6]而其中的升降部件3用于驅(qū)動(dòng)刮掃器1相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)且能夠驅(qū)動(dòng)刮掃器1下降至預(yù)定位置，此處表明了升降部件3不僅用于驅(qū)動(dòng)刮掃器1上下移動(dòng)，且還能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)刮掃器1下降移動(dòng)以使刮掃器1進(jìn)入到預(yù)定位置，而并非驅(qū)動(dòng)刮掃器1上升移動(dòng)到預(yù)定位置。其中預(yù)定位置指的是，刮掃器1在該位置時(shí)，能夠推動(dòng)目標(biāo)盛料盤(pán)上的物料沿徑向移動(dòng)以進(jìn)行卸料。此處想要說(shuō)明的是，在進(jìn)行卸料之前，由于盛料盤(pán)上還存在物料，所以若直接平移刮掃器1，很容易造成物料從其它地方流出盛料盤(pán)；而此時(shí)升降機(jī)構(gòu)使刮掃器1上下移動(dòng)，即向下移動(dòng)以插入到盛料盤(pán)上的物料內(nèi)，即能能夠保證在進(jìn)行卸料之前，不會(huì)推動(dòng)物料移動(dòng)，不僅能夠有效地避免推動(dòng)物料脫落盛料盤(pán)，還能夠很好的控制好物料的流動(dòng)方向。其中升降部件可以為伸縮缸，最好為伸縮氣缸。
[0027]在使用本實(shí)施例提供的用于卸除盛料盤(pán)上物料的卸料機(jī)構(gòu)時(shí)，將盛料盤(pán)放置在機(jī)架上，啟動(dòng)升降部件3，使升降部件3推動(dòng)刮掃器1下降到預(yù)定位置，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件2，驅(qū)動(dòng)部件2推動(dòng)刮掃器1轉(zhuǎn)動(dòng)，刮掃器1在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中推動(dòng)盛料盤(pán)上的物料沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而逐漸入到使物料逐漸進(jìn)入到盛料盤(pán)的中部的通孔內(nèi)，以使盛料盤(pán)上的物料進(jìn)行卸料。待卸料完成后，停止驅(qū)動(dòng)部件2，使升降部件3帶動(dòng)刮掃器1上升移動(dòng)以脫離預(yù)定位置，進(jìn)而可以對(duì)下一個(gè)盛料盤(pán)的物料進(jìn)行卸料。使用該卸料機(jī)構(gòu)，可以連續(xù)的對(duì)多個(gè)盛料盤(pán)上物料進(jìn)行卸料，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件2以及升降部件3的驅(qū)動(dòng)，可以避免人力卸料費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，且能夠有效的避免工作人員直接靠近物料。而其中升降機(jī)構(gòu)控制刮掃器1上下移動(dòng)，能夠有效的避免刮掃器1進(jìn)入工作位置時(shí)物料移動(dòng)方向不可控的問(wèn)題。使用該卸料機(jī)構(gòu)，工作人員只需要將盛有物料的盛料盤(pán)直接放在卸料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，通過(guò)操作卸料機(jī)構(gòu)即可完成卸料，所以操作方便省力，且能夠有效的提高工作效率。
[0028]考慮到升降部件3的重量，可以再設(shè)置一個(gè)安裝板4，將驅(qū)動(dòng)部件2安裝在安裝板4上，刮掃器1與驅(qū)動(dòng)部件2的轉(zhuǎn)軸固定連接，而升降部件3的升降件與安裝板4固定連接，進(jìn)而通過(guò)推動(dòng)安裝板4的上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)刮掃器1的上下移動(dòng)，為了保證卸料的準(zhǔn)確程度，和為了能夠保證避免驅(qū)動(dòng)部件2、刮掃器1和安裝板4的晃動(dòng)，可以設(shè)置有導(dǎo)向桿5，其中導(dǎo)向桿5與安裝板4沿豎直方向上滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿5與機(jī)架相對(duì)固定。為了提高導(dǎo)向的作用，最好使導(dǎo)向桿5的數(shù)量在兩個(gè)以上，最好設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向桿5，四個(gè)導(dǎo)向桿5呈矩形設(shè)置。
[0029]其中卸料器主要是通過(guò)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)物料沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，但是考慮到物料一般是呈圓環(huán)形平鋪在盛料盤(pán)上的，所以為了使位于外側(cè)的物料能夠順暢的流入盛料盤(pán)的卸料通孔上，所以最好使位于內(nèi)側(cè)的物料能夠快速流動(dòng)，所以可以使刮掃器1呈板狀且豎直設(shè)置，且從內(nèi)端至外端，該刮掃器1呈彎曲狀態(tài)且曲率半徑逐漸變小?？梢允沁B續(xù)型變小，以使刮掃器1沿阿基米德螺線延伸，其中阿基米德裸線又稱為等速螺線；也可以是斷續(xù)型變小，即該刮掃器1的延伸線由多個(gè)曲率半徑逐漸減小的弧線組成。
[0030]為了使刮掃器1具有更好的刮掃效果，可以使刮掃器1的下端呈軟板型，以使刮板的下端能夠緊貼盛料盤(pán)的盤(pán)面設(shè)置，進(jìn)而能夠保證刮掃的效果。具體的可以使刮板包括支撐板12和下端用于盛料盤(pán)相抵的橡膠刮板11，其中橡膠刮板11的上端與支撐板12的下端疊置，且與支撐板12相對(duì)固定在一起。因?yàn)橄鹉z刮板11容易變形，而豎直方向的便能夠保證與盛料盤(pán)的盤(pán)面緊貼，而水平方向的變形會(huì)造成橡膠刮板11無(wú)法推動(dòng)物料，而其中支撐板12用于防止橡膠刮板11沿水平方向變形。其中橡膠具有較強(qiáng)的耐磨性，又有一定的柔軟性，所以能夠有效地保證刮掃效果。由于橡膠刮板11是一個(gè)易損件，所以最好使橡膠刮板11與支撐板12之間可拆卸固定連接，具體可以采用螺栓連接。
[0031]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0032]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于卸除盛料盤(pán)上物料的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于放置所述盛料盤(pán)的機(jī)架、通過(guò)在盛料盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)物料沿徑向向內(nèi)移動(dòng)到盛料盤(pán)中部的卸料通孔處的刮掃器、驅(qū)動(dòng)所述刮掃器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)所述刮掃器相對(duì)所述機(jī)架上下移動(dòng)且能夠驅(qū)動(dòng)所述刮掃器下降至預(yù)定位置的升降部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝板，所述驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述安裝板上，所述刮掃器與所述驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述升降部件的升降件與所述安裝板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述安裝板沿豎直方向滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向桿與所述升降部件的底件相對(duì)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮掃器呈豎直設(shè)置的板狀且從內(nèi)端至外端沿弧線延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮掃器呈板狀且豎直設(shè)置，從內(nèi)端至外端所述刮掃器呈彎曲型且曲率半徑逐漸變小。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮掃器包括支撐板和下端用于與盛料盤(pán)的盤(pán)面相抵的橡膠刮板，所述橡膠刮板的上端與所述支撐板的下端疊置且與所述支撐板相對(duì)固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮掃器沿阿基米德螺線延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有上端口呈喇叭型的下料道。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于卸除盛料盤(pán)上物料的卸料機(jī)構(gòu)，包括用于放置所述盛料盤(pán)的機(jī)架、通過(guò)在盛料盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)物料沿徑向向內(nèi)移動(dòng)到盛料盤(pán)中部的卸料通孔處的刮掃器、驅(qū)動(dòng)所述刮掃器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)所述刮掃器相對(duì)所述機(jī)架上下移動(dòng)且能夠驅(qū)動(dòng)所述刮掃器下降至預(yù)定位置的升降部件。使用該卸料機(jī)構(gòu)，工作人員只需要將盛有物料的盛料盤(pán)直接放在卸料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，通過(guò)操作卸料機(jī)構(gòu)即可完成卸料，所以操作方便省力，且能夠有效的提高工作效率。
【IPC分類】B65G65/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205114540
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520845557
【發(fā)明人】羅建文, 沈文奇, 周樹(shù)光
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙開(kāi)元儀器股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日