu)簡單、配合難度小的運輸抓料裝置。
[0009]本方案中的運輸抓料裝置，包括輸送帶和鉗爪，鉗爪設(shè)置在輸送帶上方，輸送帶主動輪上連接有棘輪，棘輪下方設(shè)有底部相互交叉鉸接的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿上方設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有第一滑槽，第一擺桿頂部滑動連接在第一滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)桿底端鉸接有與棘輪嚙合的棘爪，棘爪和轉(zhuǎn)桿之間連接有第一彈性件。
[0010]第一擺桿和第二擺桿之間連接有第二彈性件，第二擺桿頂部設(shè)有第二滑槽，第二擺桿上方設(shè)有固定滑槽，固定滑槽內(nèi)設(shè)有齒條，齒條上鉸接有拉桿，拉桿下端滑動連接在第二滑槽內(nèi)，齒條嚙合有齒輪，齒輪上固定連接有連接桿，鉗爪連接在連接桿的底端。
[0011 ]第一擺桿和第二擺桿之間的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)滑動連接有楔形板，楔形板頂端與轉(zhuǎn)盤相連，楔形板的左側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的輸出端連接有滾輪，滾輪與楔形板相抵。
[0012]本方案的技術(shù)原理及有益效果為:在輸送帶上放置裝有油漆的油漆罐，啟動氣缸，氣缸將帶動滾輪往復(fù)地運動，滾輪將往復(fù)地在楔形板的楔形面上滾動，使得楔形板上、下往復(fù)地運動，而楔形板將帶動轉(zhuǎn)盤上、下往復(fù)地運動，轉(zhuǎn)盤將間歇地推動第一擺桿和第二擺桿。
[0013]當?shù)谝粩[桿受到轉(zhuǎn)盤的推力時，第一擺桿底部向左運動，頂部則向右運動，第一擺桿將帶動轉(zhuǎn)桿向右運動，轉(zhuǎn)桿將帶動棘爪向右運動，又因第一彈性件的設(shè)置，可使棘爪始終與棘輪相抵，則向右運動的棘爪，可使棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪帶動輸送帶的主動輪轉(zhuǎn)動，輸送帶將帶動油漆罐向前運動一定的距離。
[0014]同時第二擺桿也受到轉(zhuǎn)盤的推力，第二擺桿底部向右運動，頂部則向左運動，第二擺桿帶動拉桿向左運動，拉桿拉動齒條向左運動，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪將帶動鉗爪從位于輸送帶上方的位置上，轉(zhuǎn)動到加工裝置上，鉗爪在輸送帶上預(yù)先抓取有油漆罐，將油漆罐放入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋。
[0015]待氣缸回程時，氣缸將帶動滾輪復(fù)位，楔形板也將復(fù)位到初始位置，楔形板帶動轉(zhuǎn)盤將與第一擺桿和第二擺桿分離，第一擺桿和第二擺桿復(fù)位到初始位置，第二彈性件的彈力將驅(qū)使第一擺桿和第二擺桿復(fù)位;第一擺桿復(fù)位時，第一擺桿帶動棘爪復(fù)位，棘輪將不會轉(zhuǎn)動;第二擺桿復(fù)位時，第二擺桿帶動拉桿復(fù)位，鉗爪將復(fù)位到輸送帶上方的位置上。
[0016]鉗爪將再次抓取一個油漆罐，當轉(zhuǎn)盤再一次推動第一擺桿和第二擺桿運動時，輸送帶輸送油漆罐向前運動一個工位時，鉗爪將抓取一個油漆罐到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋，如此循環(huán)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，只需啟動氣缸，整個送料和抓料的過程就可完成，無需控制系統(tǒng)的控制，從而使得整個裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單化，更易控制;第一擺桿和第二擺桿通過相互鉸接和第二彈性件的連接成為一體結(jié)構(gòu)，使得鉗爪和輸送帶更易同步地運作，配合更加默契，將低了配合難度。
[0018]進一步，輸送帶為帶式輸送機，棘輪固定連接在帶式輸送機主動輪上。帶式輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作，方便了油漆罐間隔地運輸，也方便了棘輪對輸送帶的控制。
[0019]進一步，主動輪的軸心上設(shè)有主軸，棘輪平鍵連接在主軸上，主軸上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動配合在軸承上，此設(shè)置，不必為轉(zhuǎn)桿另設(shè)一根軸，減少了軸的安裝，也節(jié)省了裝置的空間。
[0020]進一步，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧，彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀，連接在第一擺桿和第二擺桿之間的彈簧，在氣囊與出氣口連通時，可使第一擺桿和第二擺桿進行復(fù)位；連接在棘爪上的彈簧，可使棘爪始終與棘輪相抵。
[0021]進一步，第一擺桿的頂部連接有第一滾軸，第一滾軸滑動連接在第一滑槽內(nèi)，拉桿下端連接有第二滾軸，第二滾軸滑動連接在第二滑槽內(nèi)，第一滾軸和第二滾軸的設(shè)置，使得滑動摩擦變?yōu)榱藵L動摩擦，減小了摩擦力，從而減小了相互的磨損。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型運輸抓料裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
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