專利名稱：彩色物料分選設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物料分選技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種彩色物料分選設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，物料分選設(shè)備主要是利用光電效應(yīng)完成物料分選操作的，當(dāng)一定頻率的光 照射到某些金屬表面上時，可以使電子從金屬表面逸出的現(xiàn)象稱為光電效應(yīng)。光電物料色選設(shè)備的工作原理主要是當(dāng)物料的顏色不符合物料顏色的要求時， 光電物料色選設(shè)備上的光電檢測裝置感應(yīng)到的光的強度就會出現(xiàn)變化，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)光電 檢測裝置發(fā)出的信號使電磁閥動作，把不符合要求的物料吹出，達到物料分選的效果。通過對現(xiàn)有技術(shù)的研究，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的光電物料分選設(shè)備，只能對不同的光 的強度進行響應(yīng)，不能實現(xiàn)光的強度相同而顏色不同的物料的分選操作，現(xiàn)在急需一種能 夠識別物料顏色的物料分選設(shè)備，提高物料分選的效率。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種彩色物料分選設(shè)備，以實現(xiàn)對 不同顏色的物料進行分選分類，技術(shù)方案如下一種彩色物料分選設(shè)備，包括機架；設(shè)置在所述機架上端的給料機構(gòu)，所述給料機構(gòu)包括入料斗以及與所述入料斗相 連的給料器；設(shè)置在所述給料機構(gòu)下方，且與所述給料機構(gòu)的水平截面存在預(yù)設(shè)夾角的物料輸 送槽；設(shè)置在所述物料輸送槽下方的至少一個出料斗；設(shè)置在所述機架上，與所述物料輸送槽的運動平面相垂直的分選室；設(shè)置在所述分選室端部的彩色電荷耦合器件CCD相機；設(shè)置在所述分選室下方的抽風(fēng)機構(gòu)；設(shè)置在所述分選室中，且處于與所述物料輸送槽的運動平面相平行的平面上的照 明機構(gòu)；設(shè)置在所述分選室中的信號處理系統(tǒng)；設(shè)置在所述分選室的觀察區(qū)域的氣動執(zhí)行機構(gòu)。優(yōu)選地，所述信號處理系統(tǒng)包括色差處理子模塊，用于將接收到的物料的紅綠藍RGB顏色信息轉(zhuǎn)換成色調(diào)_飽和 度_明度HSV模型信息或色調(diào)-飽和度-亮度HSL模型信息，當(dāng)所述物料對應(yīng)的色調(diào)_飽 和度_明度HSV模型信息中的色調(diào)值、飽和度值或明度值，或所述物料對應(yīng)的色調(diào)_飽和 度_亮度HSL模型信息中的色調(diào)值、飽和度值或亮度值符合顏色預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送執(zhí)行信號 至氣動執(zhí)行機構(gòu)。優(yōu)選地，所述信號處理系統(tǒng)還包括[0019]區(qū)域處理子模塊，用于將所述物料的圖像信息劃分成預(yù)設(shè)數(shù)量的子區(qū)域判斷所述 待分選物料區(qū)域的大小和/或所述物料所包含瑕疵區(qū)域的大小，當(dāng)待分選物料區(qū)域大小和 /或物料瑕疵區(qū)域大小符合預(yù)設(shè)值時，發(fā)送執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)。
優(yōu)選地，所述彩色電荷耦合器件CCD相機為線陣彩色電荷耦合器件CCD相機。 優(yōu)選地，所述抽風(fēng)機構(gòu)包括設(shè)置在所述彩色物料分選設(shè)備旁邊的抽風(fēng)電機；與所述抽風(fēng)電機相連接的位于所述分選室前方下部的風(fēng)道總管；一端與所述風(fēng)道總管相連接，另一端與設(shè)置在各個出料斗上方的抽風(fēng)口相連接的 風(fēng)道分管，所述風(fēng)道分管與所述風(fēng)道總管相連接的一端設(shè)置有風(fēng)量調(diào)節(jié)閥門。優(yōu)選地，所述物料輸送槽上設(shè)置有具有彈性的蓋片或蓋板。優(yōu)選地，所述照明機構(gòu)包括亮度可調(diào)的LED背景燈和LED前景燈。本實用新型提供的彩色物料分選設(shè)備利用彩色電荷耦合器件CCD相機獲取物料 的圖像，信號處理系統(tǒng)根據(jù)物料的圖像信息，獲取得到物料的顏色信息，當(dāng)物料顏色信息符 合預(yù)設(shè)分選條件時，輸出執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)，接通氣動執(zhí)行機構(gòu)的回路，將該物料分 選出。本實用新型提供的彩色物料分選設(shè)備能夠?qū)α炼纫粯宇伾灰粯拥奈锪线M行分選， 而且，可以對不同顏色的物料進行分類。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動 的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例一種彩色物料分選設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例信號處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例抽風(fēng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實 用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然， 所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型 中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。參見圖1，圖1所示為本實用新型實施例一種彩色物料分選設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該 彩色物料分選設(shè)備包括機架1、給料機構(gòu)2、物料輸送槽3、出料斗4、分選室5、彩色CCD (charge coupled device，電荷耦合器件)相機6、抽風(fēng)機構(gòu)7、照明機構(gòu)、信號處理系統(tǒng)(圖中未示出)、氣動 執(zhí)行機構(gòu)。機架1提供整個機械結(jié)構(gòu)的安裝定位基準和支撐，給料機構(gòu)2設(shè)置在機架1的上端，包括入料斗21，以及與所述入料斗21相連的給料器22，待分選物料經(jīng)入料斗21的控制 可以以一定的進料量進入給料器22，并且通過入料斗21將物料的主要壓力分擔(dān)，阻止物料 的壓力直接作用于給料器22，保證給料器22正常工作。物料輸送槽3設(shè)置在給料機構(gòu)2的下方，且該物料輸送槽3與給料機構(gòu)2的水平 截面存在預(yù)設(shè)角度a，該預(yù)設(shè)角度即機架1的上定位架11與支撐架12之間的夾角。物料輸 送槽的下方設(shè)置有出料斗4，分選出的物料經(jīng)出料斗4進入物料收集斗中。分選室5設(shè)置在機架1的定位架11上，且與物料輸送槽3的輸送物料的平面相垂 直。彩色CCD相機6設(shè)置在分選室的前后端部，是獲取物料的圖像信息的核心部件，同時， 彩色CCD相機6中具有紅綠藍三種顏色的信號獲取芯片，能夠同時獲取物料的紅色、綠色和 藍色信號。抽風(fēng)機構(gòu)7設(shè)置在所述分選室5下方，能夠抽走分選室5的觀察區(qū)內(nèi)的灰塵，避免 了灰塵在該區(qū)域停留和積累而導(dǎo)致不能正確的看到物料或者看到的物料失真。照明機構(gòu)設(shè)置在分選室5中，且位于物料輸送槽3的運動平面相平行的平面上，用 于提供前景和背景照明，為獲取物料的彩色圖像信息達到最佳色選效果提供了保障。信號處理系統(tǒng)設(shè)置在分選室5中，接收彩色CXD相機6發(fā)送的物料圖像信息及顏 色信息，同時，判斷所述顏色信息是否符合預(yù)設(shè)分選條件，如果是，則輸出執(zhí)行信號。所述預(yù) 設(shè)分選條件可以根據(jù)實際情況設(shè)定。氣動執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在所述分選室觀察區(qū)域的下方，接收信號處理系統(tǒng)發(fā)送來的執(zhí) 行信號后，接通氣動執(zhí)行機構(gòu)的回路，采用高壓氣體將物料吹出。氣動執(zhí)行機構(gòu)中包括設(shè)置在上定位架11上且靠近支撐支架12 —側(cè)的氣動三聯(lián)件 101，對空氣進行過濾凈化，以獲得干凈的氣源，并且可以對氣壓進行調(diào)節(jié)。氣動執(zhí)行機構(gòu)還包括設(shè)置在出料斗4上方的吹嘴102，以及電磁閥(圖中未畫 出)，當(dāng)接收到信號處理系統(tǒng)的執(zhí)行信號后，電磁閥接通氣動執(zhí)行機構(gòu)回路，高壓氣體從吹 嘴102噴出，將分選出的物料吹離原來的運動軌跡，使物料最終落入相應(yīng)的物料收集器中。所述彩色物料分選設(shè)備的工作過程如下待分選物料顆粒經(jīng)入料斗21的控制，以一定的進料量進入給料器22中，進入給料 器22的物料在給料器的振動下逐漸向物料輸送槽3的方向運動，并最終進入物料輸送槽3 中，然后沿物料輸送槽3的表面向斜下方運動，最后在物料輸送槽3的末端脫離物料輸送槽 3，進入分選室5的觀察區(qū)域。此時，物料只受重力的作用沿分選室的垂直中心線作勻加速運動，當(dāng)運動到彩色 CCD相機6的觀察點時，達到預(yù)定的速度，彩色CCD相機6對高速運動的物料進行成像，即獲 取得到物料的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至信號處理系統(tǒng)，從接收到的物料圖像信息 中獲取得到物料的顏色信息，并判斷所述物料的顏色信息是否符合預(yù)設(shè)的分選條件。如果是，則發(fā)送執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)，氣動執(zhí)行機構(gòu)接收到執(zhí)行信號后接通 執(zhí)行機構(gòu)回路，當(dāng)物料運動到氣動執(zhí)行機構(gòu)的高壓氣體吹嘴102正前方時，高壓氣體吹嘴 102打開進行吹氣，將符合預(yù)設(shè)分選條件的物料吹離原來的運動軌跡，進入出料斗4的不良 品室。 否則，表明該物料是合格良品，物料經(jīng)分選室5的觀察區(qū)域后一直自由運動到出 料斗4的良品室中；對每一個物料都進行上述的處理過程，從而完成物料分選過程。[0050]本實用新型實施例提供的彩色物料分選設(shè)備，根據(jù)獲取得到的物料顏色信息，利 用顏色差別信息判斷出符合分選條件的物料，進而發(fā)送執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)符合 分選條件的物料運動到啟動執(zhí)行機構(gòu)前方時，氣動執(zhí)行機構(gòu)將該物料剔除出，使其偏離原 來的運動軌跡并最終進入出料斗的不良品室中，其它不符合分選條件的物料自由運動到出 料斗的良品室中，通過上述過程完成所有物料的分選過程。由上述分選過程可知，與現(xiàn)有技 術(shù)中的光電分選設(shè)備相比，本實用新型實施例提供的物料分選設(shè)備利用物料顏色信息進行 分選，不僅依據(jù)光的強度分選物料，故可以對同樣光強度、不同顏色的物料進行分選而且可 以根據(jù)物料的顏色進行分選分類，從而增加了物料分選設(shè)備的功能，提高了物料分選效率。 優(yōu)選地，參見圖2，圖2為上述實施例提供彩色物料分選設(shè)備中的信號處理系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖，信號處理系統(tǒng)主要包括色差處理子模塊91，接收彩色CXD相機獲取得到的物料圖像信息，以及所述物料 的RGB(Red Green Blue，紅色綠色藍色)三種顏色信息，判斷物料的顏色信息是否符合預(yù)設(shè) 分選條件，如果是，則輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)。具體的，色差處理子模塊91首先將接收到的色坐標RGB轉(zhuǎn)換成HSV (hue saturation value，色調(diào)飽和度明度)模型的H、S和V三坐標信息或HSL(hue saturation lum,色調(diào)飽和度亮度)模型的H、S和L三坐標信息，判斷物料的HSV信息或HSL信息是否 符合預(yù)設(shè)分選條件，如果是，則輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)需要對物料的顏色進行分類時，則采用H坐標值，設(shè)定H值在某個設(shè)定范圍內(nèi)的 是一類物料，H值不在此范圍的是另一類物料。判斷該物料的H坐標信息值是否在預(yù)先設(shè)定 的范圍，如果是，則輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)接收到執(zhí)行信號后，接通執(zhí)行回路， 將該物料剔除。當(dāng)需要對物料的明度進行分類時，則采用V坐標，設(shè)定V值在某一設(shè)定范圍內(nèi)的是 一類物料，V值不在此范圍的是另一類物料。判斷該物料的V坐標信息值是否在預(yù)先設(shè)定的 范圍內(nèi)，如果是，則輸出執(zhí)行信號至執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)接收到執(zhí)行信號后，接通執(zhí)行回路， 將該物料剔除。對于預(yù)設(shè)分選條件為S值或L值的情況，具體的物料分選方法與上述預(yù)設(shè)分選條 件為H值和V值的情況相同，此處不再贅述。區(qū)域處理子模塊92，將所述物料的圖像信息劃分成多個子區(qū)域，計算出所述待分 選物料的大小和/或物料所包含瑕疵區(qū)域的大小，當(dāng)待分選物料區(qū)域大小和/或物料瑕疵 區(qū)域大小符合預(yù)設(shè)值時，發(fā)送執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)需要根據(jù)物料的大小分類時，將物料的圖像信息劃分成多個面積已知的子區(qū) 域，統(tǒng)計所述子區(qū)域的數(shù)量，從而得到該物料的區(qū)域大小，當(dāng)物料的區(qū)域大小在預(yù)設(shè)數(shù)值范 圍內(nèi)時，則輸出執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)需要根據(jù)物料包含的瑕疵的大小分類時，可以將物料的圖像信息劃分成多個面 積已知的子區(qū)域，通過統(tǒng)計所述物料圖像上包含的瑕疵部分所覆蓋的子區(qū)域的數(shù)量，得到 該物料包含瑕疵的面積，當(dāng)物料包含瑕疵的面積在預(yù)設(shè)數(shù)值范圍內(nèi)時，則輸出執(zhí)行信號至 氣動執(zhí)行機構(gòu)。所述瑕疵可以是物料上所包含的不符合物料要求的異色區(qū)域，可以通過色 差處理模塊91獲取得到異色瑕疵的區(qū)域。當(dāng)然，可以理解的是，得到物料所包含的瑕疵區(qū)域大小后，可以結(jié)合物料區(qū)域的大小，當(dāng)瑕疵區(qū)域的大小相對于物料區(qū)域的大小而言，足夠小時，可以忽略瑕疵區(qū)域，而不將該物料分選到不良品區(qū)。利用色差處理子模塊91并結(jié)合區(qū)域處理子模塊92，可以針對物料的顏色及大小 進行分類分選。優(yōu)選地，參見圖1和圖3，圖3為上述所有實施例中的抽風(fēng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該 抽風(fēng)機構(gòu)主要包括設(shè)置在各出料斗上方的抽風(fēng)口 70、抽風(fēng)電機71，風(fēng)道總管72、風(fēng)道分管 73，其中抽風(fēng)電機71設(shè)置在分選設(shè)備旁邊，風(fēng)道總管72與抽風(fēng)電機71相連并設(shè)置在分選 室5的前方下部，具體地，風(fēng)道總管72的兩端通過軟管與抽風(fēng)電機71相連。風(fēng)道分管73 — 端與所述風(fēng)道總管72相連接，另一端與設(shè)置在各個出料斗上方的抽風(fēng)口 70相連接，而且， 風(fēng)道分管73與風(fēng)道總管71相連接的一端設(shè)置有風(fēng)量調(diào)節(jié)閥門74。所述風(fēng)道分管73具體 可以采用軟管實現(xiàn)。圖3是以四個出料口為例進行說明的，當(dāng)然，還可以根據(jù)實際需要設(shè)定 出料口的數(shù)量，相應(yīng)地調(diào)整風(fēng)道分管73的數(shù)量。上述的抽風(fēng)機構(gòu)7通過抽風(fēng)電機71抽風(fēng)，風(fēng)從出料斗上方的抽風(fēng)口 70上方(圖3 所示的箭頭方向)進入風(fēng)道分管73中，同時將出料斗內(nèi)部，以及與其連接的分選室5的觀 察區(qū)的灰塵帶走。能夠避免灰塵在分選室5的觀察區(qū)停留和積累導(dǎo)致的不能準確看到物料 或看到的物料失真問題的發(fā)生，達到準確成像的目的。在風(fēng)道總管72內(nèi)風(fēng)壓不同時，通過調(diào)節(jié)風(fēng)量調(diào)節(jié)閥門74可以保證各風(fēng)道分管73 內(nèi)達到相同的抽風(fēng)量，從而保證與各個出料斗連接的分選室5的觀察區(qū)域內(nèi)抽灰效果的一 致性。而且，抽風(fēng)機構(gòu)7對各個出料斗的抽風(fēng)過程是單獨進行的，保證與各個出料斗連接的 分選室5的觀察區(qū)域內(nèi)的灰塵分布均勻。此外，由于風(fēng)道分管73設(shè)置在出料斗上方，對出料斗進行抽風(fēng)，這樣可以保證氣 動執(zhí)行機構(gòu)10吹出的氣體的流動性，同時提高了抽風(fēng)機構(gòu)的抽風(fēng)效果，并且有效避免了物 料被誤抽進風(fēng)道。優(yōu)選地，上述所有實施例提供的彩色物料分選設(shè)備中的物料輸送槽3上方設(shè)置有 具有彈性的蓋片，或蓋板，所述蓋片或蓋板與物料輸送槽3之間形成物料輸送通道，物料沿 此通道輸送至分選室中。彈性較好的物料從給料機構(gòu)中落到物料輸送槽3中后，具有彈性的蓋片，或蓋板， 可以使彈性物料在垂直于物料輸送槽方向上的分速度逐漸減小直至消失，從而可以保證彈 性物料沿物料輸送槽的輸送物料的平面運動，不至于分散而影響物料的觀察，提高了物料 分選的可靠性。此外，由于所述蓋片或蓋板具有彈性，能夠兼容各種尺寸的物料，擴大了所述彩色 物料分選設(shè)備的適用范圍。優(yōu)選地，上述所有實施例提供的彩色物料分選設(shè)備中的照明機構(gòu)包括亮度可調(diào) 的LED背景燈81和LED前景燈82。利用亮度可調(diào)的LED燈作為背景燈，不需要旋轉(zhuǎn)背景來 調(diào)節(jié)光的強度，直接調(diào)節(jié)背景燈的強度即可，從而避免了旋轉(zhuǎn)背景或背景本身不均勻?qū)е?的偏差。前景燈82可以采用亮度固定的LED燈，也可以采用亮度可調(diào)的LED燈，當(dāng)采用亮 度可調(diào)的LED燈作為前景燈時，調(diào)節(jié)前景燈的亮度可以補償溫度變化導(dǎo)致的光強度變化， 保證光強度始終保持在最佳的區(qū)域，以確保最佳的色選效果。[0071]優(yōu)選地，上 述所有實施例提供的彩色物料分選設(shè)備中的彩色CCD相機，采用線陣 CCD相機，分辨率高，達到亞毫米，能夠區(qū)分細微的瑕疵；噪聲低，能夠區(qū)分細微的信號差 另IJ，提高色選效果。以上所述僅是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，包括機架；設(shè)置在所述機架上端的給料機構(gòu)，所述給料機構(gòu)包括入料斗以及與所述入料斗相連的 給料器；設(shè)置在所述給料機構(gòu)下方，且與所述給料機構(gòu)的水平截面存在預(yù)設(shè)夾角的物料輸送槽；設(shè)置在所述物料輸送槽下方的至少一個出料斗； 設(shè)置在所述機架上，與所述物料輸送槽的運動平面相垂直的分選室； 設(shè)置在所述分選室端部的彩色電荷耦合器件CCD相機； 設(shè)置在所述分選室下方的抽風(fēng)機構(gòu)；設(shè)置在所述分選室中，且處于與所述物料輸送槽的運動平面相平行的平面上的照明機構(gòu)；設(shè)置在所述分選室中的信號處理系統(tǒng)； 設(shè)置在所述分選室的觀察區(qū)域的氣動執(zhí)行機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，所述信號處理系統(tǒng)包括 色差處理子模塊，用于將接收到的物料的紅綠藍RGB顏色信息轉(zhuǎn)換成色調(diào)-飽和度_明度HSV模型信息或色調(diào)-飽和度-亮度HSL模型信息，當(dāng)所述物料對應(yīng)的色調(diào)_飽 和度-明度HSV模型信息中的色調(diào)值、飽和度值或明度值，或所述物料對應(yīng)的色調(diào)-飽和 度_亮度HSL模型信息中的色調(diào)值、飽和度值或亮度值符合顏色預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送執(zhí)行信號 至氣動執(zhí)行機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，所述信號處理系統(tǒng)還包括 區(qū)域處理子模塊，用于將所述物料的圖像信息劃分成預(yù)設(shè)數(shù)量的子區(qū)域判斷所述待分選物料區(qū)域的大小和/或所述物料所包含瑕疵區(qū)域的大小，當(dāng)待分選物料區(qū)域大小和/或 物料瑕疵區(qū)域大小符合預(yù)設(shè)值時，發(fā)送執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，所述彩色電荷耦合器件CCD 相機為線陣彩色電荷耦合器件CCD相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，所述抽風(fēng)機構(gòu) 包括設(shè)置在所述彩色物料分選設(shè)備旁邊的抽風(fēng)電機； 與所述抽風(fēng)電機相連接的位于所述分選室前方下部的風(fēng)道總管； 一端與所述風(fēng)道總管相連接，另一端與設(shè)置在各個出料斗上方的抽風(fēng)口相連接的風(fēng)道 分管，所述風(fēng)道分管與所述風(fēng)道總管相連接的一端設(shè)置有風(fēng)量調(diào)節(jié)閥門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，所述物料輸送槽上設(shè)置有 具有彈性的蓋片或蓋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彩色物料分選設(shè)備，其特征在于，所述照明機構(gòu)包括 亮度可調(diào)的LED背景燈和LED前景燈。
專利摘要本實用新型公開了一種彩色物料分選設(shè)備，該彩色物料分選設(shè)備包括機架、給料器、物料輸送槽、出料斗、分選室、彩色CCD相機、抽風(fēng)機構(gòu)、照明機構(gòu)、信號處理系統(tǒng)、氣動執(zhí)行機構(gòu)，該設(shè)備利用彩色電荷耦合器件CCD相機獲取物料的圖像，信號處理系統(tǒng)根據(jù)物料的圖像信息，獲取得到物料的顏色信息，當(dāng)物料顏色信息符合預(yù)設(shè)分選條件時，輸出執(zhí)行信號至氣動執(zhí)行機構(gòu)，接通氣動執(zhí)行機構(gòu)的回路，將該物料分選出。本實用新型提供的彩色物料分選設(shè)備能夠?qū)α炼纫粯宇伾灰粯拥奈锪线M行分選，而且，可以對不同顏色的物料進行分類。
文檔編號B07C5/342GK201832798SQ20102057126
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者唐麟, 石江濤, 董寧, 許大紅, 顏天信 申請人:合肥泰禾光電科技有限公司