一種用于物料自動陣列排序的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于物料自動陣列排序的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動化設(shè)備輸送物料時，需要將物料進(jìn)行自動陣列排序，使物料處于一種規(guī)則整齊的姿態(tài)，方便后續(xù)設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行自動抓取、點(diǎn)膠或焊錫等機(jī)械動作。現(xiàn)有自動化設(shè)備需要通過對XYZ三向的直角機(jī)械手進(jìn)行設(shè)置，對多個某種物料進(jìn)行同時抓取，需要先對物料進(jìn)行整理、陣列排序。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用了整機(jī)大量空間，造成了設(shè)備成本偏高，且完成排序動作的效率低下。與此同時，相鄰兩個物料相連接的兩個端面有一定粘性，當(dāng)機(jī)械手同時抓取多個分開的某種物料時不易分開，造成裝置運(yùn)行不順暢甚至停機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低下，且相鄰物料相連接的兩個端面存在粘性不易分開，造成裝置運(yùn)行不順暢甚至停機(jī)的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于物料自動陣列排序的裝置，用于實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備中物料的自動陣列排序，且物料之間保持一定間距，不互相粘連。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的基本技術(shù)方案為:
[0005]—種用于物料自動陣列排序的裝置，包括:一滑動式傳送物料的輸送軌道；一緊靠輸送軌道出口前端一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)靠近軌道一側(cè)具有至少三個頂塊；一設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)出口上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下側(cè)面設(shè)置有分隔槽，相鄰分隔槽之間具有向下的凸出塊，用于對分隔槽內(nèi)的物料進(jìn)行有效地分割；推料機(jī)構(gòu)的出口跨過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置至少兩條分隔刀片，所述刀片連接凸出塊并延伸出至少三個物料塊的長度，用于切割物料塊。
[0006]優(yōu)選的，推料機(jī)構(gòu)的前側(cè)邊緣固定連接一氣缸，用于帶動推料機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動。
[0007]優(yōu)選的，推料機(jī)構(gòu)的出口和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)的底部緊貼推料機(jī)構(gòu)的底部，分料機(jī)構(gòu)的進(jìn)口相對輸送軌道的物料進(jìn)口，用于在推料機(jī)構(gòu)的帶動下將輸送軌道輸送的物料推動到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，推料機(jī)構(gòu)和分隔刀片設(shè)置在第一支撐板上，輸送軌道設(shè)置在第二支撐板上，第一支撐板和第二支撐板位于同一平面，用于對物料進(jìn)行順利的銜接和分隔。
[0009]優(yōu)選的，輸送軌道的寬度設(shè)置為所需物料的寬度，便于對物料進(jìn)行下一步處理。
[0010]工作原理:物料在輸送軌道中依次向前移動，當(dāng)物料達(dá)到分料機(jī)構(gòu)寬度并占滿時，推料機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動下將物料推動入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的凸出塊將物料進(jìn)行第一步分隔，每個物料之間的粘連部分被撐開一定間隙。當(dāng)物料完全經(jīng)過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后繼續(xù)前行，穿過前方設(shè)置的分隔刀片。分隔刀片進(jìn)入物料之間被撐開的間隙，物料被完全分隔開。當(dāng)輸送軌道和推料機(jī)構(gòu)再次循環(huán)上述動作2次，物料即被排序分割成一個至少為3x3的物料陣列。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:通過應(yīng)用本實(shí)用新型提供的一種用于物料自動陣列排序的裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，降低了生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備中物料的自動陣列排序，且物料之間保持一定間距，不易互相粘連，便于對物料進(jìn)行進(jìn)一步處理。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的一種用于物料自動陣列排序的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于物料自動陣列排序的裝置結(jié)構(gòu)及分料示意圖；
[0014]圖中標(biāo)識說明:1-輸送軌道，2-推料機(jī)構(gòu)，3-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4-凸出塊，5-分隔刀片，6-氣缸，7-分料機(jī)構(gòu)，8-第一支撐板，9-第二支撐板，10-三乘三的物料陣列。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖1至附圖2和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]本實(shí)用新型提供了一種用于物料自動陣列排序的裝置，包括:
[0017]一滑動式傳送物料的輸送軌道1 ;
[0018]—緊靠輸送軌道1出口前端一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)2，所述推料機(jī)構(gòu)2靠近輸送軌道1 一側(cè)出口設(shè)置至少三個頂塊；
[0019]—設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)出口上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的下側(cè)面設(shè)置有分隔槽，相鄰分隔槽之間具有向下的凸出塊4。
[0020]實(shí)施例
[0021]如附圖1至附圖2所示，一種用于物料自動陣列排序的裝置，包括:一滑動式傳送物料的輸送軌道1 ;一緊靠輸送軌道1出口前端一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)2，所述推料機(jī)構(gòu)2靠近輸送軌道1 一側(cè)出口設(shè)置三個頂塊；一設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)出口上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的下側(cè)面設(shè)置有分隔槽，相鄰分隔槽之間具有向下的凸出塊4。輸送軌道1的寬度設(shè)置為所需物料的寬度。
[0022]推料機(jī)構(gòu)2的出口跨過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3設(shè)置兩條分隔刀片5，所述分隔刀片5連接凸出塊4并延伸出三個物料塊的長度。推料機(jī)構(gòu)2的前側(cè)邊緣固定連接一氣缸6。
[0023]推料機(jī)構(gòu)2的出口和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置一分料機(jī)構(gòu)7，分料機(jī)構(gòu)7的底部緊貼推料機(jī)構(gòu)2的底部，分料機(jī)構(gòu)7的進(jìn)口相對輸送軌道1的物料進(jìn)口。
[0024]推料機(jī)構(gòu)2和分隔刀片5設(shè)置在第一支撐板8上，輸送軌道1設(shè)置在第二支撐板9上，第一支撐板8和第二支撐板9位于同一平面。
[0025]工作原理:物料在輸送軌道1中依次向前移動，當(dāng)物料達(dá)到分料機(jī)構(gòu)7寬度占滿分料機(jī)構(gòu)7時，推料機(jī)構(gòu)2在氣缸6的帶動下將物料推動入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3中的凸出塊4將物料進(jìn)行第一步分隔，每個物料之間的粘連部分被撐開一定間隙。當(dāng)物料完全經(jīng)過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3后繼續(xù)前行，穿過前方設(shè)置的分隔刀片5。分隔刀片5進(jìn)入物料之間被撐開的間隙，物料被完全分隔開。當(dāng)輸送軌道1和推料機(jī)構(gòu)2再次循環(huán)上述動作2次，物料即被排序分割成一個為三乘三的物料陣列10。
[0026]通過應(yīng)用本實(shí)用新型提供的一種用于物料自動陣列排序的裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，降低了生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備中物料的自動陣列排序，且物料之間保持一定間距，不易互相粘連，便于對物料進(jìn)行進(jìn)一步處理。
[0027]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于物料自動陣列排序的裝置，其特征在于，包括: 一滑動式傳送物料的輸送軌道(1); 一緊靠輸送軌道(1)出口前端一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)(2)，所述推料機(jī)構(gòu)(2)靠近輸送軌道(1)一側(cè)出口設(shè)置至少三個頂塊； 一設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)出口上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)的下側(cè)面設(shè)置有分隔槽，相鄰分隔槽之間具有向下的凸出塊⑷； 推料機(jī)構(gòu)(2)的出口跨過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置至少兩條分隔刀片(5)，所述分隔刀片(5)連接凸出塊(4)并延伸出至少三個物料塊的長度。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于物料自動陣列排序的裝置，其特征在于，推料機(jī)構(gòu)(2)的前側(cè)邊緣固定連接一氣缸(6)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于物料自動陣列排序的裝置，其特征在于，推料機(jī)構(gòu)(2)的出口和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置一分料機(jī)構(gòu)(7)，分料機(jī)構(gòu)(7)的底部緊貼推料機(jī)構(gòu)(2)的底部，分料機(jī)構(gòu)(7)的進(jìn)口相對輸送軌道(1)的物料進(jìn)口。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于物料自動陣列排序的裝置，其特征在于，推料機(jī)構(gòu)(2)和分隔刀片(5)設(shè)置在第一支撐板(8)上，輸送軌道(1)設(shè)置在第二支撐板(9)上，第一支撐板(8)和第二支撐板(9)位于同一平面。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于物料自動陣列排序的裝置，其特征在于，輸送軌道(1)的寬度設(shè)置為所需物料的寬度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于物料自動陣列排序的裝置，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。包括：一滑動式傳送物料的輸送軌道；一緊靠輸送軌道出口前端一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)靠近軌道一側(cè)出口設(shè)置至少三個頂塊；設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)出口上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下側(cè)面設(shè)置有分隔槽，相鄰分隔槽之間具有向下的凸出塊；推料機(jī)構(gòu)的出口跨過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置至少兩條分隔刀片，所述刀片連接凸出塊延伸出至少三個物料塊的長度。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于，通過應(yīng)用本實(shí)用新型提供的一種用于物料自動陣列排序的裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且物料之間保持一定間距，不易互相粘連，便于對物料進(jìn)行進(jìn)一步處理。
【IPC分類】B65G47/26
【公開號】CN205114453
【申請?zhí)枴緾N201520645485
【發(fā)明人】張文濤
【申請人】深圳市昌恒自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月25日